GRAFIČKO PREDSTAVLJANJE UPRAVLJAČKIH PROCESA U RUDARSTVU

• Simboličko-funkcionalne šeme pružaju mogućnost lakog razumevanja funkcionisanja i konstrukcije razmatranog sistema, ali su nepodesne sa stanovišta praktične primene

• Karakteristike procesa - čitav nizu međusobno povezanih i uslovljenih procesa čije bi detaljno priprikazivanje bilo nepotrebno, s obzirom da seradi o uglavnom standardnim komponentama (cevovodi, ventili, sigurnosna oprema, standardni davači) i iziskivalo bi priličnu veštinu za kreiranje crteža koji bi se vrlo teško standardizovali.

• Označavanje alarmnih funkcija, prisustva pokazivača i pisača ili različitih računarskih funkcija je prilično teško izvodljivo.

• Korišćenje strukturnih dijagrama (opštih i detaljnih) je sa druge strane, vrlo pogodno za razumevanje tokova informacija i upravljanja, ali ne daje nikakvu informaciju o tokovima materije i energije.

P&I DIJAGRAMI

• U procesnoj tehnici je za prikazivanje sistema automatizacije i upravljanja procesima usvojeno predstavljanje u obliku P&I (engl. Process and Instrumentation) dijagrama.

• P&I dijagrami predstavljaju šeme tehnološkog procesa, koja daju tokove materijala, energije i informacija, i kao takve predstavljaju vezu između procesnog inženjera/tehnologa procesa i inženjera zaduženog za instrumentaciju i realizaciju upravljačkih algoritama.

• Prednost P&I dijagrama je u tome što obezbeđuju konzistentno i nezavisno (u odnosu na različite tehnološke procese) označavanje merenih instrumenata i sistema automatizacije i upravljanja, koje može svako tehnički obrazovano lice lako da razume.

P&I DIJAGRAMI

• elementi procesne opreme (ventili, cevovodi, razmernjivači toplote), signalne linije (tok informacije) i merno-regulaciona oprema prikazani su standardnim oznakama.

• Standardi:– JUS IEC 4617-6 – JUS ISO 3511, – ISO 14617 – IEC 60617

SAU za održavanje konstantnog protoka fluida u cevovodu

P&ID DIJAGRAMI

• P&ID (engl. Piping and Instrumentation Diagram) dijagrami predstavljaju specijalizovane P&I dijagrame koji se najčešće koriste u naftnoj i gasnoj tehnici i koji su izrađeni prema standardu ANSI/ISA S5.1-1984 (R 1992). Ovaj stadard je uglavnom usaglašen sa prethodno navedenim ISO i IEC standardima.

• ANSI/ISA S5.1 standard definiše četiri grafička elementa:– pojedinačni element,– izdvojena regulacija/pokazivač (engl. display)– računarska funkcija– programibilni logički regulator (engl. Programmable Logic Controller-PLC).

• Ovi grafički elementi se dodatno označavaju prema položaju:– primarna lokacija kojoj operater lako pristupa

(npr. instrument na komandnoj tabli),– pomoćna lokacija i – instrument montiran na objektu (u polju).

P&ID DIJAGRAMI

• Pojedinačni instrumenti (merni elementi, pokazivači, pisači, regulatori, uređaji za signalizaciju) su označeni krugom.

• Izdvojena regulacija/pokazivač se prikazuje kvadratom u koji je upisan krug.

• Heksagon (šestougao) je oznaka računarske funkcije • Prisustvo PLC-a se prikazuje za 90° rotiranim kvadratom upisanim u drugi

kvadrat.

• Dodatak horizontalne linije na bilo koji prethodno opisani grafički element znači da razmatrana funkcija ima primarnu lokaciju

• Dvostruka linija označava pomoćnu lokaciju (kojoj operater još uvek ima pristup)

• Nepostojanje linije znači da je objekat montiran na objektu (u polju). • Uređaj postavljen iza komandne table ili na nekoj drugoj operateru

nedostupnoj lokaciji je označen isprekidanom horizontalnom linijom.

P&ID DIJAGRAMI

• Sistem slovnih oznaka, unutar grafičkih elemenata koji označavaju merno-regulacionu opremu, definiše procesnu veličinu koja se meri, reguliše, signalizira, itd.

• Prvo slovo definiše merenje ili uvođenje veličine (pritisak–P, temperatura–T, protok–F, nivo-L, analiza/sastav-A, itd.).

• Drugo slovo u nekim slučajevima može biti dodatna oznaka koja bliže objašnjava prethodno uvedenu veličinu (razlika-D, odnos-F, suma-Q, itd.), ali je najčešće pozicija za definisanje funkcije instrumenta (merenje/transmiter–T, prikazivanje/indikacija–I, zapisivanje/registracija–R, upra-vljanje–C, signalizacija/alarm–A, itd.).

• Korišćenje brojčanih oznaka nije standardizovano, već je prepušteno korisniku, tako da je nekad to samo brojčani niz, u drugim slučajevima se radi o brojevima vezanim za odgovarajuće procesne oznake, itd.

D

xi = T

12

3

FIC101

TIC101

YIC

101

TY101

FT101

TT

101

SP-F

SP-T

P&ID dijagram sistema za grejanje nafte

Vazduh za instrumentaciju

YIC element

ZSHxxx

ZSLxxx

YICxxxS

Daljinski aktiviran zasun

Oznake za identifikaciju - ANSI/ISA S5.1-1984 (R 1992)

Oznake za identifikaciju - ANSI/ISA S5.1-1984 (R 1992)

Oznake za identifikaciju - ANSI/ISA S5.1-1984 (R 1992)

Označavanje instrumentacije - ANSI/ISA S5.1-1984 (R 1992) Uobičajene kombinacije slova (nisu uključene sve moguće kombinacije)

P&ID dijagram bušotinskog vodajedne gasne bušotine

PI 01

TI 01

TIT01D

XC1

TIR01D

PCV01C PI

02TI02

FE01

TE01

TIT01E

PIT01C

UT01

DPI01

PI01

TI01

FIQ01

XC1

FIR01

M

DS

DS

DS

DS

DS

XC1

TIR01E

XC1

DS

TIR01

PIR01C