62
Môn Cơ sở Khí cụ điện Giáo trình : Khí cụ điện –Phạm Văn Chới Bùi Tín Nguyễn Tôn §1.1 :Bài Mở đầu * Khí cụ điện là các thiết bị điện dùng để đóng ,cắt , bảo vệ , điều khiển, ổn định các mạch điện (đo lường) điện áp ,công suất (theo chức năng ). Đ iều khiển: Tin cậy ,chọn lọc ,tự động lập lại. Đóng cắt là chức năng quan tr ọng ,không dòng điện (an to àn ) ,nhìn thấy khoảng cách (dao c ách ly) . +Ng ắn mạch rất khó khăn khi cắt dòng ,dùng cầu chì , máy cắt ,apt ômát (hạ áp). + Qu á tải có thời gian(r ơ le nhiệt). Đ iều khiển : các thiết bị công tác làm việc với các chế độ khác nhau . Khí cụ điện theo điện áp : Khí cụ điện cao áp U đmức >1000V Khí cụ điện hạ áp U đmức <1000V Nguyê n lý làm việc giống nhau nh ưng phần cách điện khác nhau .V ới khí cụ điện cao áp thì phần này lớn. Khí cụ điện cao áp : +Trung áp (≤36 kV) +Cao áp (36÷40 kV) +Si ê u cao áp (>400 kV) * Khí cụ điện dạng dòng : +Kh í cụ điện một chiều + Khí cụ điện xoay chi ều Khí cụ điện nguyê n lý làm việc : + Đ iện cơ + Đ iện từ + Đ iện nhiệt Chương I : Nam châm đi ện .

Giao Trinh Khi Cu Dien

  • Upload
    dochanh

  • View
    40

  • Download
    6

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Giao Trinh Khi Cu Dien DHBK HN

Citation preview

Page 1: Giao Trinh Khi Cu Dien

Môn Cơ sở Khí cụ điện

Giáo trình : Khí cụ điện –Phạm Văn Chới Bùi Tín Nguyễn Tôn

§1.1 :Bài Mở đầu * Khí cụ điện là các thiết bị điện dùng để đóng ,cắt , bảo vệ , điều khiển, ổn định các mạch điện (đo lường) điện áp ,công suất (theo chức năng ). ­ Đ iều khiển: Tin cậy ,chọn lọc ,tự động lập lại. ­ Đóng cắt là chức năng quan tr ọng ,không dòng điện (an toàn ) ,nhìn thấy khoảng cách (dao cách ly) . +Ng ắn mạch rất khó khăn khi cắt dòng ,dùng cầu chì , máy cắt ,aptômát (hạ áp). + Qu á tải có thời gian(rơ le nhiệt). ­Đ iều khiển : các thiết bị công tác làm việc với các chế độ khác nhau . Khí cụ điện theo điện áp : ­ Khí cụ điện cao áp U đmức >1000V ­ Khí cụ điện hạ áp U đmức <1000V Nguyên lý làm việc giống nhau nhưng phần cách điện khác nhau .Với khí cụ điện cao áp thì phần này lớn. Khí cụ điện cao áp : +Trung áp (≤36 kV) +Cao áp (36÷40 kV) +Si êu cao áp (>400 kV) * Khí cụ điện dạng dòng : +Kh í cụ điện một chiều + Khí cụ điện xoay chi ều Khí cụ điện nguyên lý làm việc : + Đ iện cơ + Đ iện từ + Đ iện nhiệt

Chương I : Nam châm đi ện .

Page 2: Giao Trinh Khi Cu Dien

§1.1: Đ ại cương nam châm đi ện . 1,Sơ đ ồ :

1­mạch từ tĩnh ; 2 ­cuộn dâ y; 3 ­mạch từ động ( nắp); 4 ­lò xo nh ỏ ; 5 ­cứ chặn Φ 0 từ thông ∑ ;

Φ δ :từ thông làm việc ; Φ r :từ thông rò ; δ :khe hở làm việc ; Đ ịnh nghĩa : Nam châm điện l à một cơ cấu điện từ biến điện→ t ừ →c ơ (lực ,mô men).

­ Đón g K → xu ất hiện I trong cuộn dâ y ư vòng . ιωF :sức từ động [Av òng ] F sinh ra t ừ thông : +Φ δ →l ực điện từ hút nắp (không phụ thuộc chiều i) m à € δ + Φ r

­μ : [ H/m ] đặc trưng cho độ dẫn điện.

70 104 μ H/m (ch ân không , không khí ) →tuy ệt đối .

­ Đ ộ dẫn từ tương đối 0

x

μ

μ

­ Mật độ từ thông S

φB ;S : ti ết diện cực từ ; B [ W b/m2 ] , [ T ] .

δ

Φ δ

+

Φ r

Φ o

1

2

U

3 4

5

Page 3: Giao Trinh Khi Cu Dien

­ Cường độ từ trường : μ

HB

[ T/H/m ] , [ A/m ], [Tm/H ].

­ Từ trở : S

l

μ

1Rμ [ H ­1 ]

­ Từ dẫn : l

R

1G

μ

[ H ]

I _tuy ến tính; dH

dBμ

III _b ão hoà ; II _phi tuy ến → t ính toán phức tạp. * Phân loại : ­ Nam châm điện nối tiếp :cuộn dâ y nối tiếp với phụ tải →d òng điện phụ thuộc phụ tải . ­ Nam châm điện song song :cuộn dâ y song song với phụ tải . ­ Nam châm điện xoay chi ều ( AC ) Nam châm điện một chiều ( DC ).

2,Các đ ịnh luật cơ bản: 2. 1, Đ ịnh luật Ô m :

B

I II

III

H

Page 4: Giao Trinh Khi Cu Dien

GUU

μ

μ

μ R

2.2, Đ ịnh luật Kirchoff 1 : 0 iΦ

2.3, Đ ịnh luật Kirchoff 2 : )μnμ1μi R...Φ(RUF

2.4, D òng điện toàn phần :

l

HdlF

3, Ứng d ụng: sử dụng rộng rãi trong các cơ cấu truyền động , công tắc tơ ,…, thi ết bị bảo vệ ngắn mạch trong máy cách điện ,dùng trong điều khiển ,các cơ cấu phân ly , phân loại cơ cấu điện từ chấp hành ( phanh hãm điện từ ).

4, Tính toán nam châm điên : ­ Mạch từ phi tuyến →tuy ến tính hoá .

­Khó x ác định chính x ác từ trở của mạch từ : S

l

μ

1Rμ chỉ đúng cho tuyến tính đều.

§1.2 : T ừ dẫn mạch từ . * Phần sắt từ :phụ thuộc điểm làm việc trên đồ thị B(H)

Vd: l

SμG F eF e

nếu điểm làm việc thuộc vùng tuyến tính μ= c onst , 0Fe μμ →b ỏ qua t ừ trở sắt từ .

* Phần không khí : ­ Ở khe hở không khí lam vi ệc + T ừ dẫn rò .

­ Công thức chung : μ δ

δδ

U

ΦG

→ kh ông khí không phụ thuộc vào điểm làm việc B(H) .

­ Sδ → coi tr ường điện từ ở δ l à trường song phẳng (đều)

Page 5: Giao Trinh Khi Cu Dien

Đ iều kiện : d ­ đường kính nêú hình trụ

1, Phân chia t ừ trường : → Chia t ừ trường thành các vùng đơn giản Tính dần các trường thành phần Tổng hợp lại

* Với hình hộp chữ nhật : δ

aμG

2

0δ 0

­1/2 trụ đặc :

­ ½ trụ rỗng :

1m

δπ

2 aμG 0δ 3 ( m=1:2δ )

δ

m

m

a b

δ a

δ

H δ

BS

U

ΦG 0

μ δ

δδ [ H ]

→ bỏ qua t ừ thông tản

2.0

2.0

d

d

tb

tb0δ 2

S

δμG

a0 .2 6 μδ

VμG 02

tb

0δ 2

Page 6: Giao Trinh Khi Cu Dien

­ ¼ c ầu đặc : δ0.077 μG 0δ 4

­ ¼ c ầu rỗng : 4

mμG 0δ 5

δ 5δ 4δ 3δ 2δ 0δ GGGGGG

16

2δ iδ 0δ GGG →t ừ dẫn tản

H ệ số từ tản : δ 0

t

δ 0

tδ 0

δ 0

δt

G

G1

G

GG

G

Khi δ nh ỏ ;a,b lớn → δ 0t GG → 1δ t

δ c àng lớn tδ ↑

→ K ết qu ả tương đối chính x ác nhưng phức tạp → d ùng tính toán kiểm ngiệm. 2, T ính bằng công thức thực nghiệm ( kinh nghiệm ): Bảng ( 1­3) <22> 3, T ính bằng hình vẽ : Khi cực từ khức tạp không dùng 2 lo ại trên thì vẽ bức tranh t ừ trường + Đư ờng sức từ → d ẫn + Đư ờng đẳng thế §1.3 : M ạch từ một chiều . ­ ιωF # tf .

