Upload
duongthu
View
229
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Çok Seviyeli Evirici Tabanlı Paralel Aktif Güç Filtresi için
Geliştirilen Denetim Algoritması
Control Algorithm for Multi-level Inverter based Parallel Active Power Filter
Korhan Karaarslan, Birol Arifoğlu, Ersoy Beşer, Sabri Çamur
Elektrik Mühendisliği Bölümü
Kocaeli Üniversitesi, Umuttepe [email protected], [email protected], [email protected], [email protected]
Özet
Bu makalede, çok seviyeli evirici tabanlı paralel aktif güç
filtresi kontrol birimi için geliştirilen denetim algoritmasına
yer verilmiştir. Öncelikle, kontrol birimi çıkışında elde edilen
anahtarlama sinyallerinin uygulanacağı evirici birimi
kendisini oluşturan modüller yardımıyla tanıtılmıştır. Evirici
birimindeki seviye modülü sayısı arttıkça şebeke akımının
toplam harmonik bozunumunun (THB) azaldığı belirlenmiştir.
Paralel aktif güç filtresi uygulamasında gerekli olan
anahtarlama sinyallerinin üretilmesi için geliştirilen denetim
algoritması formüller ile ortaya konmuştur. Belirlenen
harmonik bileşenlere sahip filtre akımının sağlanması için
gerekli tüm çalışma durumlarını gösteren topolojiler ayrıntılı
olarak gösterilmiştir. Farklı seviye modülü sayısına sahip
evirici birimleri ve değişik harmonik bozunum değerleri için
yapılan simülasyon çalışmalarından elde edilen sonuçlar,
geliştirilen denetim stratejisinin uygun şekilde çalıştığını
ispatlamaktadır.
Abstract
In this paper, control algorithm for control block of a multi-
level inverter-based parallel active power filter is presented.
First, inverter block where switching signals at the output of
control block are applied to, is introduced by its constituent
modules. It is determined that the total harmonic distortion
(THD) of source current is decreased as the number of level
modules is increased. Control algorithm developed for
generating switching signals for active power filtering, is
described by formulas. Results of simulation studies have
proved that control strategy is working properly for inverter
blocks having different number of level modules and for
different harmonic distortion values.
1. Giriş
Güç elektroniği alanında yaşanan gelişmeler beraberinde ark
ve pota ocakları, motor sürücüleri, anahtarlamalı güç
kaynakları, doğrultucular ve DA/DA dönüştürücüler gibi
doğrusal olmayan yüklerin kullanımını yaygınlaştırmıştır. Bu
tip yükler, iletim ve dağıtım sistemlerinde güç kalitesi
problemlerinin artmasına neden olmaktadır. Bir güç kalitesi
problemi olan akım ve gerilim harmonikleri, modern hassas
yüklerin üretim süreçlerindeki kullanımının artışına paralel
olarak daha ciddi bir problem ve bu alanda çalışmaların
yoğunlaştığı önemli bir konu başlığı haline gelmiştir [1].
Güç kalitesi problemlerinin giderek artmasına ek olarak, klasik
bir çözüm olan pasif filtrelerin çok yer kaplamaları, sadece
belirlenen harmonik bileşen için filtreleme imkanı sunmaları,
performanslarının şebeke empedansına bağlı olması ve en
önemlisi şebeke ve/veya yük ile rezonans devreleri
oluşturmaları harmoniklerden kaynaklı problemlerin
giderilmesinde aktif güç filtrelerine olan ilgiyi arttırmıştır.
Harmoniklerin süzülmesi, reaktif güç kompanzasyonu,
rezonansların bastırılması ve gerilim regülasyonu gibi birçok
problemin çözümünde uygulama imkanı bulan aktif güç
filtreleri, esas olarak şebekeye bağlantı şekillerine göre paralel
ve seri olmak üzere iki grupta sınıflandırılmaktadır. Paralel
aktif güç filtreleri, harmonik akım kaynağı gibi davranan
doğrusal olmayan yüklerin yarattığı problemlerin
giderilmesinde kullanılmaktadır. Genellikle, bir transformatör
üzerinden sisteme bağlanan seri aktif güç filtreleri ise gerilim
harmoniklerini elimine ederek gerilim regülasyonunu
sağlamaktadır.
