Graficki Rad Stankela

Embed Size (px)

Citation preview

  • 7/25/2019 Graficki Rad Stankela

    1/8

    Tok prorauna Rezultati

    1. ZAVRNI PRORAUN NAVOJNOG PRENOSNIKA

    Na osnovu prethodnog prorauna usvojen je trapezni navoj Tr 44x7sa karakteristinim dimenzijama: Srednji prenik navoja:

    5,402 =d mm Prenik jezgra navoja:

    363 =d mm Povrina poprenog preseka jezgra:

    !0!"3 =A mm2

    #u$ina noenja navoja:

    5,3! =H mm

    %aterija& navojnog vretena je .1730(C60) sa 2'!( N)mm'2*0240( == DK za

    zatezanje i2

    '!( N)mm'230200( == DK za uvijanje, gde su usvojene vrednosti:

    = 2

    N)mm265K za naizmenino promen&jivo optere+enje

    = 2

    N)mm2!5K za naizmenino promen&jivo optere+enje

    svojena du-ina navrtke je mm6.=nL

    %aterija& navrtke jePCuSn14sa karakteristikom 2N)mm'20!0( =dozp (za e&ik i $ronzu'

    Optereenje navojnog vretena:

    /ksija&na si&a na vretenu:

    N"0000== knp FF

    $rtni moment na vretenu:

    Nmm2,24!330'323,5!5,3(2

    5,40"0000'(

    2

    2=+=+=

    tgtgd

    FTnnpnp

    gde je:

    2

    ar1tgd

    P= =

    !5,3

    5,40

    .ar1tg

    ugao navoja

    323,5

    2

    301os

    0*,0

    21os

    ==== a!tga!tga!tgnn

    n ugao trenja navoja

    =

    21os

    n redukovani kei1ijent trenja

    = !,00",0 koei1ijent trenja na navoj1ima navrtke (podmazana povrina'

    usvaja se 0*,0=

    = 30 ugao proi&a trapeznog navoja

    1.1 Provera vr!toe navojnog vretena:

    Norma&ni napon na pritisak (zatezanje' i stepen sigurnosti:

    3.,35",."

    265

    N)mm5",."!0!"

    "0000 2

    3

    ===

    ===

    K

    np

    S

    A

    F

    angen1ijani napon na uvijanje i stepen sigurnosti:

    2

    33

    3

    N)mm"6,25'36(2,0

    2,24!330

    2,0=

    =

    ==

    d

    T

    "

    T np

    p

    u

  • 7/25/2019 Graficki Rad Stankela

    2/8

    Tok prorauna Rezultati

    32,""6,25

    2!5===

    KS

    kupni stepen sigurnosti navojnog vretena:

    35!!3,3'32,"('3.,3(

    32,"3.,3min

    2222=>=

    +

    =

    +

    = S

    SS

    SSS

    Stepen sigurnosti na vrsto+u nije merodavan

    1." Provera navojnog vretena na #$v#janje:

    Po&uprenik iner1ije je:

    mm*4

    36

    4

    4

    64 32

    3

    4

    3

    3

    ===

    ==

    d

    d

    d

    A

    #$

    7itkost navojnog vretena je:

    06,6**

    5,62!===

    $

    Lk

    8de je kL redukovana du-ina navojnog vretena, odre9uje se na osnovu naina os&anjanja

    krajeva vretena i po teoriji postoje etiri s&uaja u unk1iji du-ine izvijanja ( )$L a ovajprenosnik preporuuje se varijanta da je vreteno zg&o$no os&onjeno sa o$e strane i tada je:

    62!,5mm4422

    6.5002

    2=++=++== d

    L%LL n$K

    Stepen sigurnosti protiv izvijanja:

    kada je: =< "*0 koristi se etmajerov o$raza1 za izraunavanje 62,0335K

    22222

    2

    N)mm44,*0'"6,25(3'5",."(3

    N)mm!"2",2*206,6*62,033562,0335

    =+=+=

    ===

    $

    K

    =>=== 4223,344,*0!"2",2*2

    minSS$

    K$

    prema etmajeru

    Stepen sigurnosti se na&azi u grani1ama i mozemo smatrati da zadovo&java

    1.% Provera pr#t#!&a na navoj'#(a navrt&e:

    ( ) 22

    !2

    N)mm20!0N)mm.",!"535406.

