MODELADO DE SISTEMAS DINÁMICOS

7

ANEXO.- GRAFICAS DE SIMULACIÓN

.

Grafica dinámica de X1.

MODELADO DE SISTEMAS DINÁMICOS

8

. Grafica dinámica de X2.

MODELADO DE SISTEMAS DINÁMICOS

9

Grafica dinámica de ϴ(teta).

MODELADO DE SISTEMAS DINÁMICOS

10

Grafica Dinámica de las coordenadas generalizadas