Yük
+
Şeb
eke
Evirici Birimi
Harmonik Belirleme
Birimi
KontrolBirimi
Iref
Q0
Vşİyİf
Mikrodenetleyici
Q0
Q2H
İy
İfVş Lf
Q2L
Şekil 1: Paralel aktif güç filtresi prensip şeması.
Aktif güç filtrelerinin çalışma prensibi, örneklenen yük akım
ve/veya gerilim dalga şekillerinden bir takım kontrol
teknikleriyle üretilen referans akım ve/veya gerilim dalga
şekillerinin kontrollü yarı-iletken güç anahtarları yardımı ile
Eleco 2014 Elektrik – Elektronik – Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, 27 – 29 Kasım 2014, Bursa
273
üretilmesi ve sisteme enjekte edilmesine dayanmaktadır [1].
Bu çalışma prensibine dayanarak aktif güç filtrelerinin
harmonik belirleme, kontrol ve evirici birimi olmak üzere üç
ana bölümden oluştuğu söylenebilir. Şekil 1’de, bu çalışma
prensibine sahip bir paralel aktif güç filtresi prensip şeması
görülmektedir. Genellikle, harmonik belirleme birimi ile
kontrol birimi bir arada tanımlanmaktadır.
Harmonik belirleme birimi, örneklenen yük akım ve/veya
gerilim dalga şekillerinden harmonikleri bir algoritma
yardımıyla tespit eden ve böylelikle referans sinyali belirleyen
kısımdır. Harmoniklerin belirlenmesi için geliştirilmiş
algoritmalar bu birimde yürütülmektedir. Bu algoritmalar,
genel olarak frekans ve zaman domeni tabanlı yöntemler
olarak iki grup altında toplanmaktadır. Aktif güç filtrelerinde
harmonikleri belirlemek amacıyla kullanılan frekans domeni
yöntemleri Ayrık Fourier (DFT), Hızlı Fourier (FFT) ve
Kayan Ayrık Fourier (S-DFT) dönüşümleridir. Aynı amaçla
uygulanmış zaman domeni yöntemleri ise sabit referans (αβ-
dönüşümü), senkron referans (dq-dönüşümü) ve hibrid (αβ/dq)
referans dönüşümleri ile anlık güç teorisi (p-q teorisi) ve
yapay sinir ağları tabanlı tekniklerdir [2,3].
Akım veya gerilim kontrol biriminin girişinde, harmonik
belirleme biriminde belirlenmiş referans sinyal ve çıkışında ise
evirici birimi anahtarlama sinyalleri bulunur. Bu birimin aktif
güç filtresinin çalışma prensibine katkısı, kontrollü yarı-
iletken güç anahtarlarına ait anahtarlama sinyallerinin
üretilmesidir. Bu amaçla, literatürde Darbe Genişlik Ayarı (
DGA), Sinüzoidal DGA, histerezis kontrol ve son zamanlarda
dijital sinyal işleme uygulamalarında sıkça kullanılan “dead-
beat” adı verilen kontrol tekniklerinin kullanıldığı
görülmektedir.
Aktif güç filtresi evirici birimi, harmonik belirleme yöntemi
ile elde edilen referans sinyale göre filtre çıkış geriliminin (VF)
üretildiği kısımdır. Kontrol biriminden gelen anahtarlama
sinyalleri, eviricinin filtre çıkış gerilimini üretmesi amacıyla
kullanılmaktadır. Literatürde, yarı-iletken güç anahtarları
sayısı azaltılarak uygulanan kontrol yönteminin karmaşıklığını
ortadan kaldırmaya yönelik farklı evirici birimlerine sahip
birçok çalışma yapılmıştır [4]. Anahtarlama frekansı, yarı-
iletken güç anahtarları üzerindeki dv/dt gerilim stresi, verim,
elektromanyetik etkileşim, harmonik bozunum ve çıkış filtresi
gerekliliği gibi birçok özellik de dikkate alındığında çok
seviyeli evirici topolojilerinin aktif güç filtresi
uygulamalarında sıklıkla tercih edildiği görülmüştür [5-7].