    ."0000==

    =

    = doz

    n

    npp

    HdL

    PFp

    Pritisak zadovo&java, tj na&azi se u grani1ama dozvo&jenog pritiska

    1.) Stepen #!&or#*enja navojnog preno!n#&a:

    3.,0'323,5!5,3(

    '!5,3(

    '(=

    +=

    +=

    tg

    tg

    tg

    tg

    n

    np

    vaj o$raza1 va-i kada je navojno vreteno aksija&no os&onjeno u kotr&jajnom &e-istu

    1.+ Prora,n potre-ne !nage ee&tro(otora:

    ;""25,!5*",03.,0

    04,0"0000=

    =

    =

    =

    zknp

    np

    zknp

    np

    &'

    (FPP

    8de je = *",0zk stepen iskori+enja zupastog kainog prenosnika

    Na osnovu do$ijene snage &'P iz kata&oga standardnih e&ektromotora /7>? Su$oti1a,

    usvaja se e&ektromotor oznake 1.ZK 1/0 2/snage k;!!=&'P i $rojem o$rtaja!min*50 =&'n

    S=3,13

    23,3=$S

    p1*+7*,-''

  • 7/25/2019 Graficki Rad Stankela

    3/8

    Tok prorauna Rezultati

    ". ZAVRNI PRORAUN ZAVR3NJEVA

    Na osnovu prethodnog prorauna usvaja se zavrtanj/14sa karakteristinim dimenzijama:@mm2=P @mm.0!,!22 =d @mm546,!!3 =d @mm"53,!!! =D

    @mm22.,!3 =% @mm!!5 2=0A @mm.,!04

    2

    3 =A 5".,2

    =

    A&asa vrsto+e zavrtnjeva "" sa svojim karakteristikama:

    2

    2

    2

    N)mm40

    N)mm3*0N)mm640

    =

    =

    =

    A/

    T

    &H1

    Optereenje $avrtanj!&e ve$e:

    Proraun radne si&e:

    N33,!33336

    "0000===

    z

    FF no

    Stvarna vrednost si&e prethodnog pritezanja sa novo usvojenom ve&iinom eektivnog presekastandardnog metrikog navoja krupnog koraka:

    N44!60640!!56060 === &H0p 1AF

    ".1 Stepen !#g,rno!t# na &raj, pr#te$anja:

    Norma&ni napon u zavrtnju i stepen sigurnosti:

    6.!3"4

    640

    N)mm3"4!!5

    44!60 2

    ===

    ===

    &H

    0

    p

    1S

    A

    F

    angen1ija&ni napon u zavrtnju i stepen sigurnosti:

    2N)mm34,!..3",35645,63!** ===

    p

    t

    "T

    8de je:

    ( ) ( )

    "3,*

    '2

    601os(

    !5,0

    '2

    1os(

    '(

    Nmm45,63!**"3,*".,22

    .0!,!244!60

    2

    2

    ====

    =+=+=

    a!tga!tga!tg

    tgtgd

    FT

    nn

    npt

    = !",0!2,0 koei1ijent trenja na navoj1ima, usvaja se !5,0=

    = 60 ugao proi&a metrikog navoja

    ===

    333

    mm3",356'!235,!2(2020 0p d" po&arni otporni moment

    =+

    =+

    = mm!235,!22

    546,!!.0!,!2

    2

    32 dd

    d0 prenik eektivnog preseka

    !*,234,!..

    3*0===

    TS

    kupni stepen sigurnosti na kraju pritezanja zavrtanjske veze:

    5,225,!33,!'!*,2('6.,!(

    !*,26.,!min

    2222=>=

    +

    =

    +

    = S

    SS

    SSS

    kupan stepen sigurnosti na kraju pritezanja se na&azi u grani1ama, to znai da zadovo&java

    S=1,33

  • 7/25/2019 Graficki Rad Stankela

    4/8

    Tok prorauna Rezultati

    "." Najve# !tat# !tepen !#g,rno!t# $avrtnja , ra4,:

    Najve+a uzdu-na si&a u radu:

    N.6,46064.6,!*0444!60

    !

