HarshIO 600 eIP IP67 EtherNet/IP 用IO-Link モ …...HarshIO 600 eIP i IP67 EtherNet/IP 用IO-Linkモジュールユーザーマニュアル HarshIO 600 eIP IP67 EtherNet/IP 用IO-Linkモジュール

HarshIO 600 eIP i IP67 EtherNet/IP 用 IO-Link モジュール

ユーザーマニュアル

HarshIO 600 eIP IP67 EtherNet/IP 用 IO-Link モジュール

Brad™ from Molex

バージョン 1.2 2018 年 7 月 31 日

HarshIO 600 eIP ii IP67 EtherNet/IP 用 IO-Link モジュール

改版履歴

日付作成者変更箇所版

2017 年 5 月 23 日 Samuel Savary 初版発行 1.0

2017 年 8 月 25 日 Samuel Savary 「ID Validation および Data Storage モード – Identical/Compatible with Backup & Restore」に IO-Link デバイス交換の章を追加

1.1

2018 年 7 月 31 日 Youssef Ouassif IO-Link パラメータ化のための Molex EIP ツー

ルへのリンクを追加 1.2

本書の正確性を確保するためあらゆる努力を続けていますが、すべての情報は通知なく変更されることがあ

ります。モレックスは本書の内容の誤り、あるいは直接的か、間接的か、結果的かを問わず本書の使用によ

り発生した損害に対して責任を負いません。

HarshIO 600 eIP iii IP67 EtherNet/IP 用 IO-Link モジュール

限定的保証規定 HarshIO 製品の製造元であるモレックスの Brad™は、ソフトウェアを除く、Brad™で製造された製品が、材料

および作業に起因する欠陥がないことを購入者に保証します。本保証における Brad™の義務は、購入から 1 年

以内に発生した不良部品の交換に限定されます。製品の返送は、必ず購入者が Brad™から許可を得てから行っ

てください。Brad™が指定した施設へ製品を返送するための送料は、購入者が負担するものとします。 Brad™は、販売終了後の製品を除き、製品販売時に添付されたソフトウェアが納入時から 90 日間、Brad™が公

表している仕様への不適合がないことを保証します。Brad™は製品に関連するソフトウェアの機能および性能

向上に努めていますが、Brad™はその方法を問わず、顧客からの要求によって Brad™が HarshIO モジュールの

ファームウェアを調査、改善、または修正する義務を負いません。既存の顧客に便宜を図るため、Brad™は販売終了決定後も一部製品の提供を続けます。これら製品のソフトウ

ェア機能は明示的にも暗黙的にも保証されず、Brad™はその方法を問わず、これら製品の改善に関して明確に

義務を負いません。あらゆる製品の状態に関する情報は要求に従い提供され、顧客は古い製品の状態を購入

前に問い合わせることを推奨します。本限定的保証は、購入者との間の輸送または、設置時の不備、保守、誤使用、怠慢、またはその他通常の商

業的または工業的用途以外によって発生した損害または損傷を対象としていません。特に、Brad™は商品性ま

たは特定の目的への適合性に対するいかなる暗黙的保証も行いません。かかるすべての保証は、ここで明示

的に否認します。Brad™または Brad の代理人が提供する口頭または書面による情報は、保証対象となるか、

またはその方法を問わず本保証の範囲を拡大します。本限定的保証は、口頭か書面か、明示的か暗黙的かを

問わず、他のすべての保証を置き換えるものです。Brad の責任は、請求の基礎となる各単位の範囲を超えな

いものとします。利益の損失、施設またはデバイスの使用不可、またはその他の間接的、偶発的、または結

果的損害に対して、Brad™は責任を負いません。本書の正確性を確保するためあらゆる努力を続けていますが、すべての情報は一切の通知なく変更されるこ

とがあります。Brad™は本書の内容の誤り、あるいは直接的か、間接的か、結果的かを問わず本書の使用によ

り発生した損害に対して責任を負いません。本マニュアル内の例および図は、説明のみを目的として記載されています。実際の設置ごとに多数の変数お

よび要件が存在するため、Brad™は例および図に基づいた実際の使用に対して責務および責任を負うことがで

きません。

著作権および商標 Brad™から書面による許可を受けた場合を除き、全体か一部かを問わず、本マニュアルの内容の複製を禁止し

ます。 Mini-Change®、Ultra-Lock™、Brad™はすべて Molex, Inc.の登録商標です。その他すべての製品または商標は、各社が所有します。

HarshIO 600 eIP iv IP67 EtherNet/IP 用 IO-Link モジュール

目次 1. 安全上の注意 ......................................................................................... 6

概要 ......................................................................................................................... 6 担当者の資格について ............................................................................................ 6 予防メッセージ ....................................................................................................... 6 使用法の遵守 ........................................................................................................... 7 デバイスの設置と設定 ............................................................................................ 7 デバイスの動作 ....................................................................................................... 8 電気的、機械的、および温度的な仕様 ................................................................... 8 予防保守および故障修理 ......................................................................................... 8

2. 概要 ....................................................................................................... 9

はじめに .................................................................................................................. 9 概要 ....................................................................................................................... 11

3. 技術データ ........................................................................................... 16

寸法（mm） .......................................................................................................... 16 電力データ ............................................................................................................ 17 電気信号データ ..................................................................................................... 18 EtherNet/IP ............................................................................................................ 20 機械および環境データ .......................................................................................... 21

4. システムの説明.................................................................................... 22

物理的説明 ............................................................................................................ 22 パワー用コネクター .............................................................................................. 23 イーサネットコネクターとエンコードスイッチ .................................................. 27 I/O コネクター ....................................................................................................... 31 機能接地の接続 ..................................................................................................... 34

5. I/O データのマッピング ....................................................................... 36

I/O メッセージング ................................................................................................ 36 EtherNet/IP アセンブリーインスタンス ................................................................ 37 入力処理データのマッピング ............................................................................... 38 出力処理データのマッピング ............................................................................... 41 構成データのマッピング ....................................................................................... 42