U, I kh ông phụ thuộc vào t → M ạch không tổn hao do xo áy , từ trễ ­ Hai b ài toán : + Thu ận : Cho Φ tính F +Ng ược : Cho F t ính Φ Khó khăn : +T ừ dẫn khó tính chính x ác . +Phi tuy ến vật liệu từ . +Th ông số rải →t ập trung.

1,Mạch từ 1 chiều bỏ qua từ thông rò :

­Khi roΦ Φ .

­ Mạch từ hìh xuy ến . A, Thu ận :

Page 7: Giao Trinh Khi Cu Dien

biết δΦ tìm ιωF

mạch từ thay thế :

F

R F eR

ltb

S

i

F e vì 0rò

RRF F e

SG 0

S

l1R tb

B

Bh

H

HS

B

Page 8: Giao Trinh Khi Cu Dien

Mạch từ một chiều I=const →F= const không ph ụ thuộc vào δ U Fe ↑ →bão hòa . b, Ngược : biết F δμ F e RRΦIWF → tính được R

Phương pháp dò trên c ơ sở bài toán thuận : có thể dựng hìn h →k ết quả tr ường hợp đặc biệt .

GS

BSH lRRΦIW tbδμ F e

tbδtb lG

BSH

l

IW

­ L ấy OA= IW/l tb ;

­ Từ A dựng α ; tbδ lG

1tgα .

2, Mạch từ 1 chiều có xét tới từ thông rò : a, Bỏ qua từ trở sắt từ : 0Rμμ F e0F e

­ Khi nghiệm nằm trong vùng tuyến tính của B( H )

B

H

H

M

0

α

Page 9: Giao Trinh Khi Cu Dien

H lFU

Mạch từ thay thế :

Gr =kg rl gr : dẫn suất từ dò ; k<1 – hệ số từ dẫn rò qui đổi.

IW

x l d

δΦ δ

xl

IW x

U μ

x

δΦ δΦ

x δΦ

δΦ

1G 2G Grò

IW

Page 10: Giao Trinh Khi Cu Dien

1

0δ 1δ

lSμG ;

2

0δ 2δ

lSμG .

+Thu ận : FΦ + Ngư ợc : F

* Gọi l

f

l

xfxU x ( từ áp tại điểm α )

Từ thông rò tại dx : dxgl

xdGUd rròxrò

2

lg

l

ιωΦ

2

rrx rrrl Glg2

rr lg2

1G từ dẫn rò qui đổi theo Φ ( Nam châm 1 chi ều )

S ức từ động F ~ điện áp Từ thông ~ dòng điện ­ Từ thông móc vòng ψΦ ω

dxxgl

Idd 2

r2

2

rxxrx

lg3

Ilg

3

Irr

2

r

lg3

1G rr →Nam châm di ện

­ H ệ số từ rò :

rr0

r 1

b, Không bỏ qua từ trở sắt từ : ­ Đi ểm làm việc ở vùng bão hòa của B( H)

Page 11: Giao Trinh Khi Cu Dien

1 2 3 4

δ l12

l23

l34

1’ 2’ 3’ 4’

x U μδ

U μ

x

Φ

δΦ

Φ n

nắp

Φ δ

Φ r1

Φ r2

Φ r3

Φ d

3 4R

2 3R

3 4R

12R

R

2 3R

R

12R

4

3

2

1

Page 12: Giao Trinh Khi Cu Dien

­ Giải bằng phương pháp đoạn mạch từ (tại sao 3 đoạn ) ­ Tính từ trở (dẫn ) của không khí ( chia1 đoạn sai số lớn h ơn )

n

1iiIωIω

* Thuận : cho FΦ

SS

BSBn

nnn

→ H → n

B (H )

1r'11

n

n

n

n RUS

l1R

'111r'11

HBS

B '11'11

1211' Rμ

* Ngược : cho F dùng phương pháp dò

­ Dùng h ệ số từ rò Tại bất cứ điểm α ;

rxrx

rxx 1

­ Từ dẫn và điện cảm : L = w 2 G ; G­ từ dẫn w –số vòng dây L –điện cảm X L = wl =2лfl ; f # 0 §1.4 : M ạch từ xoay chiều . + I bi ến thiên → tổn hao do từ trễ và dòng xoáy .

2

L2 XR

U

Z

UI

Gf2

U

l

UI

2

Page 13: Giao Trinh Khi Cu Dien

R<<X L

→ I ph ụ thuộc khe hở δ , Φ kh ông phụ thuộc δ .

Ở nam châm điện 1 chiều constR

UI không phụ thộc khe hở δ .

+

→ Gi ản đồ véc t ơ :

W n.m U ~

w 1

Φ r

Wn.m :vòng ng ắn mạch làm cho từ thông và từ áp lệch pha về từ →chống rung nam châm đi ện xoay chiều .

Page 14: Giao Trinh Khi Cu Dien

Xác đ ịnh X μ –từ kháng

nnR

dt

d

r

w

r

l

n

n

n

nn

n

2

r

wRU

dt

d

n

2x

nr

wL ; rn ­ điện trở vòng ngắn mạch

nr

1f2LX

jXRZ

22 XRZ

§1.5 : Cu ộn dây nam châm điện . ­ Chức năng cuộn dây : + sức từ động iw + không đư ợc hỏng ( nóng ) U = U đm ­ Các thông số : + diện tích chiếm chỗ cuộn dây ( cửa sổ mạch từ )

­E U

U μ Φ xμ

Φ Rμ In.m

IR

Page 15: Giao Trinh Khi Cu Dien

hlS cd [ mm2 ] ; ml

h ­ tỉ số hình dáng dây .

m=1 2 → xoay chi ều 2 4 → m ột chiều + s ố vòng dây w : ­ tiết diện dây quấn q [mm 2 ] ­đường kính d [ m ] ( không kể bề dày cách điện ) + H ệ số lấp đầy cuộn dây :

lh

q

S

SK

cd

Cuđ

( 0.3 0.7 )

­ Kđ phụ thuộc : + Cu ộn dây có khung ? → khái niệm cách điện , chịu nhiệt . +Ch ủng loại dây qu ấn ,hình dạng chủng loại cách điện , kích cỡ dây quấn. +Có cách đi ện lớp hay không +Phương pháp cu ốn dây . +Đi ện trở cuộn dây

q

lR tb

; 2

lll nt

tb

+M ật độ dòng điện trong cuộn dây : q

Ij [A/mm 2 ];

j = (1.5 →4 )→dây cu ốn Cu làm việc ở chế độ dài hạn =(10 →30) →dây cu ốn Cu làm việc ở chế độ ngắn hạn. 1, Cuộn dây nam châm điện 1 chiều : Cho sức từ động IW ,cho điện áp U đm cuộn dây ,chế độ làm việ c . → Tính các kích th ước , thông số của cuộn dây . Chọn j , K đ , ρ ­ Xác đ ịnh S cuộn dây :

j

k

k

q

k

qlhS đ

đđ

cd

l=?

ml

h

h=? Xác đ ịnh ltb , biết kích thước cực từ ,S cd

Page 16: Giao Trinh Khi Cu Dien

tbtbtb l

U q

q

l

U

S

l

U

R

Ui

017.0)c0(Cu 0 [ mm2 /m ]

­ q → d → chu ẩn hóa ( làm tròn )

­ S ố vòng : q

lS cdcd

­ Đi ện trở : q

lR tb

­ Tổn hao công suất : P = I 2 R ­ Đ ộ t ăng nhiệt của c uộn dây ở chế độ dài hạn :

TTSK

P [ 0 C ] [

2

02m

Cm

W

W

]

KT : hệ số tỏa nhiệt bằng đối l ưu và bức xạ ;K T = (6 ­14 ) [ W/ 0 C m2 ] –tự không khí . S T = S t + S n + 2S đáy . ­ Nhiệt độ thoát nóng bề mặt cuộn dây : θ =θ 0 + ( θ 0 – nhiệt độ môi tr ường ) Nếu w rất lớn thì iw # f( δ) 2, Cu ộn dây ,nâm châm điện xoay chiều : mf4 4.4E ( Φ m­ từ thông tổng , Φ m = Φ 0 + Φ r )

≈ U

* Cho б , Φ m →SfB4 4.4

U8 5.0

SfB4 4.4

E

f4 4.4

E

m

đm

mm

qk

qS

đ

cd

S ức từ động : ( iw ) = f( δ) ­ ở chế độ dài hạn ( trạng thái hút ) δ = 0.5 [mm] → khe h ở công nghệ và chồng đỉnh .