Literatürde diyot kenetlemeli ve flying kapasitörlü çok seviyeli
evirici tabanlı aktif güç filtrelerini konu alan çalışmaların
bulunmasına karşın, aktif güç filtresi uygulamalarında en sık
karşılaşılan topolojinin çok seviyeli kaskat bağlı H-köprü
evirici olduğu belirlenmiştir. Bu evirici topolojisinin aktif güç
filtresi çalışmalarında tercih edilmesinin nedenleri arasında
yüksek gerilimli ve yüksek güçlü uygulamalara elverişli
olması, anahtarlama elemanı üzerindeki dv/dt gerilim stresinin
az olması ve çıkış gerilimi toplam harmonik bozunum
değerinin düşük olması sayılabilir [8-11].
Çok seviyeli eviriciler sinüs formunda çıkış gerilimi
üretebilmenin yanında istenilen harmoniklere sahip çıkış
gerilimi de üretebilmektedir. Bu sayede, çok seviyeli eviriciler
aktif güç filtresi uygulamalarında kullanılmaktadır [11]. Bu
çalışmada, çok seviyeli evirici tabanlı paralel aktif güç filtresi
uygulaması için geliştirilen denetim algoritmasının tanıtımı
yapılmıştır. Bir endüktans aracılığıyla akım sinyaline
dönüştürülen evirici çıkış geriliminin elde edilmesi için
gerekli anahtarlama sinyalleri ve filtreleme işlemine ait diğer
sonuçlar gerçekleştirilen simülasyon çalışmaları ile ortaya
konulmuştur. Gerçekleştirilen simülasyon çalışmalarına ait
sonuçlar, geliştirilen stratejinin düzgün bir şekilde çalıştığını
doğrulamaktadır.
2. Paralel aktif güç filtresi
Paralel aktif güç filtreleri, güç kalitesi problemi olan akım
harmoniklerinin filtrelenmesi, dengesizliklerin giderilmesi ve
reaktif güç kompanzasyonu gerçekleştirmek amacıyla
kullanılmaktadır [1]. Filtre çıkış geriliminin (VF)
üretilebilmesi için, şebeke gerilimi ile yük akımı ölçümleri
anlık olarak kullanılmaktadır. Belirlenen referans sinyal,
kontrol biriminde işlenerek evirici anahtarlama sinyalleri
oluşturulmaktadır.
2.1. Kaskat bağlı çok seviyeli evirici yapısı
Şekil 2’de paralel aktif güç filtresi uygulaması için
kullanılacak kaskat bağlı çok seviyeli eviricinin prensip şeması
görülmektedir. Evirici, temel olarak seviye modülü ve H-
köprü modülü olmak üzere iki kısımdan oluşmaktadır [12].
Şekil 2: 7 seviyeli evirici için verilen prensip şeması.
Burada,
n : Çıkış gerilimi seviye sayısı
m : Seviye modülü sayısı
r : Anahtarlama elemanı sayısı
olmak üzere seviye modülü sayısına (m) bağlı olarak elde
edilebilecek en yüksek seviye sayısı,
12n )1m( (1)
denklemi ile bulunmaktadır. Seviye modülü sayısına (m) bağlı
olarak devrede kullanılan anahtarlama elemanı sayısı ise,
4m2r (2)
eşitliği ile hesaplanmaktadır.
2.1.1. Seviye modülü
Seviye modülleri, Şekil 2’de görüldüğü üzere 2 anahtarlama
elemanı ve 1 kaynaktan meydana gelmektedir.
Eleco 2014 Elektrik – Elektronik – Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, 27 – 29 Kasım 2014, Bursa
274
Çıkış geriliminde istenilen seviye sayısı ve maksimum gerilim
değerine göre birinci seviye modülünde kullanılacak kaynağın
gerilimi (Vd), (3) denklemi kullanılarak bulunmaktadır. Vd
gerilimine, birinci seviye modülü gerilimi veya temel seviye
gerilimi denilmektedir. Kaskat bağlanacak diğer seviye
modüllerindeki gerilim kaynaklarının değeri, temel seviye
geriliminin )1j(2 katı olmaktadır.