6. IO-Link の特徴と動作 .......................................................................... 45

IO-Link 接続 ........................................................................................................... 45 ID Validation .......................................................................................................... 45 Data Storage（DS） ............................................................................................. 46 SI with IO-Link ....................................................................................................... 48 IO-Link イベントとエラーコード .......................................................................... 49 IO-Link の ISDU アクセス ...................................................................................... 50 IO-Link デバイスの診断 ......................................................................................... 50 IO-Link デバイスのパラメータ化 .......................................................................... 50

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7. IO-Link デバイスの交換 ...................................................................... 51

ID Validation および Data Storage モード – None（ID チェックなし） .............. 51 ID Validation および Data Storage モード – Compatible ...................................... 52 ID Validation および Data Storage モード – Identical ........................................... 53 ............................................................................................................................... 53 ID Validation および Data Storage モード – Identical/Compatible with Restore .. 54 ID Validation および Data Storage モード – Identical/Compatible with Backup & Restore .................................................................................................................. 55

8. EtherNet/IP のオブジェクトクラス ..................................................... 57

ID（0x01） ............................................................................................................ 57 メッセージルーター（0x02） ............................................................................... 59 アセンブリー（0x04） .......................................................................................... 60 接続マネージャ（0x06） ...................................................................................... 61 TCP/IP インターフェイス（0xF5） ...................................................................... 62 イーサネットリンク（0xF6） ............................................................................... 63 ファイル（0x37） ................................................................................................. 64 DLR（0x47） ........................................................................................................ 65 QoS（0x48） ........................................................................................................ 66 IO-Link（0x310） .................................................................................................. 67

9. 使用開始 .............................................................................................. 72

梱包内容 ................................................................................................................ 72 出荷時の設定 ......................................................................................................... 72 接続方法 ................................................................................................................ 72 Rockwell Studio 5000 ............................................................................................ 73

10. ファームウェアの更新 ......................................................................... 74

11. ウェブサーバーインターフェイス ....................................................... 75

モジュール情報 ..................................................................................................... 75 イーサネット情報 .................................................................................................. 76 EtherNet/IP 診断情報............................................................................................. 76 物理的情報 ............................................................................................................ 77 IO-Link チャネル診断 ............................................................................................ 78

12. 製品サポート ....................................................................................... 79

テクニカルサポート .............................................................................................. 79 ウェブサイト ......................................................................................................... 79

HarshIO 600 eIP 6 IP67 EtherNet/IP 用 IO-Link モジュール

1. 安全上の注意

概要現行の資料は、ここに示す製品の設置、使用、およびサービスの資格を持つ技術者を対象としています。製品を正しく使用するために必要な情報が記載されています。弊社製品で高度な使い方をされる場合は、お近くの販売会社に詳細をお問い合わせください。本書の内容に拘束力はなく、保証を拡大または制限することはできません。

担当者の資格について製品の設置、使用、およびサービスは資格を持つ担当者のみが行ってください。資格のない要員が使用した

り、本書、マニュアル、またはデバイスに付属する資料の安全上の注意に従わなかった場合は、重傷を負っ

たり、機器が重大な損傷を受けることがあります。以下の要員が資格を持つ担当者とみなされます。

• 装置の操作：Brad™製品に接続されたマシンまたはプロセスを操作する要員。Brad™ HarshIO は、トレーニングを受け、産業環境での作業に伴う危険性を知る要員が使用する必要があります。

• 予防的保守および故障修理：Brad™製品のハードウェアおよびソフトウェアの設定を変更し、製造元から提供された製品の更新をインストールする要員。以下の条件があります。

o Brad™製品と操作のトレーニングを受けている。 o 自分の仕事に伴う危険性（特に電気的な危険性）に注意し、自分自身、第三者、

および使用中の装置に及ぶ危険を軽減するために必要な、経験と技術的知識を持っている。

予防メッセージ予防メッセージは、要員やハードウェアに影響を与える可能性のある特定の危険性を識別するものとなって

います。資料および製品に記載された各種のメッセージが、それぞれの危険度を示しています。危険メッセージは、対策しなかった場合に死亡または重傷を負う可能性のある、差し迫った危険性を示して

います。警告メッセージは、死亡または重傷を負ったり、機材が損傷する可能性のある状況を示しています。注意メッセージは、身体に危害が及ぶか機材が損傷する可能性のある、危険性を含んだ状況を示しています。


使用法の遵守現行の資料に記載されている製品は、現行の EU 指令に準拠しています（EC ラベル表示）。ただし、資料に

記載された本来の用途で、認定された製品と組み合わせた場合のみ正しく動作します。一般的なルールとして、取り扱い、輸送、および保管の推奨事項、および設置、操作、および保守の説明に

従った場合、製品は要員またはハードウェアに危険が及ぶことなく正しく動作します。

デバイスの設置と設定 Brad™ HarshIO を設置および設定する際は、以下のルールに従うことが重要です。システムに設置される製品

間の距離が 30m を超える場合は、基本的な配線ルールに必ず従う必要があります。

• 本書、または設置および導入する装置の安全上の注意に正確に従うことが非常に重要です。

• 設置は、必ず現地の規制に従って行ってください。

• 装置はそれに適した環境に設置してください。密閉型の装置である Brad™ HarshIO は、2 種類の方法

で設置できます。 o ケーシング（キャビネット、チェスト）内。 o 保護なしで直接設置。ただし、関連システム（電源、ケーブル、センサーなど）が保護等

級 IP67 以上で保護されている場合。 Brad™ HarshIO は、既存の規格に従い必ず機能接地（FE）に接続してください（NFC 15 100 規格に従った緑

