Hans Henrik Pedersen, CTF Europe.dk

25. oktober 2012

GPS – Autostyring

GNSS Global Navigation Satellite Systems

GPS: Global Navigation System, USA

Glonass, RUS

Galileo, EU

Beidou (Compass), Kina

20.000 km over jorden

Geostationære: 36.000 km over ækvator

GPS præcisionsniveauer

RTK

RTK base stationer

Begrænset rækkevidde: 4-15 km

Faldende præcision (1 mm pr. km)

Faldende stabilitet og øget op- startstid ved stigende afstand

RTK korrektion stilles til rådighed af leverandører

CASE IH har opbygget

landsdækkende net. Drives

delvist af GPS Steering DK

(Case IH, Trimble, NH,

Claas)

AGCO forhandlere

opbygger tilsvarende net.

Huller fyldes med GPRS

(AGCO og TopCon og evt.

flere)

Lokale JD net

Repeater Repeater

Grafik: CASE IH

Radiobaserede

baser

RTK netværk, korrektion via mobilnettet

Korrektion, (CMR, RTCM)

Postion (NMEA)

Grafik: GeoTeam

RTK netværk

Leica Smartnet GPS Net TopNet+

Farm RTK (Tysk service, JD)

Netværk af baser

Internet (GPRS, mobiltlf.)

RTK korrektion, der tilbydes til landbruget

Udbydes af Pris kr/år: Anbefales af Bemærkninger

Radiobaserede

CASE IH RTK (GPS Steering DK)

CASE IH GPS Steering DK

7.500

12.000 (flådepris)

Case IH

(Trimble, NH)

Kun Trimble

modtagere

AGCO net AGCO

forhandlere

7.500

12.000 (flådepris)

AGCO,

Topcon

Også GPRS

(enkeltbase)

Internet baserede (GPRS)

GPS - net GeoTeam Første: 7.500

Derefter: 3.500

Trimble. NH,

Claas

Leica Smartnet Leica

Geosystems

Første: 8.000

Derefter rabat

Leica,

AutoFarm

Topnet+ ToppTopo ? -

FarmRTK AXIO-net

(Tyskland)

13.500 JD

Hvad adskiller landbrugs RTK-GPS fra andre brancher?

Billigere

Ofte ikke brug af standarder

for korrektion (RTCM, CMR)

Ofte ikke brug af absolutte

positioner

Sjældent mulighed for at

udveksle positioner mellem

forskellige fabrikater

Fromhertz,

NGS (2006)

Autostyring - et mangfoldigt marked

Alle fabrikater er forskellige

Passiv / aktiv redskabsstyring

Tilkobling traktor: Elektronisk,

hydraulisk, mekanisk (rat)

Korrektion

Præcision, hastighed

Redskabsstyring (f.eks. ISO BUS)

Sektionsafblænding sprøjte

Varierede doseringer/pletsprøjtning

Registrering automatisk/manuelt

(sprøjtejournal)

Forberedt traktor (E: Elektrisk)

Simpel montage Let af genbruge Ikke klart definerede CAN beskeder

Efter monteret (H: Hydraulisk)

Kan styre (næsten) lige så godt

Tids forbrug

Forskellige modeller.

Forskellig hydraulik

Lav / ingen gensalgsværdi

Ratmonteret (R: Rat)

Simpel montage

Alle maskiner med rat

Flytbar

Mindre præcist

Duer ikke ved lav og høj hastighed

Ingen vinkelsensor

Tilkoblingsmuligheder autostyring

Grafik: Thorsen Teknik

Overblik på ctfeurope.dk

Sektionsafblænding Farmtest 2009

JD Swatch Control

Trimble, Ag GPS

Amazone, GPS Switch

Rinex, Hardi, Scan

Flere nye fabrikater og modeller siden 2009 Nu også på såmaskiner og gødningsspredere

Varieret dosering gødning, sprøjtemidler

Greenseeker (Trimble)

TopCon X20

Enten efter er fastlagt kort

(bla. Trimble, JD, TopCon)

Eller variation i marken

måles samtidigt med sprøjting

(Yara, GreenSeeker, CropCircle)

Eller pletsprøjtning efter sensor (WeedSeeker)

Weed Seeker (Trimble)

Redskabstyring – to udfordringer

Fotos: Trimble

GPS på både traktor og redskab

Trimble: TrueGuide John Deere: i-Guide

”Passiv” redskabstyring - Flyt traktoren for at rykke redskab på plads

”Aktiv” redskabstyring

GPS og aktiv styring på redskab.

