GMC-TD003C-JA-P Kinetix Servo Drives … Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012 Kinetixサーボドライブの仕様 Kinetix 5500 サーボドライブ Kinetix 5500 サーボドライブおよびKinetix

テクニカルデータ

Kinetixサーボドライブの仕様Bulletin 2071, 2093, 2094, 2097, 2098, 2099, 2198

本書は、Allen-Bradley® のサーボドライブのカタログ番号と、性能、環境、認可、および寸法図を含む製品仕様を記載しています。

本書と『Kinetix® モーションコントロール　選択ガイド』(Pub.No. GMC-SG001) と共に使用して、システム要件に最適のモーションコントロール製品を決めてください。

項目参照ページ

Kinetix 5500 サーボドライブ 2

Kinetix 6200 および Kinetix 6500 モジュール式多軸サーボドライブ 19

Kinetix 6000 多軸サーボドライブ 36

Kinetix 300 および Kinetix 350 EtherNet/IP サーボドライブ 54

Kinetix 3 コンポーネント・サーボ・ドライブ 67

Kinetix 2000 多軸サーボドライブ 74

Kinetix 7000 高出力サーボドライブ 88

Ultra3000 デジタル・サーボ・ドライブ 100

参考資料 113

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/gmc-sg001_-en-p.pdf

Kinetixサーボドライブの仕様

Kinetix 5500 サーボドライブ

Kinetix 5500 サーボドライブおよび Kinetix VP 低イナーシャ・サーボ・モータはコスト効率のよいモーションソリューションを提供し、最適化されたシステムのサイズ決定のためにドライブ定格に対応するモータ巻線によって高性能と拡張性をもたらします。

現在の中規模 ( ミッドレンジ ) アーキテクチャポートフォリオを拡大するこのモーションシステムは、Studio 5000 環境をサポートして EtherNet/IP ネットワーク上の統合モーションをサポートすることで CompactLogix™ 5370 コントローラの新しいファミリーに接続して動作するように設計されています。このモーションシステムの利点によって、単一のネットワークを使用する 1 つの制御プラットフォームでモーションアプリケーションを実行できるようになりました。それによって、機器の設計、動作、および保守が簡単になります。

Kinetix 5500 ドライブの機能およびインジケータ

番号説明番号説明番号説明

1 モータ・ケーブル・クランプ 8 ネットワーク・ステータス・インジケータ

15 接地端子

2 モータフィードバック (MF) コネクタ

9 LCD ディスプレイ 16 安全トルクオフ (STO) コネクタ

3 デジタル入力 (IOD) コネクタ 10 ナブゲーション押しボタン 17 シャントレジスタ (RC) コネクタ

4 Ethernet (PORT1) RJ45 コネクタ 11 リンク速度ステータスインジケータ 18 AC メイン入力電源 (IPD) コネクタ

5 Ethernet (PORT2) RJ45 コネクタ 12 リンク / アクティビティ・ステータス・インジケータ

19 DC バス (DC) コネクタ ( カバーの下 ) (1)

(1) DC バスコネクタは保護ノックアウトカバー付きで出荷されていまずが、共有バス構成で使用する場合は外すことができます。

6 ゼロスタック取付けタブ / カットアウト

13 モータ電源 (MP) コネクタ 20 24V 制御入力電源 (CP) コネクタ

7 モジュール・ステータス・インジケータ

14 モータブレーキ (BC) コネクタ

1

7

2

3

12

16

4

5

10

9

8

11

20

19

18

17

15

6 6

U

V

W

21

12

L3

L2

L11

2

+

–

14

13

Kinetix 5500 ドライブ、前面図(2198-H003-ERS を示す。)

Kinetix 5500 ドライブ、上面図(2198-H003-ERS を示す。)

2 Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012


技術的な仕様 - Kinetix 5500 サーボドライブ

Kinetix 5500 入力電源仕様

項目 2198-H003-ERS 2198-H008-ERS 2198-H015-ERS 2198-H025-ERS 2198-H040-ERS 2198-H070-ERS

AC 入力電圧195 ～ 264V rms, 単相 ( 公称 240V)195 ～ 264V rms, 3 相 ( 公称 240V)324 ～ 528V rms, 3 相 ( 公称 480V)

195 ～ 264V rms, 3 相 ( 公称 240V)324 ～ 528V rms, 3 相 ( 公称 480V)

AC 入力周波数 47 ～ 63Hz

メイン AC 入力電流(1)

公称 (rms) 3 相公称 (rms) 単相

(1) すべてのドライブの電源切断後の再投入は、1 分間に 1 回に制限されています。

1.0A0.7A

2.60A1.70A

5.20A3.40A

8.30AN/A

13.4AN/A

23.7AN/A

最大突入 (0 ピーク ) 15.0A 30.0A 60.0A

ピーク AC 入力電流公称 (rms) 3 相公称 (rms) 単相

3.0ADC2.1ADC

7.8ADC5.1ADC

15.6ADC10.2ADC

24.9ADCN/A

40.2ADCN/A

71.1ADCN/A

電源損失ライドスルー 20msec

制御電源 DC 入力電圧 DC24V ±10%

制御電源 DC 入力電流 (1) (2)

( ブレーキなしのモータ )

(2) モータに保持ブレーキがある場合の電流値とさらなる情報については、4 ページの「制御電源の電流仕様」を参照してください。

0.4ADC 0.8ADC 1.3ADC

公称バス出力電圧 DC276 ～ 747V

バスへの連続出力電流3 相単相

1.0ADC0.67ADC

2.40ADC1.60ADC

4.90ADC3.27ADC

7.80ADCN/A

12.7ADCN/A

22.50ADCN/A

バスへのピーク出力電流(3)

3 相単相

(3) ピーク出力電流期間は、1.0sec です。

3.0ADC2.0ADC

7.2ADC4.8ADC

14.7ADC9.8ADC

23.4ADCN/A

38.1ADCN/A

67.5ADCN/A

バスへの連続出力電力195 ～ 264V rms, 単相195 ～ 264V rms, 3 相324 ～ 528V rms, 3 相

0.2kW0.3kW0.6kW

0.5kW0.8kW1.6kW

1.0kW1.6kW3.2kW

N/A2.5kW5.2kW

N/A4.0kW8.4kW

N/A7.2kW14.9kW

バスへのピーク出力電力195 ～ 264V rms, 単相195 ～ 264V rms, 3 相324 ～ 528V rms, 3 相

0.6kW1.0kW1.9kW

1.6kW2.4kW4.9kW

3.2kW4.9kW9.7kW

N/A7.8kW15.6kW

N/A12.7kW25.3kW

N/A22.4kW44.8kW

DC 入力電圧 ( コモン・バス・フォロワ ) DC276 ～ 747V

DC 入力電流 ( コモン・バス・フォロワ )

1.0ADC 2.4ADC 4.9ADC 7.8ADC 12.7ADC 22.5ADC

バス過電圧

240V, 公称 AC 入力 DC440V


バス不足電圧



効率 97%

エネルギー吸収容量 11.54 J 19.58 J 39.15 J 58.73 J 104.87 J

短絡電流定格 150,000A (rms) 対称

Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012 3


Kinetix 5500 出力電源仕様

制御電源の電流仕様Kinetix 5500 サーボドライブおよおび Bulletin 2198 コンデンサモジュールには、異なる DC24V 消費電力があります。組み合わせた電流需要を DC24V 電源から計算するときに考慮するべき要因には、以下のものがあります。

• システム内のドライブごとのカタログ番号

• Bulletin VPL モータに保持ブレーキオプションが含まれているか

• システムに Bulletin 2198 コンデンサモジュール (1 ～ 4 つのモジュールが可能 ) が含まれているか

制御電源の電流仕様

項目 2198-H003-ERS 2198-H008-ERS 2198-H015-ERS 2198-H025-ERS 2198-H040-ERS 2198-H070-ERS

バンド幅(1)

速度ループ、最大電流ループ

(1) バンド幅の値は、チューニングパラメータおよび機械的なコンポーネントによって異なります。

300Hz1000Hz

連続出力電流 (rms) 1.0A 2.5A 5.0A 8.0A 13.0A 23.0A

連続出力電流 (0 ピーク ) 1.4A 3.5A 7.1A 11.3A 18.4A 32.5A

ピーク出力電流 (rms) (2)

(2) ピーク電流期間 (TPKmax) は、1.0sec です。

2.5A 6.25A 12.5A 20.0A 32.5A 57.5A

ピーク出力電流 (0ピーク ) (2) 3.5A 8.8A 17.7A 28.3A 45.9A 81.3A

連続出力電力 ( 公称 )195 ～ 264V rms, 単相195 ～ 264V rms, 3 相324 ～ 528V rms, 3 相

0.2kW0.3kW0.6kW

0.5kW0.8kW1.6kW

1.0kW1.5 KW3.2kW

N/A2.4kW5.1kW

N/A4.0kW8.3kW

N/A7.0kW14.6kW

内部シャント抵抗 100 60 40

内部シャント電力 30W 50W 75W

シャントオン 775V + 30V x バスレギュレータ容量 / 使用率(3)

(3) シャントオンとシャントオフ電圧は、多軸構成でシャント電源を共有するように促進するためにシャントがアクティブな間は増加します。シャントの利用率は、 Logix Designer アプリケーションの BusRegulatorCapacity タグと同じです。

シャントオフ 765V + 30V x バスレギュレータ容量 / 使用率 (3)

Cat. No. 24V 電流 ( ブレーキなしのモータ )ADC

24V 電流 (2A ブレーキ付きのモータ )ADC

24V 突入電流(1)

A

(1) 突入電流期間は、30msec 未満です。

2198-H003-ERS0.4 2.4 2.0

2198-H008-ERS

2198-H015-ERS

0.8 2.83.0

2198-H025-ERS

2198-H040-ERS

2198-H070-ERS 1.3 3.3

2198-CAPMOD-1300 0.3 N/A 2.0



ピーク電流の仕様負荷デューティサイクルのプロファイルの例

ピーク・デューティ・サイクルの用語の定義

用語定義(1)

(1) すべての電流の値は、RMS として指定されています。

定格連続電流 (ICont) 連続して出力できる電流の最大値

定格ピーク電流 (IPKmax) ドライブが出力できるピーク電流の最大値。この定格は、TPKmax 未満の過負荷時間でのみ有効です。

デューティサイクル (D)

ピーク時の時間とアプリケーション期間の比率で、以下のように定義される。

ピーク時間 (TPK) 指定された負荷プロファイルのピーク電流のときの時間 (IPK)。TPKmax 以下でなければならない。

ピーク電流 (IPK) 指定された負荷プロファイルのピーク電流のレベル。IPK は、ドライブの定格ピーク電流 (TPKMAX) 以下でなければならない。

基底電流 (IBase)指定された負荷プロファイルのピーク電流のパルス間の電流のレベル。IBase は、ドライブの定格連続電流 (ICont) 以下でなければならない。

負荷プロファイル負荷プロファイルは IPK, IBase, TPK, および D ( または T) 値から構成され、過負荷状態でのドライブの動作を完全に指定する。これらの値は、トータルでドライブの負荷プロファイルとして定義される。

アプリケーション期間 (T) IPK (TPK) と IBase を合計した時間

I Cont

I Base

I PK

TPK

T

D = TT

PK x 100%

D = TT

PK x 100%



ピークインバータ過負荷 (TPK < 1.0sec)

(1) 基底電流 (IBase) およびピーク電流 (IPK) は、連続ドライブ定格電流 (ICont) の割合 (%) です。

サーキットブレーカ /

Kinetix 5500 ドライブは内部ソリッド・ステート・モータ短絡保護を使用し、適応する分岐回路保護で保護されているときは、最大 150,000A に対応可能な回路で使用できるように定格されています。

サーキットブレーカは簡単に使用できますが、その使用には制限があります。サーキットブレーカは、ヒューズと同じようには高突入電流を処理できません。

選択されたコンポーネントが適切に調整されて、分岐回路保護の要件を含む適合する法令を満たしていることを確認してください。短絡許容電流を評価する必要があり、サーキットブレーカの短絡電流定格未満に保つ必要があります。

スタンドアロンのドライブシステム

Kinetix 5500 ドライブの Cat. No.

Bussmann ヒューズ Allen-Bradley® のサーキットブレーカ(1)

(1) Kinetix 5500 ドライブのサーキットブレーカは、評価されています。

3 相単相 3 相単相

2198-H003-ERS KTK-R-3 KTK-R-2 TBD TBD



2198-H025-ERS KTK-R-20

N/A

TBD

N/A2198-H040-ERS KTK-R-25 TBD

2198-H070-ERS LPJ-35SP TBD

0% 60% 100%

50%

45%

40%

35%

30%

25%

20%

15%

10%

5%

0%

80%20% 40%

I = 150%

I = 200%

I = 250%

例

最大デューティサイクル

(D

)m

ax

PK

PK

PK

(1)

基底電流の% (I /I ) ContBase

すべての Kinetix 5500 サーボドライブに適用する。



共有 DCドライブシステム共有 DC ( コモンバス ) ドライブシステム

共有 ACドライブシステムヒューズの選択 (Bussmann パート番号 )

サーキットブレーカの選択 ( アレン・ブラドリーのカタログ番号 )

共有 AC/DCおよびハイブリッドシステムヒューズの選択 (Bussmann パート番号 )


Bussmann ヒューズ A-B のサーキットブレーカ(1)


2198-H003-ERSKTK-R-10

TBD

2198-H008-ERS TBD

2198-H015-ERS KTK-R-15 TBD



2198-H070-ERS LPJ-35SP TBD

Kinetix 5500 ドライブの Cat. No. 2 軸 3 軸 4 軸 5 軸

2198-H003-ERS KTK-R-15

2198-H008-ERS KTK-R-15

2198-H015-ERS KTK-R-20 KTK-R-25 N/A

2198-H025-ERS KTK-R-30 N/A

2198-H040-ERS LPJ-35SP LPJ-45SP N/A

2198-H070-ERS LPJ-60SP N/A

Kinetix 5500 ドライブの Cat. No. 2 軸(1)


3 軸 (1) 4 軸 (1) 5 軸 (1)

2198-H003-ERS TBD

2198-H008-ERS TBD

2198-H015-ERS TBD TBD N/A



2198-H070-ERS TBD N/A


2 軸 3 軸 4 軸 5 軸 6 軸 7 軸 8 軸

2198-H003-ERS KTK-R-10 KTK-R-15

2198-H008-ERS KTK-R-15 KTK-R-20

2198-H015-ERS KTK-R-20 N/A

2198-H025-ERS KTK-R-30 N/A

2198-H040-ERS KTK-R-30 LPJ-45SP LPJ-50SP N/A

2198-H070-ERS LPJ-50SP N/A



サーキットブレーカの選択 ( アレン・ブラドリーのカタログ番号 )

消費電力の仕様以下の表を使用して、エンクロージャのサイズを決めて、Kinetix 5500 ドライブシステムに必要となる換気を計算してください。

重量の仕様

フィードバックケーブルの最大長

Kinetix 5500 ドライブ / モータ組合せのモータケーブルは、50m (164 フィート ) に制限されています。

同じ DC バスのすべての軸を組み合わせたモータ電源ケーブル長は、250m (820 フィート ) を超えてはなりません。ドライブとモータを接続する電源ケーブルは、50m (164 フィート ) を超えてはなりません。


2 軸(1)


3 軸 (1) 4 軸 (1) 5 軸 (1) 6 軸 (1) 7 軸 (1) 8 軸 (1)

2198-H003-ERS TBD

2198-H008-ERS TBD TBD



2198-H040-ERS TBD TBD TBD N/A

2198-H070-ERS TBD N/A


定格出力の % における消費電力 ( 単位：Ｗ)

20% 40% 60% 80% 100%

2198-H003-ERS12 25 37 50 62

2198-H008-ERS

2198-H015-ERS

40 80 120 160 2002198-H025-ERS

2198-H040-ERS

2198-H070-ERS 64 128 192 256 320

Kinetix 5500 ドライブの Cat. No. 概算重量 ( 単位：kg ( ポンド ))

2198-H003-ERS1.4 (3.0)

2198-H008-ERS

2198-H015-ERS

2.3 (5.0)2198-H025-ERS

2198-H040-ERS

2198-H070-ERS 4.1 (9.0)

重要システム性能は、これらのケーブル長の仕様のときにテストされています。また、これらの制限は、CE 要件を満たしているときにも適用します。



寸法 - Kinetix 5500 サーボドライブ


A

mm ( インチ )

B

mm ( インチ )

C

mm ( インチ )

D

mm ( インチ )

E

mm ( インチ )

2198-H003-ERS50 (1.97) 170 (6.69)

200 (7.87) 226 (8.90)

215 (8.46)2198-H008-ERS

2198-H015-ERS

55 (2.16) 225 (8.86) 265 (10.43)2198-H025-ERS

2198-H040-ERS

2198-H070-ERS 85.2 (3.35) 250 (9.84) 294 (11.57)

E

D

CA

3.0(0.12)

B

寸法の単位：mm ( インチ )

2198-H003-ERS サーボドライブを示す。



環境条件 - Kinetix 5500 サーボドライブ

認可 - Kinetix 5500 サーボドライブ

項目動作範囲保管範囲 ( 非動作時 )

周囲温度 0 ～ 50°C (32 ～ 122°F) -40 ～ 70°C (-40 ～ 158°F)

相対湿度 5 ～ 95% ( 結露なきこと ) 5 ～ 95% ( 結露なきこと )

高度 1000m (3281 フィート ) 3000m (9843 フィート ) ( 輸送時 )

振動 0.35mm (0.014 インチ ) 二重振幅のとき 5 ～ 55Hz、連続変位、2.0 G ピーク一定加速のとき 55 ～ 500Hz

衝撃 15G, 11msec 正弦波の半周期パルス (3 つの相互に直角の方向で各方向に 3 パルス )

承認機関(1)

(1) 製品がマークされているときは、適合宣言書について http://www.ab.com を参照してください。

規格

c-UL-us (2)

(2) Underwriters Laboratories Inc. では、これらの製品のセーフオフ、安全トルクオフ、または安全速度モニタオプションを評価していません。

米国とカナダの安全規格に対して UL リスト (UL 508C File E59272)

ソリッドステートのモータ過負荷保護は、UL 508C (UL File E59272) を満たすように UL で調査されたモータのピーク定格に基づくピーク電流制限で、モータ定格の 110% に達したときにモータ電流の動的なフォルドバックを提供する。

CE

EU 2004/108/EC EMC 指令は、以下に準拠している。• EN 61800-3:2004: 可変速電力ドライブシステム - パート 3; • EMC 製品規格 ( 特定のテスト方法を含む )

EU 2006/95/EC 低電圧指令は、EN 61800-5-1:2007 - 可変速電力ドライブシステムに以下に準拠している。

機能安全機能安全について TÜV に認可：EN 61800-5-2, EN 61508, および EN 62061 に従って SIL CL2 まで、EN ISO 13849-1 に従って安全遂行レベル PLd およびカテゴリ 3 まで

『Kinetix 5500 Servo Drives User Manual』(Pub.No. 2198-UM001) に説明するように使用している場合

C-Tick

オーストラリア無線通信法令は、以下に準拠している。• 無線通信法令 : 1992• 無線通信 ( 電磁適合性 ) 規格 : 1998• 無線通信 ( ラベリングの遵守 - 偶発的なエミッション ) 通知書 : 1998• AS/NZS CISPR 11: 2002 ( グループ 1, クラス A)

KC韓国の放送および通信機器の適合認証 / 登録は、以下に準拠している。• 電波法、第 3 条の第 58-2 項

• 登録番号：KCC-REM-RAA-2198

ODVA EtherNet/IP 適合がテスト済み

OSHA サーボ・ドライブ・システムからの最大可聴ノイズは、OSHA 規格 3074, 聴覚保護 (<85dBA) に準拠している。


http://www.ab.com

http://www.ab.com

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/2198-um001_-en-p.pdf


アクセサリ - Kinetix 5500 サーボドライブ

Kinetix 5500 ドライブのアクセサリには、Bulletin 2198 コンデンサモジュール、AC ラインフィルタおよび共有バス接続システムがあります。また、Kinetix 5500 サーボドライブは Bulletin 2097 外部シャントレジスタも使用できます。

コンデンサモジュールKinetix 5500 コンデンサモジュールは、Kinetix 5500 内部シャントモジュールの容量を超えるアプリケーションのために 1360 µF 静電容量を提供します。コンデンサモジュールは、単独で使用することも、過剰な回生エネルギーのあるアプリケーションのために Bulletin 2097 外部シャントモジュールを組み合わせて使用することができます。

Bulletin 2198-CAPMOD-1300 コンデンサモジュールは、Bulletin 2198 サーボドライブ構成のオプションですwith 200V または 400V クラス動作。ここには、機能、仕様、および製品の寸法を記載しています。

コンデンサモジュールの機能およびインジケータ

コンデンサモジュールのサポート

重要共有バス接続システムを介して DC バス電力が共有される Kinetix 5500 ドライブ構成には、

2198-CAPMOD-1300 コンデンサモジュールを使用してください。AC 入力電源を共有している場

合の構成にのみコンデンサモジュールは使用できません。

ドライブのCat. No.

フレームサイズ

スタンド

アロン

単相動作 3 相動作

スタンドアロン共有 DC 共有 AC/DC 共有 AC/DC ハイブリッド

接続コンデンサモジュールの最大数

2198-H003-ERS (1)

(1) スタンドアロン単相動作の Cat.No. 2198-H003-ERS とドライブでは、Kinetix 5500 コンデンサモジュールを使用できません。

10

0

2198-H008-ERS (1)

12

2198-H015-ERS (1)

2 42198-H025-ERS

N/A3

2198-H040-ERS

2198-H070-ERS 3 4

21 1

2

3

4

Kinetix 5500 コンデンサモジュール( 上面図 )

Kinetix 5500 コンデンサモジュール( 前面図 )

番号説明

1 モジュールステータス (MS) コネクタ


3 DC バス (DC) コネクタ ( カバーの下 ) (1)

(1) DC バスコネクタは保護ノックアウトカバー付きで出荷されていまずが、共有バス構成で使用する場合は外すことができます。

4 24V 制御入力電源 (CP) コネクタ



コンデンサモジュールの寸法

コンデンサモジュールの仕様

シャントレジスタBulletin 2097 パッシブシャントは、Kinetix 5500 サーボドライブに使用できます。シャントレジスタはドライブに直接配線します。寸法とさらなる仕様については、66 ページの「シャントレジスタ」を参照してください。

シャントレジスタの電源仕様

コンデンサモジュールの Cat. No.

電圧範囲V DC

静電容量µF

エネルギー貯蔵J

連続電流(1)

A, 0 ピーク

(1) 充電または放電

ピーク電流(2)

A, 0 ピーク

(2) 42% デューティサイクルのときの充電または放電

重量

kg ( ポンド )

2198-CAPMOD-1300 275 ～ 747 1360 446 (AC460V 入力 )132 (AC230V 入力 )

26.0 36.0 2.3 (5.0)

シャントモジュールの

Cat. No.

抵抗Ω

連続電力W

ピーク電力kW

ピーク電流A

D_Application, 最大(1)

%

(1) D_Application は、割合 (%) で示すアプリケーションのデューティサイクルです。断続的な回生アプリケーションの場合は、D_Application = t/T を使用します ( この場合、t は回生が必要とされる期間で、T は 2 つの回生の間の間隔です )。t と T の両方には同じ単位 ( 例えば、秒 ) を使用しなければなりません。

重量

kg ( ポンド )

Kinetix 5500 ドライブの

Cat. No.

