GRUASGRUAS

HYPACK 2013HYPACK 2013

Diagrama Conexión SISTEMA GRUA HYPACK Diagrama Conexión SISTEMA GRUA HYPACK

Interfaz Web HCSInterfaz Web HCS

Recibe datos desde todos los sensores:

Inclinómetro

Sensores Proximidad

o

Sensores ÓpticosPasa datos GPSPuede ser configurado y calibrado a través de una interfaz de exploración web

Controlador GrúaControlador Grúa

Todos los componentes estan dentro de una caja a prueba de agua.Todos los componentes estan dentro de una caja a prueba de agua.Estatus del controlador puede ser accesado en un visor VNC en una Estatus del controlador puede ser accesado en un visor VNC en una red inalámbrica.red inalámbrica. El estaus de la Grúa puede ser verificado y programado vía iPhone!El estaus de la Grúa puede ser verificado y programado vía iPhone!

Sensores de TamborSensores de Tambor

Pueden ser sensores de proximidad magnética (cuentadientes en una

rueda dentada)

Sensores Opticos (cuenta huecos en un

tambor)

Estados del SensorEstados del Sensor

El sistema usa un contador de cuadratura para leer los cuatro estados posibles para determinar la posición del tambor y calcular la profundidad.

El sensor puede estar

S1 off S2 off Estado #1

S1on S2 off Estado #2

S1 on S2 on Estado #3

S1 off S2 on Estado #4

Diseño en la Cabina del OperadorDiseño en la Cabina del Operador

Ventana Perfil Cuchara

Ventana Gráfica - Muestra huellas cuchara y matriz

Interruptor Marcado Cuchara

Interruptor reset Prof. Cuchara - Usado para calibración

DRAGADO & RELLENO CON CUCHARADRAGADO & RELLENO CON CUCHARA

En DREDGEPACK® el operador puede traquear la ubicación de cada “corte” o “colocación de material”.

Cada día DREDGEPACK® crea un archivo para almacenar las “cucharadas” del día. Esto permite:• Fácil determinación del

área dragada en cualquier período de tiempo.

• La habilidad de deshabilitar datos innecesarios para limpiar la pantalla.

Defina la Huella de la cucharaDefina la Huella de la cuchara

Configurado en DREDGEPACK®: Localizado bajo “Opciones -

Parámetros Cuchara”. Tamaño Cuchara - Bucket Size

controla el tamaño de la huella de la cuchara. todas las cucharas son cuadradas o rectangulares

Sólido Reticulado Vacío

Marcando una Posición de la CucharaMarcando una Posición de la Cuchara

Actualmente la tecla F3 del teclado o un interruptor especial es usado para marcar la posición de la cuchara.Presionando F3 en el teclado se coloca una cuchara en la ubicación

definida en la ventana Parámetros Cuchara.Controlador Grúa puede ser conectado a un interruptor de cuchara y

envíar las marcas directamente a DREDGEPACK

Formato archivo Cuchara (*.BKT) Dragado T454306.51 4945419.34 57.80 121.48 10.00 30.00 51495454334.50 4945397.89 58.30 124.85 10.00 30.00 51500454334.50 4945397.89 58.30 124.85 10.00 30.00 51500

El encabezado sera “Dragado T” o “Relleno T”, dependiendo del modo seleccionado en DREDGEPACK (bajo Opciones - Parámetros Cuchara).

Info Cuchara contiene valores que son delimitados por espacio. El formato es como sigue:

[Esties] [Nortes] [Prof] [Rumbo] [Longitud] [Ancho] [Tiempo en segundos]

Mostrando Cucharas en HYPACKMostrando Cucharas en HYPACK®

Un objeto “Archivo Cuchara” esta disponible en el listado de Archivos de Proyecto de HYPACK®.

Muestra CucharasMuestra Cucharas

El operador verá las marcas de cucharas en la ventana gráfica transpuestas sobre la matriz que esta cambiando con base en la profundidad de dragado.

Ejemplo CucharaEjemplo Cuchara