1n
V.2V max
d
(3)
Seviye sayısına bağlı olarak kullanılacak seviye modülü sayısı
(m) ise (1) denkleminden
1)1n(logm 2 (4)
bulunabilmektedir. Her bir seviye modülünde bulunan
kaynağın gerilimi ise d)1j( V.2 olarak ifade edilmektedir.
Burada j,
j = 1, 2, 3, ..., m şeklinde tanımlanmaktadır.
2.1.2. H-köprü modülü
Şekil 2’de görülen H-köprü modülünün yapısı geleneksel H-
köprü evirici yapısındadır. H-köprü modülü, çok seviyeli
eviricinin sabit olan kısmıdır. Seviye sayısını arttırmak
amacıyla geleneksel H-köprü yapıya birbirine seri bağlı seviye
modülleri Şekil 2’de görüldüğü gibi bağlanmaktadır.
Tablo 1’de, çıkış gerilimi seviye sayısı ve anahtarlama elemanı
sayısının seri bağlı seviye modüllerine göre değişimi
gösterilmektedir. Burada, seviye modülü sayısına (m) bağlı
olarak elde edilebilecek en yüksek çıkış gerilimi seviye sayısı
(n), (1) denklemi kullanılarak hesaplanmaktadır. Aynı seviye
modülü sayısı için ara değerde seviye sayısı da elde
edilebilmektedir. Örneğin, seviye modülü sayısı 3 olan bir
evirici tasarımı ile en yüksek 15 seviyeli bir gerilim dalga şekli
elde edilebildiği gibi 9, 11 ya da 13 seviyeli gerilim dalga
şekilleri de elde edilebilmektedir. Tablo 1’ deki anahtar
sayıları incelendiğinde, seviye modülü sayısına bağlı olarak
anahtarlama elemanı sayısı (r), (2) denklemi sayesinde
tasarlanacak her bir evirici için kolayca bulunabilmektedir
[12].
Tablo 1: Çıkış gerilimi seviye sayısı ve anahtarlama elemanı
sayısının seri bağlı seviye modüllerine göre değişimi
Kaskat
Seviye
Modülü
LM
1
LM
2
LM
3 …
LM
(m)
Kaynak
Oranı 1.Vd 2.Vd 4.Vd …
)1m(2 .V
d
S
eviy
e sa
yısı
An
ah
tar
sayı
sı
3
6
7
8
15
10
)1m(2
-1
2m+4
3. Geliştirilen denetim algoritması
Bölüm 2’de bahsedilen evirici yapısı ile seviye sayısı
kolaylıkla arttırılabilmekte ve bu sayede düşük THB değerine
sahip evirici çıkış gerilimi elde edilebilmektedir. Aynı
zamanda, bu topoloji ile çıkışta istenilen harmonik bileşenlere
sahip gerilim dalga şekli de üretilebilmektedir. Anahtarlama
sinyallerinin elde edilmesi amacıyla geliştirilen denetim
algoritması ile bu çıkış gerilimi kolaylıkla oluşturulmaktadır.
Bu amaçla, öncelikle istenilen harmonik bileşenleri içinde
barındıran referans gerilim sinyalinin tanımlanması
gerekmektedir [13]. Tüm harmonik bileşenlerin olduğu
referans gerilim (5) denklemindeki gibi tanımlanmaktadır;
1hhh
dcref )thsin(V
2
VV (5)
Referans gerilim sinyali, harmonik belirleme birimi tarafından
bulunmaktadır. Geliştirilen denetim algoritmasını anlatmak
amacıyla 1. ve 3. harmonik bileşene sahip örnek bir referans
gerilim sinyali seçilmiştir. Seçilen örnek referans gerilim
sinyalinin zamana göre değişimi Şekil 3’te, bu değişime ait
matematiksel tanım ise (6) denkleminde verilmiştir.
)t3sin(V)tsin(VV 31ref (6)
V ref (t i )
1 V ref (t i+ )
t i 1 t i+
∆ t
t(s)
Şekil 3: Örnek referans gerilim sinyalinin zamana göre
değişimi.