2097-R6 75 150 7.9 10.3 1.90 0.3 (0.7) 2198-H040-ERS2198-H070-ERS

2097-R7 150 80 4.0 5.1 2.02 0.2 (0.4)

2198-H003-ERS2198-H008-ERS2198-H015-ERS2198-H025-ERS

3.0(0.12)

225(8.86)

55(2.16)

200(7.87)

210(8.27)

265(10.43)

2198-CAPMOD-1300コンデンサモジュール




Kinetix 5500ACラインフィルタKinetix 5500 ドライブは、推奨ラインフィルタを使用してテスト済みです。 CE 要件を満たすためには、これらのフィルタを使用する必要があります。これらの Bulletin 2198AC ラインフィルタは、単相と 3 相動作で使用される Kinetix 5500 ドライブに適用します。

AC ラインフィルタの寸法 (Cat.No. 2198-DB08-F)


Ø 6.0 (0.24)

167 (6.57) 8.5

(0.33)R3.0 (0.12)32

(1.26)

173(6.81) 151

(5.94)

1.2(0.05)

179(7.05)

60.8(2.39)

46(1.81)

79(3.11) M5


Ø 6.0 (0.24)

R3.0(0.12)

8.5(0.33)

217(8.54)

201(7.91)

227(8.94)

1.2(0.05)

93(3.66)

115.5(4.55)

55(2.16)

42(1.65)

42(1.65)

M5





AC ラインフィルタの仕様

Cat. No. 定格電圧 50°C (122°F) のときの定格電流 (A)

電源損失W

漏れ電流mA

概算重量

kg ( ポンド )動作温度


2198-DB08-FAC480V(1)

3 相50/60Hz

(1) この値の許容誤差は、+10% です。

7.5 5.2 2.5 0.77 (1.70)

0 ～ 50°C(32 ～ 122°F)

2198-H003-ERS2198-H008-ERS2198-H015-ERS

2198-DB20-F 20 9.3 5.2 1.63 (3.59) 2198-H025-ERS2198-H040-ERS

2198-DB42-F 42 11.1 4.0 2.70 (5.95) 2198-H070-ERS

Ø 6.5 (0.26)

R3.3(0.13) 9.5

(0.37)

60(2.36)

60(2.36)

258(10.16)

M6240

(9.45)

129(5.08)

1.2(0.05)

272(10.71)

73(2.87)

162(6.38)




共有バス接続システム共有バス接続システムは、共有バス多軸構成でのドライブとドライブ間からメイン AC 入力、24V 制御入力、および DC バス電源を拡張するために使用されます。

接続システムは、以下の 3 つのコンポーネントから構成されています。

• 一番左のドライブに差し込むみ、メイン AC および DC24V 用の入力配線を受入れる入力配線コネクタ

• AC, DC, または 24V 制御電源が共有されている場合に、最初から下流のドライブに差し込む AC バス、DC バス、および DC24V ‘T’ コネクタ。また、DC バス ‘T’ コネクタも、DC バス電源が共有されている場合に最初のドライブに差し込む。

• ドライブとドライブ間からメイン AC バス、DC バス、および DC24V 制御電源にを拡張するために、ドライブ間を接続するバスバー

共有バス接続システムの例

共有バスのサーボ・ドライブ・システムの場合は、ドライブごとに 1 つのコネクタキットのカタログ番号が必要です。以下の表を使用して、システムに必要なコネクタキットを判断します。

入力電源コネクタキットのカタログ番号

重要共有バス接続システムを使用しているときは、ゼロスタックのタブとカットアウトを隣接するドライブ間で噛み合わせる必要があります。

フレームサイズ

Cat. No. 説明内容図

1 および 2 2198-H040-ADP-IN多軸システムの最初のドライブ用の Kinetix 5500フレーム 1 および 2 コネクタ

• フレーム 1 および 2 ドライブ用の AC 入力コネクタ

• DC バス T コネクタ• 制御電源入力コネクタ

3 2198-H070-ADP-IN多軸システムの最初のドライブ用の Kinetix 5500フレーム 3 コネクタ

• フレーム 3 ドライブ用の AC入力コネクタ

• DC バス T コネクタ• 制御電源入力コネクタ

2198-Hxxx-ERS ドライブシステム( 上面図 )

入力配線コネクタ( メイン AC 入力を示す ) ‘T’ コネクタ

(AC ‘T’ コネクタを示す )

バスバーコネクタ(AC バスバーを示す )

フレーム 2ドライブ



入力配線(AC 入力配線を示す )

ゼロスタックのタグおよびカットアウトの噛み合わせ

AC 入力コネクタ

DC バス T コネクタ

制御電源入力コネクタ



最初のドライブがフレーム 1, 2, または 3 で、フォロワドライブがフレーム 1 または 2 の場合は、以下のコネクタキットを使用してください。

フレーム 1 または 2 フォロワドライブのコネクタキットのカタログ番号


2198-H040-A-Tフレーム 1 または 2 フォロワドライブでの AC バス用の T コネクタおよびバスバー

• AC バス T コネクタ• バスバーコネクタ、

55mm, 数量 4

2198-H040-D-Tフレーム 1 または 2 フォロワドライブでの DC バス用の T コネクタおよびバスバー

• DC バス T コネクタ• バスバーコネクタ、

55mm, 数量 2

2198-H040-P-Tフレーム 1 または 2 フォロワドライブでの制御電源用の T コネクタおよびバスバー

• 制御電源 T コネクタ• バスバーコネクタ、

55mm, 数量 2

2198-H040-AD-Tフレーム 1 または 2 フォロワドライブでの AC および DC バス用の T コネクタおよびバスバー

• AC バス T コネクタ• DC バス T コネクタ• バスバーコネクタ、

55mm, 数量 6

2198-H040-AP-Tフレーム 1 または 2 フォロワドライブでの AC バスおよび制御電源用の T コネクタおよびバスバー

• AC バス T コネクタ• 制御電源 T コネクタ• バスバーコネクタ、

55mm, 数量 6

2198-H040-DP-Tフレーム 1 または 2 フォロワドライブでの DC バスおよび制御電源王の T コネクタおよびバスバー

• DC バス T コネクタ• 制御電源 T コネクタ• バスバーコネクタ、

55mm, 数量 4

2198-H040-ADP-Tフレーム 1 または 2 フォロワドライブでの AC バス、DC バス、および制御電源用の T コネクタおよびバスバー

• AC バス T コネクタ• DC バス T コネクタ• 制御電源 T コネクタ• バスバーコネクタ、

55mm, 数量 8

バスバーコネクタ (4x)

AC バス T コネクタ


T コネクタ




T コネクタ

バスバーコネクタ (2x)DC バス T コネクタ


制御電源 T コネクタ





DC バス T コネクタバスバーコネクタ (2x)



最初のドライブがフレーム 3 でフォロワドライブもフレーム 3 の場合は、以下のコネクタキットを使用してください。

フレーム 3 フォロワドライブのコネクタキットのカタログ番号


2198-H070-A-Tフレーム 3 フォロワドライブでの AC バス用の T コネクタおよびバスバー

• AC バス T コネクタ• バスバーコネクタ、

85mm, 数量 4

2198-H070-D-Tフレーム 3 フォロワドライブでの DC バス T コネクタおよびバスバー

• DC バス T コネクタ• バスバーコネクタ、

85mm, 数量 2

2198-H070-P-Tフレーム 3 フォロワドライブでの制御電源用の T コネクタおよびバスバー

• 制御電源 T コネクタ• バスバーコネクタ、

85mm, 数量 2

2198-H070-AD-Tフレーム 3 フォロワドライブでの AC および DC バス用の T コネクタおよびバスバー

• AC バス T コネクタ• DC バス T コネクタ• バスバーコネクタ、

85mm, 数量 6

2198-H070-AP-Tフレーム 3 フォロワドライブでの AC バスおよび制御電源用の T コネクタおよびバスバー

• AC バス T コネクタ• 制御電源 T コネクタ• バスバーコネクタ、

85mm, 数量 6

2198-H070-DP-Tフレーム 3 フォロワドライブでの DC バスおよび制御電源用の T コネクタおよびバスバー

• DC バス T コネクタ• 制御電源 T コネクタ• バスバーコネクタ、

85mm, 数量 4

2198-H070-ADP-Tフレーム 3 フォロワドライブでの AC バス、DC バス、および制御電源用の T コネクタおよびバスバー

• AC バス T コネクタ• DC バス T コネクタ• 制御電源 T コネクタ• バスバーコネクタ、

85mm, 数量 8




T コネクタ



T コネクタ


バスバーコネクタ (2x)DC バス T コネクタ







DC バス T コネクタ




交換部品およびコネクタキット - Kinetix 5500 サーボドライブ

Kinetix 5500 サーボドライブで使用できる交換部品およびキットには、フィードバック・コネクタ・キト、電源共有バスバー、安全およびデジタル入力コネクタ、および電源コネクタセットがあります。

フィードバック・コネクタ・キットBulletin 2198-KITCON-DSL フィードバック・コネクタ・キットは、Bulletin VPL モータから Kinetix 5500サーボドライブへのフィードバックを接続するために必要で、ドライブごとに含まれています。モータ電源、ブレーキ、および 2 線式フィードバックの接続は、1 本の Bulletin 2090-CSxM1DF-xxAAxx ケーブルを使用して行ないます。モータケーブルの詳細は、『Kinetix モーションのアクセサリの仕様　テクニカルデータ』(Pub.No. GMC-TD004) を参照してください。

フィードバック・コネクタ・キットの機能

電源共有バスバーおよびコネクタセットCat. No. 説明内容図

2198-BARCON-85DCAC100

共有バス接続システム用の交換用バスバー• 最初のドライブはフレーム

3• 隣接ドライブはフレーム 3

バスバーコネクタ、85mm, 数量 8

2198-BARCON-55DCAC100

共有バス接続システム用の交換用バスバー• 最初のドライブはフレーム

1, 2, または 3• 隣接ドライブはフレーム 1または 2

バスバーコネクタ、55mm, 数量 8

2198-KITCON-IOSP交換用 IOD および STO コネクタ ( スプリングクランプ付き )

• 1 つの (4 ピン ) デジタル入力 (IOD)コネクタ

• 1 つの (5 ピン ) 安全トルクオフ(STO) コネクタ (2 つの 5 ピンコネクタを互いに連結 )2198-KITCON-IOSC 交換用 IOD および STO コネ

クタ ( ねじクランプ付き )

2198-KITCON-PWR70フレーム 3 のサーボドライブ用の交換用 IDP, RC, CP, MP, およびBC コネクタ

• 1 つの AC 入力電源 (IPD) コネクタ• 1 つのシャント (RC) コネクタ• 1 つの制御電源 (CP) コネクタ• 1 つのモータ電源 (MP) コネクタ• 1 つのモータブレーキ (BC) コネクタ

2198-KITCON-PWR40フレーム 1 または 2 のサーボドライブ用の交換用 IDP, RC, CP, MP, およびBC コネクタ

2198-KITCON-DSLフィードバック・コネクタ・

キット

コネクタプラグ

接地プレート

クランプねじ (2)

取付けねじ (2)

露出されたシールド

2090-CSxM1DF-xxAAxxフィードバックケーブル

カバー


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/gmc-td004_-en-p.pdf


Kinetix 6200 および Kinetix 6500 モジュール式多軸サーボドライブ

これらのモジュール式安全速度サーボドライブでは、内蔵された安全機能によって生産性を向上しながら、人員の保護を行ないます。モジュール式設計と制御によって保守が簡単で非常に柔軟になり、ドライブを簡単に安全トルクオフから安全速度に切換えることができます。

Kinetix 6500 サーボドライブは、ODVA からの CIP Motion と CIP Sync テクノロジ ( すべて CIP (Common Industrial Protocol：共通産業プロトコル ) で構築されている ) を使用して EtherNet/IP ネットワーク上の統合モーションを提供します。

Kinetix 6200 サーボドライブは、SERCOS Interface を介して Kinetix 6000 ドライブと互換性がある統合モーション機能を提供することによって、必要なときと必要な場所で拡張機能に正確に移植することができます。

Kinetix 6200 サーボドライブは、Kinetix 6000M ドライブ・一体型システムと互換性があります。

Kinetix 6200 および Kinetix 6500 ドライブの機能およびインジケータ

2094-ACxx-Mxx-M および 2094-BCxx-Mxx-M IAM 電源モジュールの機能およびインジケータ

1 2

DC-DC+

L3L2L1

CONT EN-CONT EN+

CTRL 2CTRL 1

1 2

1

2 3

4 5

6

WVU

MBRK -MBRK +

COM PWR

DBRK -DBRK +

1 2

3 4

1 2

3 4

5 6

1

4

5

2

3

6

7

9

8

Kinetix 6200 または Kinetix 6500IAM 電源モジュール、上面図(2094-BC01-MP5-M モジュールを示す。)

Kinetix 6200 または Kinetix 6500IAM 電源モジュール、前面図

(2094-BC01-MP5-M モジュールを示す。)

番号説明

1 制御電源 (CPD) コネクタ

2 DC バス /AC 入力電源 (IPD) コネクタ

3 コネクタイネーブル (CED) コネクタ

4 モータ・ケーブル・シールド・クランプ

5 モータ電源 (MP) コネクタ

6 モータ / 抵抗ブレーキ (BC) コネクタ

7 ノード・アドレス・スイッチ

8 電源投入インジケータ

9 取付けねじ



2094-AMxx-M および 2094-BMxx-M AM 電源モジュールの機能およびインジケータ

WVU

MBRK -MBRK +

COM PWR

DBRK -DBRK +

1 2

3 4

1 2

3 4

5 6

1 2

3

5

4

Kinetix 6200 または Kinetix 6500AM 電源モジュール、上面図(2094-BMP5-M モジュールを示す。)

Kinetix 6200 または Kinetix 6500AM 電源モジュール、前面図

(2094-BMP5-M モジュールを示す。)

番号説明

1 モータ・ケーブル・シールド・クランプ


3 モータ / 抵抗ブレーキ (BC) コネクタ

4 電源投入インジケータ

5 取付けねじ



制御モジュールの機能およびインジケータ (SERCOS)

2

4

6

5

3

2

1

12

14

13

62006200SAFE SPEED

7 8 9

1011

15

Kinetix 6200制御モジュール、上面図

(2094-SE02F-M00-S1 モジュールを示す。)

Kinetix 6200制御モジュール、前面図


番号説明

1 ガイドピン (2x)

2 固定用ねじ

3 SERCOS 通信速度および光強度スイッチ

4 SERCOS 送信 (Tx) コネクタ

5 SERCOS 受信 (Rx) コネクタ

番号説明

6 4 文字ステータスディスプレイ

7 PORT 1 ステータスインジケータ

8 ドライブ・ステータス・インジケータ

9 通信ステータスインジケータ

10 DC バス・ステータス・インジケータ

11 安全ロック・ステータス・インジケータ(2094-SE02F-M00-S1 モジュールのみ )

12 I/O, 安全、および補助フィードバック(IOD) コネクタ

13 電源モジュール取付けねじのアクセス穴


番号説明

15 Ethernet (PORT1) コネクタ

Kinetix 6200制御モジュール、底面図




制御モジュールの機能およびインジケータ (EtherNet/IP ネットワーク )

2

3

2

7

4 5 6

1

10

12

11

13

9

8

14

番号説明

1 ガイドピン (2x)

2 固定用ねじ

番号説明

3 4 文字ステータスディスプレイ




7 ネットワーク・ステータス・インジケータ

8 DC バス・ステータス・インジケータ

9 安全ロック・ステータス・インジケータ(2094-EN02D-M01-S1 モジュールのみ )

10 I/O, 安全、および補助フィードバック (IOD)コネクタ

11 電源モジュールの取付けねじのアクセス穴


番号説明



Kinetix 6500制御モジュール、上面図

(2094-EN02D-M01-S1 を示す )

Kinetix 6500制御モジュール、前面図

(2094-EN02D-M01-S1 を示す )

Kinetix 6500制御モジュール、底面図

(2094-EN02D-M01-S1 を示す )



技術的な仕様 - Kinetix 6200 および Kinetix 6500 制御モジュール

制御モジュールは IAM および AM 電源モジュールに接続して、ドライブのステータスインジケータ、および I/O、通信、機能安全、およびフィードバックへのインターフェイスを提供します。

機能

重量の仕様

機能安全トクルクオフ安全速度モニタ

2094-EN02D-M01-S0 2094-SE02F-M00-S0 2094-EN02D-M01-S1 2094-SE02F-M00-S1

Ethernet ポート 2 1 2 1

SERCOS ポート – Rx/Tx – Rx/Tx

DC バス・ステータス・インジケータ

ネットワーク・ステータス・インジケータ

– –

モジュール・ステータス・インジケータ

– –

ドライブ・ステータス・インジケータ

– –

通信ステータスインジケータ – –

安全ロック・ステータス・インジケータ

– –

PORT 1 ステータスインジケータ

PORT 2 ステータスインジケータ – –

I/O, 安全、および補助フィードバック用の IOD コネクタ

モータフィードバック用の MF コネクタ

Kinetix 6200制御モジュール

Cat. No. 概算重量

kg ( ポンド )Kinetix 6500

制御モジュールCat. No. 概算重量

kg ( ポンド )

SERCOS Interface2094-SE02F-M00-S0

0.68 (1.5) EtherNet/IP ネットワーク

2094-EN02D-M01-S00.68 (1.5)

2094-SE02F-M00-S1 2094-EN02D-M01-S1



技術的な仕様 - Kinetix 6200 および Kinetix 6500 電源モジュール

IAM モジュール ( コンバータ、400V クラス ) の電源仕様

項目 2094-BC01-MP5-M 2094-BC01-M01-M 2094-BC02-M02-M 2094-BC04-M03-M 2094-BC07-M05-M

AC 入力電圧 324 ～ 528V rms 3 相 ( 公称 360 ～ 480V)


メイン AC 入力電流公称 (rms) 最大突入 (0 ピーク )(1)

(1) すべての IAM 電源モジュールは、1 分間に 2 回のコンタクタサイクル ( 最大 4 軸 )、または 1 分間に 1 回のコンタクタサイクル (5～ 8 軸 ) に制限されています。サイクルの回数は、コンバータの定格電力とシステムの合計静電容量によっても異なります。サイクルの回数を計算するには、『Kinetix 6200 および Kinetix 6500 モジュール式多軸サーボドライブ　ユーザーズマニュアル』(Pub.No. 2094-UM002) を参照してください。

10.0A11.0A

24.0A22.0A

44.0A31.1A

71.0A62.2A



9.0A 22.6A 41.5A 67.7A

制御電源 AC 入力電圧 95 ～ 264V rms 単相 ( 公称 110 ～ 240V rms)

制御電源 AC 入力電流公称 (AC220/230V) rms公称 (AC110/115V) rms最大突入 (0 ピーク )

6A6A98A (2)

(2) 制御入力電圧が AC230V で、周囲温度が 50°C (122°F) の 8 軸システムの場合は、最大突入期間は 1/2 ラインサイクル未満です。他の構成の最大突入期間を計算するには、『Kinetix 6200 および Kinetix 6500 モジュール式多軸サーボドライブ　ユーザーズマニュアル』(Pub.No. 2094-UM002) を参照してください。

制御電源の最大サイクル 1 分間に 2 回のサイクル (90% オンタイム、10% オフタイムのデューティサイクルのとき )

公称バス出力電圧 DC650V

電源損失ライドスルー 20 ms

バスへの連続出力電流 (ADC) 9.0A 22.6A 41.5A 67.7A

バスへのピーク出力電流(ADC) (3)

(3) コンバータのピーク出力期間は、デューティサイクルが 16% のときは 400msec です。

22.6A 56.4A 103.8A 203.2A

バス過電圧 DC825V

バス不足電圧 DC275V ( 有効なとき ) DC425V ( プリチャージ完了時 )

内部シャント連続電力ピーク電力

50 W5.6kW

200W22.5W

内部シャントレジスタ 115 27.75

シャントオン DC805V

シャントオフ DC765V

バスへの連続出力電力 6kW 15kW 27.6kW 45kW

480V のときのピーク出力電力 (3) 15kW 37.5kW 69kW 135kW

効率 97%

コンバータのインダクタンス

500 H 125 H 75 H

コンバータの静電容量 110 F 220 F 940 F 1410 F






制御電源の電流要件

AM モジュール ( インバータ、400V クラス ) の電源仕様

パワーレール上のモジュールAC110/115V 入力 AC220/230V 入力

入力電流 (A) 入力ボルトアンペア (VA) 入力電流 (A) 入力ボルトアンペア (VA)

IAM モジュールのみ 0.56 67 0.36 85

IAM および 1 つの AM モジュール 0.99 119 0.64 153







IDM 電源インターフェイス(1)

モジュール (IPIM)

(1) Kinetix 6000M システムの場合は、パワーレールにある各 IPIM モジュールの制御電源の電流要件の合計を計算して、パワーレールの軸数については表から対応する値にある値を追加します。

仕様と、IPIM モジュールの電流要件の計算の例については、『Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor User Manual』(Pub.No. 2094-UM003) を参照してください。

項目 (1)

(1) これらの仕様は、カタログ番号の列に指定された軸モジュールと、IAM 電源モジュールにある同じ軸モジュール ( インバータセクション ) に適用されます。

2094-BMP5-M(2094-BC01-MP5-M)

2094-BM01-M(2094-BC01-M01-M)

2094-BM02-M(2094-BC02-M02-M)

2094-BM03-M(2094-BC04-M03-M)

2094-BM05-M(2094-BC07-M05-M)

バンド幅(2)

速度ループ電流ループ


500Hz1300Hz

PWM 周波数 8kHz 4kHz

公称入力電圧 DC650V

連続電流 (rms) (3)

(3) 連続電流とピーク電流の定格は、高速動作用です。5Hz 未満の電気的な出力周波数 (8 極のモータの場合は 75rpm) のときの一定速度動作の場合は、定格出力電流低減されます。ドライブの適切なサイズを決定するには、Motion Analyzer ソフトウェアを参照してください。デューティサイクルの回数については、26 ページの「ピーク電流の仕様」を参照してください。

2.8A 6.1A 10.3A 21.2A 34.6A

連続電流 ( 正弦 ) 0ピーク (3) 4.0A 8.6A 14.6A 30.0A 48.9A

ピーク電流 (rms) (3) 7.0A 15.3A 25.8A 53.0A 69.2A

ピーク電流 (0 ピーク )(3) 9.9A 21.6A 36.4A 75.0A 97.9A

連続出力電力 ( 公称 ) 1.8kW 3.9kW 6.6kW 13.5kW 22.0kW


50W5.6kW

200W22.5kW

内部シャントレジスタ

115 28.75



効率 98%

静電容量 75 F 150 F 270 F 840 F 1175 F

エネルギー吸収容量 10 J 19 J 35 J 108 J 152 J





ピーク電流の仕様負荷デューティサイクルのプロファイルの例


用語定義(1)

(1) すべての電流値は、RMS として指定されています。








負荷プロファイル負荷プロファイルは、IPK, IBase, TPK, および D ( または T) 値から構成され、過負荷状態でのドライブの動作を完全に指定する。これらの値は、トータルでドライブの負荷プロファイルとして定義される。

アプリケーション期間 (T) IPK (TPK) と IBase を合計する時間

D = TT

PK x 100%

I Pk

I Cont

I Base

T Pk

T

D = TT

PK x 100%



ピーク・インバータ・モード (TPK < 2.0sec)




0% 60% 100%

50%

45%

40%

35%

30%

25%

20%

15%

10%

5%

0%

80%20% 40%

以下の Bulletin 2094 電源モジュールに適用する。2094-BC01-MP5-M, 2094-BMP5-M, 2094-BC01-M01-M, 2094-BM01-M, 2094-BC02-M02-M, 2094-BM02-M, 2094-BC04-M03-M, 2094-BM03-M

最大

デュ

ーテ

ィサ

イク

ル(D

max

)

基底電流の割合 (%)(I Base /ICont)

例 (1)

I Pk = 150%

I Pk = 200%

I Pk = 250%

0% 60% 100%

50%

45%

40%

35%

30%

25%

20%

15%

10%

5%

0%

80%20% 40%

以下の Bulletin 2094 電源モジュールに適用する。2094-BC07-M05-M, 2094-BM05-M

最大

デュー

ティ

サイ

クル

(D m

ax)


例 (1)

I Pk = 150%

I Pk = 200%



サーキットブレーカ /ヒューズの仕様サーキットブレーカは簡単に使用できますが、その使用には制限があります。サーキットブレーカは、ヒューズと同じようには高突入電流を処理できません。選択されたコンポーネントが適切に調整されて、分岐回路保護の要件を含む適合する法令を満たしていることを確認してください。短絡許容電流を評価する必要があり、サーキットブレーカの短絡電流定格未満に保つ必要があります。

以下の表に示す定格電流のあるクラス CC, J, L, または R ヒューズを使用してください。ライン・インターフェイス・モジュール (LIM) を使用しない場合は、以下のヒューズ例とアレン・ブラドリーのサーキットブレーカを 2094-BCxx-Mxx-M IAM 電源モジュールに使用することをお奨めします。

コンタクタの定格以下の表に、LIM モジュールなしで取付けられた IAM 電源モジュールの推奨コンタクタ定格を示します。

制御電源の入力トランス

重要 LIM モジュール (Cat.No. 2094-ALxxS, 2094-BLxxS, および 2094-XL75S-Cx) は、IAM 電源モジュー

ルに分岐回路保護を提供します。適合可能な NEC および地域の法令すべてに従ってください。

IAM 電源モジュールの Cat. No.