    !=+=

    +

    +=+

    +=+=

    z

    2p

    2z

    zpzpz F

    C

    CFF

    CC

    CFFFF

    8de je 6z

    2

    C

    C

    Norma&ni napon u zavrtnju i stepen sigurnosti:

    5,225,!5*,!56,400

    640

    N)mm56,400!!5

    .6,46064

    min

    2

    =>===

    ===

    S

    1

    S

    A

    F

    &H

    0

    z

    Stepen sigurnosti zavrtnja u radu se na&azi u grani1ana, to znai da zadovo&java

    ".% A(p#t,4n# !tepen !#g,rno!t#:

    /mp&itudna si&a, napon i stepen sigurnosti:

    5,225,!"3,42","

    40

    N)mm2","!!5

    3",*52

    N3",*52

    2

    44!60.6,46064

    2

    N.6,46064

    N44!60

    min

    2

    =>===

    ===

    =

    =

    =

    ==

    ==

    A

    a

    A/A

    0

    aa

    dg

    a

    zg

    pd

    SS

    A

    F

    FFF

    FF

    FF

    Ne postoji opasnost od &oma us&ed amp&itudnog napona

    S !,25

    AS 4,"3

  • 7/25/2019 Graficki Rad Stankela

    5/8

    Tok prorauna Rezultati

    %. IZ5OR 3RAPEZNOG KAIA

    Poa$n# po4a'# !,:Snaga usvojenog e&ektromotora k;!!! == PP&' , $roj o$rtaja

    ,min*50 !

    !

    ==nn&' e&ektromotor je &ako optere+en, pogon radi !" asa i e&ektromotor je sa

    norma&nim po&aznim momentom

    %.1 Prora,n trape$nog &a#*n#&a:

    Na osnovu radnih us&ova usvaja se 2,!=AC

    a ve&iinu 2,!34,!3! == ACP k;i $roj o$rtaja!

    min*50 =n iz dijagrama na s& 423

    usvaja se proi&Bkaia norma&ne irine i odre9uje interva& prenika ma&og kainika u preporuenim

    interva&ima !40! =3d mmPrenosni odnos je:

    ..,2"6,342

    *50

    !

    2

    2

    !====

    z

    z

    n

    n$

    8de je:

    !

    2

    !

    !

    min"6,342.

    4060)60

    min*50

    ====

    ==

    P(nn

    nn

    np

    &'

    = m)s40( $rzina k&izaa@ =mm.=P korak trapeznog navoja navojnog vretena ?aunski prenik ve&ikog kaia:

    *"3,3"!*"5,0!40..,2!2 === k433 d$d mm8de je k 0,*" 0,**5 (naje+e 0,*"5' aktor prok&izavanja

    svajamo preporuenu vrednost ve&ikog kaia iz ta$e&e 4. koja iznosi: 3"02 =3d mm sno rastojanje se na&azi u rastojanju:

    ( ) ( ) ( ) '!040364(3"0!40'2.,0(2.,0 2! =+=+= 33 dda mmsvaja se mm.02=a

    $imna $rzina:

    33,6*6060

    *50!40

    60

    !!=

    =

    =

    nd( 3 mm)s

    ?aunska du-ina kaia se odre9uje prema:

    ( ) ( )

    ( ) ( ) mm"",2244!403"0!"0

    "4,*3"0!40

    2'"4,*1os(.022

    !"021os2 !22!

    =

    +++=

    =

    +++=

    33333 ddddaL

    8de je:

    "4,*.022

    !403"0ar1sin

    2ar1sin !2 =

    =

    =

    a

    dd33

    svaja se standardna $&i-aL$iz ta$e&e 46 za norma&ne kaieve:mm2240=$L

    mm22"3=3L

    !00=LC

    Proi& B

  • 7/25/2019 Graficki Rad Stankela

    6/8

    dre9ivanje stvarnog osnog rastojanja sa standardnom du-inom kaia:

    ( ) ( ) ( )

    ( ) ( ) ( )

    [ ] mm536,.0!54.2.2,!3"26,!42325,0

    !403"023"0!402

    22403"0!402

    224025,0

    222

    25,0

    2

    2

    2

    !2

    2

    2!2!