/黄色のワイヤーを使用するなど）。 • LV（低電圧）回路は保安用接地に接続し、危険な電圧を検出できるようにする必要があります。 • デバイスの電源投入前に、公称電圧が電力源電圧と等しいことを確認してください。 • 既存の規格に適合した FELV（Functional Extra Low Voltage）電源のみを使用してください。 • 電源電圧が、デバイスの技術仕様に規定された許容範囲に入っていることを確認してください。 • 電源復旧時（瞬間、ホット、またはコールド）に要員または装置に危険が及ばないことを、必ず確認

してください。 • 異常時（ワイヤ切断など）も含めて装置の動作モードにかかわらず、緊急停止デバイスが常に有効に

なっていることを確認してください。そうしたデバイスのリセットによって、無制御または未定義の

再起動が行われないようにしてください。 • 信号ケーブルは、オートメーション機能が容量的、誘導的、または電磁的な影響による妨害を受けな

いよう配置してください。 • オートメーションデバイスおよびその制御デバイスは、悪影響から保護されるよう設置してください。 • 入力および出力に対して適切な安全対策を行い、オートメーションデバイスが未定義状態になり信号

が失われることを防止してください。


デバイスの動作 Brad™ HarshIO デバイスは制御システムのコンポーネントであるため、設置とアプリケーションを含む自動シ

ステム全体の安全性を本書で取り扱うことはできません。詳細については、IEC 61131-4 で PLC ユーザー向

けのリスク軽減方法を参照してください。安全な操作については、各製品に付属する資料を参照してください。

電気的、機械的、および温度的な仕様デバイスの電気的、機械的、および温度的な仕様の詳細は、該当する技術資料（設置マニュアル、サービス

マニュアル）に記載されています。

予防保守および故障修理

サービス • 部品またはコンポーネントを交換する際は、必ず製造元認定済みの部品を使用してください。 • Brad™ HarshIO のサービス前に、必ずデバイスの電源を切断してください（電源コードを抜く、また

は電源遮断装置で切る）。 • 現場で Brad™ HarshIO の機械的サービスを行う前に、電源を切断し、可動部品を機械的に固定してく

ださい。 • 正論理または負論理の入力は、取り外したワイヤーが機械の接地に接触しないよう（意図しないコマ

ンドが実行されないよう）、必要な予防措置を施してください。

寿命を迎えた製品現行の規制に従い使用済みの製品を廃棄する方法については、お近くの販売会社にお問い合わせください。


2. 概要

はじめに Brad™ HarshIO 600 EtherNet/IP IO-Link マスター（HarshIO）は、過酷な使用環境において、産業用コント

ローラと I/O デバイスを接続する信頼性の高いソリューションです。IP67 規格に対応したハウジングに収め

られ、マシンに取り付け可能な Brad I/O モジュールは、液体、埃、または振動が存在する環境に耐えること

ができます。そのため、資材処理、自動組み立てなど多くの用途

に最適です。 Micro-Change®（M12）ポート付きのすべての Brad™ HarshIO モ

ジュールは、スタンダードなねじ止め式コードセットと Molex Ultra-Lock™システムの両方に対応しています。 Ultra-Lock™接続システムは、これまでになく高速で、簡単で、非

常に安全な接続です。Ultra-Lock™技術は高性能、高信頼性を目指

して設計されています。Ultra-Lock 接続システムのプッシュトゥロ

ック技術によって、ダウンタイムを解消し、生産性を高めて、コ

ストを削減できます。詳細は、www.molex.com をご覧ください。 Brad™ HarshIO には高度な診断機能が内蔵されています。各モジュールには LED インジケーターが内蔵され、

保守要員が I/O、モジュール、およびネットワークのステータスを簡単に判断できます。このようなステータ

スは、処理データ画像または拡張スレーブ診断でも確認できます。 Brad™ HarshIO の主な特徴は以下のとおりです。 IP67 規格に対応した筐体にモジュールが収容され、（IEC 60529 に従い）正しく設置した場合に、埃、

水の侵入から保護 IO-Link マスター設定可能チャネル（IO-Link または SIO） × 8 + ユーザー設定可能デジタル I/O チャネ

ル（DIO） × 8 4 極または 5 極 Mini-Change（7/8）電源コネクターデジタル入力および出力の短絡保護 2 ポートのアンマネージドイーサネットスイッチ内蔵、クロスオーバーおよび DLR 機能あり診断用 LED インジケータ IP アドレス、ファームウェア更新、および工場出荷時リセットモード用ロータリースイッチ ODVA 規格の適合性試験済み認証：

o 該当するすべての EC 指令に対して CE 準拠 o FCC Title 47, Part 15, Subpart B, クラス A o REACH / MCSS o CSA C22.2 No. 142 o IEC 61131-4 o 中国版 ROHS o 産業で使用する EMC 指令 o UL94-V0

http://www.molex.com/


部品番号表 SAP 番号素材番号説明

112095-5122 TCIEI -888P-DYU EtherNet/IP 用 IP67 モジュール、60mm 形式、4 極パワー用コ

ネクター、IO-Link × 8 + 設定可能 I/O × 8、PNP

112095-5121 TCIEI-888P-D1U EtherNet/IP 用 IP67 モジュール、60mm 形式、5 極パワー用コ

ネクター、IO-Link × 8 + 設定可能 I/O × 8、PNP


概要

HarshIO モジュールを構成する 3 つの主要部品は以下のとおりです。


給電

HarshIO EtherNet/IP IO-Link マスターモジュールには、部品番号の異なる 4 極または 5 極 Mini-Change（7/8"）電源コネクターを通じて給電できます。この特徴により、現地の電源要件に適合できます。 HarshIO モジュールには、デイジーチェーン接続用としてオス×1 およびメス×1 の 2 個の電源コネクターが

内蔵され、アプリケーション内での配電を容易に行えます。 Mini-Change（7/8）コネクターはピン 1 本あたり合計 8A の電流を供給または通電可能です。