V AC 入力電源制御入力電源 DC コモンバスヒューズ

Bussmannヒューズ

A-B のサーキットブレーカ Bussmannヒューズ(1)

(1) 1 回のサイクル突入電流容量が高い場合は、FNQ-R-7.5 ヒューズを使用してください。制御電源の連続電流が 3.0A を超えているときは、これを使用することをお奨めします。

A-B (2) のサーキットブレーカ

(2) 1 回のサイクル突入電流容量が高い場合は、1492-SP1D150 サーキットブレーカを使用してください。制御電源の連続電流が 3.0Aを超えているときは、これを使用することをお奨めします。


Ferraz Shawmutヒューズディスコネクト磁気コンタクタ

2094-BC01-MP5-MKTK-R-20 (20A) 1492-SP3D300 140M-F8E-C32

FNQ-R-10 (10A) またはFNQ-R-7.5 (7.5A)

1492-SP2D060 または1492-SP1D150

FWJ-20A14F DCT20-22094-BC01-M01-M

2094-BC02-M02-M KTK-R-30 (30A) 1492-SP3D400 140M-F8E-C45 FWJ-40A A70QS40-4

2094-BC04-M03-M LPJ-45SP (45A)N/A

140U-H6C3-C50 FWJ-70A A70QS70-4

2094-BC07-M05-M LPJ-80SP (80A) 140U-H6C3-C90 FWJ-125A A70QS125-4

IAM 電源モジュールのCat. No. コンタクタ

IAM 電源モジュールのCat. No. コンタクタ

2094-BC01-MP5-M2094-BC01-M01-M

100-C23x10 (AC コイル )100-C23Zx10 (DC コイル )

2094-BC04-M03-M 100-C60x10 (AC コイル )100-C60Zx10 (DC コイル )



項目値 Cat. No. (1)

(1) 変数 (xx-x) は、入力電圧および配線構成を決定します。

入力ボルトアンペア

750VA 1497B-A10-xx-x-N

1000VA 1497B-A11-xx-x-N

1500VA 1497B-A12-xx-x-N

入力電圧 AC460V

出力範囲 AC120 ～ 240V



消費電力の仕様以下の表を使用して、エンクロージャのサイズを決めて、Kinetix 6200 および Kinetix 6500 ドライブシステムに必要となる換気を計算してください。

消費電力の仕様は、以下の計算に基づいています。例えば、2094-BC02-M02-M が、4.52Adc (=20%) コンバータ DC 電流および 10.3Arms (=100%) インバータ出力電流コンバータの損失 (36W) + インバータの損失 (142W) = 178W ( 合計の消費電力 )

重量の仕様

Bulletin 2094 ドライブモジュール(1)

(1) Bulletin 2094 制御モジュール (Cat.No. 2094-SE02F-M00-Sx および 2094-EN02D-M01-Sx）の消費電力は、IAM および AM 電源モジュールの仕様に含まれています。

定格出力の % における消費電力 ( 単位：Ｗ)

20% 40% 60% 80% 100%

IAM ( コンバータ ) モジュール(2)

(2) 内部シャント電力は計算には含まれておらず、利用に基づいて追加しなければなりません。

2094-BC01-MP5-M18 21 25 29

34

2094-BC01-M01-M 33

2094-BC02-M02-M 36 44 54 64 75

2094-BC04-M03-M 50 67 87 110 135

2094-BC07-M05-M 71 101 137 179 226

IAM ( インバータ ) モジュールまたは AM モジュール (2)

2094-BC01-MP5-M または 2094-BMP5-M 46 54 61 69 77

2094-BC01-M01-M または 2094-BM01-M 57 73 90 108 126

2094-BC02-M02-M または 2094-BM02-M 53 72 93 116 142

2094-BC04-M03-M または 2094-BM03-M 94 130 169 211 255

2094-BC07-M05-M または 2094-BM05-M 121 183 252 326 407

シャントモジュール - 2094-BSP2 68 121 174 227 280

IPIM モジュール - 2094-SEPM-B24-S2094 パワーレールの IPIM モジュールの消費電力を計算するには、『Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor User Manual』(Pub.No. 2094-UM003)を参照してください。

Bulletin 2094 ドライブモジュール


kg ( ポンド )Bulletin 2094 ドライ

ブモジュールCat. No. 概算重量

kg ( ポンド )

IAM (400V クラス )

2094-BC01-MP5-M 5.67 (12.5)

AM (400V クラス )

2094-BMP5-M 3.18 (7.0)

2094-BC01-M01-M 5.67 (12.5) 2094-BM01-M 3.18 (7.0)

2094-BC02-M02-M 5.90 (13.0) 2094-BM02-M 3.40 (7.5)

2094-BC04-M03-M 9.53 (21.0) 2094-BM03-M 5.44 (12.0)

2094-BC07-M05-M 9.98 (22.0) 2094-BM05-M 5.90 (13.0)

パワーレール( スリム )

2094-PRS1 1.05 (2.3)

2094-PRS2 1.59 (3.5) シャントモジュール 2094-BSP2 3.10 (6.8)

2094-PRS3 2.14 (4.7) スロット・フィラー・モジュール

2094-PRF 0.45 (1.0)

2094-PRS4 2.67 (5.9) IPIM (400V クラス ) 2094-SEPM-B24-S 3.5 (7.8)

2094-PRS5 3.11 (6.8)

2094-PRS6 3.55 (7.8)

2094-PRS7 3.99 (8.8)

2094-PRS8 4.43 (9.7)





モータ・フィードバック・ケーブルは標準で 90m (295.3 フィート ) までの長さを使用できますが、ドライブ/ モータ / フィードバックの組合せによっては、フィードバックケーブルの最大長が制限されることがあります。以下の表は、『Kinetix モーションのアクセサリの仕様　テクニカルデータ』(Pub.No. GMC-TD004) に記載する推奨ケーブルを使用しているものとしています。

対応するロータリモータのケーブル長

対応するリニアアクチュエータのケーブル長

対応するリニアモータのケーブル長

電源ケーブルの最大長

モータ電源ケーブルは最大 90m (295.3 フィート ) の標準の長さと、Kinetix 6000 パワーレールは最大 8 軸のサイズで使用できますが、CE 要件を満たしてシステム性能を向上するには同一 DC バスのすべての軸を組み合わせたモータ電源の長さは、400V クラスシステムの場合は 240m (787 フィート ) を超えてはなりません。

モータの Cat. No.アブソリュート高分解能

(5V) エンコーダ

m ( フィート )

アブソリュート高分解能(9V) エンコーダ

m ( フィート )

インクリメンタル /TTL (5V) エンコーダ

m ( フィート )

MPL-B15xxx…MPL-B2xxx-E/V 90 (295.3)

MPL-B3xxx…MPL-B5xxx-S/M 90 (295.3)

MPL-B15xxx…MPL-B45xxx-H 30 (98.4)

MPM-Bxxxxx-S/M 90 (295.3)

MPF-Bxxxx-S/M 90 (295.3)

MPS-Bxxxx-S/M 90 (295.3)

RDB-B215xx-7/3 30 (98.4)

RDB-B290xx-7/3 または RDB-B410xx-7/3 90 (295.3)

アクチュエータの Cat. No.アブソリュート高分解能 (9V) エンコーダ

m ( フィート )インクリメンタル /TTL(5V) エンコーダ

m ( フィート )

MPMA-Bxxxxx または MPAS-Bxxxxx-V( ボールスクリュー )

90 (295.3)

MPMA-Bxxxxx または MPAS-Bxxxxx-A( ダイレクトドライブ )

30 (98.4)

MPAR-Bxxxxx-V/M 90 (295.3)

MPAI-BxxxxxM3 90 (295.3)

モータの Cat. No.アブソリュート高分解能 (5V) エンコーダ

m ( フィート )インクリメンタル /TTL(5V) エンコーダ

m ( フィート )

LDC-Series™ 30 (98.4) 30 (98.4)




寸法 - Kinetix 6200 および Kinetix 6500 モジュール式サーボドライブ

2094-BC01-MP5-M, 2094-BC01-M01-M, および 2094-BC02-M02-M IAM モジュール

IAM 電源モジュールは、制御モジュール付きでパワーレール上に取付けられた状態を示します。

IAM 電源モジュールの寸法

IAM 電源モジュールのCat. No.

A

mm ( インチ )

B

mm ( インチ )

D

mm ( インチ )

E

mm ( インチ )

F

mm ( インチ )

2094-BC01-MP5-M

302 (11.9) 290 (11.4) 80.0 (3.2) 260 (10.25) 285 (11.2)2094-BC01-M01-M

2094-BC02-M02-M

125(4.9)

B

A

D

F

E

5.0(0.20)

51(2.0)

62 (2.45)

37 (1.5)


2094-BC01-M01-M IAM モジュールを示す。

Bulletin 2094制御モジュール

2090-K6CK-D44xxI/O, 安全、および補助フィードバック接続のための薄型コネク

タキット2090-K6CK-D15M用モータフィードバック接続のための薄型コネクタキット

Bulletin 2094パワーレール

重要 : ケーブル推奨曲げ半径を得るための空間をコネクタの下に設けてください。

2090-CFBM7DD-CEAAxx フィードバックケーブル、成形済みコネクタ付き

この図に、成形済みケーブルコネクタに必要となる追加の

空間を示します。



2094-BC04-M03-M および 2094-BC07-M05-M IAM モジュール

IAM 電源モジュールは、制御モジュール付きでパワーレール上に取付けられた状態を示します。

IAM 電源モジュールの寸法

IAM 電源モジュールのCat. No.

A

mm ( インチ )

B

mm ( インチ )

D

mm ( インチ )

E

mm ( インチ )

F

mm ( インチ )

2094-BC04-M03-M302 (11.9) 290 (11.4) 80 (3.1) 260 (10.25) 375 (14.7)

2094-BC07-M05-M

E

F

AB

196(7.7)

51(2.0)D

62 (2.45)

37 (1.5)


2094-BC07-M05-M IAM モジュールを示す。



タキット2090-K6CK-D15Mモータフィードバック接続のための薄型コネクタキット








2094-BMP5-M, 2094-BM01-M, および 2094-BM02-M AM モジュール

AM 電源モジュールは、制御モジュール付きでパワーレール上に取付けられた状態を示します。

AM 電源モジュールの寸法

AM 電源モジュールのCat. No.

A

mm ( インチ )

B

mm ( インチ )

D

mm ( インチ )

E

mm ( インチ )

F

mm ( インチ )

2094-BMP5-M

302 (11.9) 290 (11.4) 80.0 (3.2) 260 (10.25) 285 (11.2)2094-BM01-M

2094-BM02-M

70(2.76)

A

D

F

E

B

51(2.0)

62 (2.45)

37 (1.5)


2094-BM01-M AM モジュールを示す。



タキット

2090-K6CK-D15Mモータフィードバック接続のための薄型コネクタキット








2094-BM03-M および 2094-BM05-M AM モジュール

AM 電源モジュールは、制御モジュール付きでパワーレール上に取付けられた状態を示します。

AM 電源モジュールの寸法

AM 電源モジュールのCat. No.

A

mm ( インチ )

B

mm ( インチ )

D

mm ( インチ )

E

mm ( インチ )

F

mm ( インチ )

2094-BM03-M302 (11.9) 290 (11.4) 80 (3.1) 260 (10.25) 375 (14.7)

2094-BM05-M

A

F

B

D

141(5.5)

E

51(2.0)

62 (2.45)

37 (1.5)



タキット


2094-BM03-M AM モジュールを示す。


2090-K6CK-D15Mモータフィードバック接続のための薄型コネクタキット







環境条件 - Kinetix 6200 および Kinetix 6500 モジュール式サーボドライブ

認可 - Kinetix 6200 および Kinetix 6500 モジュール式サーボドライブ


周囲温度 0 ～ 50°C (32 ～ 122°F) -40 ～ 70°C (-40 ～ 158F)


高度1000m (3281 フィート )3000m (9843 フィート ) ディレーティング付き

3000m (9843 フィート ) ( 輸送時 )

振動0.35mm (0.014 インチ ) 二重振幅のとき 5 ～ 55Hz、連続変位、2.0G ピーク一定加速のとき 55 ～ 500Hz (3 つの相互に直角の方向で各方向に 10 スウィープ )


承認機関(1)


規格

c-UL-us (2)

(2) Underwriters Laboratories Inc. では、これらの製品のセーフオフ、安全トルクオフ、または安全速度モニタオプションを評価していません。



CE

EU 2004/108/EC EMC 指令は、以下に準拠している。• EN 61800-3:2004: 可変速電力ドライブシステム - パート 3; • EMC 要件および特定のテスト方法

EU 2006/95/EC 低電圧指令は、以下に準拠している。• EN 61800-5-1:2007 - 可変速電力ドライブシステム• EN 50178:1997 - 電源取付けに使用する電気装置

機能安全

機能安全について TÜV 認可： EN 61800-5-2, EN 61508, および EN 62061 に従って SIL CL3 までEN ISO 13849-1 に従って安全遂行レベル PLe およびカテゴリ 4 まで

『Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Safe Speed Monitoring Safety Reference Manual』 (Pub.No. 2094-RM001) および『Kinetix 6200 および Kinetix 6500 安全トルクオフ　セーフティ・リファレンス・マニュアル』 (Pub.No. 2094-RM002) に説明するようにしている場合

C-Tick




ODVA EtherNet/IP 適合がテスト済み


http://www.ab.com

http://www.ab.com

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/2094-rm001_-en-p.pdf



Kinetix 6000 多軸サーボドライブ

Kinetix 6000 多軸サーボドライブは、最も過酷なアプリケーションであっても素早く簡単に、コスト効率よく処理できるようにパワフルで平易になっています。革新的な設計と取付け機能と共に高度な制御機能を使用することによって、Kinetix 6000ドライブはシステム性能を大幅に向上しながら、時間と費用をセーブできます。コンパクトなサイズ、配線が簡単で、使いやすいコンポーネントであるため、Kinetix 6000 ドライブは OEMとエンドユーザの両方にとって最適な選択になります。Kinetix 6000 ドライブのターゲットアプリケーションには、梱包、マテリアルハンドリング、加工、および組立があります。

Kinetix 6000 サーボドライブは、SERCOS Interface を介して統合モーション機能を提供し、Kinetix 6200 ドライブと互換性があるために、必要なときに必要な場所で拡張機能を正確に移植できます。

Kinetix 6000 サーボドライブは、Kinetix 6000M ドライブ・モータ一体型システムと互換性があります。


2094-ACxx-Mxx-S および 2094-BCxx-Mxx-S IAM の機能およびインジケータ

番号説明番号説明

1 セーフオフ (SO) コネクタ 11 SERCOS 受信 (Rx) コネクタ

2 コンタクタイネーブル (CED) コネクタ 12 取付けねじ

3 DC バス /AC 入力電源 (IPD) コネクタ 13 I/O (IOD) コネクタ

4 制御電源 (CPD) コネクタ 14 SERCOS ノード・アドレス・スイッチ

5 モータ・ケーブル・シールド・クランプ 15 7 セグメントのフォルト・ステータス・インジケータ

6 モータ電源 (MP) コネクタ 16 ドライブ・ステータス・インジケータ

7 モータ / 抵抗ブレーキ (BC) コネクタ 17 通信ステータスインジケータ

8 SERCOS 通信速度および光強度スイッチ 18 バス・ステータス・インジケータ

9 SERCOS 送信 (Tx) コネクタ 19 モータフィードバック (MF) コネクタ

10 DPI コネクタ 20 補助フィードバック (AF) コネクタ

BAUDRATE

TXRXDPI

DC-DC+

L3L2L1

CONT EN-CONT EN+

WVU

MBRK -MBRK +

COM PWR

DBRK -DBRK +

CTRL 2CTRL 1

1

2

3

41

2 3

4 5

6

1 2 1 2 3 4 5 6

1 2

1 2 3 4 5 6 7 8 9

910

6

7

8

2

3

4

1

5

19

14

15

161718

12

13 20

11

一体型軸モジュール(2094-AC05-M01-S の上面図を示す。)

一体型軸モジュール(2094-AC05-M01-S の前面図を示す。)



2094-AMxx-S および 2094-BMxx-S AM の機能およびインジケータ


1 セーフオフ (SO) コネクタ 9 I/O (IOD) コネクタ

2 モータ・ケーブル・シールド・クランプ 10 7 セグメントのフォルト・ステータス・インジケータ

3 モータ電源 (MP) コネクタ 11 ドライブ・ステータス・インジケータ

4 モータ / 抵抗ブレーキ (BC) コネクタ 12 通信ステータスインジケータ

5 SERCOS 通信速度および光強度スイッチ 13 バス・ステータス・インジケータ

6 SERCOS 送信 (Tx) コネクタ 14 モータフィードバック (MF) コネクタ

7 SERCOS 受信 (Rx) コネクタ 15 補助フィードバック (AF) コネクタ

8 取付けねじ

BAUDRATE

TXRX

WVU

MBRK -MBRK +

COM PWR

DBRK -DBRK +

1 2

3

41

2 3

4 5

6

1 2 3 4 5 6 7 8 9

1

23

4

5

67

14

10

111213

15

8

9

軸モジュール(2094-AM01-S の上面図を示す。)

軸モジュール(2094-AM01-S の前面図を

示す。)



技術的な仕様 - Kinetix 6000 多軸サーボドライブ

IAM モジュール ( コンバータ、200V クラス ) の電源仕様

項目 2094-AC05-MP5-S 2094-AC05-M01-S 2094-AC09-M02-S 2094-AC16-M03-S 2094-AC32-M05-S

AC 入力電圧 195 ～ 264V rms, 3 相 ( 公称 230V)


メイン AC 入力電流公称 (rms)最大突入 (0 ピーク )(1)

(1) すべての 2094-xCxx IAM モジュールは、1 分間に 2 回のコンタクタサイクル ( 最大 4 軸 )、または 1 分間の 1 回のコンタクタサイクル (5 ～ 8 軸 ) に制限されています。また、サイクルの回数は、コンバータの定格電力とシステムの合計静電容量によっても異なります。サイクルの回数を計算するには、『Kinetix 6000 多軸サーボドライブ　ユーザーズマニュアル』(Pub.No. 2094-UM001) を参照してください。

10A19A

19A37A

36A73A

71A138A



10A 19A 36A 71A

制御電源 AC 入力電圧 95 ～ 264V rms, 単相 ( 公称 110 ～ 240V)


3A6A20A

3A6A83A (2)

(2) 制御入力電圧が AC230V で、周囲温度が 50°C (122°F) の 8 軸システムの場合は、最大突入期間は 1/2 ラインサイクル未満です。他の構成での最大突入期間を計算するには、『Kinetix 6000 多軸サーボドライブ　ユーザーズマニュアル』(Pub.No. 2094-UM001) を参照してください。



バスへの連続出力電流 (ADC) 10A 19A 36A 71A

バスへのピーク出力電流(ADC) (3)

(3) ピーク出力電流期間は 250msec です。

20A 38A 72A 142A


バス不足電圧 DC138V


N/AN/A

50W8200W

200W5700W

200W5700W

内部シャントレジスタ N/A 20 28.75 28.75

シャントオン N/A DC405V

シャントオフ N/A DC375V

バスへの連続出力電力 3kW 6kW 11.3kW 22.5kW

ピーク出力電力 6kW 12kW 22.6kW 45.0kW

効率 95%

コンバータのインダクタンス

N/A 150 H 75 H

コンバータの静電容量 270 F 540 F 1320 F 1980 F






IAM モジュール ( コンバータ、400V クラス ) の電源仕様 ( シリーズ A および B)

項目 2094-BC01-MP5-S 2094-BC01-M01-S 2094-BC02-M02-S 2094-BC04-M03-S 2094-BC07-M05-S

AC 入力電圧 324 ～ 528V rms 3 相 ( 公称 360 ～ 480V)


メイン AC 入力電流公称 (rms) 最大突入 (0 ピーク )(1)

(1) すべての 2094-xCxx IAM モジュールは、1 分間に 2 回のコンタクタサイクル ( 最大 4 つの軸モジュール )、または 1 分間に 1 回のコンタクタ (5 ～ 8 つの軸モジュール ) に制限されています。サイクルの回数は、コンバータの定格電力とシステムの合計静電容量によっても異なります。計算するには、『Kinetix 6000 多軸サーボドライブ　ユーザーズマニュアル』(Pub.No. 2094-UM001) を参照してください。

10.0A11.0A

24.0A22.0A

44.0A31.1A

71.0A62.2A



9.0A 22.6A 41.5A 67.7A

制御電源 AC 入力電圧 95 ～ 264V rms 単相 ( 公称 110 ～ 240V rms)


6A6A98A (2)

(2) 制御入力電圧が AC230V で、周囲温度が 50°C (122°F) の 8 軸システムの場合は、最大突入期間は 1/2 ラインサイクル未満です。他の構成の最大突入期間を計算するには、『Kinetix 6000 多軸サーボドライブ　ユーザーズマニュアル』(Pub.No. 2094-UM001) を参照してください。

制御電源の最大サイクル1 分間に 2 回のサイクル (90% オンタイム、10% オフタイムのデューティサイクルのとき )



バスへの連続出力電流 (ADC) 9.0A 22.6A 41.5A 67.7A

バスへのピーク出力電流 (ADC)シリーズ A ドライブ(3)

シリーズ B ドライブ

(3) ピーク出力電流期間は 250 msec です。

18.1A22.6A (4)


45.2A56.4A (4)

83.1A103.8A (4)

135.4A203.2A (5)





50W5.6kW

200W22.5kW




バスへの連続出力電力 6kW 15kW 27.6kW 45kW

ピーク出力電力シリーズ A ドライブ (3)

シリーズ B ドライブ

12kW 15kW (4)

30kW37.5kW (4)

55.2kW69kW (4)

90kW135kW (5)

効率 97%

コンバータのインダクタンス 500 H 125 H 75 H

コンバータの静電容量 110 F 220 F 940 F 1410 F







AM モジュール ( インバータ、200V クラス ) の電源仕様

パワーレールのモジュールAC110/115V 入力 AC220/230V 入力

入力電流 (A) 入力ボルトアンペア (VA) 入力電流 (A) 入力ボルトアンペア (VA)

IAM モジュールのみ 0.56 67 0.36 85








IDM 電源インターフェイス(1)

モジュール (IPIM)

(1) Kinetix 6000M システムの場合は、パワーレールの各 IPIM モジュールの制御電源の電流要件の合計を計算して、パワーレールの軸数については表から対応する値にある値を追加します。

仕様と、IPIM モジュールの電流要件の計算の例については、『Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor User Manual』(Pub.No. 2094-UM003) を参照してください。

項目 (1)

(1) これらの仕様は、カタログ番号の列に指定された軸モジュールと、IAM 電源モジュール内にある同じ軸モジュール ( インバータセクション ) に適用されます。

2094-AMP5-S(2094-AC05-MP5-S)

2094-AM01-S(2094-AC05-M01-S)

2094-AM02-S(2094-AC09-M02-S)

2094-AM03-S(2094-AC16-M03-S)

2094-AM05-S(2094-AC32-M05-S)

バンド幅(2)



500Hz1300Hz


入力電圧 ( 公称 ) DC325V

連続電流 (rms) 3.7A 6.0A 10.6A 17.3A 34.6A

連続電流 (0 ピーク ) 5.2A 8.5A 15.0A 24.5A 48.9A

ピーク電流 (rms) (3)

(3) ピーク電流期間は、2.5sec です。

7.4A 12.0A 21.2A 34.6A 51.9A

ピーク電流 (0 ピーク )(3) 10.5A 17.0A 30.0A 48.9A 73.4A



N/AN/A

50W1400W

内部シャントレジスタ N/A 115

シャントオン N/A DC405V

シャントオフ N/A DC375V

効率 98%

静電容量 390 F 660 F 780 F 1320 F 2640 F

エネルギー吸収容量 15 J 25 J 29 J 50 J 99 J


重要 Kinetix 6000AM モジュール ( シリーズ A および B) の定格ピーク電流は、連続電流の 150% に工場

で構成されています。2094-BMP5-S, 2094-BM01-S, 2094-BM02-S, および 2094-BM03-S シリーズ Bドライブと、それに同等の IAM ( インバータ ) モジュールを、連続インバータ電流の最大 250% に

プログラムできます。2094-BM05-S (AM モジュール ) および 2094-BC07-M05-S ( インバータ ) モジュールを連続インバータ電流の最大 200% にプログラムできます。




AM モジュール ( インバータ、400V クラス ) の電源仕様 ( シリーズ A および B)

項目2094-BMP5-S

(2094-BC01-MP5-S)2094-BM01-S

(2094-BC01-M01-S)2094-BM02-S

(2094-BC02-M02-S)2094-BM03-S

(2094-BC04-M03-S)2094-BM05-S

(2094-BC07-M05-S)

バンド幅(1)



500Hz1300Hz



連続電流 (rms) (2)

(2) 連続電流とピーク電流の定格は、高速動作用です。5Hz 未満の電気的な出力周波数 (8 極モータの場合は 75rpm) のときの一定速度の動作の場合は、定格出力電流は低減されます。ドライブの適切なサイズを決定するには、Motion Analyzer ソフトウェアを参照してください。

2.8A 6.1A 10.3A 21.2A 34.6A

連続電流 ( 正弦 ) 0 ピーク (3) 4.0A 8.6A 14.6A 30.0A 48.9A

ピーク電流 (rms) (3)

シリーズ A ドライブシリーズ B ドライブ(3)

(3) ピーク拡張モード用に構成しているときは、シリーズ B ドライブに適用します。ピーク拡張モードでのドライブ性能については、42 ページの「ピーク拡張の仕様」を参照してください。

4.2A7.0A

9.2A 15.3A

15.5A25.8A

31.8A 53.0A

51.9A69.2A

ピーク電流 (0 ピーク )(3)

シリーズ A ドライブシリーズ B ドライブ (3)

5.9A9.9A

12.9A21.6A

21.8A36.4A

45.0A75.0A

73.4A97.9A

公称連続出力電力 1.8kW 3.9kW 6.6kW 13.5kW 22.0kW


50W5.6kW

200W22.5kW


シャントオン 805V DC

シャントオフ 755V DC

効率 98%

静電容量 75 F 150 F 270 F 840 F 1175 F

エネルギー吸収容量 10 J 19 J 35 J 108 J 152 J




ピーク拡張の仕様ピーク拡張モードをサポートするドライブには、過負荷性能を大きくするために最大インバータのピーク電流を増加する機能があります。

ピーク拡張ソフトウェアおよびファームウェアの要件

Kinetix 6000 ピーク過負荷サポート

Kinetix 6000 ピーク電流定格

重要ピーク拡張機能では、以下の表に示すような RSLogix™ 5000 ソフトウェアとドライブのファーム

ウェアを使用する必要があります。

IAM モジュールの Cat. No. AM モジュールの Cat. No.RSLogix 5000 ソフトウェア

バージョンKinetix 6000 ドライブの

ファームウェアリビジョン

2094-BC01-MP5-S 2094-BMP5-S 16 以降 1.111 以降

2094-BC01-M01-S 2094-BM01-S 16 以降 1.111 以降

2094-BC02-M02-S 2094-BM02-S 16 以降 1.111 以降

2094-BC04-M03-S 2094-BM03-S 17 以降 1.117 以降

2094-BC07-M05-S 2094-BM05-S 17 以降 1.117 以降

IAM/AM モジュールの Cat. No. モジュールセーフ・オフ・ドライブシリーズ A シリーズ B

2094-BCxx-Mxx IAMセーフオフなし標準標準

2094-BMxx AM

2094-BCxx-Mxx-S IAMセーフオフ標準

標準またはピーク拡張(1)

(1) デフォルトでは、下位互換性を保持するために標準モードが有効になっていますが、ピーク電流性能を増加するためにピーク拡張モードを有効にすることができます。ピーク拡張モードの有効については、『Kinetix 6000 多軸サーボドライブ　ユーザーズマニュアル』(Pub.No. 2094-UM001) を参照してください。

2094-BMxx-S AM

IAM/AM モジュールの Cat. No.ピークインバータ定格電流ピークコンバータ定格電流

標準ピーク拡張シリーズ A シリーズ B

2094-BC01-MP5-S 150% 250% 200% 250%

2094-BC01-M01-S 150% 250% 200% 250%

2094-BC02-M02-S 150% 250% 200% 250%

2094-BC04-M03-S 150% 250% 200% 250%

2094-BC07-M05-S 150% 200% 200% 300%

2094-BMP5-S 150% 250% N/A N/A

2094-BM01-S 150% 250% N/A N/A

2094-BM02-S 150% 250% N/A N/A

2094-BM03-S 150% 250% N/A N/A

2094-BM05-S 150% 200% N/A N/A




負荷デューティサイクルのプロファイルの例


用語定義(1)

(1) 電流値は、すべて RMS として指定されています。








負荷プロファイル負荷プロファイルは IPK, IBase, TPK, および D ( または T) 値から構成され、過負荷状態でのドライブの動作を指定する。これらの値は、トータルでドライブの負荷プロファイルとして定義される。

アプリケーション期間 (T) IPK (TPK) と IBase を合計した時間

D = TT

PK x 100%

I Pk

I Cont

I Base

T Pk

T

D = TT

PK x 100%



ピーク拡張インバータモード (TPK < 2.0sec)

(1) 基底電流 (IBase) とピーク電流 (IPK) は、連続ドライブ定格電流 (ICont) の割合 (%) です。


(1) 基底電流 (IBase) とピーク電流 (IPK) は、連続ドライブ定格電流 (ICont) の割合 (%) です。

0% 60% 100%

50%

45%

40%

35%

30%

25%

20%

15%

10%

5%

0%

80%20% 40%

以下の Kinetix 6000 ドライブに適用する。2094-BC01-MP5-S, 2094-BMP5-S, 2094-BC01-M01-S, 2094-BM01-S, 2094-BC02-M02-S, 2094-BM02-S, 2094-BC04-M03-S, 2094-BM03-S

最大

デュ

ーテ

ィサ

イク

ル(D

max

)


例 (1)

I Pk = 150%

I Pk = 200%

I Pk = 250%

0% 60% 100%

50%

45%

40%

35%

30%

25%

20%

15%

10%

5%

0%

80%20% 40%

以下の Kinetix 6000 ドライブに適用する。2094-BC07-M05-S, 2094-BM05-S

最大

デュ

ーテ

ィサ

イク

ル(D

max

)


例 (1)

I Pk = 150%

I Pk = 200%




以下の表に示す定格電流のあるクラス CC, J, L, または R ヒューズを使用してください。ライン・インターフェイス・モジュール (LIM) を使用していない場合は、以下のヒューズの例とアレン・ブラドリーのサーキットブレーカを 2094-xCxx-Mxx-S IAM モジュールに使用することをお奨めします。

コンタクタの定格以下の表に、ライン・インターフェイス・モジュールなしで取付けられた一体型軸モジュールの推奨コンタクタ定格を示します。

重要 LIM モジュール (Cat.No. 2094-ALxxS, 2094-BLxxS, および 2094-XL75S-Cx) は、IAM モジュールに

分岐回路保護を提供します。適合可能な NEC および地域の法令すべてに従ってください。

IAM モジュールの Cat. No.