­ min

mm G

I

2

II m ; cdSI

j

1q

Page 17: Giao Trinh Khi Cu Dien

3, Tính l ại cuộn dây khi thay đổi điện áp : ­ Cơ sở : + S ức từ động không đổi S cd = lh = const +T ừ thông không đổi + Ch ế độ nhiệt không đổi j = const

1

2

2

1

2

1

2

1

d

d

q

q

U

U

Bài tập về nhà : Cho S cd = lh , bi ết U ­ , tính w, q sao cho j = 3 [A/mm 2 ] (chọn k đ ) .

§1.6 : L ực hút điện từ của nam châm điện 1 chiều . L ực hút điện từ của nam châm điện 1 chiều là lực tác động lên c ơ cấu công tác . 1, Dùng công th ức Maxoen :

S

2

0

dSnB2

1B)nB(

1F

S ­ bề mặt cực từ ;

n ­ pháp tuyến ;

B ­ từ cảm ; μ o = 4л10 ­7 ( H/m )

Nếu

B S thì

B ,

n cùng phương

S

2

0

dSB2

1F

Nếu Bδ = const trong S → SB2

1F 2

0

→ bỏ qua từ thông tản khi S , SB0 6.4F 2 [ kg ]

2, Tính l ực điện từ bằng cân bằng n ăng lượng : ­ Khi đóng điện vào cuộn dây namchâm điện :

phương trình cân b ằng : dt

diRU

idR dtiU idt 2 Uidt : đi ện năng vào ; i2 Rdt : t ổn hao nhiệt ; idψ : n ăng lượng từ .

Page 18: Giao Trinh Khi Cu Dien

Năng lượng từ tr ường δ = δ 1

0ab0

0

1 SidW1

( tam giác cong )

Khi δ 1 → δ 2 : abcdaSidW1

2

12

δ = δ 2 ocdo

0

SidW2

2

2112

22 1

11

oado2

ii2

1W

i2

1W

i2

1W

dS

dW

S

WF

SFSWWWW

12

2

1

2 11

Đ ặt 12

§1.7 : L ực hút điện từ của nam châm điện xoay chiều .

δ 1

i

δ 2

δ 2 < δ 1

i2 i1

0

b

c d

a

ψ 2

Page 19: Giao Trinh Khi Cu Dien

xmmm

2m

22m

2

m2

m

m

FFt2cosF2

1F

2

1

2

t2cos1F

tsinFtsindS

dG

G2

1

dS

dG

G

tsin

2

1

dS

dGi

2

1F

tsin

tsini

F m ­ biên độ lực điện từ .

Khi F cơ > F → nắp đẩ y → rung với chu kì 2 лf . → chống rung bằng 2 ph ương pháp : tạo ra từ thông lệch pha nhau : + M ắc 2 cuộn dây nối tiếp với thông số khác nhau . + Dùng cu ộn ngắn mạch .

t 0

л 2л

F F m

F ­

t

Page 20: Giao Trinh Khi Cu Dien

Sơ đ ồ :

Sơ đ ồ thay thế :

21rt

2 chậm pha so với 1 góc α

2

Gr

f2tg

m.n

tb_tbtb2tb1tb2tb121

tb2tb22

m22

tb1tb12

m11

FFt2cosFt2cosFFFFFF

t2cosFFtsinFF

t2cosFFtsinFF

F tb~ có 2cosFF2FFF tb2tb12tb1

2tb1mtb

Không tồn tại điều kiện lý t ưởng chống rung ­ Ở máy biến áp 3 pha nói chung không có hiện t ượng rung do

U ~

vòng ng ắn mạch

Φ δ

Φ δ

Φ t

Gt

Gr

X μ Φ r

Page 21: Giao Trinh Khi Cu Dien

mCBA

2BmB

2BmB

2A mA

F2

3FFF

3

4tsinFF

3

2tsinFF

tsinFF

→ So sánh

Page 22: Giao Trinh Khi Cu Dien

Nam châm đi ện ~ ψ = const i = f(δ) δ bi ến đổi → I thay đổi F run g 2f F = f(δ) → ít đổi (cứng ) Nam cham đi ện – sức từ động iw = const

R

Ui δ bi ếnthiên thì ncđ không

cháy F không rung → hút êm F = F(δ) → thay đổi (mềm)

R

i ; G

Page 23: Giao Trinh Khi Cu Dien

Bài tập:(Iw) = const ( B nh ư nhau ),cùng một mạch từ δ = δ min .H ỏi F ­ >< F ~ ? §1.8 : Đ ặc tính động của nam châm điện một chiều . ­ Thông số quan trọng của NC Đ :+ Th ời gian tác động . + Th ời gian nhả của nó . + Th ời gian tác động ( t tđ )là thời gian kẻ từ khi đưa tín hiệu tác động cho đén khi nắp chuyển động xong δ = δ min. . + Th ời gian nhả ( t nh ) là khi cắt điện cuộn dây đến khi nắp của NC Đ k ết thúc chuyên động δ = δ max . I, Đ ặc tính động của NC Đ 1 chi ều :

1, Thời gian tác động t 1 : a, Mạch từ tuýen tính 1 cuộn dây :

dt

dLi

dt

diLiR

dt

L idiR

dt

diRU

δ

F

­ ~

δ max

Inh

t1 t2 t3 t4

tkđ

tnh

i δ

In

δ min t

Page 24: Giao Trinh Khi Cu Dien

Thời gian khởi động δ = δ max = const → l = l o = const

1k

klnTt

iI

di

R

ldt

R

lT;

R

Ui

dt

di

R

li

R

U

iliRU

i

i01

d0

0

t

0

00ođ

0

0

1

ođi

I

Ik ­ hệ số dự trữ theo d òng điện của NC Đ.

R

lT 0

0 ­ hệ số thời gian điện từ của cuộn dây khi nắp mở.

b, Mạch từ tuyến tính có thêm cuộn dây ngắn mạch :

0dt

dRi

Udt

diR

nnn

2

n

nn

i

i

n

01

RR

1k

kln

R

R1Tt

t1 ↑ ,R n ↓ → t1 càng lớn R n→ ∞ → cuộn ngắn mạch bị hở mạch → trường hợp ( a ) ­ Ngoài ảnh hưởng của vòng ngắn mạch , t 1 chịu ảnh hửong của dòng điện xoáy.

l

fx8RR

1k

kln

R

R1

R

R1Tt

22

x

xx

i

i

x

x

n

n01

l – chiều dài mạch từ ρ x – điện trở suất vật liệu dẫn từ. c, Trường hợp mạch từ bão hòa :

Page 25: Giao Trinh Khi Cu Dien

→ ψ( i) quan h ệ phi tuyến

0 ođ0

1iI

d

R

1

iRU

dt

dt

diRU

2,Th ời gian khởi động khi nhả t 3 ( cắt điện ):U=0 → phương trình cân b ằng :

Inh

IođlnT

i

diT

i

di

R

Lt

dt

diLiR

dt

dLi

dt

diLiR0

0dt

diR

1

I

I

1

I

I

13

11

1

nh

kd

nh

kd

L 1 – điện cảm nam châm khi δ = δ min . T1 – hằng số thời gian điện từ NC Đ khi n ắp hút . Thêm vòng ng ắn mạch , điện trở xoáy (phi tuyến )

nh

x

x

n

n13

I

Iln

R

R

R

R1Tt

3, Th ời gian chuyển động khi đóng t2 : ­ Khi I = I kđ → F > F cản → nam châm đi ện chuyển động δ max → δ min L 0 → L 1 ψ kđ → ψ ođ

a = 4 , AC = 24.

2

mvddxFdxF

dt

diRu

2

c0

; 0

2FF

mx2t

Trong đó: m : khối l ượng phần động máy điện v = dx/dt

Page 26: Giao Trinh Khi Cu Dien

Dùng phương pháp chia nh ỏ (i) thành i2 4.Th ời gian chuyển động khi nhả t 4

u = 0 , maxmin

c

nh SSFF

FF

mx2t

c

4

II.Đ ặc tính động NC Đ xoay chi ều (SGK)

Chương 2 : S ự phát nóng của khí cụ điện

§1.Đ ại cương ­Thiết bị hỏng do + Đi ện áp cao đánh thủng cách điện chạm chập ,ngắn mạch

+ Nhi ệt dòng điện gây nên nóng cách điện già hóa , cháy ­Vật liệu cách điện – độ chịu nhiệt cấp cách điện ­D ạng tổn hao năng lượng trong dây dẫn : = I 2 R

Trong đó : R = s

l : điện trở 1 chiều của dây dẫn độc lập

R v = K mR : K m là hiệu ứng mặt ngoài lên tổn hao dây dẫn ­Tổn hao trong vật liệu dẫn từ (thép) không tải

(f,B,xoáy ) ( W/leg) f,B,vật liệu

­Tổn hao trong chất điện môi : = 2 fU 2 tg

Trong đó : tg là góc tổn hao điên môi . §2.Các phương pháp trao đ ổi nhiệt Co 3 phương pháp là d ẫn nhiệt , dối l ưu và bức xạ ­D ẫn nhiệt : do tiếp xúc rắn – rắn mà :

dS dtx

Qd 2

Trong đó: +d 2 Q truy ền qua dS trong dt theo h ướng x + là hệ số dẫn nhiệt + là nhiệt độ

1

2

R

Page 27: Giao Trinh Khi Cu Dien

­ Đ ối lưu ­ Bức x ạ §3.C ác chế độ làm việc của khí cụ điện Bắt đầu làm việc → ph ương trình cân bằng năng lượng : dcdtSkdt TTT

Trong đó : dt là tổn hao

dtkT là tổn hao toả ra môi trường

dcT là tổn hao lam n óng

mccT 0 là nhiệt dung thiết bị

ρ là công suất S T là diện tích toả nhiệt KT là hệ số toả nhiệt

T

t

T

t

ee 10 với TT

TT

T RCSK

CT là hằng số thời gian nhiệt

+

T

t

et 100 0 Quá trình phát nóng

+ Quá trình ngu ội : 0 dcdtSk TTT → T

t

e

B

L ạnh Nóng

0 t

0 A

T

Page 28: Giao Trinh Khi Cu Dien

Xác đ ịnh T: Vẽ tiếp tuyến từ O cắt tại A ,OB = T.

