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REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELAMINISTERIO DE EDUCACIÓN SUPERIOR
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
VICE-RECTORADO DE PUERTO ORDAZDEPARTAMNETO DE INGENIERIA MECANICA
“GENERALIDADES MECANICAS DE LA
GRUA TORRE”
PROFESOR:
MENDOZA JESUS
BACHILLERES:
NUÑEZ YOSLEN
DIAZ DEIVYS
MARZO, 2010
OBJETIVOS
Describir el funcionamiento de la grúa torre.
Utilidad práctica de la grúa torre.
Diagrama de vinculaciones cinemáticas.
Principio de operación del sistema.
Funcionamiento del polipasto.
Accionamiento del polipasto.
Como se logra disminuir la fuerza de levante al usar el polipasto.
Descripción del Funcionamiento
Es un aparato de elevación de funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y
distribuir las cargas mediante un gancho suspendido de un cable, desplazándose por
un carro a lo largo de una pluma.
La grúa es orientable y su soporte giratorio se monta sobre la parte superior de una
torre vertical, cuya parte inferior se une a la base de la grúa.
La torre de la grúa puede empotrarse en el suelo, inmovilizada sin ruedas o bien
desplazarse sobre vías rectas o curvas. Las operaciones de montaje deben ser
realizadas por personal especializado. Asimismo las operaciones de mantenimiento y
conservación se realizarán de acuerdo con las normas dadas por el fabricante.
Utilidad Práctica
Su utilidad práctica radica en el sector de la construcción para el traslado de cargas,
colocación de eslabones muy grandes, y además es de instalación temporal, lo que
suele ser muy práctico ya que está concebida para soportar frecuentes montajes y
desmontajes, así como traslados entre distintos emplazamientos.
Diagrama de Vinculaciones Cinemáticas (grua torre)
8: Bastidor o Base.9: Lastre.7: Torre.6: Corona de Giro.5: Plataforma o Soporte Giratorio.3: Contra pluma.4: Contrapeso.1: Pluma.2: Carro Pluma (puede ser un sistema de poleas o Polipasto).
8 7 6
4 23
10
9 15
10: Gancho
Principio de Operación del Sistema
Funcionamiento del Polipasto
Un polipasto es un mecanismo de poleas y cables, utilizado parar levantar,
sostener o bajar cargas. Un extremo del cable va al tambor de enrollamiento y el otro
va al carro móvil.
Las poleas fijas se utilizan para modificar la dirección del movimiento y reducir el
rozamiento de la cuerda en los cambios de sentido. Con este tipo de poleas no se
disminuye la fuerza, sólo se desvía. En este caso la distancia que recorre el peso es el
mismo que la distancia de tiro.
Las poleas móviles tienen movimiento de traslación y la carga se reparte por igual
sobre los segmentos de la cuerda, por lo que el esfuerzo se reduce (se multiplica la
fuerza).
Accionamiento
Actualmente el accionamiento de los polipastos viene dado por motores eléctricos
de elevación. Este consta de un motor de corto circuito con rotor cilíndrico de polos
conmutados, con freno y motor incorporado.
A través del accionamiento se controla la carga, moviéndola o frenándola.
Ventaja de usar polipasto y como se logra disminuir la fuerza de levante
Atendiendo a la fórmula del trabajo mecánico, para un trabajo determinado al
reducir la fuerza ejercida, se incrementará la distancia del recorrido. Por otro lado
para elevar una carga se debe hacer fuerza en sentido ascendente (más incómodo y
poco efectivo).
Como el polipasto consta de dos tipos de poleas (fijas y móviles). Las poleas fijas
se utilizan para modificar la dirección del movimiento y reducir el rozamiento de la
cuerda en los cambios de sentido. Con este tipo de poleas no se disminuye la fuerza,
sólo se desvía. En este caso la distancia que recorre el peso es el mismo que la
distancia de tiro.
Las poleas móviles tienen movimiento de traslación y la carga se reparte por igual
sobre los segmentos de la cuerda, por lo que el esfuerzo se reduce (se multiplica la
fuerza).
Como el polipasto es el resultado de la combinación de los dos tipos de poleas, se
beneficia de la ventaja de ambos sistemas: "disminuir el esfuerzo y una correcta
dirección de tiro".
En función del número de poleas móviles que formen el conjunto se tendrá una
mayor desmultiplicación de la fuerza ejercida.