V AC 入力電源制御入力電源 DC コモンバスヒューズ


A-B のサーキットブレーカ Bussmannヒューズ(1)

(1) 1 回のサイクル突入電流容量が高い場合は、FNQ-R-7.5 ヒューズを使用してください。制御電源の連続電流が 3.0A を超えているときは、これを使用することをお奨めします。

A-B (2) のサーキットブレーカ

(2) 1 回のサイクル突入電流容量が高い場合は、1492-SP1D150 サーキットブレーカを使用してください。制御電源の連続電流が 3.0A を超えているときは、これを使用することをお奨めします。


Ferraz Shawmut ヒューズディスコネクト磁気コンタクタ

2094-AC05-MP5-SKTK-R-20 (20A) 1492-SP3D300 140M-F8E-C16

FNQ-R-10 (10A)

1492-SP2D060N/A A50P20-1

2094-AC05-M01-S

2094-AC09-M02-S KTK-R-30 (30A) 1492-SP3D400 140M-F8E-C20 FWH-35B A50P35-4

2094-AC16-M03-S LPJ-45SP (45A) N/A 140U-H6C3-C501492-SP2D200

FWH-60B A50P60-4

2094-AC32-M05-S LPJ-80SP (80A) N/A 140U-H6C3-C90 FWH-125B A50P125-4

2094-BC01-MP5-SKTK-R-20 (20A) 1492-SP3D300 140M-F8E-C32

FNQ-R-10 (10A) またはFNQ-R-7.5 (7.5A)

1492-SP2D060 または1492-SP1D150

FWJ-20A14F DCT20-22094-BC01-M01-S

2094-BC02-M02-S KTK-R-30 (30A) 1492-SP3D400 140M-F8E-C45 FWJ-40A A70QS40-4

2094-BC04-M03-S LPJ-45SP (45A)N/A

140U-H6C3-C50 FWJ-70A A70QS70-4

2094-BC07-M05-S LPJ-80SP (80A) 140U-H6C3-C90 FWJ-125A A70QS125-4

IAM モジュール (200V クラス ) の Cat. No.

コンタクタIAM モジュール (400V ク

ラス ) の Cat. No.コンタクタ

2094-AC05-MP5-S 100-C23x10 (AC コイル )100-C23Zx10 (DC コイル )

2094-BC01-MP5-S 100-C23x10 (AC コイル )100-C23Zx10 (DC コイル )2094-AC05-M01-S 2094-BC01-M01-S

2094-AC09-M02-S 100-C37x10 (AC コイル )100-C37Zx10 (DC コイル )

2094-BC02-M02-S 100-C37x10 (AC コイル )100-C37Zx10 (DC コイル )







制御電源用の入力トランス


消費電力の仕様は、以下の計算に基づいています。例えば、2094-BC02-M02-S が、4.52ADC (=20%) コンバータ DC 電流、および 10.3Arms (=100%) インバータ出力電流コンバータの損失 (36W) + インバータの損失 (142W) = 178W ( 合計の消費電力 )

項目値 Cat. No. (1)

(1) 変数 (xx-x) は、入力電圧および配線構成を示します。

入力ボルトアンペア

750VA 1497B-A10-xx-x-N

1000VA 1497B-A11-xx-x-N

1500VA 1497B-A12-xx-x-N

入力電圧 AC460V

出力電圧 AC120 ～ 240V

Bulletin 2094 ドライブモジュール定格出力の % における消費電力 ( 単位：Ｗ)

20% 40% 60% 80% 100%

IAM ( コンバータ ) モジュール(1)

(1) 内部シャント電力は計算に含まれておらず、利用に基づいて追加しなければなりません。

2094-AC05-MP5-S 8 11 15 19 24

2094-AC05-M01-S 9 12 16 20 25

2094-AC09-M02-S 14 20 28 36 46

2094-AC16-M03-S 19 30 43 58 74

2094-AC32-M05-S 41 68 100 136 176

2094-BC01-MP5-S18 21 25 29

34

2094-BC01-M01-S 33

2094-BC02-M02-S 36 44 54 64 75

2094-BC04-M03-S 50 67 87 110 135

2094-BC07-M05-S 71 101 137 179 226

IAM ( インバータ ) モジュールまたは AM モジュール (2)

2094-AC05-MP5-S または 2094-AMP5-S 28 32 37 41 46

2094-AC05-M01-S または 2094-AM01-S 31 38 46 54 62

2094-AC09-M02-S または 2094-AM02-S 34 45 57 70 84

2094-AC16-M03-S または 2094-AM03-S 48 68 91 116 144

2094-AC32-M05-S または 2094-AM05-S 104 156 212 274 342

2094-BC01-MP5-S または 2094-BMP5-S 46 54 61 69 77

2094-BC01-M01-S または 2094-BM01-S 57 73 90 108 126

2094-BC02-M02-S または 2094-BM02-S 53 72 93 116 142

2094-BC04-M03-S または 2094-BM03-S 94 130 169 211 255

2094-BC07-M05-S または 2094-BM05-S 121 183 252 326 407

シャントモジュール - 2094-BSP2 68 121 174 227 280

IPIM モジュール - 2094-SEPM-B24-S2094 パワーレールの IPIM モジュールの消費電力を計算するには、『Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor User Manual』(Pub.No. 2094-UM003) を参照してください。




重量の仕様


モータ・フィードバック・ケーブルは標準で 90m (295.3 フィート ) までの長さを使用できますが、ドライブ/ モータ / フィードバックの組合せによっては、フィードバックケーブルの最大長が制限されることがあります。以下の表は、『Kinetix モーションのアクセサリの仕様　テクニカルデータ』(Pub.No. GMC-TD004) に記載する推奨ケーブル長を使用しているものとしています。

Kinetix 6000 ドライブモジュール


kg ( ポンド )Kinetix 6000 ドライ

ブモジュールCat. No. 概算重量

kg ( ポンド )


2094-AC05-MP5-S 2.23 (4.9)


2094-BC01-MP5-S 4.98 (11.0)

2094-AC05-M01-S 2.27 (5.0) 2094-BC01-M01-S 5.03 (11.1)

2094-AC09-M02-S 2.31 (5.1) 2094-BC02-M02-S 5.08 (11.2)

2094-AC16-M03-S 4.71 (10.4) 2094-BC04-M03-S 9.60 (21.1)

2094-AC32-M05-S 7.43 (16.4) 2094-BC07-M05-S 10.1 (22.3)


2094-AMP5-S 1.46 (3.2)


2094-BMP5-S 2.44 (5.4)

2094-AM01-S 1.50 (3.3) 2094-BM01-S 2.49 (5.5)

2094-AM02-S 1.54 (3.4) 2094-BM02-S 2.54 (5.6)

2094-AM03-S 3.13 (6.9) 2094-BM03-S 4.58 (10.1)

2094-AM05-S 3.18 (7.0) 2094-BM05-S 4.98 (11.0)


2094-PRS1 1.05 (2.3)

2094-PRS2 1.59 (3.5) シャントモジュール 2094-BSP2 3.10 (6.8)

2094-PRS3 2.14 (4.7) スロット・フィラー・モジュール

2094-PRF 0.45 (1.0)

2094-PRS4 2.67 (5.9) IPIM (400V クラス ) 2094-SEPM-B24-S 3.5 (7.8)

2094-PRS5 3.11 (6.8)

2094-PRS6 3.55 (7.8)

2094-PRS7 3.99 (8.8)

2094-PRS8 4.43 (9.7)



m ( フィート )

アブソリュート高分解能 (9V) エンコーダ

m ( フィート )


m ( フィート )

レゾルバ

m ( フィート )

MPL-A15xxx…MPL-A2xxx-E/V 30 (98.4)

MPL-A3xxx…MPL-A5xxx-S/M (1) 30 (98.4)



MPL-A/B15xxx…MPL-A/B45xxx-H 30 (98.4)

MPL-Bxxxx-R 90 (295.3)

MPM-Axxxxx-S/M 30 (98.4)


MPM-A/Bxxxxx-2 90 (295.3)

MPF-Axxxx-S/M (1) 30 (98.4)


MPS-Axxxx-S/M 30 (98.4)


RDB-B215xx-7/3 30 (98.4)







モータ電源ケーブルは標準で 90m (295.3 フィート ) までの長さと、Kinetix 6000 パワーレールは最大 8 軸のサイズで使用できますが、CE 要件を満たしてシステム性能を向上するには同一 DC バス上のすべての軸を組み合わせたモータ電源の長さは、200V クラスシステムの場合は 160m (525 フィート ) を、400V クラスシステムの場合 240m (787 フィート ) を超えてはなりません。

RDB-B290xx-7/3 またはRDB-B410xx-7/3 90 (295.3)

TLY-Axxxx-H 30 (98.4)

(1) MPL-A5xxx および MPF-A5xxx モータエンコーダはは 9V に定格され、残りの Bulletin MPL および MPF (200V クラス ) モータエンコーダは 5V に定格されています。

アクチュエータのCat. No.


m ( フィート )


m ( フィート )


m ( フィート )

アブソリュート高分解能(5V) 17 ビットエンコーダ

m ( フィート )

MPMA-Axxxxx またはMPAS-Axxxxx-V ( ボールスクリュー )

30 (98.4)

MPMA-Axxxxx またはMPAS-Axxxxx-A ( ダイレクトドライブ )

30 (98.4)

MPMA-Bxxxxx またはMPAS-Bxxxxx-V ( ボールスクリュー )

90 (295.3)

MPMA-Bxxxxx またはMPAS-Bxxxxx-A( ダイレクトドライブ )

30 (98.4)

MPAR-Axxxxx-V/M 30 (98.4)


TLAR-Axxxxx-B 30 (98.4)

MPAI-AxxxxxM3 30 (98.4)



m ( フィート )インクリメンタル /TTL (5V) エンコーダ

m ( フィート )

LDC-Series または LDL-Series™ 30 (98.4) 30 (98.4)

対応するロータリモータのケーブル長 ( 続き )


m ( フィート )


m ( フィート )


m ( フィート )

レゾルバ

m ( フィート )



寸法 - Kinetix 6000 多軸サーボドライブ

2094-AC05-MP5-S, 2094-AC05-M01-S, および 2094-AC09-M02-S の寸法 (200V クラス )2094-BC01-MP5-S, 2094-BC01-M01-S, および 2094-BC02-M02-S の寸法 (400V クラス )

寸法は、モジュールがパワーレール上に取付けられた状態の奥行の値を示します。

IAM モジュールの寸法 ( シリーズ A および B)

IAM モジュールのCat. No.

A

mm ( インチ )

B

mm ( インチ )

D

mm ( インチ )

E

mm ( インチ )

F

mm ( インチ )

2094-AC05-MP5-S

198 (7.8) 176 (7.0) 51 (2.0) 206 (8.2) 237 (9.3)2094-AC05-M01-S

2094-AC09-M02-S

2094-BC01-MP5-S

272 (10.7) 249 (9.8) 0 (0) 256 (10.1) 287 (11.3)2094-BC01-M01-S

2094-BC02-M02-S

AB

D

E

F

8.9(0.35)

125(4.9)

62(2.45)


Bulletin 2090 ( フライングリード )フィードバックケーブル2090-K6CK-D15M 薄型コネクタキット付き


2094-AC05-M01-S IAM モジュールを

示す。







2094-AC16-M03-S および 2094-AC32-M05-S の寸法 (200V クラス )2094-BC04-M03-S および 2094-BC07-M05-S の寸法 (400V クラス )


IAM モジュールの寸法 ( シリーズ A)

IAM モジュールの寸法 ( シリーズ B)


A

mm ( インチ )

B

mm ( インチ )

C

mm ( インチ )

E

mm ( インチ )

F

mm ( インチ )

2094-AC16-M03-S198 (7.8) 176 (7.0)

125 (4.9)302 (11.9) 420 (16.5)

2094-AC32-M05-S 196 (7.7)

2094-BC04-M03-S272 (10.7) 249 (9.8) 196 (7.7)

256 (10.1) 375 (14.7)

2094-BC07-M05-S 318 (12.5) 436 (17.2)


A

mm ( インチ )

B

mm ( インチ )

C

mm ( インチ )

E

mm ( インチ )

F

mm ( インチ )

2094-BC04-M03-S272 (10.7) 249 (9.8) 196 (7.7) 256 (10.1) 375 (14.7)

2094-BC07-M05-S

8.9(0.35)

AB C

E

F

62(2.45)


2094-BC04-M03-S IAM モジュールを示す。

Bulletin 2090 ( フライングリード ) フィードバックケーブル2090-K6CK-D15M 薄型コネクタキット付き








2094-AMP5-S, 2094-AM01-S, および 2094-AM02-S の寸法 (200V クラス )2094-BMP5-S, 2094-BM01-S, および 2094-BM02-S の寸法 (400V クラス )


AM モジュールの寸法 ( シリーズ A および B)

AM モジュールのCat. No.

A

mm ( インチ )

B

mm ( インチ )

D

mm ( インチ )

E

mm ( インチ )

F

mm ( インチ )

2094-AMP5-S

198 (7.8) 176 (7.0) 51 (2.0) 206 (8.2) 237 (9.3)2094-AM01-S

2094-AM02-S

2094-BMP5-S

272 (10.7) 249 (9.8) 0 (0) 256 (10.1) 287 (11.3)2094-BM01-S

2094-BM02-S

8.9(0.35)

70(2.76)

AB

D

E

F

62(2.45)

2094-AM01-SAM モジュールを

示す。










2094-AM03-S および 2094-AM05-S の寸法 (200V クラス )2094-BM03-S および 2094-BM05-S の寸法 (400V クラス )


AM モジュールの寸法 ( シリーズ A)

AM モジュールの寸法 ( シリーズ B)


A

mm ( インチ )

B

mm ( インチ )

C

mm ( インチ )

E

mm ( インチ )

F

mm ( インチ )

2094-AM03-S198 (7.8) 176 (7.0) 70 (2.8) 302 (11.9) 420 (16.5)

2094-AM05-S

2094-BM03-S272 (10.7) 249 (9.8) 141 (5.5)

256 (10.1) 375 (14.7)

2094-BM05-S 318 (12.5) 436 (17.2)


A

mm ( インチ )

B

mm ( インチ )

C

mm ( インチ )

E

mm ( インチ )

F

mm ( インチ )

2094-BM03-S272 (10.7) 249 (9.8) 141 (5.5) 256 (10.1) 375 (14.7)

2094-BM05-S

8.9(0.35)

AB C

E

F

62(2.45)

2094-BM03-S AM モジュールを示す。










環境条件 - Kinetix 6000 サーボドライブ

認可 - Kinetix 6000 サーボドライブ


周囲温度 0 ～ 50°C (32 ～ 122°F) -40 ～ 70°C (-40 ～ 158F)



3000m (9843 フィート ) ( 輸送時 )

振動0.35mm (0.014 インチ ) 二重振幅のとき 5 ～ 55Hz、連続変位、2.0G ピーク一定加速のとき 55 ～ 500Hz (3つの相互に直角の方向で各方向に 10 スウィープ )


承認機関(1)


規格

c-UL-us (2)

(2) Underwriters Laboratories Inc. では、これらの製品のセーフオフ機能を評価していません。



CE

EU 2004/108/EC EMC 指令は、以下の準拠する。• EN 61800-3:2004: 可変速電力ドライブシステム - パート 3; • EMC 要件および特定のテスト方法

EU 2006/95/EC 低電圧指令は、以下の準拠する。• EN 61800-5-1:2007 - 可変速電力ドライブシステム• EN 50178:1997 - 電源取付けに使用する電気装置

機能安全• EN 60204-1:2006 - 機械安全 - 機械の電気装置• IEC 61508: パート 1-7:2000 - 電気 / 電子 / プログラム可能な電子安全関連システムの機能安全• EN ISO 13849-1:2008 - 機械安全、制御システムの安全関連部分。パート 1: 設計のための一般原則

C-Tick

オーストラリア無線通信法令は、以下の準拠する。• 無線通信法令 : 1992• 無線通信 ( 電磁適合性 ) 規格 : 1998• 無線通信 ( ラベリングの遵守 - 偶発的なエミッション ) 通知書 : 1998• AS/NZS CISPR 11: 2002 ( グループ 2, クラス A)

KC韓国の放送および通信機器の適合認証 / 登録は、以下の準拠する。• 電波法、第 3 条の第 58-2 項



http://www.ab.com

http://www.ab.com


Kinetix 300 および Kinetix 350 EtherNet/IP サーボドライブ

Kinetix 300 EtherNet/IP インデキシングドライブは、軸数の少ないモーション・コントロール・アプリケーションのためにコスト効率のよい 1 軸ソリューションを提供します。マシン全体 ( モーション、制御、I/O, および HMI を含む ) に 1 つの標準 Ethernet/IP ネットワークを使用して、配線を簡略化し、パネルレイアウトのコストを低減して、製造と企業のシステムに簡単に統合できるようにします。さらに、安全トルクオフ機能によって、マシンの生産性を向上しながら人員を保護できます。

Kinetix 350 1 軸 EtherNet/IP サーボドライブは、1 つのネットワーク上の制御ソリューション全体の統合を簡略化にすることで、モーション・コントロール・システムにスケーラビリティを提供するように開発されました。 Kinetix 350 サーボドライブは、EtherNet/IP ネットワーク上の統合モーションをサポートする ControlLogix® コントローラで制御および動作するように設計されています。これらはシステムとして組み合わせることで、今日の産業に求められている高性能とスケーラビリティをもたらすコスト効率のよいモーションソリューションを提供できます。コンパクトな設計であるため、Kinetix 350 はあまりパネルスペースを必要とせず、簡単に接続できます。さらに、マシンポートフォリオ全体を通じて統合された製品間でコードを再利用することで、取付けと立上げにかかる時間を短縮できます。

Kinetix 300サーボドライブ

Kinetix 350サーボドライブ



Kinetix 300 および Kinetix 350 ドライブの機能およびインジケータ


1 メイン (IPD) コネクタ 9 モータフィードバック (MF) コネクタ(1)

(1) 2090-K2CK-D15M 薄型コネクタキットには、MF (15 ピン ) コネクタが必要です。

2 状態および診断ディスプレイ 10 接地ラグ

3 メモリモジュールのソケット 11 シャントレジスタおよび DC バス (BC) コネクタ

4 ネットワーク・ステータス・インジケータ(2)

(2) ステータスインジケータは、Kinetix 350 サーボドライブにのみあります。

12 バックアップ電源 (BP) コネクタ

5 モジュール・ステータス・インジケータ (2) 13 ディスプレイ制御押しボタン (3)

6 軸ステータスインジケータ (2) 14 モータ電源 (MP) コネクタ

7 Ethernet 通信ポート ( ポート 1) 15 安全トルクオフ (STO) コネクタ

8 I/O (IOD) コネクタ

10

34

2

56

7

9

8

1

12

13

11

14

15

10

0350

Kinetix 300/350 ドライブ、前面図(2097-V33PR5-LM ドライブを示す。)

Kinetix 300/350 ドライブ、底面図(2097-V33PR5-xx ドライブを示す。)

Kinetix 300/350 ドライブ、上面図(2097-V33PR5-xx ドライブを示す。)



技術的な仕様 - Kinetix 300 および Kinetix 350 サーボドライブ

120V 入力付きの 2097-V31PRx-xx ドライブは、全速のときに 240V モータを駆動できます。

Kinetix 300/350 ドライブ ( 単相 ) の電源仕様

項目 2097-V31PR0-xx 2097-V31PR2-xx 2097-V32PR0-xx 2097-V32PR2-xx 2097-V32PR4-xx

AC 入力電圧

70 ～ 132V rms 単相 ( 公称 120V) 電圧ダブラーモード80 ～ 264V rms 単相 ( 公称 120/240V)

80 ～ 264V rms 単相 ( 公称 240V)



公称 (rms) 120V 入力( 電圧ダブラー )最大突入 (0 ピーク )120V 入力

公称 (rms) 120/240V 入力最大突入 (0 ピーク )240V 入力

(1) Kinetix 300/350 ドライブモジュールでは、AC メイン電源の切断後の再投入は 2 分間に 1 回に制限されています。

9.70A

1.15A

5.0A1.1A

15.0A

1.15A

8.6A1.1A

5.0A136A

8.6A2.3A

15.0A2.3A

内蔵 AC ラインフィルタ No No Yes Yes Yes

制御電源バックアップ入力電圧 DC20 ～ 26V

制御電源バックアップ入力電流公称最大突入 (0 ピーク )

500mA30A

連続出力電流 (rms) 2.0A 4.0A 2.0A 4.0A 8.0A

連続出力電流 (0 ピーク ) 2.8A 5.7A 2.8A 5.7A 11.3A


(2) ピーク RMS 電流は、デューティサイクルが 50% のときは最大 2 秒間が許可されます。

6.0A 12.0A 6.0A 12.0A 24.0A

ピーク出力電流 (0 ピーク ) 8.5A 17.0A 8.5A 17.0A 33.9A

連続出力電力 (3)

公称 240V または 120V ( 電圧ダブラー ) モードのとき

(3) 公称連続出力電力 (kW) は AC240V ドライブに適用します。AC120V を使用しているときは値はこの kW 定格の約半分になります。

0.40kW (4)

(4) 120V 電圧ダブラーモードは、2097-V31PRx-xx ドライブにのみ適用します。

0.80kW (4) 0.40kW 0.80kW 1.70kW



過電圧 DC430V




Kinetix 300/350 ドライブ ( 単相および 3 相 ) の電源仕様

Kinetix 300/350 ドライブ (3 相 ) の電源仕様

項目 2097-V33PR1-xx 2097-V33PR3-xx 2097-V33PR5-xx 2097-V33PR6-xx

AC 入力電圧80 ～ 132V rms 単相 ( 公称 120V)80 ～ 264V rms 単相 ( 公称 240V)80 ～ 264V rms 3 相 ( 公称 240V)



公称 (rms) 120/240V 入力、単相最大突入 (0 ピーク )120/240V 入力

公称 (rms) 240V 入力、3 相最大突入 (0 ピーク )240V 入力


5.0A68.0A

3.0A136A

8.6A1.15A

5.0A2.3A

15.0A1.15A

8.7A2.3A

24.0A5.65A

13.9A11.3A

内蔵 AC ラインフィルタ No No No No



500mA30A

連続出力電流 (rms) 2.0A 4.0A 8.0A 12.0A

連続出力電流 (0 ピーク ) 2.8A 5.7A 11.3A 17.0A



6.0A 12.0A 24.0A 36.0A

ピーク出力電流 (0 ピーク ) 8.5A 17.0A 33.9A 50.9A

240V 公称のときの連続出力電力 (3)

(3) 公称連続出力電力 (kW) は AC240V ドライブに適用します。AC120V を使用しているときは値はこの kW 定格の約半分になります。

0.50kW 1.00kW 2.00kW 3.00kW



過電圧 DC430V


項目 2097-V34PR3-xx 2097-V34PR5-xx 2097-V34PR6-xx

AC 入力電圧 320 ～ 528V rms 3 相 ( 公称 480V)



公称 (rms)最大突入 (0 ピーク )