+ Ý nghĩa T ( vật lý ): là khoảng thời gian phát nóng cần thiết để thiết bị đạt x ác lập nhiệt không có toả nhiệt ra môi trường : nếu KT = 0

t = T →

6 3 2.01 T

t

e

+ C ác chế độ làm việc phụ thuộc t, 1.Chế độ làm việc dài hạn : Tlv đủ lớn để

Đ iều kiện : tlv > (4 5) T , 9 8.0 , 02

t

C/h

0 : nhiệt độ cho phép .

­ Ơ tải Idm dài hạn ở chế độ dài hạn không cho phép qu á tải 2. Ch ế độ làm việc ngắn hạn ­ tlv bé →

­ tnghỉ lớn → 0

2mx x

2P

Page 29: Giao Trinh Khi Cu Dien

+ t = t lv P = P 1 1max

chưa tác dụng hết lên truyền nhiệt thiết bị tlv P = P 1

+ P 2 > P 1 t = t lv 2max cho phép

T

tw1max

2max

1max1

2

e1

1

P

Pk

hệ số quá tải theo công suất

kpk I

3.Ch ế độ ngắn hạn lặp lại nghlvck ttt

tlv bé max

Sau n chu kì chế độ ổn định giả quanh ( maxmin , )

0bé

1P

1max

tlv

t

mint

maxt

cknt 2ckt 1ckt

lvt

t

Page 30: Giao Trinh Khi Cu Dien

­ Chu kì 1 :

T

t

1

lv

e1

T

t

1'1

lv

e

­ Chu kì 2 :

T

t

T

t

'12

lvlv

e1e

T

t

2'2

lv

e

T

t

minT

t

max

lvlv

ee1

T

t

maxmin

ngh

e

chophép

T

t

T

t

maxck

lv

e1

e1cho phép quá t ải 1

e1

e1k

T

t

T

t

maxlv

ck

§ 2.4 S ự phát nóng của thiết bị điện ở chế độ ngắn mạch tlv rất bé đoạn nhiệt không có tỏa nhiệt

(I) rất lớn dcdt T chophépnm ở chế độ ngắn hạn

­ D ộ bền nhiệt thiết bị điện : là khả năng của thiết bị đó chịu dược dòng ngắn mạch trong thời gian cho phép:

consttI n2n

Khi ngắn mạch i không chu kì quy đ ổi inm sang I n( chu kì )

§2.5 Các phương pháp xác đ ịnh nhiệt độ 1.Đo b ằng nhiệt kế thủy ngân ­Không dò được nhiệt độ điểm ­Không truyền đươc tín hiệu đi xa ,d ễ vỡ Ứng dụng nhiệt kế công tắc thủy ngân đo khống chế nhiệt

Page 31: Giao Trinh Khi Cu Dien

2. Đo băng đi ện trở T0 1RR trong đó T là hệ số nhiệt điện trở

Thông qua R ,R 0 ,T Đ o R nguội , R nóng ta dùng V­ A c ầu đo

­ Dùng sensor đi ện trở ,mạch cầu ­ R x điện trở chuẩn kim loại bán dẫn

3.Đo b ằng cặp nhiệt điện (nhiệt ngẫu)

­ Đo nhi ệt độ điểm ­ Quán tính nhi ệt bé ­ Có thể truyền đi xa ­ max cao ­ Không cần co nguồn mà vẫn được chỉ thị

4.Đo b ằng bức xạ hồng ngoại

Chương 3 : L ực điện động ở khí cụ điện §3.1 Đ ại cương về lưc điện động L ực điện động chính là lực tác dụng của điện trường và từ tr ường Trong 1 mạch vòng có sự tác động của l ưc điện độ ng làm biến dạng mạch vòng

Ở chế độ xá lập Iđm không lớn 2kIF bé ngắn mạch Inm >> I đm F tăng lên làm cho thiết bị nhanh hỏng h ơn + Các phương pháp tính l ực điện động 1.Đ ịnh luật Bio­xava ­Laplace

­ Đo ạn mạch dl1(m),i1(A ) dặt trong từ tr ường B (T) có:

2

2 1

1

Page 32: Giao Trinh Khi Cu Dien

siniBdlBdlidF 11 với Bi

11 l

0

11

l

0

dlsinBidFF

­ Môi trường = const thì 2

22

r4

sindlidH

I2 (A) là dòng điện trong đoạn mạch dl2 (m), r là khoảng cách dl1 với dl2 , 22 dli

2

l

02

27

2

2200 dl

r

sini10B

r4

dlsiniMdBdHMdB

2

21

l

0

l

0221

7 dldlr

sinsinii10F

1 2

(N)

Ck 21

l

0

l

0

2dldl

r

sinsin1 2

: gọi là hệ số kết cấu

F 217 ii10

Ck (N) để xác định hướng của F ta dung quy tac bàn tay trái

­ Nếu co 2 mạch vòng i 1,i2 ta có phương tr ình cân bằng năng lượng :

21222

211 iMiiL

2

1iL

2

1W

222

211 iL

2

1iL

2

1 : là biến đổi tự cảm

21iMi : là biến đổi vị trí

­Nếu cho 1 mạch vòng :

x

Lii

2

1

x

wF 21

(N)

­Nếu cho 2 mạch vòng :

x

Lii

x

wF 21

Đi ều kiện biết được biểu thức giải tích của L, M theo x L ực điện động hệ (l1,l2 … ) bền vững nhất năng lượng lớn nhất . ­ Các trường hợp th ường gặp :

§3.2 Tính toán l ực điện động ở các tr ường hợp th ường gặp

Page 33: Giao Trinh Khi Cu Dien

1.L ực điện động ở các thanh dẫn song song d : đường kính dây dẫn << l

i1 :

sin

r

dyi

4dHMdB

2

100 dy

r

sini

4B

1l

021

0

Đ ặt y = a/tg ; r = a/sin

dsin

ady

2

a

coscos

4

id

sin

4

iB 211010

1

2

dxBidF 2

xdF dxa

coscos

4

ii 21210

l

a

l

a1

a

l2ii10dFF

2

217

l

0

x

2

­Nếu 2 dây dài khác nhau , đặt lệch nhau

2.L ực giữa dòng điện và môi trường sắt từ

+ Phương pháp ảnh gương

+ D ập hồ quang trong thiết bị điện hạ áp băng phương pháp kéo dài qu ãng đường đi hồ quang

§3.4 L ực điện động ở điện xoay chiều

1.Đi ện 1 pha

d

2l

1l

a

1i

2i

Page 34: Giao Trinh Khi Cu Dien

Về bản chất lực điện động lực điện từ vì có thể thay thế từ tr ường Fe dòng điện i tính theo phương

pháp đối g ương

2.Đi ện 3 pha

3,Đ ộ bền điện động thiết bị điện

4.C ộng h ưởng cơ khí

Chương 3 : H ồ quang điện

§3.1 Đ ại cương về hồ quang điện

1.Phóng điện trong chất điện môi

+ Nhi ệt độ cao khoảng 6000 0

+ 52 1010j A/mm 2

+Hi ệu ứng quang

2.Quá trình ion hóa

­ Phát x ạ nhiệt điện từ

­ Ion hóa do va ch ạm

­ Ion hóa do nhiệt độ cao

3. Quá trình phản ion

­ Phản ion do tái hợp

­ Phản ion do khuếch tán Nếu : + Quá trình ion hóa > Phản hồ quang hồ quang t ăng

Page 35: Giao Trinh Khi Cu Dien

+ Quá trình ion hóa < Ph ản hồ quang hồ quang giảm hồ quan sẽ tắt ứng dụng dập

tắt hồ quang

§3.2 H ồ quang điện 1 chiều

Muốn dập tắt hồ quang điện 1 chiều tức là làm cho nó không cháy ổn định U R ,U L không cắt nhau.

hqhqhq lEU constE hq

Tải cố định U R cố định U hq tăng không cắt U r tăng U hq thì tăng chiều dài ống hồ quang

§3.3 H ồ quang điện xoay chiều

1.H ồ quang điện xoay chiều

2.Ph ục hồi độ bền điện ,điện áp

Tải R :

i 0 mà u 0 0 dễ dập hồ quang

i 0 mà u 0 umax khó dập hồ quang

i 0 mà u c= u max ,3u max … khó dập hồ quang nhất .