ネットワークトポロジ HarshIO EtherNet/IP IO-Link マスターモジュールは制御システムアーキテクチャの中で、プロトコル準拠のコ

ントローラと組み合わせて使用できます。2 ポートのアンマネージドイーサネットスイッチが内蔵されている

ため、用途のニーズに適合したネットワークトポロジを柔軟に使用できます。次のようなトポロジが可能で

す。 • スター型 • デイジーチェーン型 • リング型（DLR プロトコル使用） • 上記すべての組み合わせ

スター型トポロジスター型トポロジでは、I/O モジュールまたは他の装置を混在させて接続できます。このトポロジでは、ある

モジュールで保守を行う際に、たとえばネットワークケーブルを外したり、そのモジュールの電源を入れ直

したりしても、他のモジュールは影響を受けません。

HMI

Ethernet Switch

PLC


デイジーチェーン型トポロジデイジーチェーン型トポロジでは、製造ラインに合わせて I/O モジュールまたは他の装置を、あるデバイスか

ら次のデバイスへと 1 列に接続できます。デイジーチェーン型トポロジを検討する際は、以下に注意してください。

• チェーンの途中にあるモジュールでネットワークケーブルを外したり、電源を切ると、チェーンでそれ

よりも下流にあるすべてのモジュールが通信できなくなります。 • 各モジュールにデュアルポートのイーサネットスイッチが内蔵されているため、イーサネットスイッチ

を追加する必要がありません。

HMI

Ethernet Switch

PLC

リング型トポロジリング型トポロジでは、HarshIO モジュールまたは他の装置を混在させてリングに含めることができます。あ

るモジュールで保守を行う際に、たとえばネットワークケーブルを外したり、そのモジュールの電源を入れ

直したりしても、切断が検出されて、EtherNet/IP 通信が正しくルーティングされるため、他のモジュールは

影響を受けません。リングを管理するために、DLR（Device Level Ring）と呼ばれるプロトコルが必要です。

注! DLR リング型トポロジを検討する際は、以下に注意してください。

• リング内にリングスーパーバイザと呼ばれるデバイスが存在して、管理を

制御し、ネットワーク障害を検出する必要があります。それ以外はアナウ

ンスベースまたはビーコンベースの DLR リングノードと呼ばれます。

• リング内に複数のリングスーパーバイザを配置でき、メディアの信頼性が

向上します。

• DLR プロトコルは単一障害に対して耐性のあるメカニズムです。障害が検

出された場合は、障害から回復するため、速やかにボディー動作を実行す

る必要があります。

• HarshIO モジュールはビーコンベースの DLR リングノードです。


各種トポロジの組み合わせスター型とデイジーチェーン型のトポロジを組み合わせると、HarshIO モジュールまたは他のネットワークデ

バイスの混在した状態に HarshIO モジュールを接続できます。

HMI

Ethernet Switch

PLC


信号 HarshIO モジュールは最大 8 つの I/O ポートをサポートし、それぞれ以下のようになっています。

• ピン 4 で 1 チャネルの IO-Link マスター通信 • ピン 2 で 1 チャネルのユーザー設定可能なデジタル I/O

IO-Link マスター通信チャネルは標準デジタル入力または出力として動作することも、以下をはじめとするあ

らゆる IO-Link デバイスを接続することもできます。 • Brad™ IO-Link デジタルハブ – 16 入力（TEDIO-8D0P-808） • Brad™ IO-Link デジタルハブ – 12 入力 + 4 出力（TEDIO-8B4P-808） • その他市販のあらゆる IO-Link デバイス

設定可能なデジタル出力（ピン 2）は、電力要件の大きなアクチュエーター用に最大 2A を供給できます。こ

の出力は、Brad IO-Link デジタルハブ 12 入力 + 4 出力（TEDIO-8B4P-808）の出力用の追加電源としても使

用できます。 HarshIO モジュールは高度にモジュール化されたシステムです。Brad IO-Link デジタルハブと組み合わせると、

ユーザーは最大で以下のものを相互接続できます。 • 最大 136 デジタル入力（Brad IO-Link デジタルハブ - 16 入力を使用） • 最大 40 デジタル入力 + 96 デジタル入力（Brad IO-Link デジタルハブ - 12 入力 + 4 出力を使用）

このようにモジュール化されているため、モジュールの各 I/O チャネルの使用を最適化し、設置コストを大幅

に削減できます。


3. 技術データ

寸法（mm）


電力データ

モジュール 4 ピン電源バージョン 5 ピン電源バージョン


製品名 TCIEI-888P-DYU TCIEI-888P-D1U

電源電源入力コネクター Mini Change（7/8"）、4 ピン、オス、最大 8A Mini Change（7/8"）、5 ピン、オス、最大 8A

電源出力コネクター Mini Change（7/8"）、4 ピン、メス、最大 8A Mini Change（7/8"）、5 ピン、メス、最大 8A

モジュールおよび入力電力（UB） 24V DC、-20/+25%（19.2V DC / 30V DC）（電源交差保護あり）警告：電圧が 30V DC を超えるとモジュールが損傷する恐れがあります

動作電流（UB） 87mA

出力電力（UL） 10A 過電流保護：1.45 × 8A（±15%）、250ms 以上

動作電流（UL） 24V DC、-20/+25%（19.2V DC / 30V DC）（電源交差保護あり）警告：電圧が 30V DC を超えるとモジュールが損傷する恐れがあります