2.7A4.5A

5.5A4.5A

7.9A22.6A

内蔵 AC ラインフィルタ No No No



500mA30A

連続出力電流 (rms) 2.0A 4.0A 6.0A

連続出力電流 (0 ピーク ) 2.8A 5.7A 8.5A



6.0A 12.0A 18.0A

ピーク出力電流 (0 ピーク ) 8.5A 17.0A 25.5A

480V 公称のときの連続出力電力 1.00kW 2.00kW 3.00kW



過電圧 DC850V




サーキットブレーカ /ヒューズの仕様サーキットブレーカは簡単に使用できますが、その使用には制限があります。サーキットブレーカは、ヒューズと同じようには高突入電流を処理できません。


クラス CC または T 高速作動式の電流制限タイプのヒューズを使用してください (200,000AIC を使用することを推奨 )。Bussman KTK-R, JJN, JJS, または同等品を使用してください。熱磁気タイプのブレーカを使用することをお奨めします。Kinetix 300 および Kinetix 350 サーボドライブに、以下のヒューズの例とアレン・ブラドリーのサーキットブレーカを使用することをお奨めします。

ヒューズおよびサーキットブレーカの仕様

コンタクタの定格Kinetix 300/350 ドライブ (120/240V)

ドライブの Cat. No.ドライブ電圧

位相

メイン VAC

Bussmann ヒューズA-B のサーキットブレーカ (1)

(1) Bulletin 1492 回路保護デバイスを使用しているときは、ソースから使用可能な最大短絡電流は 5000A に制限されています。

ディスコネクト(2)

(2) 上流に完全に定格されたブレーカがあるときのみ、デバイス分岐回路保護のために完全に定格された短絡保護サーキットブレーカを使用してください。

磁気コンタクタ(3)

(3) 過負荷電流および短絡定格のために完全に定格されたブレーカ

2097-V31PR0-xx120V 単相 ( 電圧ダブラー ) KTK-R-20 (20A) 1492-SP1D200 140M-F8E-C20

120/240V 単相 KTK-R-10 (10A) 1492-SP1D100 140M-F8E-C10

2097-V31PR2-xx120V 単相 ( 電圧ダブラー ) KTK-R-30 (30A) 1492-SP1D300 140M-F8E-C32

120/240V 単相 KTK-R-20 (20A) 1492-SP1D200 140M-F8E-C20

2097-V32PR0-xx

240V 単相

KTK-R-15 (15A) 1492-SP3D150 140M-F8E-C16

2097-V32PR2-xx KTK-R-20 (20A) 1492-SP3D200 140M-F8E-C20


2097-V33PR1-xx120/240V 単相 KTK-R-20 (20A) 1492-SP1D200 140M-F8E-C20

240V 3 相 KTK-R-15 (15A) 1492-SP3D150 140M-F8E-C16


240V 3 相 KTK-R-15 (15A) 1492-SP3D150 140M-F8E-C16


240V 3 相 KTK-R-20 (20A) 1492-SP3D200 140M-F8E-C20

2097-V33PR6-xx120/240V 単相 LPJ-40SP N/A

140M-F8E-C32240V 3 相 KTK-R-30 (30A) 1492-SP3D300

2097-V34PR3-xx

480V 3 相

KTK-R-10 (10A) 1492-SP3D100 140M-F8E-C10



Cat. No. ドライブ電圧 AC コイルコンタクタ DC コイルコンタクタ

2097-V31PR0-xx120V 100-C23x10 100-C23Zx10

240V 100-C12x10 100-C12Zx10

2097-V31PR2-xx120V 100-C30x10 100-C30Zx10

240V 100-C23x10 100-C23Zx10



Kinetix 300/350 ドライブ (240V)

Kinetix 300/350 ドライブ (480V)

制御入力電源のトランスの仕様

消費電力の仕様以下の表を使用して、エンクロージャのサイズを決めて、Kinetix 300/350 ドライブシステムに必要となる換気を計算してください。


2097-V32PR0-xx 240V 100-C23x10 100-C23Zx10

2097-V32PR2-xx 240V 100-C23x10 100-C23Zx10

2097-V32PR4-xx 240V 100-C30x10 100-C30Zx10

2097-V33PR1-xx120V 100-C23x10 100-C23Zx10

240V 100-C16x10 100-C16Zx10

2097-V33PR3-xx120V 100-C23x10 100-C23Zx10

240V 100-C16x10 100-C16Zx10

2097-V33PR5-xx120V 100-C30x10 100-C30Zx10

240V 100-C23x10 100-C23Zx10

2097-V33PR6-xx120V N/A N/A

240V 100-C30x10 100-C30Zx10


2097-V34PR3-xx

480V

100-C12x10 100-C12Zx10

2097-V34PR5-xx 100-C12x10 100-C12Zx10

2097-V34PR6-xx 100-C23x10 100-C23Zx10

項目値 (400V クラスシステム )

入力ボルトアンペア 750VA

入力電圧 AC460V


ドライブの Cat. No. 最大損失 ( 単位：W) ドライブの Cat. No. 最大損失 ( 単位：W)

2097-V31PRO-xx 28 2097-V33PR3-xx 39

2097-V31PR2-xx 39 2097-V33PR5-xx 67

2097-V32PRO-xx 28 2097-V33PR6-xx 117

2097-V32PR2-xx 39 2097-V34PR3-xx 39

2097-V32PR4-xx 67 2097-V34PR5-xx 58

2097-V33PR1-xx 28 2097-V34PR6-xx 99



重量の仕様


モータ電源およびフィードバックケーブルは標準で 90m (295.3 フィート ) までの長さを使用できますが、Kinetix 300/350 ドライブのフィードバックケーブルの最大長は 20m (65.6 フィート ) です。以下の表は、『Kinetix モーションのアクセサリの仕様　テクニカルデータ』(Pub.No. GMC-TD004) に記載する推奨ケーブルを使用しているものとしています。

ドライブの Cat. No. 概算重量 ( 単位：kg ( ポンド )) ドライブの Cat. No. 概算重量 ( 単位：kg ( ポンド ))

2097-V31PRO-xx 1.3 (2.9) 2097-V33PR3-xx 1.5 (3.3)

2097-V31PR2-xx 1.5 (3.3) 2097-V33PR5-xx 2.0 (4.4)

2097-V32PRO-xx 1.4 (3.1) 2097-V33PR6-xx 1.9 (4.2)

2097-V32PR2-xx 1.7 (3.7) 2097-V34PR3-xx 1.5 (3.3)

2097-V32PR4-xx 2.2 (4.9) 2097-V34PR5-xx 2.0 (4.4)

2097-V33PR1-xx 1.3 (2.9) 2097-V34PR6-xx 1.8 (4.0)



m ( フィート )


m ( フィート )


m ( フィート )


m ( フィート )

MPL-A3xxx…MPL-A5xxx-S/M (1)

(1) MPL-A5xxx および MPF-A5xxx モータエンコーダは 9V に定格され、残りの Bulletin MPL および MPF (200V クラス ) モータエンコーダは 5V に定格されています。

20 (65.6)







MPF-Axxxx-S/M (1) 20 (65.6)




TLY-Axxxx-B 20 (65.6)







アクチュエータのCat. No.


m ( フィート )


m ( フィート )


m ( フィート )


m ( フィート )

MPMA-Axxxxx またはMPAS-Axxxxx-V ( ボールスクリュー )

20 (65.6)

MPMA-Axxxxx またはMPAS-Axxxxx-A ( ダイレクトドライブ )

20 (65.6)

MPMA-Bxxxxx またはMPAS-Bxxxxx-V( ボールスクリュー )

20 (65.6)

MPMA-Bxxxxx またはMPAS-Bxxxxx-A ( ダイレクトドライブ )

20 (65.6)



TLAR-Axxxxx-B 20 (65.6) 20 (65.6)





m ( フィート )

LDC シリーズまたは LDL シリーズ

20 (65.6) 20 (65.6)



寸法 - Kinetix 300 および Kinetix 350 サーボドライブ

Kinetix 300/350 ドライブの寸法

環境条件 - Kinetix 300 および Kinetix 350 サーボドライブ

Cat. No.A

mm ( インチ )

B

mm ( インチ )Cat. No.

A

mm ( インチ )

B

mm ( インチ )

2097-V31PR0-xx 185 (7.29) 68.0 (2.68) 2097-V33PR3-xx 185 (7.29) 69.0 (2.70)

2097-V31PR2-xx 185 (7.29) 69.0 (2.70) 2097-V33PR5-xx 185 (7.29) 94.0 (3.72)

2097-V32PR0-xx 230 (9.04) 68.0 (2.68) 2097-V33PR6-xx 230 (9.04) 68.0 (2.68)

2097-V32PR2-xx 230 (9.04) 69.0 (2.70) 2097-V34PR3-xx 185 (7.29) 69.0 (2.70)

2097-V32PR4-xx 230 (9.04) 87.0 (3.42) 2097-V34PR5-xx 185 (7.29) 94.0 (3.72)

2097-V33PR1-xx 185 (7.29) 68.0 (2.68) 2097-V34PR6-xx 230 (9.04) 68.0 (2.68)


周囲温度 0 ～ 40°C (32 ～ 104°F) -10 ～ 70°C (14 ～ 158F)


高度1500m (5000 フィート ) を超えると、300m (1000フィート ) ごとに 1% 低下

3000m (9842 フィート ) ( 輸送時 )

振動 2.5G ピークのとき 5 ～ 2000Hz、0.015mm (0.0006 インチ ) 最大変位


11.8(0.46)

6.6(0.26)

7.1(0.28)

B

38.1 (1.5)

182(7.18)

190(7.50)

30.8(1.21)

Ø 4.57(0.18) 3x

03 0

A

238(9.37)

9.7(0.38)

5.0(0.19)

0

61.0(2.40)


ケーブルの推奨曲げ半径を得るための空間をコネクタキットの下に設けてください。

2090-K2CK-D15M薄型コネクタキット

Bulletin 2090 ( フライングリード )フィードバックケーブル用

2097-Vxxxxx-xx サーボドライブ

2097-TB1I/O 拡張端子台



認可 - Kinetix 300 および Kinetix 350 サーボドライブ

アクセサリ - Kinetix 300 および Kinetix 350 サーボドライブ

Kinetix 300/350 ドライブのアクセサリには、I/O 端子台、メモリ・モジュール・プログラマ、メモリモジュール、AC ラインフィルタ、およびシャントレジスタがあります。

I/O拡張端子台2097-TB1 I/O 拡張端子台は、フライング・リード・ケーブルを 50 ピン IOD コネクタに接続するためのドライブ取付け型ブレークアウトボードです。

2097-TB1 I/O 端子台の仕様

認可(1)

( 製品がマークされているとき )

(1) 適合宣言書については、 http://www.ab.com を参照してください。

規格

c-UL-us (2)

(2) Underwriters Laboratories Inc. では、これらの製品の安全トルクオフを評価していません。

米国とカナダの安全規格に対して UL リスト (UL 508 C File E59272)


CE


EU 2006/95/EC 低電圧指令は、以下に準拠している。• EN 61800-5-1:2007 - 可変速電力ドライブシステム• EN 50178:1997 - 電源取付けに使用する電気装置

機能安全

• EN 61800-5-2:2007 - 可変速電力ドライブシステム• EN 62061:2005 - 機械安全 - 安全関連の電気、電子、およびプログラム可能な電子制御システ

ムの機能安全• EN ISO 13849-1:2008 - 機械安全 - 制御システムの安全関連部分• IEC 61508: パート 1-7:2000 - 電気 / 電子 / プログラム可能な電子安全関連システムの機能安全

C-Tick




ODVA EtherNet/IP 適合がテスト済み (Kinetix 350 サーボドライブに適用 )

項目値

ワイヤサイズ 1.5 ～ 0.2mm2 (16 ～ 24AWG)

ドライブの奥行の変更 (1) 11mm (0.42 インチ )

ドライブの幅の変更(1)

(1) この値を Kinetix 30 ドライブの寸法に追加します。

10mm (0.38 インチ )

Kinetix 300/350ドライブ

2097-TB1拡張端子台 50 ピン I/O (IOD)

コネクタ


http://www.ab.com

http://www.ab.com


メモリ・モジュ－ル・プログラマ2097-PGMR メモリ・モジュール・プログラマはKinetix 300/350 ドライブ構成を複製するための携帯型型装置で、ダウンタイムとトラブルシューティングに要する時間を短縮できます。

2097-PGMR メモリ・モジュール・プログラマの仕様

メモリモジュール 12パック2097-MEM メモリモジュールは EEPROM テクノロジを使用して、Kinetix 300/350 ドライブ構成を安全ガードするための保護と耐久性のためにプラスチック製のケースに収納されています。

2097-MEM メモリモジュールを使用して、簡単に自動デバイス置き換え (ADR) を行なえるようにドライブ構成をバックアップしています。

項目値

DC 電源リチウムバッテリ

DC+ 6V, 最小 150mA 供給

4 モノセル ( タイプ D), それぞれ DC1.5V

外部電源ユニット DC+ 6V, 300mA, 安定化

ディスプレイ

タイプ LCD

表示形式テキスト

行 x 文字 1 x 16

コントラスト設定メニューから設定

メモリデータメモリ最大 120 パラメータファイル ( インバータ・ドライブ・コントローラ用 )

シリアルインターフェイス

DB9 コネクタ RS-232

重量 2097-PGMR 1.3kg (2.87 ポンド )、バッテリ付き

4.0(0.16)

105(4.1)

76(3.0)

155(6.1)


2097-PGMR メモリ・モジュール・プログラマ

2097-MEM メモリモジュール

前面図背面図



AC ラインフィルタKinetix 300/350 ドライブは、推奨ラインフィルタを使用してテスト済みです。また、CE 要件を満たすには、これらのフィルタを使用する必要があります。2097-V32PR0-xx, 2097-V32PR2-xx, および 2097-V32PR4-xx ドライブには、AC ラインフィルタが装備されています。

AC ラインフィルタの寸法

2097-F1 および 2097-F2 側面取付けのラインフィルタの場合は、35.8mm (1.41 インチ ) をドライブの幅に追加します。

2097-F4, 2097-F5, および 2097-F6 背面取付けのラインフィルタの場合は、48mm (1.89 インチ ) をドライブの奥行に追加します。

AC ラインフィルタの仕様

AC ラインフィルタの

Cat. No.

取付け場所

電圧50/60Hz 位相

40°C (104°F)のときの電流

(A)

電源損失W

漏れ電流mA

概算重量

kg ( ポンド )

Kinetix 300/350 (1)


(1) 2097-V31PR0-xx および 2097-V31PR2-xx ドライブには、2090-XXLF-TC116 ( 単相 ) ラインフィルタを使用してください。2097-V33PR5-xx (3 相 ) ドライブアプリケーションには、2090-UXLF-336 ラインフィルタを使用してください。詳細は、『Kinetix モーションのアクセサリの仕様　テクニカルデータ』 (Pub.No.GMC-TD004) を参照してください。

2097-F1側面

AC120/240V 1 24.0 5.2 9.00.6 (0.13)

2097-V33PR6-xx (2)

(2) 2097-V33PR6-xx ( 単相 ) ドライブ動作には、2097-F1 ( 単相 ) ラインフィルタのみを使用してください。

2097-F2 AC480V 3 10.0 2.8

1.0

2097-V34PR6-xx

2097-F4 (3)

(3) このフィルタは、複数の電圧 / 位相ライン状態のために定格されています。

背面

AC120/240V 1 または 34.40 1.2

0.8 (0.18)

2097-V33PR1-xx

AC480V 32097-V34PR3-xx

2097-F5 (3) 6.90 1.32097-V34PR5-xx

AC120/240V1 または 3 2097-V33PR3-xx

2097-F6 (3) 1 15.0 4.1 2097-V33PR5-xx

00300

35.8(1.41)

150(5.90)

166(6.52)

2097-F1または2097-F2 側面取付けの

AC ラインフィルタ



このコネクタは、AC ラインフィルタに配線された状態で出荷されています。

4.1(0.16)

219(8.62)

Ø 4.6 (0.18)

4.6(0.18)

68.6(2.70)

48.0(1.89)

38.1(1.50)

15.2(0.60)

211(8.31)

48.0(1.89)

2097-F4, 2097-F5, または 2097-F6背面取付けの AC ラインフィルタ



このコネクタは、AC ラインフィルタに配線された状態で出荷されています。




シャントレジスタBulletin 2097 パッシブ・シャント・レジスタは、Kinetix 300/350 ドライブに直接配線します。

シャントレジスタの寸法

シャントレジスタの電源仕様


Cat. No.

抵抗Ω

連続電力W

ピーク電力kW

ピーク電流A

D_Application, 最大(1)

%

(1) D_Application は、割合 (%) で示すアプリケーションのデューティサイクルです。断続的な回生アプリケーションの場合は、D_Application = t/T を使用します ( この場合、t は回生が必要とされる期間で、T は 2 つの回生の間の間隔です )。t と T の両方には同じ単位 ( 例えば、秒 ) を使用しなければなりません。

重量

kg ( ポンド )

Kinetix 300/350ドライブの

Cat. No.

2097-R2 20150

7.6 19.5 1.970.3 (0.7)

2097-V32PR4-xx2097-V33PR5-xx

2097-R3 30 5.1 13.0 2.96 2097-V33PR6-xx

2097-R4 40 80 3.8 9.8 2.10 0.2 (0.4)

2097-V31PR0-xx2097-V31PR2-xx2097-V32PR0-xx2097-V32PR2-xx2097-V33PR1-xx2097-V33PR3-xx

2097-R6 75 150 7.9 10.3 1.90 0.3 (0.7)2097-V34PR5-xx2097-V34PR6-xx

2097-R7 150 80 4.0 5.1 2.02 0.2 (0.4) 2097-V34PR3-xx

10.0(0.39

L2

12.0(0.47

4.3(0.17)

L3L1

41.0(1.6)

500(19.68)

10.0(0.39 12.0

(0.47


シャントレジスタのCat. No. L1 L2 L3

2097-R2 210 (8.3) 197 (7.7) 170 (6.7)

2097-R3 210 (8.3) 197 (7.7) 170 (6.7)

2097-R4 150 (5.9) 137 (5.4) 110 (4.3)

2097-R6 210 (8.3) 197 (7.7) 170 (6.7)

2097-R7 150 (5.9) 137 (5.4) 110 (4.3)

フライングリード2.5mm2 (14AWG)



Kinetix 3 コンポーネント・サーボ・ドライブ

Kinetix 3 コンポーネント・サーボ・ドライブは、小型で軸数の少ないアプリケーションのためにコスト効率のよいモーションコントロールのソリューションを提供します。ダウンロード可能な構成ソフトウェアおよび自動モータ認識によってアプリケーションに適切なレベルの制御を適用する機能を提供できるため、Kinetix 3 サーボドライブは最初のコストで使いやすいモーションソリューションを実現できます。そのコンパクトなサイズととより小さな電力範囲によって、インデキシングテーブル、医療用の製造、ラボラトリーオートメーション機器、および半導体製造を含む幅広いアプリケーションに適しています。


1

2

3

4

6

5

7

8

9

10

11

12

13

14

15 番号説明

1 左 / 右および下 / 上矢印キー

2 アナログ出力 (A.out)

3 RS-485 通信中断スイッチ

4 入力電源 (IPD) コネクタ

5 メイン電源ステータスインジケータ

6 シャント電源 (BC) コネクタ


8 接地ラグ


10 I/O (IOD) コネクタ

11 シリアルインターフェイス (Comm0B) ダウン

12 シリアルインターフェイス (Comm0A) アップ

13 Enter キー

14 モード / 設定キー

15 7 セグメントのステータスインジケータ



技術的な仕様 - Kinetix 3 コンポーネント・サーボ・ドライブ

Kinetix 3 サーボドライブの電源仕様

項目 2071-AP0 2071-AP1 2071-AP2 2071-AP4 2071-AP8 2071-A10 2071-A15

AC 入力電圧 170 ～ 264V rms

AC 入力位相単相 3 相 / 単相 3 相



公称 (rms) 最大突入 (0 ピーク )

(1) Kinetix 3 ドライブモジュールでは、AC メイン電源の切断後の再投入は 2 分間に 1 回に制限されています。

1.30A 2.38A 3.68A 7.14A6.25A (3 相 )10.52A ( 単相 ) 8.75A 12.37A

21.9A 22.6A

メイン AC 電源損失ライドスルー

20msec


バンド幅(2)



550Hz2000Hz

PWM 周波数 10kHz

制御電源 AC 入力電圧 170 ～ 264V rms

制御電源入力電流公称 (rms) 最大突入 (0 ピーク )

0.1A rms31A

連続出力電流 (rms) 0.61A 1.11A 1.72A 3.33A 5.05A 7.07A 9.90A

連続出力電流 (0 ピーク ) 0.85A 1.56A 2.40A 4.67A 7.07A 9.90A 13.99A

ピーク出力電流 (rms) 1.80A 3.30A 5.10A 9.90A 14.99A 18.88A 29.69A

ピーク出力電流 (0 ピーク ) 2.55A 4.67A 7.21A 14.0A 21.21A 26.70A 41.99A

連続出力電力 50W 100W 200W 400W 800W 1.0kW 1.5kW



内部シャントレジスタ N/A 50 30


N/AN/A

30W300W

70W700W



効率 90%

バス静電容量 390 F 780 F 1170 F

エネルギー吸収容量 13 J 26 J 39 J




ヒューズ /コンタクタの仕様選択されたコンポーネントが適切に調整されて、分岐回路保護の要件を含む適合する法令を満たしていることを確認してください。Kinetix 3 ドライブには、以下のヒューズの例を使用することをお奨めします。

ヒューズおよびコンタクタの仕様


重量の仕様

ドライブの Cat. No. AC 入力電源(1) (2) (3) の推奨ヒューズ

(1) 指定されたヒューズは、Bussmann ヒューズです。(2) FNQ-R ヒューズは、時間遅延ヒューズ、クラス CC として説明されています。(3) LPJ ヒューズは、デュアルエレメント時間遅延ヒューズ、クラス J として説明されています。

制御電源 (2) (4) の推奨ヒューズ

(4) FRS-R ヒューズは、デュアルエレメント時間遅延ヒューズ、クラス RK5 として説明されています。

コンタクタ(5)

(5) コンタクタの場合は、x はコイル電圧を示し、y は接点の数を示します。

2071-AP0

FNQ-R-7

FRS-R-2-1/2 FNQ-R-7-1/2 LPJ-6

100-K05xy 2071-AP1

2071-AP2 100-K09xy

2071-AP2 FNQ -R-10 100-K12xy

2071-AP8 FNQ-R-20 LPJ-20 100-C16xy

2071-A10

2071- A15 FNQ-R-30LPJ-30 100-C23xy

ドライブの Cat. No.定格出力の % における消費電力 ( 単位：Ｗ)

20% 40% 60% 80% 100%

2071-AP0 19.3 20.0 20.6 21.3 22.0

2071-AP1 20.1 21.6 23.1 24.6 26.2

2071-AP2 21.7 24.6 27.6 30.6 33.7

2071-AP4 25.6 31.9 38.4 45.2 52.2

2071-AP8 26.4 32.3 38.6 45.1 52.0

2071-A10 30.9 40.2 50.1 60.5 71.5

2071-A15 37.4 50.1 63.8 78.4 93.9

ドライブの Cat. No. 概算重量 ( 単位：kg ( ポンド ))

2071-AP0 0.70 (1.5)

2071-AP10.75 (1.6)

2071-AP2

2071-AP4 1.0 (2.2)

2071-AP8

1.75 (3.9)2071-A10

2071-A15




モータ電源およびフィードバックケーブルは標準で 90m (295.3 フィート ) までの長さを使用できますが、Kinetix 3 ドライブのフィードバックケーブルの最大長は、30m (98.4 フィート ) です。以下の表は、『Kinetixモーションのアクセサリの仕様　テクニカルデータ』(Pub.No. GMC-TD004) に記載する推奨ケーブルを使用しているものとしています。

対応するモータおよびアクチュエータの最大ケーブル長

ロータリモータの Cat. No.インクリメンタル /TTL (5V) エンコーダ

m ( フィート )

アブソリュート高分解能 (5V) 17 ビットエンコーダ

m ( フィート )

TL-Axxxx-B30 (98.4)

TLY-Axxxx-B


アクチュエータの Cat. No.インクリメンタル /TTL (5V) エンコーダ

m ( フィート )


m ( フィート )

MPAS-Axxxx ( ダイレクトドライブ ) 30 (98.4)


リニアモータの Cat. No.インクリメンタル /TTL (5V) エンコーダ

m ( フィート )

LDC シリーズまたは LDL シリーズ 30 (98.4)




寸法 - Kinetix 3 コンポーネント・サーボ・ドライブ

Kinetix 3 ドライブの寸法

ドライブの Cat. No.A

mm ( インチ )

B

mm ( インチ )

C

mm ( インチ )

D

mm ( インチ )

2071-AP0

153 (6.04) 141 (5.55) 48.3 (1.90)53.0 (2.09)2071-AP1

2071-AP2

2071-AP4 58.0 (2.29)

2071-AP8

198 (7.82) 186 (7.33) 59.0 (2.32) 81.0 (3.19)2071-A10

2071-A15

5.0(0.20)

155(6.11)

145(5.70)

A

B

D

5.0(0.20)

50.01.97

C

29.0(1.14)

32.0(1.26)


2071-AP0 ドライブを示す。

取付け穴 ( 上面 ) とスロット ( 底面 ) には、以下が必要です。M4 x 10 ボルト (Cat.No. 2071-AP0, 2071-AP1, 2071-AP2, および 2071-AP4)M5 x 10 ボルト (Cat.No. 2071-AP8, 2071-A10, 2071-A15)

シャーシ接地端子(2071-AP4, 2071-AP8, 2071-A10, 2071-A15 モデルには 2 つの端子ねじがある )

シャーシ接地端子

2071-TBIO I/O ブレークアウトボード

2071-TBMF モータ・フィードバック・ブレークアウト・ボード(Bulletin 2090 ( フライング・リード・フィードバック・ケーブル用 )