Vì vậy khi chọn thiết bị cần xem xet hệ số dự trữ

U phục hồi > U chọc thủng hồ quang cháy lại do nguồn và điện tích tải

+ Ảnh h ưởng thuần trở

U o , I hq trùng pha

I0 = 0 U 0 = 0 Phản ion rất mạnh dễ dập hồ quang

Page 36: Giao Trinh Khi Cu Dien

+ Ảnh h ưởng tải cảm (L)

U o , I hq lệch pha nhau góc /2 vi v ậy : max0

0

uu

0i

tạo điều kiện thuận lợi cho ion hóa và n ăng

lượ ng tích trữ nên khó dập hồ quang

+ Ảnh h ưởng tải dung (C)

U o , I hq lệch pha nhau góc /2 vi v ậy :maxC

maxC

U3U

UU

khó dập tăt hồ quang h ơn

tải R chọn đmta idutruđm IKI

Tải L thì K=1.5

Tải C thì K=2

§3.4 Các bi ện pháp dập hồ quang

Đ ể dập tắt hồ quang thi cần làm cho : quá trình phản ion > quá trình ion

Chính là làm cho thời gian phong hồ quang giảm thì phản ion mạnh

1.Kéo dài hồ quang

a. Kéo dài b ằng cơ khí tăng khoảng cách giữa 2 tiếp điểm (điểm cực) tăng chiều dài dao cách li

tăng kích thước

Tuy nhiên nếu tăng nữa thì hiệu quả không t ăng. U đánh thủng vao khoảng 3000V/mm

b. Bắt hồ quang đi vào khe zicz ắc : dùng từ tr ường để thổi hồ quang vào khe zic zắc dùng trong công t ơ

điện hồ qu ang điện có xu h ướng đi lên

Page 37: Giao Trinh Khi Cu Dien

c.Thổi hồ quang bằng từ : lực điện động i và Fe dàn dập và kéo dài hồ quang tỏa nhiệt dùng trong

khí cụ điện

d.Thổi hồ quang bằng khí nóng

­ không khí khô sạch nén với áp suất cao 20 at trong bình ống dẫn đến vùng điện cực thời điểm mở

van mở thổi mạnh thổi đọc lập (không phụ thuộc I cắt)

­Nhược điểm là cồng kềnh

­ H ệ thống khí nén bổ xung đóng cắt nếu không nén

2.H ồ quang cháy trong môi tr ường đặc biệt

a.D ầu biến áp

­Cách điện tốt

­Do h ồ quang dầu phân tích

­Nhược điểm : lượng dầu giảm vì hóa h ơi và bẩn thường kiểm tra lọc sạch bổ xung dùng trong

thiết bị điện đóng cắt cao áp

Máy cắt dầu hồ quang cách điện

b.D ập hồ quang b ăng vật liệu tự sinh khí

­dùng vật liệu như thủy tinh hữu c ơ … nhiệt độ cao hóa hơi có độ bền cách điện cao với cầu

chì cao áp thổi hồ quang .Lực cắt không lớn ,thiết bị rẻ tiền thông dụng

c.D ập hồ quang điện trong chân không (cách điện lí tưởng)

Page 38: Giao Trinh Khi Cu Dien

­Khả năng ion hóa b ằng 0 nhiệt độ hồ quang bé kích thước bé không cần bảo dưỡng

­Công nghệ buồng cắt

­SF 6 (elegas) là khí cách điện lý t ưởng ,chịu được hồ quang ,dẫn nhiệt tốt , đông đặc ở nhiệt độ cao ,nén

SF 6 trong buồng dập ,áp suất vài at

­Nhược điểm : bẩn dễ rò rỉ khí

Nếu áp suất thấp nên dập hồ quang kém (khó a không cho thao tác ) Máy cắt cao áp Siêu cao áp

3.Phân lo ại hồ quang

Chia nhỏ hồ quang điện áp cao dùng thông dụng máy cắt hình T nối tiếp thao tác đồng thời

4.Dóng c ắt đồng bộ (cho dòng )

­Khi i = 0 thực hiện đóng cắt cơ.Thao tác 3 pha mà chi 1 pha băng 0 thao tác t ừng pha

­ Cắt ngắn mạch i > 0 không có lợi

Page 39: Giao Trinh Khi Cu Dien

Chương 5 : Ti ếp xúc điện

§5.1 Khái ni ệm chung về tiếp xúc điện

­Đ ịnh nghĩa :

­Phân loại : + Tiếp xúc cố định

+ Tiếp xúc tr ượt

+ Tiếp xúc cắt

­ Lo ại tiếp xúc : + Tiếp xúc điểm (cầu­cầu)

+ Tiếp xúc đường(trụ­trụ)

+ Tiếp xúc mặt (phẳng ­phẳng)

§5 .2 Đi ện trở tiếp xúc

Di ện tích tiếp xúc S tx < S dòng điện thắt lại chỗ tiếp xúc R tx tăng tổn hao tăng

Về lý thuyết

F

aS 2tx trong đó F là lư c nén tiếp xúc

S tx tăng thì F t ăng và giảm (vật liệu mềm)

Page 40: Giao Trinh Khi Cu Dien

§5.3 Các ch ế độ làm việc của tiếp điểm

1.Các thống số của tiếp điểm: Iđm , U đm,I đóng, Icắt Nđiện: số lần đóng cắt m: độ mở (mm) khoảng cách giữa tiếp điểm ĩnh và động không phóng điện liên quan dến dập hồ quang

tx2đmtx RIP với tdchopheptd (dài hạn )

2.Các ch ế độ cắt (xác lập) ­ Là ch ế độ khoong có dòng điện đi qua ti ếp điểm I = 0 ­m đủ lớn không phóng điện chống lại bụi bẩn ,ôxi hóa cho tiếp điểm(IP­ Cáp bảo vệ) 3.Ch ế độ đóng (xác l ập ) ­ I = I đm, R tx = R tx cu ối (F tx cuối) ­R tx cu ối nhỏ utx , tx phải bé ­ Khi đang đóng tạo ra Inm lực điện động không lớn lắm cần hàn dính tiếp điểm +tăng F tx không có lợi vì tốn công c ơ học và thiết bị lớn +Gi ảm xu h ướng ảnh hưởng F đđ

Tx đx đi a2

txR

I

Tx mat

tx duong

F

Page 41: Giao Trinh Khi Cu Dien

4.Quá trình đóng ­Khi có tín hiệu đóng tiếp điểm chuyển động phía tiếp điểm tĩnh m giảm E tăng F đ ủ lớn Phóng điện (tia lửa,hồ quang bé) khi m = 0 h ết hồ quang F tx =F txd <F txc

­ Hi ện tượng rung tiếp điểm động(Theo Newton 3 ) Biên độ rung cực đại X m

R tx biến thiên > R tx cuối tiếp điểm mòn Thời gian rung t r ­Đ ể giảm rung : +gi ảm mđộng làm giảm thời gian rung + gi ảm vận tốc (có giới hạn) + tăng F txd (tăng độ cứng lò xo) +dùng v ật liệu mềm ­Id=I 0 (dòng không t ải bé) không có hiện tương gì

R ung

RR

II

tx ctx đ

đmđ

Ptx l ớn hàm đặc tính tiếp điểm

5.Quá trình c ắt R txc R txd (độ lún) t > 0 2 ti ếp điểm rời nhau hồ quang nóng chyar bề mặt bốc h ơikim loại theo hồ quang tiếp điểm bị mòn chủ yếu do hồ quang khi cắt (mòn điện): Icắt =I 0 mòn ít Icắt =I t mòn v ừa Icắt =I nm mòn l ớn độ mòn phụ thuộc vào dòng điện cắt

§5.4 V ật liệu tiếp điểm Yêu c ầu : dẫn điện tốt ,t 0

nc cao , R tx tốt , ít bị ăn mòn hóa h ọc ,ít ăn mòn (ch ịu, hồ quang),sau phát hóa ,dễ gia công,rẻ

­ Đ ồng : R tx lớn (ôxi hóa,ít mòn ,cứng,chịu hồ quang) sau phát hóa,d ễ gia công ,rẻ khử lớp oxi hóa bề mặt khử đi trong quá tr ình tiếp xúc có tr ượt trên nhau hoặc đóng