機能接地 10A 過電流保護：1.45 × 8A（±15%）、250ms 以上

I/O コネクターごとの最大電流ドロー 4A

センサー電源ピンピン 1（L+／センサー電源）

センサーの電流ドロー元 UB

最大電流（ポートあたり） 1.6A（L+）

電気信号データ

チャネル数ピン 2（構成内容）ピン 4（構成内容） I/O コネクター M12 Ultra-Lock、5 極、メス、A コード

標準デジタル入力

チャネル数最大 8 チャネル最大 8 チャネル

入力形式 PNP、IEC 61131-2 Type 3 準拠 PNP、IEC 61131-2 Type 1 準拠

オン状態電流代表値 2.5mA 代表値 2.5mA

オフ状態電流最大 1mA 最大 1mA

入力チャネル電圧（「1」） 10V～30V 12V～30V

入力チャネル電圧（「0」） -5V～5V -5V～9V

入力フィルタ 0、1、3、5ms（デフォルトは 1ms） 500ns

標準デジタル出力

出力の電流ドロー元 UL UB

チャネル数最大 8 チャネル最大 8 チャネル

出力電圧（最小） UL – 1V UB – 1V

出力形式 PNP、電流ソーシング PNP、電流ソーシング

出力電流チャネルあたり 2A チャネルあたり 0.5A

最大出力電流 8.0A（25℃時）、全出力結合時の合計 8.0A（25℃時）、全出力結合時の全センサー供給電流との合計

短絡電流（代表値）最大 6.5A 最大 1.2A

IO-Link C/Q

IO-Link チャネル数該当なし最大 8 チャネル

IO-Link ポートタイプ該当なしポートクラス A

物理インターフェイス該当なし COM1、COM2、COM3 サポート

最大処理データ長該当なし 32 バイト

プロトコル該当なし IO-Link 仕様 v1.1 および v1.0 互換


注! I/O ポートは以下のピンから電源を供給できます。

• ピン 1 1.6A • ピン 2 2A • ピン 4 500mA

供給されるすべての電流はピン 3（L-）に戻ります。ピン 3 の合計電流が 4A（M12 規

格がサポートする最大電流）を超えないようにしてください。そのため、ピン 1、ピン

2、またはピン 4 で過電流が検出されると、電力保護がトリガーされます。

警告! CE指令に準拠するため、モジュールにはIEC 50178に従い安全超低電圧（SELV-）、

または保護付き超低電圧（PELV-）電源から給電する必要があります。

警告! 本製品にはクラス2電源を使用して給電する必要があります。

警告! 本製品のデジタル出力は初期状態で、誘導性負荷のスイッチングによる電圧スパイク

から保護されています。ただし、必要に応じて外部保護（還流ダイオード）を追加し

てください。

警告! SIO/IO-Linkチャネル（ピン4）に電位が印加される場合、この外部電位とUBとの差の

値を0.3V以下にする必要があります。値が0.3Vを超えると、HarshIOモジュールが破損することがあります。外部電位がUBよりも低いことは許容されます。

注! I/O コネクターのシールドはアースに接続されていません。シールド付きケーブルを使

用する場合は、お客様がケーブルシールドをアースに接続する必要があります。


EtherNet/IP

EtherNet/IP フィールドバス

イーサネット接続 M12、4 ピン、メス、D コード、シールド付き × 2

IP 設定 DHCP（MAC または Client_ID ベース）、静的 IP、保存済み IP

プロトコル EtherNet/IP アダプター、Vol 1-3.17（CIP）および Vol 2 – 1.18（EtherNet/IP）仕様に準拠

データアクセス I/O データ転送用暗黙的メッセージ

Implicit（I/O）接続

• Exclusive Owner（EO）接続 × 1（構成データのみあり） • Listen Only（LO）接続、最大で × 7（構成データありおよびなし） • Input Only（IO）接続、最大で × 8（構成データありおよびなし） • 同時接続 × 8（1 EO+ 4 IO +3 LOなど）

Explicit（EM）接続 • クラス3接続、最大で × 8（コネクテッドおよびアンコネクテッド）

サポートされる CIP オブジェクト

• 0x01 – IDオブジェクト • 0x02 – メッセージルーターオブジェクト • 0x04 – アセンブリーオブジェクト • 0x06 – 接続マネージャオブジェクト • 0x37 – ファイルオブジェクト（EDSのアップロードおよびDSファイルのアップロード/ダウン

ロード/クリア） • 0x47 – DLRオブジェクト • 0x48 – QoSオブジェクト • 0xF5 – TCP/IPインターフェイスオブジェクト • 0xF6 – イーサネットリンクオブジェクト • 0x310 – IO-Linkオブジェクト

内蔵スイッチ

• ポート内蔵スイッチ × 2（DLR機能あり） • 速度：100Mbps • オートネゴシエーション • オートクロッシング • オートポラリティ • ステータスLED × 1 / ポート • ネットワークループ時のストームプロテクション（ブロードキャスト、マルチキャスト、およ

びユニキャストパケット）イーサネットパケット最大9000パケット/秒に対応 RPI （Request Packet Interval） 1ms～最大 65535ms（デフォルトは 30ms）

IP アドレス衝突検出〇

Quick Connect 〇

DLR（Device Level Ring）〇（リングノード、ビーコンベース）

QoS（Quality of Service）〇（レイヤー3 サポートのみ）

ODVA 準拠〇（CT13）


機械および環境データ機械ハウジング寸法 235 × 60 × 39mm（9.25" × 2.36" × 1.53"）ハウジング素材 PBT VALOX 420 SEO 黒 7701 難燃性規格 UL 94 V-0 コーナー取付穴取付穴 × 4、5 × 10mm 接地用スタッド〇（モジュールをシャーシマシンへ取り付け時に接地の連続性を確保）使用温度範囲 -25℃～+70℃ 保管温度範囲 -40℃～+90℃ 振動耐性動作時：7mm p-p（5～15.7Hz）、7g（15.7Hz～500Hz）、3軸方向衝撃耐性動作時：15g、11ms、3軸方向/非動作時：50g、6ms、3軸方向電磁両立性 EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 相対湿度 10%～95%、結露なきこと保護等級 IP67 認証 CE（IEC 61131-2準拠）、UL / cUL 環境特性 RoHSおよびREACH MTBF 100,000時間 @ 70℃