環境条件 - Kinetix 3 コンポーネント・サーボ・ドライブ

認可 - Kinetix 3 コンポーネント・サーボ・ドライブ


周囲温度 0 ～ 50°C (32 ～ 122°F) -25 ～ 85°C (-13 ～ 185F)


高度1000m (3281 フィート ) 3000m (9843 フィート ) ディレーティング付き

3000m (9843 フィート ) ( 輸送時 )



認可(1)

( 製品がマークされているとき )

(1) 適合宣言書については、http://www.ab.com を参照してください。

規格

c-UL-us

米国とカナダの安全規格に対して UL リスト (UL 508 C File E59272)

このドライブは内蔵のソリッドステート短絡保護を提供するが、分岐回路保護は提供しない。分岐回路保護は、NEC ( 全米電気工事基底 ) と追加の地域の法令に従って提供する必要がある。このドライブは、調節可能なソリッドステートのモータ過負荷保護を提供する。詳細は、『Kinetix 3 Component Servo Drives User Manual』(Pub.No. 2071-UM001) を参照してください。

CE

EU 2004/108/EC EMC 指令は、以下に準拠している。• EN 61800-3:2004: 可変速電力ドライブシステム - パート 3;• EMC 製品規格 ( 特定のテスト方法を含む )

EU 2006/95/EC 低電圧指令は、EN 61800-5-1:2007 - 可変速電力ドライブシステムに準拠している。

C-Tick


KC

韓国の放送および通信機器の適合認証 / 登録は、以下に準拠している。• 電波法、第 3 条の第 58-2 項

• 登録番号：KCC-REM-RAA-2071-A15• 登録番号：KCC-REM-RAA-2071-AP4



http://www.ab.com

http://www.ab.com


アクセサリ - Kinetix 3 コンポーネントドライブ

Kinetix 3 ドライブのアクセサリには、フライングリードのモータフィードバックおよび I/O 接続を行なうためにドライブ取付けの 20 ピンおよび 50 ピンのブレークアウトボードがあります。制御および構成シリアル・インターフェイス・ケーブルの仕様については、『Kinetix モーションのアクセサリの仕様　テクニカルデータ』(Pub.No. GMC-TD004) を参照してください。

モータ・フィードバック・ブレークアウト・ボード2071-TBMF ブレークアウトボードを 2090-CFBM6DF-CBAAxxフライング・リード・フィードバック・ケーブルと使用するか、またはモータまたはアクチュエータに高分解能エンコーダフィードバックがあるときに使用します。

モータ・フィードバック・ブレークアウト・ボードの仕様

ユーザ供給の 3.6V リチウムバッテリがモータ・フィードバック・ブレークアウト・ボードに取付けられているときは、TL-Series™ (Bulletin TL, TLY, および TLAR) モータおよびアクチュエータにマルチ・ターン・エンコーダの動作を提供します。

バッテリの仕様

I/O

2071-TBIO ブレークアウトボードを使用して、50 ピン IOD コネクタに最もよく使用されている 24 の端子にフライング・リード・ケーブルを接続します。

I/O ブレークアウトボードの仕様

項目値

ワイヤサイズ 1.5 ～ 0.2mm2 (16 ～ 24AWG)

ドライブの奥行の変更(1)

(1) この値を Kinetix 3 ドライブの寸法に追加します。71 ページの「寸法 - Kinetix 3 コンポーネント・サーボ・ドライブ」を参照してください。

29mm (1.14 インチ )

ドライブの幅の変更 (1) 32mm (1.26 インチ )

項目値

世界規格のサイズ基準 1/2AA, ER14252

0.5mA のときの公称容量、2V へ 1.2Ah

定格電圧 3.6V

推奨する最大連続電流 50mA

項目値

ワイヤサイズ 1.5 ～ 0.2mm2 (16 ～ 24AWG)

ドライブの奥行の変更(1)

(1) この値を Kinetix 3 ドライブの寸法に追加します。71 ページの「寸法 - Kinetix 3 コンポーネント・サーボ・ドライブ」を参照してください。

29mm (1.14 インチ )

52.0(2.05)

48.0(1.89)

18.0(0.71)

70.0(2.75)

48.0(1.89)

18.0(0.71)

Kinetix 3 ドライブ

20 ピンのモータ・フィードバック・ブレークアウト・ボード

50 ピン I/O ブレークアウトボード

バッテリ


Kinetix 3 ドライブ




Kinetix 2000 多軸サーボドライブ

Kinetix 2000 サーボドライブによって、Kinetix 統合モーションの利点を低出力モーション・コントロール・アプリケーションに活用することができます。この多軸サーボドライブは、非常に簡単に扱うことができ、初期の配線やプログラミングから運用や診断にいたるまで時間と費用をセーブできます。Kinetix 2000 ドライブは連続出力電流 (rms) が 1.0 ～ 9.5A で、Kinetix 6000 ドライブと同等のコンパクトな設計、比類ない性能、および低コストの機能を提供します。Kinetix ドライブの共通性により、一度学んだ製品知識は他でも再利用できます。Kinetix 2000 ドライブは CompactLogix 1768-L4x コントローラと併用することで、生産性や品質を向上して市場への投入時間を短縮する一方で、総所有コスト (TCO) の削減が求められる小中規模のアプリケーションに最適です。

Kinetix 2000 サーボドライブは SERCOS Interface を介して統合モーション機能を提供し、Kinetix 統合モーションソリューションの一部です。

Kinetix 2000 の機能およびインジケータ

2093-AC05-MPx IAM の機能およびインジケータ

1 2

1 2

3 4

1 2 3 4 5 61 2

1 2

3 4

5

67 8

9

111213

3

2

1

17

16

15

14

10

4

一体型軸モジュール(2093-AC05-MPx 前面図 )

番号説明

1 DC バス / AC 入力電源 (IPD) コネクタ

2 制御電源 (CPD) コネクタ

3 コンタクタイネーブル (CED) コネクタ


5 SERCOS ノード・アドレス・スイッチ

6 DPI コネクタ ( 適合 )

7 取付けねじ



10 7 セグメントのフォルト・ステータス・インジケータ



13 バス・ステータス・インジケータ

14 I/O および補助フィードバック (IOD/AF) コネクタ






2093-AMxx AM の機能およびインジケータ

2093-ASP06 シャントモジュールの機能およびインジケータ

1 2

3 4

1 2

3 4

45

6

89

102

1

12

11

73

軸モジュール(2093-AMxx 前面図 )

番号説明





5 取付けねじ




9 COMM ステータスインジケータ


11 I/O および補助フィードバック (IOD/AF) コネクタ


1 2

1 2

3

2

1

456

3

シャントモジュール(2093-ASP06 前面図 )

番号説明

1 外部シャントレジスタ (RC) コネクタ

2 外部サーマルスイッチ (TS) コネクタ

3 取付けねじ

4 シャント・フォルト・ステータス・インジケータ

5 温度超過フォルト・ステータス・インジケータ




技術的な仕様 - Kinetix 2000 多軸サーボドライブ

これらのモジュールのコンバータセクションは同じです。アプリケーションのインバータ要件に基づいてIAM モジュールを選択してください。

IAM モジュール (3 相および単相 ) の電源仕様

項目2093-AC05-MPx

3 相入力 ( 公称 230V)2093-AC05-MPx

単相入力 ( 公称 230V)

AC 入力電圧 170 ～ 264V rms



公称 (rms)最大突入 (0 ピーク )

(1) すべての 2093-AC05 一体型軸モジュールは、1 分間に 2 回のコンタクタサイクル ( 最大 4 つの軸モジュール )、または 1 分間に 1 回のコンタクタサイクル (5 ～ 8 つの軸モジュール ) に制限されています。

11.66A34.0A

10.95A34.0A


DC 入力電流 ( コモン・バス・フォロワ ) 9.76A 6.42A

制御電源 AC 入力電圧 170 ～ 264V rms, 単相 ( 公称 230V)

制御電源 AC 入力電流公称 (AC230V のとき ) rms最大突入 (0 ピーク )

1.25A93.0A (2)

(2) 最大突入期間は、1/2 ラインサイクル未満です。



バスへの連続出力電流 (ADC) 9.67A 6.42A

バスへのピーク出力電流 (ADC) (3)

(3) ピーク出力電流期間は、250msec です。

19.34A 12.84A


バス不足電圧 DC135.5V


15W3000W

内部シャントレジスタ 50

シャントオン 405V

シャントオフ 375V

バスへの連続出力電力 3.0kW 2.0kW

ピーク出力電力 6.0kW 4.0kW

効率 95%

コンバータのインダクタンス N/A

コンバータの静電容量 540 F

コンバータの漏れ電流 ( 最大 ) 2.0 mA




これらの仕様は、カタログ番号の列に指定された軸モジュールと、一体型軸モジュールにある同じ軸モジュール ( インバータセクション ) に適用されます。

AM モジュールの電源仕様

パワーレール上のモジュール AC220/230V 入力 (A) 入力ボルトアンペア (VA)

IAM のみ 0.15 50

IAM, 1 つの AM 0.30 99

IAM, 2 つの AM 0.45 148

IAM, 3 つの AM 0.60 197

IAM, 4 つの AM 0.75 247

IAM, 5 つの AM 0.90 296

IAM, 6 つの AM 1.05 345

IAM, 7 つの AM 1.20 395

IAM, 7 つの AM, 1 つのシャントモジュール 1.25 410

項目2093-AMP1

(2093-AC05-MP1)2093-AMP2

(2093-AC05-MP2)2093-AMP5

(2093-AC05-MP5)2093-AM01 2093-AM02

バンド幅(1)



500Hz1300Hz

PWM 周波数 8kHz


連続電流 (rms) 1.0A 2.0A 3.0A 6.0A 9.5A

連続電流 (0 ピーク ) 1.41A 2.83A 4.24A 8.48A 13.4A

ピーク電流 (rms) 3.0A 6.0A 9.0A 18.0A 28.5A

ピーク電流 (0 ピーク ) 4.20A 8.48A 12.7A 25.5A 40.3A

ピーク出力電流時間 ( 最大 ) 0% ドライブ利用率から 3 秒 (0% ソーク )


効率 98%

静電容量 200 F 540 F

エネルギー吸収容量 7.5 J 20 J

インバータ PCB 漏れ電流 1 mA



サーキットブレーカ /ヒューズの仕様サーキットブレーカは簡単に使用できますが、その使用には制限があります。サーキットブレーカは、ヒューズと同じようには高突入電流を処理できません。


以下の表に示す定格電流のあるクラス CC, J, L, または R ヒューズを使用してください。ライン・インターフェイス・モジュール (LIM) を使用していない場合は、以下のヒューズの例とアレン・ブラドリーのサーキットブレーカを 2093-xCxx-Mxx IAM モジュールに使用することをお奨めします。

ヒューズの仕様

コンタクタの定格

以下の表に、ライン・インターフェイス・モジュールなしで取付けられた一体型軸モジュール用の推奨するコンタクタの定格を示します。

制御電源入力用のトランスの仕様以下の定格の汎用トランスを使用できます。

重要 2094-ALxxS および 2094-XL75S-C2 LIM モジュールは、IAM モジュールに分岐回路保護を提供し

ます。適合可能な NEC および地域の法令すべてに従ってください。


V AC 入力電源制御入力電源 DC コモンバス

入力電圧Bussmannヒューズ

A-B のサーキットブレーカBussmannヒューズ

A-B のサーキットブレーカ

Ferraz Shawmutヒューズ

2093-AC05-MP1C170 ～264A3 相

KTK-R-20 (20A) 1492-SP3D300 140M-F8E-C16

FNQ-R-10 (10A)クラス CCまたはLPJ-10SP (10A)クラス J

1492-CB2H060

A50P20-12093-AC05-MP2

2093-AC05-MP5

2093-AC05-MP1AC170 ～264単相

KTK-R-20 (20A) 1492-SP2D300 N/A A50P20-12093-AC05-MP2

2093-AC05-MP5

IAM の Cat. No. 入力電圧コンタクタ

2093-AC05-MP1AC170 ～ 264V単相または 3 相動作


2093-AC05-MP2

2093-AC05-MP5

項目値

入力ボルトアンペア 500VA





重量の仕様

Kinetix 2000 モジュール定格出力の % における消費電力 ( 単位：Ｗ)

20% 40% 60% 80% 100%

一体型軸モジュール (IAM コンバータ ) (1)

(1) 内部シャント電力は計算に含まれておらず、利用に基づいて追加しなければなりません。

2093-AC05-MP1

3 相入力 7.0 10.5 14.0 17.4 20.92093-AC05-MP2

2093-AC05-MP5

2093-AC05-MP1

単相入力 5.8 8.0 10.3 12.6 14.82093-AC05-MP2

2093-AC05-MP5

一体型軸モジュール (IAM インバータ ) または軸モジュール (AM) (1)

2093-AC05-MP1 または 2093-AMP1 31.6 33.6 35.6 37.6 39.6

2093-AC05-MP2 または 2093-AMP2 33.0 36.4 39.8 43.3 46.8

2093-AC05-MP5 または 2093-AMP5 36.2 42.9 49.8 56.8 63.9

2093-AM01 38.3 46.7 55.3 64.1 73.1

2093-AM02 44.3 55.6 67.3 79.2 91.4

シャントモジュール

2093-ASP06 35.8 45.8 55.8 65.8 75.8

Kinetix 2000モジュール


kg ( ポンド )Kinetix 2000モジュール


kg ( ポンド )

IAM

2093-AC05-MP1

1.32 (2.9)


2093-PRS1 0.27 (0.6)

2093-AC05-MP2 2093-PRS2 0.38 (0.8)

2093-AC05-MP5 2093-PRS3 0.51 (1.1)

AM

2093-AMP1

0.67 (1.5)

2093-PRS4 0.64 (1.4)

2093-AMP2 2093-PRS5 0.77 (1.7)

2093-AMP5 2093-PRS7 1.03 (2.3)

2093-AM010.95 (2.1)

2093-PRS8S 1.28 (2.8)

2093-AM02

シャントモジュール 2093-ASP06 0.59 (1.3) スロット・フィラー・モジュール

2093-PRF 0.15 (0.3)




モータ・フィードバック・ケーブルは標準で 90m (295.3 フィート ) までの長さを使用できますが、Kinetix 2000 ドライブのフィードバックケーブルの最大長は 30m (98.4 フィート ) です。以下の表は、『Kinetix モーションのアクセサリの仕様　テクニカルデータ』(Pub.No. GMC-TD004) に記載する推奨ケーブルを使用しているものとしています。





モータ電源ケーブルは標準で 90m (295.3 フィート ) までの長さと、Kinetix 2000 パワーレールは最大 8 軸のサイズを使用できますが、CE 要件を満たしてシステム性能を向上するには同一 DC バスのすべての軸を組み合わせたモータ電源の長さは 160m (525 フィート ) を超えてはなりません。

モータの Cat. No.アブソリュート高分解能 (5V)

エンコーダ

m ( フィート )


m ( フィート )


m ( フィート )



30 (98.4)


MPL-A15xxx…MPL-A45xxx-H 30 (98.4)


MPF-Axxxx-S/M (1) 30 (98.4)


TLY-Axxxx-B 30 (98.4)


アクチュエータの Cat. No.アブソリュート高分解能 (5V)

エンコーダ

m ( フィート )


m ( フィート )


m ( フィート )

MPMA-Axxxxx または MPAS-Axxxxx-V ( ボールスクリュー )

30 (98.4)

MPMA-Axxxxx または MPAS-Axxxxx-A ( ダイレクトドライブ )

30 (98.4)






m ( フィート )

LDC シリーズまたは LDL シリーズ

30 (98.4) 30 (98.4)

重要最大温度で最大ケーブル長の Kinetix 2000 ドライブを稼動する場合には、ドライブ容量を低下する

ことが必要になることがあります。




寸法 - Kinetix 2000 多軸サーボドライブ

2093-AC05-MP1, 2093-AC05-MP2, および 2093-AC05-MP5 の寸法


2093-AMP1, 2093-AMP2, 2093-AMP5, 2093-AM01, および 2093-AM02 の寸法


173(6.8)

192(7.5)

137(5.4)

167.5(6.6)

90(3.5)

225(8.8)

77(3.0)


パワーレール


2090-K2KSCLAMP-4モータ電源ケーブル用

のケーブル・クランプ・ブラケット・キット

詳細は、83 ページの「Kinetix 2000 ケーブル・クランプ・ブラケット・キット」を参照してく

ださい。

Bulletin 2090 ( フライングリード ) 2090-K2CK-D15M 薄型コネクタキット付きのフィードバックケーブル

フィードバックおよび I/O ケーブル・コネクタ・キット (2090-K2CK-COMBO) も使用できます。詳細は、『Kinetix モーションのアクセサリの仕様　テクニカルデータ』(Pub.No. GMC-TD004) を参照してください。

173(6.8)

192(7.5)

137(5.4)

167.5(6.6)

40(1.6)

225(8.8)

80(3.1)

77(3.0)


パワーレール


2093-AM01,2093-AM02

2093-AMP1,2093-AMP2,2093-AMP5

Bulletin 2090 ( フライングリード ) 2090-K2CK-D15M 薄型コネクタキット付きのフィードバックケーブル

フィードバックおよび I/O ケーブル・コネクタ・キット (2090-K2CK-COMBO) も使用できます。詳細は、『Kinetix モーションのアクセサリの仕様　テクニカルデータ』(Pub.No. GMC-TD004) を参照してください。

2090-K2KSCLAMP-4モータ電源ケーブル用のケーブル・クランプ・ブラケット・キット

詳細は、83 ページの「Kinetix 2000 ケーブル・クランプ・ブラケット・キット」を参照してください。






環境条件 - Kinetix 2000 多軸サーボドライブ

認可 - Kinetix 2000 多軸サーボドライブ


周囲温度 0 ～ 50°C (32 ～ 122°F) -40 ～ 85°C (-40 ～ 185F)



3000m (9843 フィート ) ( 輸送時 )



承認機関(1)

(1) 製品がマークされているときは、適合宣言書については http://www.ab.com を参照してください。

規格

c-UL-us 米国とカナダの安全規格に対して UL リスト (UL 508C File E59272)

CE


EU 2006/95/EC 低電圧指令は、EN 50178:1997 - 電源取付けに使用する電気装置に準拠している。

C-Tick


KC

韓国の放送および通信機器の適合認証 / 登録は、以下に準拠している。• 電波法、第 3 条の第 58-2 項

• 登録番号：KCC-REM-RAA-2093-AC05-MP5• 登録番号：KCC-REM-RAA-2093-ASP06


http://www.ab.com

http://www.ab.com


アクセサリ - Kinetix 2000 多軸サーボドライブ

Kinetix 2000 ケーブル・クランプ・ブラケット・キットケーブル・クランプ・ブラケット・キット (Cat.No. 2090-K2KSCLAMP-4) は、Kinetix 2000 IAM および AMドライブモジュールと使用するように設計されています。クランプはパワーレールに取付けられ、モータ電源ケーブルに応力緩和と、ケーブルシールドからマシンの接地への電気的なパスを提供します。パネル内のケーブルレイアウトに従って、ブラケットをパワーレールの上面または底面に取付けることができます。

ケーブル・クランプ・ブラケット・キット (Cat.No. 2090-K2KSCLAMP-4)

77(3.0)

77(3.0)

77(3.0)

137(5.4)

137(5.4)


パワーレール


Kinetix 2000軸モジュール2093-AMP12093-AMP22093-AMP5

Kinetix 2000軸モジュール2093-AM012093-AM02

2090-K2KSCLAMP-4モータ電源ケーブル用のケーブル・クランプ・ブラケット・キッ

ト ( 上面取付け )

Kinetix 2000一体型軸モジュール

2093-AC05-MP12093-AC05-MP22093-AC05-MP5

2090-K2KSCLAMP-4モータ電源ケーブル用のケーブル・クラン

プ・ブラケット・キット ( 底面取付け )

パワーレール



Kinetix 2000パワーレールKinetix 2000 IAM, AM, およびシャントモジュールのスロット要件

各パワーレールの左端のスロットはコンバータスロットで、IAM によってのみ使用されます。他のすべてのスロットはインバータスロットで、IAM, AM, またはシャントモジュールに使用されます ( 下図を参照 )。パワーレールのカタログ番号には、各パワーレールが保持できる最大軸数が含まれています。

パワーレールのスロット

IAM Cat. No. 使用されるコンバータスロット

使用されるインバータスロット

AM Cat. No. 使用されるコンバータスロット


2093-AC05-MP1

1

1 2093-AMP1

0

1

2093-AC05-MP2 1 2093-AMP2 1

2093-AC05-MP5 1 2093-AMP5 1

2093-AM01 2 (1)

(1) 2093-AM01 および 2093-AM02 軸モジュールは 2 倍幅のモジュールで、パワーレールに 2 つのスロットが必要です。

2093-AM02 2

シャントモジュールのCat. No.

使用されるコンバータスロット


2093-ASP06 0 1

インバータスロットIAM モジュール

インバータスロット (9)シャントモジュール、スロット・フィラー・モジュール、または2 倍幅の AM モジュール

インバータスロット(1 ～ 8)

IAM モジュール、1 倍幅の AM,

2 倍の AM,シャントモジュール、またはスロット・フィ

ラー・モジュール

コンバータスロットIAM モジュール

コンバータスロットIAM モジュール

パワーレール2093-PRS1

パワーレール2093-PRS8S



例えば、2093-PRS1 パワーレールには 1 つのインバータスロットがあり、このパワーレールでは 1 つのインバータスロットが必要なシステムだけに使用が制限されます。同様に、2093-PRS2 パワーレールには 2 つのインバータスロットがあり、このパワーレールでは最大 2 つのインバータスロットが必要なシステムだけに使用が制限されます。パワーレールを選択するときは、すべてのレールに取付けられるモジュールに必要なインバータスロットの数を決めて、必要最低限のインバータスロットがあるパワーレールを選択してください。

2093-PRS8S パワーレールは 8 軸に対応しますが、9 つのインバータスロットがあることが特長です。一番右(9 番目 ) のインバータスロットはシャントモジュール用に予約されていまずが、スロット・フィラー・モジュールまたは 2 倍幅の軸モジュールを取付けることもできます。これらのパワーレール構成をサポートしています。

2093-PRS8S の構成

重要システムの必要最低限を超えるスロットがあるパワーレールを使用した場合は、使用していない各スロットに 2093-PRF スロット・フィラー・モジュールを取付ける必要があります。

8 軸 7 軸 6 軸 5 軸

IAM IAM IAM IAM IAM IAM IAM IAM IAM

AM AMAM (2 倍幅 ) AM (2 倍幅 ) AM (2 倍幅 ) AM (2 倍幅 ) AM (2 倍幅 ) AM (2 倍幅 ) AM (2 倍幅 )

AM AM

AM AM AM AMAM (2 倍幅 ) AM (2 倍幅 ) AM (2 倍幅 ) AM (2 倍幅 ) AM (2 倍幅 )

AM AM AM AM

AM AM AM AM AM AMAM (2 倍幅 ) AM (2 倍幅 ) AM (2 倍幅 )

AM AM AM AM AM AM

AM AM AM AM AM AM

AM (2 倍幅 )

AM AM


スロット・フィラー・モジュール







重要 2093-PRS8S パワーレールにサポートされる最大軸数は、8 軸です。一番右 (9 番目 ) のインバータ

スロットに l 軸モジュール (AM) を取付けないでください。



2093-PRS1, 2093-PRS2, 2093-PRS3, 2093-PRS4, 2093-PRS5, 2093-PRS7, および 2093-PRS8S の寸法

Kinetix 2000シャントモジュールここでは、2093-ASP06 シャントモジュールの仕様、取付け寸法、およびカタログ番号を説明します。

シャントモジュールの電源仕様

Kinetix 2000 ドライブに対応する外部シャントレジスタについては、『Kinetix モーションのアクセサリの仕様　テクニカルデータ』(Pub.No. GMC-TD004) を参照してください。

パワーレールのCat. No. 説明

寸法 Amm ( インチ )

寸法 Bmm ( インチ )

寸法 Cmm ( インチ )

2093-PRS1 1 軸パワーレール 90 (3.54) N/A N/A

2093-PRS2 2 軸パワーレール 130 (5.12) 40 (1.57) N/A

2093-PRS3 3 軸パワーレール 170 (6.69) 80 (3.15) N/A

2093-PRS4 4 軸パワーレール 210 (8.26) 120 (4.72) N/A

2093-PRS5 5 軸パワーレール 250 (9.84) 160 (6.30) N/A

2093-PRS7 7 軸パワーレール 330 (12.99) 240 (9.45) 120 (4.72)

2093-PRS8S 8 軸パワーレール 410 (16.14) 320 (12.60) 160 (6.30)



Cat. No.