Chú ý : Khi tính nhi ệt độ U=U max =1.1 U đm

U=U min cho phép

­Bạc ít bị oxi hóa , kém chịu hồ quang tiếp điểm làm việc với Iđm

Page 42: Giao Trinh Khi Cu Dien

­Nhôm : oxit b ền vững không làm tiếp điểm ­Vônfram: nhiệt độ nóng chảy cao dùng cho tiếp điểm hồ quang ­Kim loại gồm : hỗn hợp bột kim loại ,ép áp suất cao tạo các tính chất vật lý thích hợp

§5.5 K ết cấu tiếp điểm + Ki ểu công sơn :

­ dùng cho A10I ­ 1 pha có 1 chỗ cắt ­ Không có buồng dập hồ quang ­ Nam châm đi ện hút chập lực điện từ lớn ­ L ực tác dụng lên tiếp điểm là lưc đàn hồi thanh dẫ n ­ Dùng cho rơle,U tiếp điểm max = 250 V

+ Ki ểu cầu

Lò xo ti ếp điểm

lún

Thanh dẫn động

tdl

Tiếp điểm

Thanh dẫn tĩnh

Page 43: Giao Trinh Khi Cu Dien

Trạng thái đóng ­ 1 pha 2 ch ỗ cắt dễ cắt hồ quang ­ Truyền dòng tịnh tiến ­ Không có dây dẫn mêm ­ Chỗ tiếp xúc đầu , tiếp xúc cuối là nh ư nhau bề mặt dễ bị rỗ do hồ quang ­ 1 pha có 2 ch ỗ tiếp xúc F tx lớn cơ cấu truyền động phải khỏe

Công tắc tơ đến 1000 V + Ki ểu ngón

­ Tiếp xúc các đường ­ 1 pha có 1 chỗ cắt và tiếp xúc cuối khác đóng đầu tiếp xúc tr ươc làm việc , tiếp xúc sau hồ

quang phát sinh ở vùng làm việc làm sạch tiếp điểm i lớn hàng trăm ,ngàn ampe máy cắt hạ áp

+ Ki ểu dao ­ cầu dao,dao cách li liên kết ngàm ,tiếp xúc mặt làm sạch phần làm việc vì nó ít bị hồ quang ­ đóng cắt không tải (đường bé)Ilv lớn hạ ápcao áp

+ Ki ểu đối Đ ộng

Lò xo tiếp điểm

Page 44: Giao Trinh Khi Cu Dien

Nếu : + rỗng mặt cắt không khí nén + đ ặc mặt cắt chân khôn g X ử lý hồ quang quay giảm các điểm nóng cục bộ Tĩnh + Ki ểu hoa huệ Trụ đặc i Tiếp điểm động Giá đỡ lò xo Lò xo ti ếp điểm Tiếp điểm tĩnh Dây d ẫn mềm i

Page 45: Giao Trinh Khi Cu Dien

­ Tiếp xúc đường ­ Phần tiếp xúc ban đầu và tiếp xúc làm việc khác nhau ­ Khi bị ngắn mạch lực điện động không chống lại lực lò xo ­ Dùng trong máy c ắt cao áp dòng điện lớn ­ Dùng cho các d ạng tiếp xúc ngắn cho thiết bị hợp bộ

Chương 6 : Các h điện trong khí cụ điện §6.1 Khái ni ệm chung Giá trị R giữa các vật có U khác nhau R – vật liệu cách điện tạo nên + C ấp cách điện (mức độ chịu nhiệt ) + Kh ả năng chịu U , tg với tg là góc tổn hao điện môi và U là điện áp chọc thủng

)m/V(l

UE

­ cách điện quan trọng : thể hiện độ tin cậy khi làm việc ,giá thành

§6.2 Các y ếu tố ảnh h ưởng đến cách điện ­ Đi ện trường (1) ­ Nhiệt độ (2) ­ L ực c ơ học ( 3) ­ Môi trường (4)

(1) phóng điện cục bộ do vật liệu không đồng nhất tác i 2 khi i xác đ ịnh tg tg U

Page 46: Giao Trinh Khi Cu Dien

Cách điện rắn : hỗn hợp + Quá đi ện áp : U > U đm Nguyên nhân : ­ Do sét (quá đi ện áp khí quyển)

­Thời gian rất bé xung r ất lớn không dao động , tắt nhanh theo khoảng cách U = (ch ục trăm) U đm ,phóng điện bề mặt

Thiết bị chống sét : sừng , van có khe hở hay van không có khe hở ở trước máy biến áp gần thiết bị

­ Do thao tác đóng cắt tải lớn cộng h ưởng vài lần U đm vơi

kq

kq

tt

UU

­ dùng các sơ đồ giảm u do các thao tác ­ tăng dự trữ cách điện

(2) ­ Nhiệt độ cao cách điện giảm hỏng ­ Nhiệt độ cừa phải cách điện tăng

(3) – Va đập lớn nứt ,rạn cách điện rắn (4) – Bụi bẩn chống bụi bẩn bề mặt làm gờ , rãnh , mái t ăng khoảng cách phóng điện bề mặt

§6.3 Đi ện áp thử nghiệ m ­ Đ ặt vào phần cách điện để kiểm tra cách điện hỏng hay không ­ Đi ện áp tần số công nghiếp

đmthu

thu

kuu

s1t

k>1 – cách điện mới nếu U đm thấp k lớn và U đm cao k bé

­ U thấp ,dự trữ lớn phụ thuộc vào độ bền c ơ và điện Đi ện áp xung ­> xung chu ẩn du/dt ­> th ời gian xung ( 40 s) 1/2 chu k ỳ 50 Hz = 1.10 ­2 s U maz xung > U max 50 Hz Thử nghiệm TBD

§ 6.4 Kiểm tra cách điện

U fong => l

UE với các dạng điện cực khác

Đi ện trường đều ­> E l ớn Đi ện trường không đều ­> E gi ảm Nối tiếp các cách điện bằng vật liệu khác , l ưu ý ­ hằng số điện môi của vật liệu

Page 47: Giao Trinh Khi Cu Dien

Ôn t ập Bài tập : chương 1 ( NCD) Nam châm xoay chi ều có vòng ngán mạ ch S ức từ động I max Ihdung Lý thuy ết : chương 2,3,4,5 Xoay chi ều (,,B) giá trị max ( biên độ ) S ố liệu thiết kế

P = 55kW cos = 0,97 dm

a

M

M1,8

2p = 4 % = 90

U = 220/380 V 5,6I

I

dm

kt

2,2M

M

dm

max

XÁC Đ ỊNH KÍCH TH Ư ỚC CHỦ YẾU 1. P= 55 kw n = 0,9 cos = 0,91 Theo cấp công suất và cos dãy 3x ch ọn n= 1500 vong/phut ( 228 ) 2. xác đ ịnh chiều cao tâm trục 2p = 4 ( 230 ) h = 220 ( mm) , Dn = 39,2 cm kđ = 0,64 ­ 0,68, ch ọn k đ = 0, 68 3. Xác đ ịnh D KD =D/Dn => D= 0,68.33 : 2 = 26,65 ( cm ) 4. Công suất tính toán

Page 48: Giao Trinh Khi Cu Dien

cos

P.

kP dmE'

Chọn kf = 0,97( 231 )

14,6 59 1,0

5 5.

9,0

9 7,0P' (kw )

5. chiều dài tính toán lõi sắt Stato

ls = db

2d n.D.B.A.k.k.

710.P.1,6

= 0,64 lcs = 1,11 chọn hd = ( 0,91 ÷ 0,92) = 0,91 Từ D n = 39,2 , 2p = 4 => ch ọn A = 3408 ( A/ cm ) B = 0,77 ( T )

=> l s = 3 0 0 0.2,3 9.7 6,0.3 8 0.9 1,0.11,1.6 4.0

10.14,6 5.1,62

7

= 9 cm Chọn ls = 18 b, Bước cực

τ = cm9,2 04

65,26.

p.2

D.

7. H ệ số kinh tế

α = 86,09,20

18ls

=> tho ả mãn

8.Dòng điện pha định mức

I = 7 5,10 19 1,0.9,0.2 2 0,3

10.5 5

cos..U3

10.P 3

1

3

( A )

THI ẾT KẾ STATO 9.S ố rãnh Stato

Chọn q = 4

Page 49: Giao Trinh Khi Cu Dien

z 1 = 3.2p.q 1 = 6.2.4 = 48 rãnh 10.Bư ớc rãnh Stato

t1 = 4 8

6 5,2 6.

Z

D.