    +

    +++=

    =

    +++

    a

    ddddLddLa 3333$33$

    mm536,.0!=a

    koje je zadovo&javaju+e jer se na&azi u grani1ama:mm'!040364( =a $vojni ugao:

    3,!60"5,*2!"02!"0! ===

    gde je:"5,*

    536,.0!2

    !403"0ar1sin

    2ar1sin !2 =

    =

    =

    a

    dd 33

    Dnterpo&a1ijom koriste+i ugao ! do&azimo do aktora o$vojnog ug&a

  • 7/25/2019 Graficki Rad Stankela

    7/8

    Tok prorauna Rezultati

    !5"0*6033,6

    !!000!===

    (

    PFt N = o$imna si&a

    P!= snaga na ma&om (pogonskom' kainiku= o$imna $rzina kaia

    ( ) 06,0*6033,6!250 22 === (! N)mm2

    != napon us&ed 1entriuga&ne si&e

    gde je: !250 kg)m3= gustina trapeznog kaia= o$imna $rzina kaia

    *2,3!40

    !!50

    !

    ! ===

    3

    p

    00d

    %7 N)mm2

    gde je:!= napon us&ed savijanja kaia oko ma&og kainika%p= visina proi&a trapeznog kaia = ta$e&a na str.= de$&jina p&josnatog kaia (4060' N)mm2 = modu& e&astinosti trapeznog kaia norma&ne irine

    k

    c

    f e e

    d

    k

    d

    id

    wd

    e

    t

    Dz ta$e&e 4. do&azimo do s&ede+ih konstruk1ionih parametara kainika:

    1 3,5 mm @ !2,5 mm @ e!* mm @ t!" mm @ k" mm

    Dzraunavanje karakteristinih prenika kainika:@mm!40! =3d = mm3"023d stvarni preni1i ma&og i ve&ikog kainika

    merodavni za proraun kinematskih ve&iina,2!

    ,&&

    dd spo&jani preni1i ma&og i ve&ikog kainika

    mm3".5,323"02

    mm!4.5,32!402

    22

    !!

    =+=+=

    =+=+=

    !dd

    !dd

    3&

    3&

    2!,

    $$ dd unutranji preni1i ma&og i ve&ikog kainika

    mm35!!"23".2

    mm!!!!"2!4.2

    22

    !!

    ===

    ===

    tdd

    tdd

    &$

    &$

    2! , kk dd najve+i mogu+i preni1i ma&og i ve&ikog kainika da $i se o$ez$edi&a minima&no potre$na de$&jina ven1a ispod -&je$a

    mm335"235!2

    mm*5"2!!!2

    22

    !!

    ===

    ===

    kdd

    kdd

    $k

    $k

    Jirina ven1a kainika:

    !205,!22!*'!6(2'!( =+=+= 5&z8 mm

  • 7/25/2019 Graficki Rad Stankela

    8/8

    Tok prorauna Rezultati

    7e&iine g&avina ma&og i ve&ikog kainika:

    Dz kata&oga usvajamo da je: #42mm

    !(d =prenik vrati&a e&ektromotora iz kata&oga svajamo 42! ==Dd( mm !(d =prenik vrati&a gonjenog kainika 2(d = !,"d (d nazivni prenik trapeznog navoja'

    44=d mm"02,.*44",!2 ==(d mm

    ( )

    ( ) mm!36"0.,!",!6,!

    mm.!4,.!42.,!",!6,!

    22

    !!

    ===

    ===

    (g

    (g

    dd

    dd

    ( ) ( )

    ( ) ( ) ( )mm!60"""02!,!2!,!

    mm'"4462,46(422!,!2!,!

    22

    !!

    ===

    ===

    (g

    (g

    d2

    d2

    %.% I$ra,navanje 4#(en$#ja pao&a:

    7eza ven1a i g&avine ostvaruje se pomo+u paoka kada je zadovo&jen us&ov '3( z za $roj

    paokaz:32..,!!40!5,0!5,0 !!