ドライブ電圧V AC

抵抗Ω

ピーク電力kW

ピーク電流A

連続電力W

静電容量F

交換用ヒューズ

2093-AC05-MP1

2093-ASP06 230 15.0 10.9 27.0 50 164N/A ( 内部ヒューズなし )

2093-AC05-MP2

2093-AC05-MP5

A45

(1.8)C

B

76(3.0)

15.1(0.59)

167.5(6.6)

M4ねじ

M4ねじ

32.6(1.3)





シャントモジュールの寸法

寸法は、モジュールがパワーレールに取付けられた状態を示します。

Kinetix 2000スロット・フィラー・モジュールここでは、2093-PRF スロット・フィラー・モジュールの寸法およびカタログ番号を説明します。

スロット・フィラー・モジュールの寸法

重要 Kinetix 2000 スロット・フィラー・モジュール (Cat.No. 2093-PRF) は、すべての Kinetix 2000 シス

テムに使用できます。IAM, AM, またはシャントモジュールが取付けられていないパワーレールの

スロットには、スロット・フィラー・モジュールを取付ける必要があります。

167.5(6.6)

40(1.6)

183(7.2)

173(6.8)


パワーレール

2093-ASP06シャントモジュール

167.5(6.6)

40(1.6)

53(2.1)


パワーレール

2093-PRFスロット・フィラー・

モジュール



Kinetix 7000 高出力サーボドライブ

Kinetix 7000 高出力サーボドライブは最も過酷な要件を満たすように設計され、Kinetix 統合モーションの利点を最大 149kW のアプリケーションに拡大します。Kinetix 7000 高出力ドライブは、3 相 AC 入力電源 (AC380 ～ 480V) とコモン・バス・アプリケーション用の DC 入力をサポートしています。さらに、このドライブにはセーフオフ機能が搭載されており、製造メーカやマシンビルダーが安全とマシンの最大限の可用性を両立するマシンソリューションを実装できることから、生産性を高めることができます。

Kinetix 7000 サーボドライブは SERCOS Interface を介して統合モーション機能を提供し、Kinetix 統合モーションソリューションの一部です。

Kinetix 7000 サーボドライブの機能およびインジケータ


151617

13

14

4

321

567

12

8

11

109

Kinetix 7000 ドライブモジュール(2099-BM07-S 上面図を示す。)

Kinetix 7000 ドライブモジュール(2099-BM07-S 前面図を示す。)

電源端子台 ( カバーの後ろ )端子台の構成については、89 ページを

参照してください。



Kinetix 7000 電源端子台


1 汎用 (GPR) コネクタ 7 SERCOS 受信 (Rx) コネクタ 13 SERCOS ノード・アドレス・スイッチ

2 汎用 (GPIO) コネクタ 8 制御電源 (CP) コネクタ ( 適合 ) 14 7 セグメントのフォルト・ステータス・インジケータ

3 セーフオフ (SO) コネクタ 9 補助フィードバック (AF) コネクタ





5 SERCOS 送信 (Tx) コネクタ 11 I/O (IOD) コネクタ 17 バス・ステータス・インジケータ

6 DPI コネクタ 12 制御電源ステータスインジケータ

DC+

DC-

U V W PE PE R (L

1)

S (L

2)

T (L

3)

DC+

DC-

U V W PE PE R (L

1)

S (L

2)

T (L

3)

NC

NC

DC+

DC-

U V W R (L

1)

S (L

2)

T (L

3)

UT1

VT2

WT3

RL1

SL2

INPUTOUTPUT

TL3

PE PE

DC-DC+PS+

PS-

AC240V

AC120VAC0V

AC0V

AC12

0VAC

240V

PS+

PS-

PS+

PS-

AC0V

AC12

0VAC

240V

PE

Kinetix 7000 ドライブモジュール、前面図

(2099-BM07-S を示す。)

電源端子台( カバーの後ろ )

電源端子台2099-BM06-S, 2099-BM07-S, および 2099-BM08-S

電源端子台2099-BM09-S

電源端子台2099-BM10-S

電源端子台2099-BM11-S および 2099-BM12-S

モータおよび AC 入力用のケーブル・シールド・

クランプ

工場で使用するために予約



DC バス

DCバス

DCバス

AC ライン AC ライン

AC ラインファン電源

ファン電源

モータ電源

ファン電源

モータ電源モータ電源



Kinetix 7000 システムのパワーコンポーネントの互換表

以下の表に、Kinetix 7000 ドライブと対応するモータでの入力パワーコンポーネントの組合せを示します。組合せは、コモンバス構成で最適な性能を提供するように設計されています。

入力パワーコンポーネント、HPK-B (460V) モータ付き

入力パワーコンポーネント、HPK-E (400V) モータ付き


コモンバスのアクセサリ

対応するモータ8720MC 回生電源 (1)

8720MC-RPS

(1) 回生電源 (RPS) の選択は、この 1 つのモータ / ドライブの組合せのためのものです。同じ RPS モジュールに複数のドライブを組み合わせているときは、選択は変わります。

8720MC ラインリアクタ (1)

2099-BM07-S

8720MC-RPS065BM8720MC-LR05-048B

HPK-B1307C

HPK-B1308C

2099-BM08-SHPK-B1307E

HPK-B1310C

2099-BM09-S

8720MC-LR10-062B HPK-B1308E

8720MC-RPS065BM および8720MC-RPS065BS

8720MC-LR05-048B (2 ユニット )HPK-B1609E

HPK-B1613C

2099-BM11-S

8720MC-LR10-062B (2 ユニット )HPK-B1611E

HPK-B1815C

8720MC-RPS190BM 8720MC-LR10-100B (2 ユニット )

HPK-B1613E

HPK-B2010C

HPK-B2010E

HPK-B2212C

2099-BM12-S

HPK-B2010E

HPK-B2212C

HPK-B2510C


コモンバスのアクセサリ

対応するモータ8720MC 回生電源(1)



8720MC-LRxx-xxxB

2099-BM08-S

8720MC-RPS065BM

8720MC-LR05-048B HPK-E1307C

2099-BM09-S8720MC-LR14-070B HPK-E1308E

8720MC-LR10-062B HPK-E1310C

2099-BM11-S

8720MC-RPS065BM および8720MC-RPS065BS

8720MC-LR05-048B (2 ユニット ) HPK-E1613C

8720MC-LR10-062B (2 ユニット )

HPK-E1609E

HPK-E1611E

HPK-E1815C

8720MC-RPS190BM 8720MC-LR10-100B (2 ユニット )HPK-E1613E

HPK-E2010C



入力パワーコンポーネント、MPL-B (460V) モータ付き

入力パワーコンポーネント、MPM-B (480V) モータ付き


コモンバスのアクセサリ対応するモータ

8720MC 回生電源(1)



2099-BM06-S

8720MC-RPS065BM

8720MC-LR05-048B

MPL-B540K

MPL-B560F

MPL-B580F

MPL-B580J

MPL-B640F

MPL-B660F

MPL-B680D

MPL-B680F

MPL-B860D

MPL-B960B

MPL-B980B

2099-BM07-SMPL-B880C

8720MC-LR10-062B

MPL-B880D

2099-BM08-S

MPL-B960C

MPL-B960D

MPL-B980C

MPL-B980D



8720MC 回生電源(1)



2099-BM06-S

8720MC-RPS065BM 8720MC-LR05-048B

MPM-B1651M

2099-BM06-S MPM-B1652E

2099-BM06-S MPM-B1652F

2099-BM06-S MPM-B1653C

2099-BM06-S MPM-B1653E

2099-BM06-S MPM-B1653F

2099-BM06-S MPM-B2152C

2099-BM07-S MPM-B2152F

2099-BM06-S MPM-B2152M

2099-BM06-S MPM-B2153B

2099-BM07-S MPM-B2153E

2099-BM07-S MPM-B2153F

2099-BM07-S MPM-B2154B

2099-BM07-S MPM-B2154E

2099-BM06-S MPM-B2154F



入力パワーコンポーネント、RDB-B (480V) モータ付き



8720MC 回線電源(1)



2099-BM06-S

8720MC-RPS065BM 8720MC-LR05-048B

RDB-B2152C

2099-BM06-S RDB-B2153C

2099-BM07-S RDB-B29029

2099-BM06-S RDB-B29036

2099-BM08-S RDB-B29039

2099-BM06-S RDB-B41016

2099-BM08-S RDB-B41018

2099-BM06-S RDB-B41024

2099-BM09-S RDB-B41026

2099-BM09-S RDB-B41035



技術的な仕様 - Kinetix 7000 高出力サーボドライブ

Kinetix 7000 ドライブの電源仕様

項目 2099-BM06-S 2099-BM07-S 2099-BM08-S 2099-BM09-S 2099-BM10-S 2099-BM11-S 2099-BM12-S

AC 入力電圧 AC342 ～ 528V rms 3 相 ( 公称 380 ～ 480V)


バンド幅(1)



500Hz1300Hz

500Hz500Hz


メイン AC 入力電流公称 (rms)最大突入 (A ピーク )

36.7A18.0A

47.7A18.0A

59.6A18.0A

90.1A96.0A

117A118A

169A141A

233A141A

DC 入力電圧 DC450 ～ 750V

DC 入力電流 42.9A 55.7A 69.7A 105A 137A 204A 281A

制御電源の入力電圧 DC18 ～ 30V ( 公称 DC24V)

制御電源 DC 入力電流公称 (rms)最大突入 (rms)

3.3A6.0A

連続出力電流 (rms) 40.0A 52.0A 65.0A 96.0A 125A 180A 248A

連続出力電流 (0 ピーク ) 56.0A 73.0A 92.0A 135A 176A 254A 351A

ピーク出力電流 (rms)3sec 間60sec 間

68.0A51.0A

80.0A60.0A

104A78.0A

154A115A

163A138A

312A234A

372A273A

ピーク出力電流 (0 ピーク )3sec 間60sec 間

96.0A72.0A

113A84.8A

147A110A

217.7A162.6A 230.5A

195A441A331A

526A386A


バス不足電圧 DC275 ～ 560V (2)

(2) バス不足電圧は、入力ライン電圧に従って異なります。

公称連続出力電力 22kW 30kW 37kW 56kW 75kW 112kW 149kW

連続出力電力 (HP) 30HP 40HP 50HP 75HP 100HP 150HP 200HP

1 分間当たりの電源の切断後再投入の最大回数

AC ラインDC バス

1 分間に 4 回 ( プリチャージはドライブで供給 )1 分間に 2 回 (DC プリチャージは回生電源で供給 )

DC バス放電時間メイン AC 電力が除去された後に 3 分

効率 97.5%

合計の静電容量(3)

(3) DC 入力が 2099-BM09-S, 2099-BM10-S, または 2099-BM11-S ドライブに供給されているときは、プリチャージ機能はシステムレベルで用意する必要があります。ディスコネクトスイッチは、ドライブの入力と外部プリチャージデバイスを使用しないコモン DC バスの間に使用してはなりません。

1800 F 2400 F 3000 F 4500 F 6000 F 8400 F 8400 F





以下の表に示す定格電流のあるクラス CC, T, RK1, または J ヒューズを使用してください。ライン・インターフェイス・モジュール (LIM) を使用していない場合は、以下のヒューズ例と短絡電流定格を 2099-BMxx-S ドライブに使用することをお奨めします。

ヒューズの仕様 (AC 入力 )

ヒューズの仕様 (DC コモンバス )

重量の仕様

重要 LIM モジュール (Cat.No. 2094-BLxxS および 2094-XL75S-Cx) は、Kinetix 7000 ドライブに分岐回路

保護を提供します。適合可能な NEC および地域の法令すべてに従ってください。

ドライブの Cat. No.Bussmannヒューズ

デュアルエレメント時間遅延ヒューズ ( 最小 / 最大 )

A rms

非時間遅延ヒューズ( 最小 / 最大 )

A rms

モータ回路プロテクタ( 最大 )A rms

2099-BM06-S LPJ-90SP 50/90 50/150 50

2099-BM07-S LPJ-110SP 60/110 60/200 70

2099-BM08-S LPJ-125SP 80/125 80/250 100

2099-BM09-S LPJ-200SP 125/200 125/300 125

2099-BM10-S LPJ-250SP 150/250 150/500 150

2099-BM11-S LPJ-400SP 225/400 225/600 250

2099-BM12-S LPJ-500SP 300/550 300/700 400

ドライブの Cat. No. Bussmann ヒューズ Ferraz Shaumut ヒューズ

2099-BM06-S FWJ-80A HSJ80

2099-BM07-S FWJ-100A HSJ90

2099-BM08-S FWJ-125A HSJ100

2099-BM09-S FWJ-175A HSJ175

2099-BM10-S FWJ-200A HSJ200

2099-BM11-S FWJ-500A HSJ400

2099-BM12-S FWJ-500A HSJ400

ドライブの Cat. No. 概算重量 ( 単位：kg ( ポンド )) ドライブの Cat. No. 概算重量 ( 単位：kg ( ポンド ))

2099-BM06-S

18.55 (40.9)

2099-BM09-S37.2 (82.0)

2099-BM07-S 2099-BM10-S

2099-BM08-S 2099-BM11-S71.4 (157.5)

2099-BM12-S




以下の表に、ライン・インターフェイス・モジュールなしで取付けられた Kinetix 7000 ドライブの推奨コンタクタ定格を示します。



モータ電源およびフィードバックケーブルは標準で 90m (295.3 フィート ) までの長さを使用できますが、ドライブ / モータ / フィードバックの組合せによっては、フィードバックケーブルの最大長が制限されることがあります。以下の表は、『Kinetix モーションのアクセサリの仕様　テクニカルデータ』(Pub.No. GMC-TD004) に記載する推奨ケーブルを使用しているものとしています。


ドライブの Cat. No. コンタクタセーフティコンタクタコイルのタイプコイル電圧要件

2099-BM06-S 100-C43DJ01 100S-C43-DJD4C 標準ではダイオード DC24V

2099-BM07-S

100-D95EN11 100S-D95EN22C

電子コイル(1)

(1) 電子コイルの制御電源要件 = 15mA のとき DC24V

制御用の DC24V およびコイル電力用の AC480V

2099-BM08-S

2099-BM09-S

2099-BM10-S 100-D140EN11 100S-D140EN22C

2099-BM11-S 100-D180EN11 100S-D180EN22C

2099-BM12-S 100-D250EN11 100S-D250EN22C


定格出力の % における消費電力 (W) ドライブのCat. No.

定格出力の % における消費電力 (W)

50% 100% 50% 100%

2099-BM06-S 294 465 2099-BM09-S 645 1072

2099-BM07-S 388 619 2099-BM10-S 882 1479

2099-BM08-S 452 730 2099-BM11-S 1275 2125

2099-BM12-S 1438 2437


m ( フィート )アブソリュート高分解能 (9V) エンコーダ

m ( フィート )


MPM-B165xx…MPM-B215xx-S/M 90 (295.3)

RDB-B215xx-7/3 30 (98.4)

RDB-B290xx-7/3 またはRDB-B410xx-7/3 90 (295.3)

HPK-Bxxxxx-S/M またはHPK-Exxxxx-S/M 90 (295.3)





寸法 - Kinetix 7000 高出力サーボドライブ

2099-BM06-S, 2099-BM07-S, および 2099-BM08-S の寸法

224.3(8.82)

7.0(0.28)

31.9(1.26)

517.5(20.37)

495.0(19.49)

254.12(10.00)

192(7.56)

15.27(0.60)

7.0(0.28)

8.0(0.31)

Ø 7.0(0.28) X2

66.0(2.60)

97.0(3.82)

137.2(5.40)

187.0(7.36)

31.9(1.26)

151.1(5.95)

165.1(6.50)

160.1(6.30)

165.9(6.53)

Ø 37.3(1.47) X2

Ø 22.4(0.88)

Ø 28.7(1.13)

66.0(2.60)

130.0(5.19)

186.0(7.32)

31.9(1.26)

Ø 28.7(1.13)

Ø 47.0(1.85) 2X

Ø 34.9(1.37) 2X

165.9(6.53)

165.1(6.50)

160.1(6.30)


底面図(2099-BM06-S and 2099-BM07-S)

底面図(2099-BM08-S)



2099-BM09-S および 2099-BM10-S の寸法

286.7(11.29)

644.5(25.37)

2099-BM09

6.5(0.26) 2X

31.9(1.26)

20.4(0.80) 2X

300.0(11.81)

259.1(10.20) 2X

Ø 15.0(0.59) 2X 225.0

(8.86) 37.5(1.48)

Ø 6.5(0.26) 2X

12.0(0.47)

644.5(25.37)

7.0(0.28)

625.0(24.61)

690.3(27.18)

2099-BM10

Ø 34.9(1.37) 2X

60.4(2.38)

159.5(6.28)

31.9(1.26)

85.1(3.35)

65.0(2.56) 2X

130(5.12)

170(6.69)

24.5(0.96) 2X

45.5(1.79)

Ø 22.2 (0.87) Ø 62.7 (2.47) 2X

70(2.75) 35

(1.38)

31.8(1.25)

153.5(6.04) 2X

Ø 34.9(1.37)

Ø 22.2(0.87) 3X

Ø 62.7(2.47) 2X

34.1(1.34)

22.4(0.88)

128.1(5.04)

53.0(2.08) 2X

104.3(4.10)


わかりやすくするために一部のコンポーネントは示していません。

底面図(2099-BM09-S)

底面図(2099-BM10-S)



2099-BM11-S および 2099-BM12-S の寸法

Ø 18.0(0.71) 2X

8.5(0.33) 2X

849.97(33.46)

300.0(11.81)

49.6(1.95)

7.9(0.31)

850.0(33.46)

824.0(32.44)

14.5(0.04)

30.0(1.18)

360.6(14.20) 2X

8.5(0.33) 2X

399.2(15.72)

282.8(11.13)

977.1(38.47)

Ø 34.9(1.37)

Ø 22.2 (0.87) 4X Ø 62.7 (2.47) 2X

73.8(2.90) 36.9 (1.45) 4X

148.4(5.84)

31.69 (1.25) 45.0(1.77)

22.0 (0.86) 2X128

(5.04)100

(3.94)150 (5.90) 2X

200 (7.87)

151.7(5.97)

67.2(2.64)




環境条件 - Kinetix 7000 高出力サーボドライブ

認可 - Kinetix 7000 高出力サーボドライブ

アクセサリ - Kinetix 7000 高出力サーボドライブ


周囲温度 0 ～ 50°C (32 ～ 122°F) -40 ～ 70°C (-40 ～ 158F)



3000m (9843 フィート ) ( 輸送時 )



承認機関(1)


規格

c-UL-us (2)

(2) Underwriters Laboratories Inc. では、これらの製品のセーフ・オフ・オプションを評価していません。



CE


EU 2006/95/EC 低電圧指令は、EN 50178:1997 - 電源取付けに使用する電気装置に準拠する。

機能安全• EN 60204-1:2006 - 機械安全 - 機械の電気装置• IEC 61508: パート 1-7:2000 - 電気 / 電子 / プログラム可能な電子安全関連システムの機能安全• EN ISO 13849-1:2008 - 機械安全、制御システムの安全関連部分。パート 1: 設計のための一般原則

C-Tick


KC韓国の放送および通信機器の適合認証 / 登録は、以下に準拠している。• 電波法、第 3 条の第 58-2 項• 登録番号：KCC-REM-RAA-2099

Cat. No. 説明

2099-K7KCB-1 コントロール・ボード・アセンブリ・キット。2099-BMxx-S ドライブ用の交換用コントロールボード

2099-K7KCP-1 DC-DC コンバータ・カセット・キット。2099-BMxx-S ドライブ用の交換用 DC-DC コンバータ


http://www.ab.com

http://www.ab.com


Ultra3000 デジタル・サーボ・ドライブ

Ultra™ 3000, Ultra3000X, Ultra3000-SE, Ultra3000-DN, およびUltra3000X-DN ドライブは、各種モーション・コントロール・アプリケーションやアーキテクチャ向けの柔軟な高性能デジタル・サーボ・ドライブのファミリーを形成しています。幅広い電力プラットフォーム、接続オプション、および機能によって、Ultra3000 デジタル・サーボ・ドライブのファミリーは、Logix, SLC, およびサードパーティのマシンおよびモーション・コントロール・システムなどのマシン制御アーキテクチャに対して魅力的なソリューションとなります。さらに、Ultra3000X インデキシング、Ultra3000-SE, Ultra3000-DN, Ultra3000X-DN ドライブは、アプリケーションが必要とする単純または複雑なモーションプロファイルに対応可能に設計された位置決めドライブです。

Ultra3000 サーボドライブ (Cat.No. 2098-DSD-xxx-SE および 2098-DSD-HVxxx-SE) は、SERCOS Interface を介して統合モーション機能を提供し、Kinetix 統合モーションソリューションの一部です。

Ultra3000 サーボドライブの機能およびインジケータ

2098-DSD-005, 2098-DSD-010, 2098-DSD-020 Ultra3000 (200V クラス ) ドライブ


1 モータ電源接続 6 CN3 9 ピンのシリアル・ポート・コネクタ

11 SERCOS ノード・アドレス・スイッチ

2 AC 入力電源接続 7 CN2 15 ピンのモータ・フィードバック・コネクタ

12 データ・レート・スイッチ

3 アクティブ・シャント・レジスタ・キット用の DC バス接続

8 CN1 44 ピンのユーザ I/O コネクタ


4 ロジック電源 9 モジュール・ステータス・インジケータ



10 ネットワーク・ステータス・インジケータ

15 DeviceNet インターフェイスコネクタ

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

1315

14

2098-DSD-xxx および 2098-DSD-xxxXUltra3000 および Ultra3000 インデキシング

ドライブ

2098-DSD-xxx-SEUltra3000 SERCOS Interface ドライブ

2098-DSD-xxx-DN および2098-DSD-xxxX-DN

Ultra3000 DeviceNet およびDeviceNet インデキシングドライブ



2098-DSD-030, 2098-DSD-075, および 2098-DSD-150 Ultra3000 (200V クラス ) ドライブ


1 AC 入力電源接続(1)

(1) 2098-DSD-030x-xx ドライブには、L3 電源端子はありません。

9 CN1 44 ピンのユーザ I/O コネクタ

2 アクティブ・シャント・レジスタ・キット用の DC バス接続 10 モジュール・ステータス・インジケータ

3 モータ電源接続 11 ネットワーク・ステータス・インジケータ

4 パッシブ・シャント・レジスタ接続 12 SERCOS ノード・アドレス・スイッチ

5 7 セグメントのフォルト・ステータス・インジケータ 13 データ・レート・スイッチ

6 ロジック電源 14 SERCOS 受信 (Rx) コネクタ

7 CN3 9 ピンのシリアル・ポート・コネクタ 15 SERCOS 送信 (Tx) コネクタ

8 CN2 15 ピンのモータ・フィードバック・コネクタ 16 DeviceNet インターフェイスコネクタ

V-

Can_L

Shield

Can_H

V+

DeviceNet

U

V

W

+

-

L1

L2

L3

L1AUX

L2/NAUX

Motor

DC Bus

100-240 VAC50/60 Hz

Internal

ExternalShunt

1

2

3

TB2

TB1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1011

12

13

14

1615

2098-DSD-xxx および 2098-DSD-xxxXUltra3000 および Ultra3000 インデキシング

ドライブ

2098-DSD-xxx-SEUltra3000 SERCOS Interface

ドライブ

2098-DSD-xxx-DN および2098-DSD-xxxX-DN




2098-DSD-HV030, 2098-DSD-HV050, 2098-DSD-HV100, 2098-DSD-HV150, および 2098-DSD-HV220 Ultra3000 (400V クラス ) ドライブ


1 AC 入力電源接続 9 CN1 44 ピンのユーザ I/O コネクタ

2 アクティブ・シャント・レジスタ・キット用の DC バス接続 10 モジュール・ステータス・インジケータ

3 モータ電源接続 11 ネットワーク・ステータス・インジケータ

4 パッシブ・シャント・レジスタ接続 12 SERCOS ノード・アドレス・スイッチ

5 7 セグメントのフォルト・ステータス・インジケータ 13 データ・レート・スイッチ

6 ロジック電源 14 SERCOS 受信 (Rx) コネクタ

7 CN3 9 ピンのシリアル・ポート・コネクタ 15 SERCOS 送信 (Tx) コネクタ

8 CN2 15 ピンのモータ・フィードバック・コネクタ 16 DeviceNet インターフェイスコネクタ

W

V

U

+

-

L3

L2

L1

L1AUX

L2AUX

Mot

orDC

Bus

230-

480

VAC

50/6

0 Hz

Inte

rnal

Exte

rnal

Shu

nt 1

2

3

TB2

DANGERDANGERHazardous voltageexists after power down.