1

= 1,7 ( cm ) 11. S ố thanh dẫn tác dụng của 1 rãnh — chọn số mạch nhánh a 1 = 42

U r1 = 7 5,10 1

7,1.3 8 0.2

I

t.A.a

1

11 = 13,99

Chọn U r1 = 124 ( V ) 12. S ố vòng dây nối tiếp 1 pha

W 1 = p.q.1

1r

a

U = 2.4 .124 : 2 = 5648 ( vò ng )

13.Ti ết diện và đường kính dây d ẫn Chọn A J = 3100 ( A 2 / cm. mm2 )

=> J = 3 8 0

19 0 0 = 5 ( A / mm 2 )

=> ti ết diện sơ bộ dây dẫn

sdd = 4.2.5

7 5,10 1

n.a.J

I

11

= 2,54 ( mm 2 )

số sợi chập n 1 = 4 chọn loại dây dẫn đòng tròn PEN có dcd = 1,975 ( mm 2 ) d = 1,88 ( mm ) 14.Ki ểu dây quấn Chọn dây quấn b ước ngắn

τ 4.

4 8

p..2

Z 1 12 rãnh

chọn y= 10

=> β = 6

5

12

10

Z

y

15.H ệ số dây quấn

Page 50: Giao Trinh Khi Cu Dien

ky = sinφ. л/2 =sin(

)2

.6

50,9659

kr =

2

15sin.4

2

15.4sin

2sinq

2.qsin

0,9576

α = 4 8

2.3 6 0

Z

3 6 0.p

1

= 15

=> k dq = k ng.kr = 0,9659 . 0,9576 = 0,925 16.T ừ thông khe hở không khí

Φ = 5 6 4 8.5 0.9 2 5,0.11,1.4

2 2 0.9 6,0

W¦.f.k.k.4

U.k

1ds

1E 0,0187 ( Wb )

17.M ật độ từ thông khe hở không khí

Bδ =

35,18.9,20.64,0

10.187,0

l..

10. 4

s

4

0,77 ( T )

18.Sơ b ộ xá c định chiều rộng r ăng

BZ

9 5,0.7,1

7,1.18.7 6,0

k.l.B

t.l.B

c1Z

111

1

0,8 cm

Chọn k c = 0,95 BZ 1

= (1,7 ÷ 1,85 ) = 1,7

19. Sơ b ộ xác định chiều cao gông Stato

h'g1=

9 5,0.18.5,1.2

10.0 18 3,0

k.l.B.2

10. 4

c1g

4

0,8 ( cm )

chọn B 1g = (1,45 ÷ 1,6 ) = 1,5

20.Ch ọn rãnh hình q uả lê Có h12 = 1781,78 mm d1 = 10 mm h41 = 0,5 mm d2 = 17 mm

Page 51: Giao Trinh Khi Cu Dien

b41 = d cd + 1,5 hr1 ='1gh

2

5 5,12 = 2,6135 cm = 26,14 mm

= 3,4 mm HINH VE Chọn cách điện rãnh có chiều dày 0,4 mm Chon cách điện nêm có chiều dầy 0,5 mm — Di ện tích rãnh trừ nêm

)mm(998,32)58,18(2

1510

8

)1510()

2

dh(

2

dd

8

)dd.(S 2

221

1221

22

21

r

— Chiều rộng miếng cac – tong nêm la 2

d1

Của tấm cách điện giũa 2 lớp ( d 1 + d 2 ) — D iện tích rãnh trừ nêm

5,0.

2

10.4,0).15108,18.2

2

15.(C.

2

dC.)dd(ln.2

2

dS '1

2122

r

= 46,68 mm 2

— H ệ số lấp đày rãnh 7 7 4,0S

8 9 5,1.4.14

S

d.n.uk

r

2

r

2cd11

đ

21.B ề rộng r ăng Stato

)mm(7 6,2154 8

)8,165,0.(25,2 6 6(d

Z

))hh.(2D.(b 2

1

124 1'Z 1

Page 52: Giao Trinh Khi Cu Dien

)mm(6,5134 8

)195,0.26 5,2 6.(d

Z

)1d4 1h.2D(b 1

1

"Z 1

=> )mm(18,42

bbb

"Z

'Z

tb11

22. Chi ều cao gông Stato

)cm(9 4,37,1.6

16 8,2

2

6 5,2 62,3 9d.

6

1h

2

DDh 21r

ngl

23.khe h ở không khí

)mm(721,0)4

91(

1200

5,2 6 6)

p2

91(

1200

D

Chọ n δ = 0,9 ( mm ) D ÂY QU ẤN RÃNH GÔNG STATO 24.S ố rãnh Rôt ( 2 46 ) Chọ n Z 2 = 38 25. Đư ờng kính ngoài R t2 = D

'2 = D ­ 2δ = 26,65 ­2 . 0,07 = 26,51 ( cm )

26. B­íc r¨ng R

)cm(19,238

5 1,2 6.

Z

D.t

2

'

2

27.Sơ b ộ chiều rộng r ăng R

)cm(19 5,0.7 5,1

19,2.7 6,0

k.B

t.Bb

cZ

2'Z

2

2

L ấy BZ2 = 1,75 28.D ường kình trục R D t = 0,3.D = 0,3.26,65 = 8 ( cm ) 29.Dßng trong thanh dÉn R

Itđ = I 2 = k I.I1 .2

11

Z

d.kW6

3 8

9 5,0.5 6.67 5,10 1.9 5,0 790,6 ( A )

Với = 0,95 ( A ) 30.D òng điện trong vành nm

Page 53: Giao Trinh Khi Cu Dien

)A(6,2 4 0 1

3 8

2.sin.2

1.6,7 9 0

Z

p.sin.2

1II

2

tdv

31.Ti ết diện thanh dẫn bằng nhôm

5,2 6 33

6,7 9 0

J

IS

2

cd'td mm2

Chọ n J2 = 3

D

D m

hr2

d1

d2

d41

h4 2

D m

Page 54: Giao Trinh Khi Cu Dien

32. Ch ọn Jv = 2,5 ( A / mm 2 )

S v =

5,2

6,2 4 0

J

I.S

v

t 960,64 ( mm 2 )

33. Ch ọn kích th ước sơ bộ Roto — chọn dạnh rãnh

Page 55: Giao Trinh Khi Cu Dien

HINH VE

2 5 5,92

851,26

2

DDh t

'

r2

( m )

Chọ n hr 1 = (25 ÷ 45 ) mm

Chọ n hr 2 = 35 mm

b42 = 1,5 mm h42 = 0,5 m d = 7 mm a x b = 25 . 38,4 mm h12 = h r 2

­ h42 ­ d = 27,5 ( mm )

34. Di ện tích rãnh R

2 3 17.5,2 77.4

d.hd.4

S 212

2r2

( mm2 )

35.Di ện tích vành nm a x b = 25.38,4 = 960 ( mm 2 ) 36.B ề rộng r ăng ở 1/3 chi ều cao r ăng

)mm(1123 8

)75,2 7(3

45,0.21,2 6 5

.dZ

)dh(3

4h.2D

.b2

124 2'

31Z 2

b

b12

h42

hr2 h12

Page 56: Giao Trinh Khi Cu Dien

37.chi ều cao gông R

)cm(8 7,57.0.6

15,3

2

85 1,2 6d

6

1r.h

2

DDh 2

t'

g2

38 L àm nghiêng rãnh ở R bn = t 1 = 1,7 cm TÍNH TOÁN M ẠCH TỪ 39.H ệ số khe hở không khí

S.Dt

tk

11

1

1

3 9,2

7,0

4,35

)7,0

4,3(

b5

)b

(2

4 1

24 1

1

10 9,10 7,0.3 9,27,1

7,1k

1

6 4,0

7,0

5,15

)7,0

5,1(

b5

)b

(2

4 2

24 2

2

02,107,0.64,019,2

19,2k

2

=> k δ = 21k.k 1,109 . 1,02 = 1,131

40.Ch ọn thép 2212 41.S ưc từ động khe hở không khí F δ = 1,6.B δ . kδ .δ.10 4 = 1,6 .0,76.1,131.0,07.10 4 = 962,7

Page 57: Giao Trinh Khi Cu Dien

42.M ật độ từ thông ở r ăng Stato

)T(1795,0.8,0

7,1.76,0B

1Z

43. C ường độ t ư thông ở răng Stato H Z 1

= 19 ( A / cm )

44. ST Đ trên răng Stato

F z 1 = 2h'Z 1

.H Z 1 = 2 . 2,18.19 = 82,84 ( A )

2h 'Z 1

= hZ 1 ­

3

158,2 6

2

d 2 21,8 ( mm )

45.M ật độ từ thông ở r ăng R

Bz 2 = )T(752,1

95,0.1

19,2.76,0

46.C ường độ từ tr ường trên r ằng R H Z 2

= 22,2 ( A/ cm )

47.ST Đ trên răng R

F Z 2 = 22 Z

'Z H.h.2 2.3,26 .22,2 = 144,7 ( A )