Şekil 3’te görülen t, anahtarlama sinyallerinin örnekleme
zamanını tanımlamaktadır. Örnekleme zamanı ne kadar küçük
seçilirse elde edilen çıkış gerilimi, referans gerilim sinyaline o
kadar çok benzemektedir. Örnekleme zamanı, çıkış gerilimi
temel harmoniğinin frekansı ve seviye modül sayısına bağlı
olarak değişmektedir. (7) denklemindeki eşitlik kullanılarak
temel harmoniğin frekansı ve seviye modülü sayısına bağlı
olarak örnekleme zamanının maksimum değeri (tmax)
bulunabilmektedir. Evirici çıkış geriliminin referans gerilim
sinyaline yakın çıkmasının istenildiği durumlarda örnekleme
zamanı, tmax değerine göre oldukça küçük seçilmelidir [13].
1
f)1m(
1max f.2
22
1sint
(7)
i1isample tttt (8)
maxsample tt (9)
Referans gerilim sinyalinin (Vref) anlık değerleri için
anahtarlama sinyalleri üretilmektedir. Sistemde kullanılan
kontrollü yarı-iletken güç elemanlarının anahtarlama
sinyallerine ait denklem, seviye modülü sayısına bağlı olarak
aşağıdaki gibi genelleştirilebilir.
Eleco 2014 Elektrik – Elektronik – Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, 27 – 29 Kasım 2014, Bursa
275
2mod2
2mod)t(V)t(V1j
2mod)t(V1j
)t(Q
)1j(
)1j(refref
ref
)1j(
(10)
(10) denklemi kullanılarak, eviricinin seviye modüllerinde
kullanılan kontrollü yarı-iletken güç anahtarlarının
anahtarlama sinyalleri kolaylıkla elde edilmektedir. Her seviye
modülünde iki adet anahtarlama elemanı bulunmakta ve bu
anahtarlama elemanları birbirlerinin evriği olacak şekilde
çalıştırılmaktadır.
Elde edilen anahtarlama sinyalleri ile Şekil 3’te verilen
referans gerilim sinyaline benzer bir çıkış gerilimi
üretilebilmektedir. (10) denklemi kullanılarak oluşturulan
anahtarlama sinyallerinin anahtarlama elemanlarına
uygulanması sonucunda üretilen evirici çıkış geriliminin
zamana göre değişimi Şekil 4.a’da görülmektedir.
(a)
(b)
Şekil 4: Referans gerilim sinyalinin, seviye modülü sayısı 2
olan evirici çıkış geriliminin
ve filtrelenmiş şebeke akımının
zamana göre değişimi.
Şekil 4.a’da verilen
evirici çıkış geriliminin değişimi, seviye
modülü sayısının arttırılmasıyla Şekil 5.a’da görüldüğü üzere
referans gerilim sinyaline daha çok benzetilebilmektedir.
Evirici çıkış geriliminin belirlenen referans sinyale
yakınsaması paralel aktif güç filtresinin harmonik filtreleme
kabiliyetini arttırmaktadır. Örneğin, Şekil 4.a’da verilen evirici
çıkış gerilimi ile şebeke akımındaki %30’luk THB değeri
%3.8’e indirilmişken, bu değer Şekil 5.a’da
verilen evirici
çıkış gerilimi ile %2.4’e getirilmiştir.
Harmonik filtreme
işleminden sonra elde edilen şebeke akımlarının zamana göre
değişimleri Şekil 4.b ve Şekil 5.b’de verilmiştir.
(a)
(b) Şekil 5: : Referans gerilim sinyalinin, seviye modülü sayısı 3
olan evirici çıkış geriliminin ve filtrelenmiş şebeke akımının
zamana göre değişimi.
Geliştirilen denetim algoritması sayesinde çıkışında istenilen
gerilim dalga şeklini üretme yeteneğine sahip çok seviyeli
eviricinin, bir paralel aktif güç filtresi uygulamasındaki tüm
çalışma durumlarını içeren topolojiler Şekil 6’da
gösterilmektedir. Bu uygulamaya ait sonuçlara simülasyon
çalışmasında yer verilmiştir.
4.