TB1

Can_H

V+

500kB

250kB

125kB

AUTOPGM

V-

Can_L

Shield

(00-63, PGM)

DeviceNet

14

1615

1

2

3

9

8

7

6

5

4

12

1110

13

2098-DSD-HVxxx および 2098-DSD-HVxxxXUltra3000 および Ultra3000 インデキシング

ドライブ

2098-DSD-HVxxx-SEUltra3000 SERCOS Interface

ドライブ

2098-DSD-HVxxx-DN および2098-DSD-HVxxxX-DN




Ultra3000 サーボドライブの通信インターフェイス

技術的な仕様 - Ultra3000 デジタル・サーボ・ドライブ

仕様は、以下の Ultra3000 ドライブのモデルに適応します。

• SE は、2098-DSD-xxx-SESERCOS Interface ドライブを示す。

• DN は、2098-DSD-xxx-DN DeviceNet インターフェイスドライブを示す。

• X は、2098-DSD-xxxX インデキシングドライブを示す。

• X-DN は、2098-DSD-xxxX-DN インデキシング DeviceNet インターフェイスドライブを示す。

Ultra3000 (200V クラス ) ドライブの電源仕様

ドライブのタイプドライブの Cat. No. コマンドインターフェイス

SERCOS Interface ドライブ 2098-DSD-xxx-SE および 2098-DSD-HVxxx-SE 光ファイバー SERCOS リング

アナログドライブ 2098-DSD-xxx および 2098-DSD-HVxxx アナログ・コマンド・インターフェイス

DeviceNet インターフェイス付きデジタルドライブ

2098-DSD-xxx-DN および 2098-DSD-HVxxx-DN DeviceNet 通信インターフェイス

インデキシングドライブ 2098-DSD-xxxX および 2098-DSD-HVxxxXスタンドアロン制御インデキシング DeviceNet

インターフェイスドライブ2098-DSD-xxxX-DN および 2098-DSD-HVxxxX-DN

項目 2098-DSD-005 2098-DSD-010 2098-DSD-020

AC 入力電圧(1)

(1) 仕様は、公称電圧に基づいています。絶対的な制限は、 ±10%, または 88 ～ 265V rms です。

100 ～ 240V rms, 単相


AC 入力電流(2) (3)

公称 (rms)AC230V (0 ピーク ) 最大突入(4)

(2) 2098-DSD-005x-xx, 2098-DSD-010x-xx, および 2098-DSD-020x-xx (200V クラス ) ドライブは、以下のように制限されています。シリーズ A または B - 2 分間に 1 回のコンタクタサイクルシリーズ C - 最大 2 分間に 10 秒ごとに 1 回のコンタクタサイクル、サイクル回数は 5 分間に 12 回を超えてはなりません。

(3) 電源の初期化には、短期間の突入電流が必要です。デュアルエレメント時間遅延 ( 低速溶断 ) ヒューズを使用することをお奨めします (106 ページの「ヒューズの仕様」を参照 )。

(4) 突入電流の制限回路は、AC ライン電力を除去した後の 3 秒以内に有効になります。

5A100A - シリーズ A/B

20A - シリーズ C

9A100A - シリーズ A/B20A - シリーズ C

18A100A - シリーズ A/B20A - シリーズ C


連続出力電流 (0 ピーク ) 2.5A 5.0A 10A

ピーク出力電流 (rms) 5.3A 10.6A 21.2A

ピーク出力電流 (0 ピーク ) 7.5A 15A 30A

バス静電容量 1410 µF 1880 µF 1880 µF

内部シャント抵抗 N/A N/A N/A

シャントオン N/A N/A N/A

シャントオフ N/A N/A N/A

バス過電圧 DC400V DC400V DC400V

エネルギー吸収容量 AC115V 入力AC230V 入力

93 J38 J

125 J51 J

連続出力電力AC115V 入力AC230V 入力

0.25kW0.5kW

0.5kW1.0kW

1.0kW2.0kW




項目 2098-DSD-030 2098-DSD-075 2098-DSD-150

AC 入力電圧(1)

(1) 仕様は、公称電圧に基づいています。絶対的な制限は、 ±10%, または 88 ～ 265V rms です。

100 ～ 240V rms, 単相 100 ～ 240V rms, 3 相


メイン AC 入力電流(2) (3)

公称 (rms)AC230V (0 ピーク ) 最大突入

(2) 2098-DSD-030x-xx, 2098-DSD-075x-xx, および 2098-DSD-150x-xx (200V クラス ) ドライブは、2 分間に 1 回のコンタクタサイクルに制限されています。

(3) 電源の初期化には、短期間の突入電流が必要です。デュアルエレメント時間遅延 ( 低速溶断 ) ヒューズを使用することをお奨めします (106 ページの「ヒューズの仕様」を参照 )。

28A50A

30A50A

46A68A

補助 AC 入力電流AC115V (rms) 公称AC230V (rms) 公称AC115V (0 ピーク ) 最大突入(4)

AC230V (0 ピーク ) 最大突入 (4)

(4) 400 sec 正弦波の半周期

1.0A0.5A47A95A

1.0A0.5A47A95A

1.0A0.5A47A95A


連続出力電流 (0 ピーク ) 15A 35A 65A

ピーク出力電流 (rms) 21.2A 53A 106A

ピーク出力電流 (0 ピーク ) 30A 75A 150A

バス静電容量 2820 µF 4290 µF 7520 µF

内部シャント抵抗 35 16.5 9.1

シャントオン DC420V DC420V DC420V

シャントオフ DC402V DC402V DC402V

バス過電圧 DC452V DC452V DC452V


50 W4.5kW

50 W10kW

180 W18kW

外部シャント抵抗連続電力ピーク電力

30 (-0/+5%)2.4kW6kW

16.5 (-0/+5%)4kW10kW

9 (-0/+5%)8kW19kW

エネルギー吸収容量AC115V 入力AC230V 入力

251 J139 J

381 J211 J

669 J370 J


1.5kW3kW

N/A7.5kW

N/A15kW




項目 2098-DSD-HV030 2098-DSD-HV050 2098-DSD-HV100 2098-DSD-HV150 2098-DSD-HV220

AC 入力電圧(1) (2)

(1) 仕様は、公称電圧に基づいています。絶対的な制限は、±10%, または 207 ～ 264V rms および 324 ～ 528V rms です。(2) 2098-DSD-HVxxx-xx ドライブは 230V rms で給電でき、230V 動作用に設計されたモータと共に使用されます。このような場合、

シャントと DC バス過電圧制限に使用される電圧レベルは、モータの電圧制限に対応するように調節されます。2098-DSD-HVxxx-xx ドライブは 480V rms で給電でき、480V 動作用に設計されたモータと共に使用されます。このような場合、シャントと DC バス過電圧制限に使用される電圧レベルは、モータの電圧制限に対応するように調節されます。

230 ～ 480V rms, 3 相


メイン AC 入力電流(3) (4)

AC460V (rms) 公称AC460V (rms) 最大突入

(3) 2098-DSD-HVxxx -xx (400V クラス ) ドライブは、1 分間に 3 回のコンタクタサイクルに制限されています。(4) 電源の初期化には、短期間の突入電流が必要です ( ソフトスタート回路から制御されるプロセッサ )。デュアルエレメント時間遅延

( 低速溶断 ) ヒューズを使用することをお奨めします。

4A6A

7A6A

14A6A

20A6A

28A6A

補助 AC 入力電流AC230V (rms) 公称AC360V (rms) 公称AC480V (rms) 公称AC230V (0 ピーク ) 最大突入(5)

AC480V (0 ピーク ) 最大突入 (5)

(5) 400 sec 正弦波の半周期

0.55A0.35A0.25A47A68A

連続出力電流 (rms) 5.0A 7.8A 16.3A 24.0A 33.2A

連続出力電流 (0 ピーク ) 7.0A 11A 23A 34A 47A

ピーク出力電流 (rms) 9.9A 15.6A 32.5A 48.1A 66.5A

ピーク出力電流 (0 ピーク ) 14A 22A 46A 68A 94A

バス静電容量 470 µF 705 µF 940 µF 1880 µF

内部シャント抵抗 120 40 25 20

シャントオンAC230V 入力AC480V 入力

DC400VDC800V

シャントオフAC230V 入力AC480V 入力

DC375VDC750V

バス過電圧AC230V 入力AC480V 入力

DC410VDC810V


100 W5.3kW

200 W16kW

200 W25.6kW

400 W32kW

外部シャント抵抗 (-0/+5%)連続電力ピーク電力

120 3kW5.3kW

40 10kW16kW

25 15kW25.6kW

20 22kW32kW

エネルギー吸収容量230V モータでの AC230V 入力460V モータでの AC230V 入力AC480V 入力

15 J129 J55 J

22 J194 J82 J

29 J259 J109 J

59 J517 J219 J


1.5kW3.0kW

2.5kW5.0kW

5.0kW10kW

7.5kW15kW

11kW22kW



ヒューズの仕様以下の表に示す定格電流のあるクラス CC, G, J, L, R, または T ヒューズを使用してください。

Ultra3000 ドライブのヒューズ例

サーキットブレーカの仕様サーキットブレーカは簡単に使用できますが、その使用には制限があります。サーキットブレーカは、ヒューズと同じようには高突入電流を処理できません。


Ultra3000 (400V クラス ) ドライブのサーキットブレーカの例

ドライブの Cat. No. 電圧クラス入力タイプ推奨ヒューズ

クラス CC (1)

(1) こに示すパート番号は、Bussmann ヒューズの例です。

クラス J (1)

2098-DSD-005

AC200V入力電源

FNQ-R-6 LPJ-6SP

2098-DSD-010 FNQ-R-10 LPJ-10SP




2098-DSD-150 N/A LPJ-60SP

2098-DSD-xxx 補助入力電源 FNQ-R-10 LPJ-10SP

2098-DSD-HV030

AC400V入力電源

KTK-R-5 LPJ-5SP

2098-DSD-HV050 KTK-R-8 LPJ-8SP

2098-DSD-HV100 KTK-R-20 LPJ-17-1/2SP

2098-DSD-HV150 KTK-R-30 LPJ-30SP

2098-DSD-HV220 N/A LPJ-35SP

2098-DSD-HVxxx 補助入力電源 FNQ-R-10 LPJ-10SP

ドライブの Cat. No. 電圧クラスサーキットブレーカ

2098-DSD-HV030

400V

140M-F8E-C16

2098-DSD-HV050 140M-F8E-C20

2098-DSD-HV100 140M-F8E-C32

2098-DSD-HV150 140M-F8E-C45

2098-DSD-HV220 N/A




消費電力の仕様

重量の仕様

ドライブの Cat. No. 電圧クラスコンタクタ

2098-DSD-HV030

400V


2098-DSD-HV050 100-C30x10 (AC コイル )100-C30Zx10 (DC コイル )




ドライブの Cat. No. 最大損失 ( 単位：W) ドライブの Cat. No. 最大損失 ( 単位：W)

2098-DSD-005 48 2098-DSD-HV030 175 + シャントの消費電力



2098-DSD-030 150 + シャントの消費電力 2098-DSD-HV150 350 + シャントの消費電力

2098-DSD-075 300 + シャントの消費電力 2098-DSD-HV220 600 + シャントの消費電力

2098-DSD-150 500 + シャントの消費電力

ドライブの Cat. No. 概算重量：kg ( ポンド ) ドライブの Cat. No. 概算重量：kg ( ポンド )

2098-DSD-0052098-DSD-0102098-DSD-0202098-DSD-0302098-DSD-0752098-DSD-150

1.80kg2.10kg2.10kg6.20kg9.30kg14.1kg

(4.1 ポンド )(4.6 ポンド )(4.6 ポンド )(13.6 ポンド )(20.6 ポンド )(31.0 ポンド )

2098-DSD-HV0302098-DSD-HV0502098-DSD-HV1002098-DSD-HV1502098-DSD-HV220

8.55kg8.55kg10.44kg10.44kg14.1kg

(18.8 ポンド )(18.8 ポンド )(22.9 ポンド )(22.9 ポンド )(31.0 ポンド )



通信の仕様

I/O

補助フィードバックの仕様

コネクタの仕様

項目値

SERCOS ( オプション )

通信速度 4Mbps および 8Mbps

ノードアドレス 01 ～ 99

DeviceNet ( オプション )

ネットワークからの消費電力 60mA

データレート 125, 250, および 500kbps, および自動ボー

ノードアドレス 00 ～ 63

メッセージ送信機能明示的、ポーリング I/O, チェンジ・オブ・ステータス、および周期的メッセージ送信

シリアル

ポート 1 つの RS-232/RS-422/RS-485

通信速度 1200, 2400, 4800, 9600, 19,200, および 38,400bps

項目値

デジタル入力 8 つの光学絶縁、12 ～ 24V, アクティブ High, 電流シンク

デジタル出力 4 つの光学絶縁、12 ～ 24V, アクティブ High, 電流ソース

リレー出力 1 つの通常開リレー、DC30V 最大、1A 最大

I/O 応答 100µsec

デジタル I/O ファームウェアスキャン期間 1msec

アナログ入力COMMANDILIMIT

14 ビット A/D, ±10V10 ビット A/D, 0 ～ 10V

アナログ出力 ±10V, 8 ビット、2mA 最大

項目値

入力モード AB 相、ステップ / 方向、時計回り / 反時計周り

最大入力周波数 2.5MHz

入力タイプディファレンシャル、シングルエンド、オープンコレクタ(1)

(1) ディファレンシャル入力タイプを使用することをお奨めします。

コネクタ説明仕様

CN1 ユーザ I/O 44 ピン高密度メス D-sub コネクタ

CN2 モータ・フィードバック・コネクタ 15 ピン高密度メス D-sub コネクタ

CN3 シリアル・ポート・コネクタ 9 ピンメス D-sub コネクタ

TB1 および TB2 メインと補助 AC, DC バス、モータ電源、およびシャントコネクタねじ式端子台




モータ・フィードバック・ケーブルは標準で 90m (295.3 フィート ) までの長さを使用できますが、ドライブ/ モータ / フィードバックの組合せによっては、以下の表に示すような最大ケーブル長に制限されることがあります。以下の表は、『Kinetix モーションのアクセサリの仕様　テクニカルデータ』(Pub.No. GMC-TD004) に記載する推奨ケーブルを使用しているものとしています。

対応するロータリモータの最大ケーブル長

対応するリニアアクチュエータの最大ケーブル長

対応するリニアモータの最大ケーブル長

モータの Cat. No.アブソリュート高分解能


m ( フィート )


m ( フィート )


m ( フィート )




90 (295.3)






MPF-Axxxx-S/M (1) 90 (295.3)





アクチュエータの Cat. No.アブソリュート高分解能


m ( フィート )


m ( フィート )


m ( フィート )

MPMA-Axxxxx または MPAS-Axxxxx-V ( ボールスクリュー )

90 (295.3)

MPMA-Axxxxx または MPAS-Axxxxx-A ( ダイレクトドライブ )

45 (147.6)

MPMA-Bxxxxx または MPAS-Bxxxxx-V ( ボールスクリュー )

90 (295.3)

MPMA-Bxxxxx または MPAS-Bxxxxx-A ( ダイレクトドライブ )

45 (147.6)







m ( フィート )

LDC シリーズおよび LDL シリーズ

30 (98.4) 30 (98.4)





環境条件 - Ultra3000 デジタル・サーボ・ドライブ

認可 - Ultra3000 デジタル・サーボ・ドライブ

項目値

周囲温度動作時保管時

0 ～ 55°C (32 ～ 131°F)-40 ～ 70°C (-40 ～ 158°F)

相対湿度 5 ～ 95% ( 結露なきこと )

高度 1500m (4921.5 フィート ) - 1500m (4921.5 フィート ) を超えると 300m (984.3 フィート ) ごとに 3% 低下

振動 2.5G ピークのとき 5 ～ 2000Hz、0.0006mm (0.015 インチ ) 最大変位

衝撃 15G, 11msec 正弦波の半周期

承認機関(1)


規格

c-UL-us


ソリッドステートのモータ過負荷保護は、UL 508C (UL File E59272, 第 1 巻、セクション 22) を満たすように UL で調査されたモータのピーク定格に基づくピーク電流制限で、モータ定格の 110% に達したときにモータ電流の動的なフォルドバックを提供する。

CE


EU 2006/95/EC 低電圧指令は、EN 50178:1997 - 電源取付けに使用する電気装置に準拠している。


• 登録番号：KCC-REM-RAA-2098-DSD


http://www.ab.com

http://www.ab.com


寸法 - Ultra3000 デジタル・サーボ・ドライブ

以下の図では、-xxx は -005, -010, または -020 に置き換えられ、Ultra3000 500W, 1kW, および 2kW ドライブそれぞれに対応します。

2098-DSD-xxx, 2098-DSD-xxxX, 2098-DSD-xxx-SE, 2098-DSD-xxx-DN, 2098-DSD-xxxX-DN の寸法

Ultra3000 ドライブの Cat. No.A

mm ( インチ )

C

mm ( インチ )

E

mm ( インチ )

F

mm ( インチ )

2098-DSD-005, 2098-DSD-005X65.02 (2.56) 13.26 (0.52) 32.77 (1.29)

72.64 (2.86)

2098-DSD-010, 2098-DSD-010X, 2098-DSD-020, 2098-DSD-020X 98.1 (3.89)

2098-DSD-005-SE, 2098-DSD-005-DN, 2098-DSD-005X-DN87.88 (3.46) 24.64 (0.97) 43.94 (1.73)

95.5 (3.76)

2098-DSD-010-SE, 2098-DSD-010-DN, 2098-DSD-010X-DN, 2098-DSD-020-SE, 2098-DSD-020-DN, 2098-DSD-020X-DN 121.54 (4.79)

129.03(5.08)

198.12(7.8)

144.27(5.68)

165.1(6.5)

AC

E

186.18(7.33)

38.1(1.5)

F


ユニットは 2098-DSD-005-SE を示す。



以下の図では、-xxx は -030, -075, または -150 に置き換えられ、Ultra3000 3, 7.5, および 15kW ドライブそれぞれに対応します。

2098-DSD-xxx, 2098-DSD-xxxX, 2098-DSD-xxx-SE, 2098-DSD-xxx-DN, 2098-DSD-xxxX-DN の寸法

Ultra3000 ドライブの Cat. No.A

mm ( インチ )

B

mm ( インチ

C

mm ( インチ )

J

mm ( インチ )

2098-DSD-030, 2098-DSD-030X, 2098-DSD-030-SE, 2098-DSD-030-DN, 2098-DSD-030X-DN 91.44 (3.6) 50.8 (2.0) 20.32 (0.8) 243.84 (9.6)



C

A

349.25(13.75)

360.68(14.2)331.47

(13.05)

B

JC

B

227.08(8.94)


ユニットは 2098-DSD-030 を示す。



以下の図では、xxx は 030, 050, 100, 150, または 220 に置き換えられ、Ultra3000 3, 5, 10, 15, および 22kW ドライブそれぞれに対応します。

2098-DSD-HVxxx, 2098-DSD-HVxxxX, 2098-DSD-HVxxx-SE, 2098-DSD-HVxxx-DN, 2098-DSD-HVxxxX-DNの寸法

参考資料

以下の表に、関連するロックウェル・オートメーション製品に関する参考資料を示します。

Ultra3000 ドライブ(1) のCat. No.

(1) x は、インデキシング (X) オプションを示し、-xx は ERCOS Interface (SE) または DeviceNet interface (DN) オプションを示します。SERCOS Interface は、DeviceNet interface オプションと使用することはできません。

A

mm ( インチ )

C

mm ( インチ )

B

mm ( インチ )

D

mm ( インチ )

H

mm ( インチ )

I

mm ( インチ )

2098-DSD-HV030x, 2098-DSD-HV030-xx, 2098-DSD-HV050x, 2098-DSD-HV050-xx

138.7 5.46) 18.5 (0.73)

50.8 (2.0) 349.3 (13.75) 331.5 (13.05) 360.7 (14.2)2098-DSD-HV100x, 2098-DSD-HV100-xx, 2098-DSD-HV150x, 2098-DSD-HV150-xx

151.6 (5.97) 25 (0.99)

2098-DSD-HV220x, 2098-DSD-HV220-xx 203.2 (8.0) 25.4 (1.0) 76.2 (3.0) 380.4 (14.98) 362.6 14.26) 391.8 (15.43)

マニュアル名説明

Kinetix Motion Control Selection Guide (Kinetix モーションコントロール　選択ガイド ) (Pub.No. GMC-SG001)

システム要件に最適のモーションコントロール製品の最初の決定を支援するように設計された、Kinetix サーボドライブ、モータ、アクチュエータ、モーションアクセサリの概要

Kinetix Rotary Motion Specificationss (Kinetix ロータリモーションの仕様　テクニカルデータ )(Pub.No. GMC-TD001)

Kinetix VP (Bulletin VPL), MP-Series™ (Bulletin MPL, MPM, MPF, MPS), Kinetix 6000M (Bulletin MDF), TL-Series, RDD-Series™, および HPK-Series™ ロータリモータの製品仕様

225.8(8.89)

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242.2(9.54)

CBB


ユニットは 2098-DSD-HV030 を示す。


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/gmc-sg001_-en-p.pdf



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Kinetix Linear Motion Specifications (Kinetix リニアモーションの仕様　テクニカルデータ ) (Pub.No. GMC-TD002)

Bulletin MPAS および MPMA リニアステージ、Bulletin MPAR, MPAI, および TLAR 電動シリンダおよび LDC シリーズと LDL シリーズのリニアモータの製品仕様

Kinetix Motion Accessories Specifications (Kinetix モーションのアクセサリの仕様　テクニカルデータ ) (Pub.No. GMC-TD004)

Bulletin 2090 モータおよびインターフェイスケーブル、薄型コネクタキット、ドライブ・パワー・コンポーネント、および他のサーボドライブのアイテムの製品仕様

Kinetix 6000 and Kinetix 6200/6500 Drive Systems (Kinetix 6000 および Kinetix 6200/6500 ドライブシステム　設計ガイド ) (Pub.No. GMC-RM003)

ドライブおよびモータ / アクチュエータのモーション・コントロール・システムのために必要な ( ドライブ固有 ) ドライブモジュール、パワーのアクセサリ、コネクタキット、モータケーブル、およびインターフェイスケーブルのカタログ番号を決定して選択するためのシステム設計ガイド。モーションアプリケーションのためのシステム性能仕様およびトルク/ 速度曲線 ( ロータリモーション ) と力 / 速度曲線 ( リニアモーション ) も記載する。

Kinetix 300/350 Drive Systems (Kinetix 300/350 ドライブシステム　設計ガイド ) (Pub.No. GMC-RM004)

Kinetix 3 Drive Systems (Kinetix 3 ドライブシステム　設計ガイド ) (Pub.No. GMC-RM005)



Ultra3000 Drive Systems (Ultra3000 ドライブシステム　設計ガイド ) (Pub.No. GMC-RM008)


Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Safe Speed Monitoring Servo Drives Safety Reference Manual(Pub.No. 2094-RM001)

Kinetix 6200 および Kinetix 6500 ドライブの安全速度機能の配線、構成、トラブルシューティングに関する情報

Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Safe Torque-off Servo Drives Safety Reference Manual(Pub.No. 2094-RM002)

Kinetix 6200 および Kinetix 6500 ドライブの安全トルクオフ機能の配線、構成、トラブルシューティングに関する情報

Kinetix Safe-off Feature Safety Reference Manual (Kinetixセーフオフ機能　セーフティ・リファレンス・マニュアル ) (Pub.No. GMC-RM002)

Kinetix 6000 および Kinetix 7000 サーボドライブの配線およびトラブルシューティングに関する情報

System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual (Pub.No. GMC-RM001) 電気ノイズによって発生するシステムの故障を最小化するた

めの情報、例、およびテクニックEMC Noise Management DVD (Pub.No. GMC-SP004)

ControlLogix Selection Guide (ControlLogix 選択ガイド ) (Pub.No. 1756-SG001)

アプリケーションに適合する ControlLogix® コントローラを決定するための情報、および ControlLogix システムを設計し、適切なコンポーネントを選択するための製品仕様

CompactLogix Selection Guide (CompactLogix 選択ガイド ) (Pub.No. 1769-SG001)

アプリケーションに適合するCompactLogix™コントローラを決定するための情報、および CompactLogix システムを設計し、適切なコンポーネントを選択するための製品仕様

Integrated Architecture Recommended Literature Reference Manual (Pub.No. IASIMP-RM001)

この資料には、統合アーキテクチャ製品の技術資料のリストを記載している。これらのリストはすべてを含んでいるわけではないが、頻繁に使用される関連製品資料を含んでいる。

Industrial Ethernet Media Brochure (Pub.No. 1585-BR001)アプリケーションに適合する Bulletin 1585 Ethernet ケーブルを決定するための情報、および適切なコンポーネントを選択するための製品仕様

Motion Analyzer ソフトウェアをダウンロードする Web サイト：http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html

Kinetix モーション・コントロール・システムの分析、最適化、選択、および妥当性確認に使用される包括的なモーションアプリケーションのサイズ決定ツール

Rockwell Automation Configuration and Selection Tools のWeb サイト：http://www.ab.com

AutoCad (DXF) 図面を含む、オンライン製品選択およびシステム構成ツール

マニュアル名説明




http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm003_-en-p.pdf











http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/1756-sg001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/1769-sg001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/iasimp-rm001_-en-e.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/br/1585-br001_-en-p.pdf

http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html

http://www.ab.com/motion/software

http://www.rockwellautomation.com/literature/

http://www.ab.com



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ower, Control and Information Solutions Headquartersmericas: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 USA, Tel: (1) 414.382.2000, Fax: (1) 414.382.4444urope/Middle East/Africa: Rockwell Automation NV, Pegasus Park, De Kleetlaan 12a, 1831 Diegem, Belgium, Tel: (32) 2 663 0600, Fax: (32) 2 663 0640sia Pacific: Rockwell Automation, Level 14, Core F, Cyberport 3, 100 Cyberport Road, Hong Kong, Tel: (852) 2887 4788, Fax: (852) 2508 1846

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リッドステート機器はエレクトロメカニカル機器とは動作特性が異なります。さらにソリッドステート機はいろいろな用途に使われることからも、この機器の取扱責任者はその使用目的が適切であるかどうかを分確認してください。この機器の使用によって何らかの損害が生じても当社は一切責任を負いません。詳くは、パブリケーション・ナンバー SGI-1.1『ソリッド・ステート・コントロール　ソリッドステート装のアプリケーション、設置、および保守のための安全ガイドライン』( 当社の営業所または http://

iterature.rockwellautomation.com からオンラインで入手可能 ) を参照してください。

書に説明する製品はさまざまな用途に使用できるため、アプリケーションや製品を使用する場合に、各アリケーションや使用に対して適合する法令や規格を含むすべてのパフォーマンスと安全要件に適合するたに行なうべきすべての手順を責任をもって行なわなければなりません。これが行なわれていない場合は、ックウェル・オートメーションは、これらの製品の使用やアプリケーションによって発生する、間接また結果としての損傷には責任を負いません。

書で示す図表やプログラム例は本文を容易に理解できるように用意されているものであり、その結果としの動作を保証するものではありません。個々の用途については数値や条件が変わってくることが多いた、当社では図表などで示したアプリケーションを実際の作業で使用した場合の結果については責任を負いせん。

書に記載されている情報、回路、機器、装置、ソフトウェアの利用に関して特許上の問題が生じても、当は一切責任を負いません。

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要：ソフトウェアをご利用の場合は、データの消失が考えられますので、適当な媒体にアプリケーションプログラムのバックアップをとることをお奨めします。

要：本製品を日本国外に輸出する際、日本国政府の許可が必要な場合がありますので、事前に当社までご相談ください。

版は、GMC-TD003C-EN-P - October, 2012 の和訳です。GMC-TD003C-EN-P を正文といたします。

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GMC-TD003C-JA-P Kinetix Servo Drives … Pub.No. GMC-TD003C-JA-P - October 2012 Kinetixサーボドライブの仕様 Kinetix 5500 サーボドライブ Kinetix 5500 サーボドライブおよびKinetix