注! 本製品は工業地域で使用するための EMC 試験済みです。個人環境またはビジネスおよ

び商業環境で使用する場合は、システムの EMC 認定を行う必要があります。


4. システムの説明

物理的説明

電源入力（Ui）電源出力（Uo）

取付ねじ（機能接地#0 – FE0）

I/O コネクター

プラスチック

ラベル

ロータリースイッチ × 3

イーサネットポート

（ETH1）イーサネットポート

（ETH2）


ポート 0

ポート 1

ポート 2

ポート 3

ポート 4

ポート 5

ポート 6

ポート 7

シールドプレート

シールドプレート



パワー用コネクター

ピン配列と向き

ピン 5 ピンパワー用コネクター - 説明 1 0V 2 0V 3 FE（機能接地） 4 24V DC（UL - 電源出力） 5 24V DC（UB - モジュールおよび電源入力）

LED 6 UL インジケーター 7 UB インジケーター

ピン 4 ピンパワー用コネクター - 説明 1 24V DC（UL - 電源出力） 2 24V DC（UB - モジュールおよび電源入力） 3 0V 4 0V

LED 5 UL インジケーター 6 UB インジケーター

TCIEP-888P-D1U

TCIEP-888P-DYU

6 7

5 6


注! 各電源入力/出力コネクターのシェルを PE ネジのタブに接続する必要があります。「接地接続部分」を参照してください。

注! モジュールのパワー用コネクターに接続された 7/8"アクセサリー（コードセット、プ

ラグなど）は 2.0Nm のトルクでねじ止めし、IP67 規格に適合する密閉度を確保する必

要があります。

警告! ユーザーは、可能性のある最大消費電流（全出力が同時にアクティブになった場合な

ど）が、アプリケーションがサポートする全温度範囲で上限を超えないことを確認す


警告! IO モジュールの前に過電流保護（ヒューズなど）を追加して、過電流による破壊を防

止する必要があります。

電源装置 HarshIO モジュールは、次の 2 台の電源から給電できます。 • UB 電源を以下の電源として使用：

o モジュールの論理 o デジタル入力（I/O コネクターのピン 1） o 標準入力/出力 SIO および IO-Link（I/O コネクターのピン 4）

• UL 電源を以下の電源として使用：

o デジタル出力専用（I/O コネクターピン 2） o Brad IO-Link デジタルハブに拡張電源を供給（I/O コネクターのピン 2）

UB と UL の接地は分離されていません。すなわち、0V（UB）と 0V（UL）が接続されています。 +24V はモジュール/入力電源（UB）と出力電源（UL）に別電源から供給することも、単一の電源から供給す

ることもできます。

注! UB に+24V を供給するのは、入力のみを使用する場合に限られます。

パワー用コネクターの最大電流容量は 8A に制限され、HarshIO モジュール、IO ポートに接続されたデバイス、

およびデイジーチェーンのそれ以降のモジュールの消費電流がこの上限消費量を超えないことを、ユーザー

が確認する必要があります。

注! UB と UL は、EN 60204-1 に準拠して停電をサポートしています。

注! デジタル入力デバイスのみを使用する場合は、UL への電源供給が不要です。 UL を必要とするのは、ピン 2 の出力または Molex IO-Link I/O ハブ用の拡張電源のみ

です。


電気的障害に対する保護対策以下のような複数の電気的障害（故意または偶発的）が発生することがあります。

- 過負荷/過電流 - 短絡 - 電圧不足 - 過電圧

その種類に応じて、IO 設定に従いピン 1、ピン 2、およびピン 4 に保護対策が適用され、問題の種類に従い全

ポートの場合と、1 ポートの場合があります。以下の表を参照してください。

ピン 1 2 4 モード 24V DO SO

IOL 状態電源 1 1

UL UB

公称電圧

（24V）

公称電圧（24V）点灯点灯点灯青

過電流 > 約 10A 消灯

（1）全ピンを 0 にリセット（2）全ピンを 0 に

リセット（2）全ピンを 0 にリセット（2）

電圧不足 < 19.2V 消灯

（1）

点灯

過電圧 > 30V 全ピンを 0 にリセット（2）

全ピンを 0 にリセット（1）

データ無効（1）過電流 > 10A

公称電圧（24V）

消灯

（1）

全ピンを 0 にリセット（2）

全ピンを 0 にリセット（2）過電流 > 約 10A

電圧不足 < 19.2V

過電圧 > 30V 全ピンを 0 にリセット（1）

電圧不足 < 19.2V

公称電圧（24V）点灯点灯青

過電流 > 約 10A 消灯

（1）

全ピンを 0 にリセット（2）全ピンを 0 に

リセット（1）データ無効（1）電圧不足 < 19.2V 過電圧 > 30V

全ピンを 0 にリセット（2）過電圧

> 30V

公称電圧（24V）点灯点灯青過電流 > 約 10A

消灯

（1）全ピンを 0 にリセット（1）データ無効（1）電圧不足 < 19.2V

過電圧 > 30V DO：ピン 2 に設定されたデジタル出力 SO：ピン 4 に設定された標準デジタル出力 IOL：ピン 4 に設定された IO-Link

点灯 LED が緑で連続点灯およびピンに通電消灯 LED が消灯およびピンに通電なし青 LED が青で連続点灯および IO-Link が動作

LED が赤で連続点灯および診断可能（1）EFAM=1 の場合でも自動認識のみ – 「構成データのマッピング」の章を参照（2）手動（EFAM=0）および自動（EFAM=1）認識が可能 – 「構成データのマッピング」の章を参照