)mm(6,3 23

73 5

3

dhh

22 Z'Z

48.H ệ số bão hòa r ăng

24,17,9 6 2

7,14 48 4,8 27,9 6 2

F

FFFk 21 ZZ

Z

49.M ật độ từ thông trên gông Stato

18.9 5,0.6,3.2

10.0183,0

l.k.g.h2

10.B

4

1c1

4

g1

50. C ường độ t ư trường trên gông S

1gH = 10,6

51.chi ều dài mạch từ ở gông Stato

)cm(9 6,2 74

)6,32,3 9(

p2

)g.hD(l 1n

g1

52.ST Đ ở gông R

111 ggg H.lF 28.10,6 = 296,8 ( A )

Page 58: Giao Trinh Khi Cu Dien

53.M ật độ từ thông trên gông R

)T(9 11,018.9 5,0.8 7,5.2

10.0 18 3,0

l.k.g.h2

10.B

4

1c2

4

g2

54.C ường độ từ tr ường gông R

2gH 2,35 ( A/ cm )

55.Chi ều dài mạch từ gông R

)cm(9,104

)8 7,58(

p2

)g.hD(l 2t

g2

56.ST Đ trên gông R

22 gg2g H.lF 2,35 .10,9 = 25,615 ( A )

57. ST Đ tổng

2121 ggZZ FFFFFF

= 962,7 + 82,84 + 144,7 + 296,8 + 25,615 = 152,66 ( A ) 58. H ệ số bão hòa toàn mạch

5 7,17,9 6 2

6 6,15 12

F

Fk

59.D òng điện từ hóa

)A(9 6,2 29 2 5,0.5 6.7,2

6 6,15 12.2

d.k.N.7,2

F.PI

11

D òng t ừ hóa %

(%)13,23100.75,101

6 3,2 3100.

I

II

dm

THAM S Ố Ở CHẾ Đ Ộ Đ ỊNH MỨC 60.Chi ều dài phần dầu nối S B.2.kl ydd 11

1,3.19,19+ 2 = 27 cm

Page 59: Giao Trinh Khi Cu Dien

19,1910.4 8

)6 8,26 5,2 6(y.

Z

)hD(

1

r

y1

1d

k 1,3 (1,55 )

61.Chi ều dài trung bình ½ vòng dây của dây quấn S ltb = l 1 + l d1 = 18 + 27 = 45 ( cm ) 62.Chi ều dài dây quấn 1 pha Stato L 1 = 2. l tb.W 1 .10 ­2 = 2.45.56.10 ­2 = 50,4 ( m ) 63. Đi ện trở tác dụng của dây quấn S

0 4 9,05 4,2.2.4

4,5 0.

4 6

1

sa.n

L.r

111

17 51 ( Ω )

r*1 = r 1 . 0 2 5,0

2 2 0

7 5,10 1.0 5 4.0

U

I1 ( Ω )

64. Đi ện trở tác dụng dây quấn R

42

r

22

A ltd 10.3 4,02 3 1

10.18.

2 3

1

S

10.l.r

2

( Ω )

65.Đi ện trở vành nm

42

r

22

A lv 10.3 4,02 3 1

10.18.

2 3

1

S

10.l.r

2

( Ω )

D v = D ­( a + 1 ) = 266,5 ­ ( 38,4 + 1 ) = 227,1 ( mm ) 66. Đi ện trở R

5

2

74

2

vtd2 10.9 7,4

3 2 9,0

10.5,8.210.3 4,0

r2rr

( Ω )

Với 3 2 9,03 8

2.sin.2

Z

p.sin.2

2

67.H ệ số qui đổi

2,8 3 83 8

)92,0.56.(3.4

Z

)k.W(m.4 2

2

21d11

68 . Đi ện trở R đã qui đổi r'

2 = γ.r2 = 838,2.4,97.10 ­5 = 0,042 ( Ω )

Page 60: Giao Trinh Khi Cu Dien

r*2 = 0,042.101,75/ 220 = 0,0194 ( )

69. H ệ số từ dẫn t ản Stato

k)b

h

b

h

b2

b7 8 5,0(k

b3

h

4 1

424 11r1

Với k'

β = 0,875 kβ = 0,906 h1 = h r1 ­ 0,1d 2 ­ 2.c ­c' = 2,68 ­ 0,1.1,5 ­ 2.0,04 ­ 0,05 = 2,4 ( cm ) = 24 ( mm ) h2 = ­(d1 / 2 ­ 2 . c ­ c' ) = ­(5 ­ 2.0,4 ­ 0,5 ) = ­3,7

8 8,0)4,3

5,0

10

4,3

10.2

4,37 8 5,0(9 0 6,0.

10.3

2 41r

70.H ệ số từ dẫn tản t ạp S

1

4 1t2

1.11

t.k

b..)kdq(t.9,0 1

1

tra σ = 0,0062

9 6 8,07,0.17

4,3.0 3 3,01k

2

4 1

9 3 2 7,00 0 6,0.0 7,0.13 1,1

9 6 8,0.7 2,0.)9 2,0.4(7,1,9,0 2

t1

71.H ệ số từ tản phần d ầu nối

2 3 2 8,1)9,2 0.6

5.6 4,02 7.(

18

4.3 4,0)..6 4,0l(

.l

q.3 4,0l

11 d1

d

72. H ệ số từ dẫn tản

111 dtr1 1,12 + 1,13 + 1,197 = 3,442

73.Đi ện kháng dây qu ấn S

17,04 4 2,3.4.2

18.)

10 0

5 6.(

10 0

5 0.15 8,0.

q.p

l.)

10 0

W(

10 0

f.15 8,0x 2

1

1

2111 ( Ω )

0 8 8 8,02 2 0

7 5,10 1.19 2,0x *

1

74.H ệ số từ dẫn tản rãnh R

Page 61: Giao Trinh Khi Cu Dien

4 2

4 24 22

c

21

rb

hk.

b.2

b6 6,0)

s.8

b.1(

b.3

h2

h1 = 35mm h42 = c ' ­ d2

b = 75 ­ ( 0,1 +1 ) .7 ­ 0,5 = 26,8 ( mm ) S c = 263,5 k =1 b42 = 1,5

0 9,25,1

5,01.

7.2

5,16 6,0)

5,2 6 3.8

7.1(

7.3

3 5 22

r2

75.H ệ số từ d ẫn tản táp R

2

4 2t2

222

t.b

b)d.k.q(t.9,02

2

k

bs)d.kp.2.3

Z(

9,0

t

0 0 9 2,0

22 tt2

222

2

8,113 1,1.0 7,0

0 0 9 2,0.)12

3 8.(19,2.9,0 2

t 2

76.H ệ số từ dẫn tản p hần dầu nối

2 3 3,15,2.28 4,3

7,2 2.7,4lg.

3 2 9,0.18.3 8

7,2 2.3,2

b.2a

D.7,4lg

.l.Z

D.3,22

v

222

vd2

Víi Δ= 0,329 77.H ệ số từ dẫn tản do rãnh nghiên g

5 7 5 7,0)19,2

7,1.(3,2.5,0)

t

b.(5,0 22

2

ntrn 2

78.H ệ số từ tản Roto rndtr2 222

2,32 + 2,30 + 0,76 + 0,693 = 5,2528

79. Đi ện kháng tản dây quấn Roto x 2 = 7,9.f 1 . l2 .∑ α 2 .10 ­8 = 7,9.50 .18 . 6,073 . 10 ­8 = 0,0003734 ( Ω ) 80. Đi ện kháng R đã qui đổi

Page 62: Giao Trinh Khi Cu Dien

x '2 = γ . x 2 = 838,2 . 4,317 . 10 ­4 = 0,31648

16 7,02 2 0

7 5,10 1.3 16,0

U

I.xx

1

1'2

*2 ( Ω )

81 .Đi ện kháng hỗ cảm

4 0 9,06 3,2 1

19 2,0.6 3,2 12 2 0

I

x.IUx

11

12

( Ω )

Tính theo đơn vị tương đối

6 2,42 2 0

7 5,10 1.9 8,9

U

I.xx

1

112

*12 ( Ω )

82.Tính l ại kE

9 8,02 2 0

19,0.7 5,10 12 2 0

U

x.IUk

1

1M1E

TÍNH T ỔN HAO 82.T rọng l ượng r ăng Stato Gz1 = γFe . Z 1.bZ1 .kZ1 .l1.kg.10 ­3 = 5,51 ( kg ) 83.Tr ọng l ượng gông Stato 6 5,5 8c.k.p.2.g.L.l.G 1F eg ( kg )

84.T ổn hao trong lõi sắt

)kW(5 9 9 5 8 9,0,010.g.G.BP.kgc10.GB.ZP.kgcPPP 31g

2F eg

3G

2ZF eF egF eZ

'F e 111111

85.T ổn hao bề mặt trên r ăng R Pbmr = 0,051102 (kW) 86.T ổn hao đập mạch trên r ăng R P = 0,035069 ( kW ) 87.T ổn hao tổng thép 0,68576 ( kW ) 88.T ổn hao cơ 0,531284 ( kW ) 89. T ổn hao không tải 1,217044 ( kW )