Oftest også GPS og styring på traktor

Trimble: Truetracker

SBG - Sideshift

Service via. internet

Leica – MoJo RTK

Service via. GPRS (mobilnet)

Internet bruges også til RTK korrektion

ISO Bussen

Standard for kommunikation

Traktor – redskab

Traktor til management

Autostyringscomputere,

der er ISO-bus kompatible:

JD GS2 og GS 3 terminaler

New Holland / Case

Topcon 350

AutoFarm Paradyme

Fra priser indsamlet maj 2011

Fabrikat Redskabsstyr

ing

Pris, kr

(fra *)

Importør / tlf

Trimble Ja 89.000 GeoTeam

7733 2233

SBG Ja 125.000 ADC Solutions

8765 6105

AutoFarm Nej 98.000 Datalogisk

7020 3311

TopCon Nej 107.000 Thorsen Teknik

2910 4029

Leica Nej 79.000 Datalogisk

7020 3311

TeeJet Nej ? TeeJet

9696 2500

Fabrikat Redskabss

tyring

Pris, kr

(fra *)

Importør / tlf

Traktorleverandører

John

Deere

Ja ** 125.000 Nellemann Agro

4373 6400

Case IH (Ja) *** 105.000 Case IH

3639 8128

New

Holland

(Ja) *** 127.000 CNH Danmark

3639 8181

AGCO

(TopCon)

Nej 122.000 AGCO Danmark

3639 4959

Claas Nej 132.000 Lantmannen LMB,

4343 0100

*) Priser er indsamlet maj 2011. Aktuel pris afhænger bl.a. af valg af terminal. Den laveste pris opnås

ved montering på traktor, der fra fabrikken er forberedt til autostyring.

**) Men John Deere redskabsstyring kan man med samme system ikke samtidigt styre traktoren.

***) Case IH og New Holland sælger også Trimbles fulde produktprogram - og dermed også

redskabsstyring.

Krav til GPS leverandørerne

Repeterbar nøjagtighed – kun RTK duer.

Korrekte postioner (georefererede)

Kompatible systemer – udveksling af A-B linier.

Forskellige systemer i de samme faste kørespor?

Sjældent muligt at udveksle spor mellem fabrikater

Position og retning kan dog normalt indtastes

Spor 1 vil måske passe – spor 20 eller 50 vil næppe passe

I praksis placeres fremmed fabrikat i et spor og A / B punkter

indkodes manuelt

Ofte præcist nok til faste kørespor, men ikke til styring efter

rækker (rækkerensning, nedfældning af gødning)

Markeringsstok til placering i skel

Hvordan undgås fejlinvesteringer?

Afklar behov og fremtidige ønsker fx:

Redskabsstyring (høj præcision eller bakker)

Overvågning af redskaber Fx ISO-BUS eller sektionsafblænding

Forskellige fabrikater. Skal mejetærskeren fx styres?

Samarbejde med nabo eller maskinstation

Stil klare krav til leverandøren.

Tilbagehold evt. del af købesum

Sæt evt. deadlines og definer konsekvenser.

Opsøg erfaringer eller uvildig råd om:

Fabrikat og model af styresystem

Tilbudt korrektionstjeneste

Forhandler: erfaring og service. Blandt CTF Europes medlemmer er der erfaringer med alle systemer på markedet.

www.ctfeurope.eu

www.ctfeurope.dk

Lidt om CTF Europe

Erfa gruppe 350 medlemmer heraf 150 i DK

Faste kørespor og præcisionsjordbrug

640 kr. pr år.