LED とステータスビット

以下の表は、供給される電源電圧に応じた LED の状態、および対応するステータスビットを示しています。

LED 色の状態入力処理データ - ステ

ータスビット状態および電源電圧

UL

消灯

エラーなし

電圧印加なし（UL=0 V） DO が設定されていない場合給電中および UB に給電なし

UVUL =1

電圧印加なし（UL=0 V） • DO が設定されず、通電されていない場合 • ピン 2 に設定されたハブ 12/4 を補助電源と

して使用緑で連続点灯エラーなし電圧が印加され 19.2V ≦ UL ≦ 30V

赤で連続点灯

UVUL =1 電圧 0V < UL <19.2V

OVUL =1 電圧が 30V を超過

OLUL＝1 過負荷（8A）※

UB

消灯エラーなし電圧が 11V 未満 • UB < 11V の場合に HarshIO をシャットダウン • UB > 13V の場合に HarshIO を起動

緑で連続点灯エラーなし電圧が印加され 19.2V ≦ UL ≦ 30V

赤で連続点灯

UVUB =1 電圧 0V < UL <19.2V

OVUB =1 電圧が 30V を超過

OLUB =1 過負荷（8A）※ （※）：8A に一定の比率を適用。実際のしきい値は 8A×1.45 UVx：電圧不足（x = UL または UB） OVx：過電圧（x = UL または UB） OLx：過負荷（x = UL または UB） DO：ピン 2 に設定されたデジタル出力

注! IO-Link の動作電圧は 18V 超と規定されているため、UB が 17V を下回ってから最大

19.2V まで復帰すると、IO-Link 通信が再初期化されます。


イーサネットコネクターとエンコードスイッチ


注! 各コネクター（FE1 および FE2）をそれぞれの FE ねじタブに接続する必要がありま

す。

注! M12イーサネットコネクターは2.0Nmのトルクでねじ止めし、IP67規格に適合する密

閉度を確保する必要があります。

イーサネット LED

LED 色の状態意味

LINK ETH

黄色で連続点灯 10MB* + アクティビティなし黄色で点滅 10MB* + アクティビティあり緑で連続点灯 100MB + アクティビティなし緑で点滅 100MB + アクティビティあり

（*）：10MB はサポートされません（100MB のみ）

ピン説明 1 TX+ 2 RX+ 3 TX- 4 RX-

ETH1 リンクインジケーター ETH2 リンクインジケーター

LED なし - 黒の光路のみ


ネットワーク LED 左側の赤/緑の 2 色 LED はネットワークステータスインジケーター（NET）で、右側の赤/緑の 2 色 LED は内

部モジュールステータスインジケーター（MOD）です。

LED 色の状態意味

NET

消灯 UB から電源供給されていないか、IP アドレスが割り当てられていない

赤で点滅 IP アドレスが割り当てられているが、接続がタイムアウトした IO 交換の実行中にロータリースイッチ位置が変化した

赤で連続点灯 IP の衝突が検出された（IP の重複）緑で連続点灯 IP アドレスが割り当てられ、接続が確立された（通信上の問題なし）緑で点滅 IP アドレスが割り当てられているが、接続が確立されていない緑／赤で点滅電源投入時セルフテスト

MOD

消灯 UB から電源供給なし

赤で点滅

回復可能な重大な障害 - IP の衝突が検出された - IO 交換の実行中にロータリースイッチ位置が変化した - 構成制御が変化した（attr3 オブジェクト 0xF5 に設定） - インターフェイス構成が変化した（attr5 オブジェクト 0xF5 に設定） - IP が失われた（DHCP モードなど）

赤で連続点灯回復不能な重大な障害緑で連続点灯モジュールが起動して動作中緑で点滅モジュールは起動しているが、まだ IO 接続を通じて構成を受信していない緑／赤で点滅電源投入時セルフテスト

NET インジケーター MOD インジケーター


ロータリースイッチの使用窓の中に 3 桁のロータリースイッチがあり、以下に示す順序で並んでいます。ロータリースイッチの上に

「x100 x10 x1」というラベルが印刷されています（PCB シルクスクリーン印刷）。

注! モジュールの窓は 0.3Nm のトルクでねじ止めして、IP67 規格に適合する密閉度を確保

し、動作中は閉じておく必要があります。ユーザーはモジュールの窓が 0.3Nm のトルクでねじ止めされていることを、定期的に

確認する必要があります。ロータリースイッチの位置が読み取られるのは、HarshIO モジュールの起動時のみです。位置を変更した場合

は電源を入れ直すか（オンオフオン）、モジュールをリセットする必要があります。 HarshIOモジュールは出荷時にロータリースイッチ位置が000に設定されています。この設定では、モード

500の保存済みIPアドレスで、DHCPモードが有効になります。DHCPサーバーのあるネットワークに接続す

る場合は、モジュールにIPアドレスが自動的に割り当てられます。 0xF5 TCP/IPオブジェクトを使用してIPアドレスを割り当てると、それ以降のモジュール起動時にそのIPアド

レスが永続的に定義されます。ロータリースイッチを変更する必要はありません。 IPアドレスを変更または設定するには、次のいずれかの方法を使用します。

モード 100 の位 10 の位 1 の位説明

静的アドレス x

[0～2] y

[0～9] z

[1～9]

不揮発性メモリーに格納された IP アドレスの第 4 バイトを

上書きします。 IP アドレス：192.168.1.xyz（xyz は 1～254） IP マスク：255.255.255.0 ゲートウェイ：192.168.1.1

注! IP アドレスが 192.168.1.1 の場合はゲート

ウェイが 0.0.0.0 になります。

注! 静的 IP アドレスモードを使用する場合は、

IP アドレスがモジュールのフラッシュメモ

リーに保存されます。

x100 x10 x1


DHCP モード（MAC アドレ

スベース） 4 0 0

HarshIO モジュールは MAC アドレスをベースに DHCP 方式

に従って IP アドレス、IP マスクアドレス、およびゲートウ

ェイアドレスを取得します。IP アドレスを受け取るまで、

DHCP リクエストを送信し続けます。

DHCP モード（Client

ID="BRAD_xy"がベース）

4

y [0～9]

z [1～9]