Simülasyon çalışması
Çok seviyeli
evirici tabanlı paralel aktif güç filtresi için
geliştirilen denetim
algoritması, seviye modülü sayısı farklı
olan
evirici birimlerine
uygulanmıştır. Bu amaçla, seviye
modülü sayısı 2 ve 3 olan evirici birimlerine sahip paralel aktif
güç filtreleri ile yapılan simülasyonda, 3. harmonik akım
bileşeni içeren bir yük için üretilen evirici çıkış gerilimlerinin
zamana göre değişimleri sırasıyla Şekil 4
ve Şekil 5 aracılığıyla gösterilmiştir. Birden fazla harmonik akım bileşeni
içeren bir yük durumu için yapılan simülasyon çalışmasında
ise,
2 ve 4 seviye modülüne sahip evirici birimleri
kullanılmıştır. Buna göre,
harmonikli şebeke
akımı
ile onu
oluşturan harmonik akım bileşenleri Şekil 7.a
ve Şekil 8.a’da,
paralel aktif güç filtresi uygulandıktan sonraki şebeke ve filtre
akımları Şekil 7.b ve Şekil 8.b’de,
anahtarlama
sinyalleri ise
Şekil 7.c
ve Şekil 8.c’de görülmektedir. Simülasyon
sonuçlarına göre, geliştirilen denetim
algoritması ile elde
edilen şebeke akımının yaklaşık olarak sinüzoidal hale geldiği
görülmektedir.
Eleco 2014 Elektrik – Elektronik – Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, 27 – 29 Kasım 2014, Bursa
276
Yük
+Şebeke
Q0
Q1
Q0
Q1Q1H
Q1L
Q2H
Q2L
Vd
2Vd
LfYük
+Şebeke
Q0
Q1
Q0
Q1Q1H
Q1L
Q2H
Q2L
Vd
2Vd
Lf
a) Vş > 0, VF = 0 b) Vş < 0, VF = 0
Yük
+Şebeke
Q0
Q1
Q0
Q1Q1H
Q1L
Q2H
Q2L
Vd
2Vd
LfYük
+Şebeke
Q0
Q1
Q0
Q1Q1H
Q1L
Q2H
Q2L
Vd
2Vd
Lf
c) Vş > 0, VF = Vd d) Vş < 0, VF = -Vd
Yük
+Şebeke
Q0
Q1
Q0
Q1Q1H
Q1L
Q2H
Q2L
Vd
2Vd
LfYük
+Şebeke
Q0
Q1
Q0
Q1Q1H
Q1L
Q2H
Q2L
Vd
2Vd
Lf
e) Vş > 0, VF = 2Vd f) Vş < 0, VF = -2Vd
Yük
+Şebeke
Q0
Q1
Q0
Q1Q1H
Q1L
Q2H
Q2L
Vd
2Vd
LfYük
+Şebeke
Q0
Q1
Q0
Q1Q1H
Q1L
Q2H
Q2L
Vd
2Vd
Lf
g) Vş > 0, VF = 3Vd h) Vş < 0, VF = -3Vd
Şekil 6: Paralel aktif güç filtresi uygulamasında 7 seviyeli evirici biriminin tüm çalışma durumlarını gösteren topolojiler.
Eleco 2014 Elektrik – Elektronik – Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, 27 – 29 Kasım 2014, Bursa
277
(a)
(b)
(c)
Şekil 7: İki seviye modülüne sahip evirici ile gerçekleştirilen
paralel aktif güç filtresi uygulaması.
(a)
(b)
(c)
Şekil 8: Dört seviye modülüne sahip evirici ile gerçekleştirilen
paralel aktif güç filtresi uygulaması.
5. Sonuç
Aktif güç filtreleri, doğrusal olmayan yüklerin kullanımının
artmasına paralel olarak güç kalitesi problemlerinin
giderilmesinde sıklıkla kullanılmaktadır. Bu çalışmada, çok
seviyeli evirici tabanlı paralel aktif güç filtresi için geliştirilen
denetim algoritması tanıtılmıştır. Anahtarlama sinyallerinin
elde edilmesinde kullanılan denetim algoritması sayesinde,
üçüncü harmonik akım bileşeninin yarattığı %30 oranındaki
toplam harmonik bozunum iki seviye modülü kullanılarak
%3.8’e, üç seviye modülü kullanılarak %2.4’e kadar
azaltılmıştır. Üçüncü ve beşinci harmonik akım bileşenlerinin
bulunduğu durumda ise şebeke akımındaki THB değeri
%41’den iki seviye modülüne sahip evirici birimi ile %4.45’e,
dört seviye modülü kullanılarak ise %1.1’e kadar indirilmiştir.
Simülasyon çalışmalarının sonuçları, denetim algoritmasının
geçerliliğini ve kullanılan evirici birimindeki seviye modülü
sayısının önemini ortaya koymaktadır.
6. Kaynaklar
[1] Kocabaş, İ., Uçak, O., ve Terciyanlı, A., “DSP Tabanlı
Gerilim Kaynaklı Şönt Aktif Güç Filtresi Uygulaması”,
ELECO 2006, Bursa, Türkiye, s:171-175, 2006.
[2] Wang, Y.F. ve Li, Y.W., "Three-Phase Cascaded Delayed
Signal Cancellation PLL for Fast Selective Harmonic
Detection”, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Cilt:
60, No: 4, s:1452-1463, 2013.
[3] Wang, Y.F. ve Li, Y.W., "A Fundamental and Harmonic
Component Detection Method for Single-Phase
Systems”, IEEE Trans. on Power Electronics, Cilt: 28,
No: 5, s:2204-2213, 2013.
[4] Khadkikar, V., “Enhancing Electric Power Quality Using
UPQC: A Comprehensive Overview”, IEEE Trans. on
Power Electronics, Cilt: 27, No: 5, s:2284-2297, 2012.
[5] Kang, F. S., Park, S. J., Cho, S. E., Kim, C. U. ve Ise, T.,
"Multilevel PWM Inverters Suitable for the Use of
Stand-Alone Photovoltaic Power Systems”, IEEE Trans.
on Energy Conversion, Cilt: 20, No: 4, s:906-915, 2005.
[6] Ortuzar, M., Carmi, R., Dixon, J. ve Moran, L., "Voltage
Source Active Power Filter, Based on Multi-Stage
Converter and Ultra Capacitor DC-Link”, The 29th
Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics
Society (IECON 2003), s:2300-2305, 2003.
[7] Junling, C., Yaohua, L., Ping, W., Zhizhu, Y. ve Zuyi,
D., “A Closed-Loop Selective Harmonic Compensation
with Capacitor Voltage Balancing Control of Cascaded
Multilevel Inverter for High Power Active Power
Filters”, IEEE Power Electronics Specialists Conference
(PESC 2008), s:569-573, 2008.
[8] Madhukar, W. ve Agarwal, P., “Comparison of Control
Strategies for Multilevel Inverter based Active Power
Filter used in High Voltage Systems”, Power Electronics
Drives and Energy Systems, s:1-6, 2010.
[9] Chen, Z., Luo, Y. ve Chen, M.,“Control and Performance
of a Cascaded Shunt Active Power Filter for Aircraft
Electric Power System”, IEEE Trans. On Industrial
Electronics, Cilt: 59, No: 9, s:3617-3623, 2012.
[10] Valdez-Fernandez, A.A., Martinez-Rodriguez, P.R.,
Escobar, G., Limones-Pozos, C.A. ve Sosa, J.M.,“A
Model-Based Controller for the Cascade H-Bridge
Multilevel Converter Used as a Shunt Active Filter”,
IEEE Trans. On Industrial Electronics, Cilt: 60, No: 11,
s:5019-5028, 2013.
[11] Beşer, E., Arifoğlu, B., Çamur, S. ve Kandemir Beşer, E.,
“A Noval Design and Application of A Single Phase
Multilevel Inverter”, International Review of Electrical
Engineering, Cilt: 4, No: 1, s:7-13, 2009.
[12] Beşer, E., Anahtarlama Elemanı Sayısı ve Harmonik
Optimizasyonu ile Bir Fazlı Çok Seviyeli Evirici
Tasarımı, Kocaeli Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü,
Doktora Tezi, Kocaeli, 2009.
[13] Beşer, E., Arifoğlu, B., Çamur, S. ve Kandemir Beşer,
E., “Design and Application of a Single Phase Multilevel
Inverter Suitable for Using as a Voltage Harmonic
Source”, Journal of Power Electronics, Cilt: 10, No: 2,
s:138-145, 2010.
Eleco 2014 Elektrik – Elektronik – Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, 27 – 29 Kasım 2014, Bursa
278