HarshIO モジュールは Client ID="BRAD_xy"をベースに

DHCP 方式に従って IP アドレス、IP マスクアドレス、およ

びゲートウェイアドレスを取得します。 IP アドレスを受け取るまで、DHCP リクエストを送信し続け

ます。（yz）は 1～99 の範囲で割り当てることができます。

保存済み IP アドレス 5 0 0

HarshIO モジュールは不揮発性メモリーに保存された情報に

従って IP アドレス、IP マスクアドレス、およびゲートウェ

イアドレスを取得します。

注! 明示的メッセージ（attr3 オブジェクト

0xF5）で新しいモードが設定されるまで、

モジュールは DCHP モードで起動します。

モジュールのリセット 9 0 0

EtherNet/IP プロトコルを起動しません。次回、新しいロータリースイッチ位置で電源を入れ直すと、

以下の工場出荷時デフォルト値が適用されます。 IP アドレス： DHCP サブネットマスク： 0.0.0.0 ゲートウェイ： 0.0.0.0 ETH1 ポート：オートネゴシエーション + Auto-MDI ETH2 ポート：オートネゴシエーション + Auto-MDI ACD 有効 QuickConnect 無効

ファームウェア

の更新 9 9 9 モジュールがファームウェア更新モードになります。「ファームウェアの更新」の章を参照してください。

その他のロータリ

ースイッチ位置 a b c 位置 5 0 0 と同じ動作

注! DHCP モードから静的 IP モードに切り替えると（オブジェクト TCP/IP 0xF5 の

attr3）、IP アドレスマスクは常に 255.255.255.0 になります。

注! DHCP モードから保存済み IP モードに切り替えると（オブジェクト TCP/IP 0xF5 の

attr3）、IP アドレスとマスクは DHCP モードで取得したものになります。

注! IP マスクアドレスとゲートウェイアドレスは、モジュールのフラッシュメモリーに保

存されたものになります。これらのパラメータを変更するには、モジュールに明示的

メッセージコマンド（オブジェクト TCP/IP 0xF5 の attr5）を送信します。このセクシ

ョンを参照してください。

注! 静的 IP および DHCP モードでは、CIP の明示的メッセージ（オブジェクト TCP/IP 0xF5 の attr5）を使用して IP アドレスを保存できません。


警告! EtherNet/IP スキャナが I/O 接続を確立している状態でロータリースイッチ位置を変更

すると、接続が終了して、フェイルセーフモードが適用されます。リセットコマンド

を実行するか、電源を入れ直す必要があります。

I/O コネクター


ピン I/O コネクター - 説明電源供給元 1 24V DC（L+） UB 2 D_I/O - デジタル入力（DI）または出力（DO） - 設定可能 DO 用の UL 3 GND（L-）

4 C/Q、IO-Link データ転送ケーブル。標準デジタル入力（SI）、標

準デジタル出力（SO）、および拡張電源（EPS）としても設定

可能 UB

5 未接続 LED

6 赤／青／緑 3 色 LED、偶数チャネルインジケーター用 – ピン 4 7 赤／緑 2 色 LED、奇数チャネルインジケーター用 – ピン 2 C/Q 通信（C）または切り替え（Q）信号（SIO）用接続

警告! SIO/IO-Linkチャネル（ピン4）に電位が印加される場合、この外部電位とUBとの差の

値を0.3V以下にする必要があります。値が0.3Vを超えると、HarshIOモジュールが破損することがあります。外部電位がUBよりも低いことは許容されます。

注! 各I/Oポートコネクターは機能接地に接続する必要があります。「機能接地の接続」の

章を参照してください。

6

7


注! モジュールのI/Oおよびネットワークコネクターに接続されたM12アクセサリー（コー

ドセット、プラグなど）は2.0Nmのトルクでねじ止めし、IP67規格に適合する密閉度

を確保する必要があります。

注! モジュールの電源投入時、および最初に PLC に接続する前は、ピン#2 とピン#4 がデ

ジタル入力に設定されています。

注! IO-Link デバイスは、最大長 20m の 3、4、または 5 線式標準ケーブル I/O コネクター

に接続できます。

チャネル LED とステータスビット以下の表は、LED の動作、説明、および対応するステータスビットを示しています。 DI： DO： SI： SO： EPS： IO-Link：

ピン 2 に設定されたデジタル入力ピン 2 に設定されたデジタル出力ピン 4 に設定された標準デジタル入力ピン 4 に設定された標準デジタル出力拡張電源設定済み IO-Link

LED 色の状態入力処理データ - ステータスビット状態および説明

C1、C9 C3、C11 C5、C13 C7、C15 （ピン 2）

消灯エラーなし DI が設定されているが非アクティブ（1 に設定されていない）

DO が設定されているが通電なし

緑で連続点灯エラーなし DI がアクティブ DO / EPS に通電中

赤で連続点灯

CSx=1 DO / EPS：接地と短絡 DO：過負荷検出（>500mA）

OVUB =1 全 PSx=1 DO / EPS に通電中で、UB が過電圧（> 30V）

OLUB =1 全 PSx=1 DO / EPS に通電中で、UB が過電流（> 約 10A）

UVUB =1 全 PSx=1 DO / EPS に通電中で電圧不足（UB < 19.2V）

OVUL =1 DO / EPS：通電中で、UL が過電圧（UL > 30V） UVUL =1 DO / EPS：通電中で、UL が電圧不足（UL < 19.2V）

PSx=1 DI/DO/EPS 設定済み：L+が短絡 DI/DO/EPS：L+が過負荷（1.6A）

C0、C8 C2、C10 C4、C12 C6、C14 （ピン 4）

消灯エラーなし

SI が非アクティブ SO に通電なし IO-Link が非アクティブ

緑で連続点灯エラーなし

SIO モードのピンの状態を表示： - SI がアクティブ - SO に通電中

青で連続点灯

IOLSx = 0 およびIOLDx=0

青の LED は IO-Link 通信の実際の状態を表示 IO-Link デバイスが接続され、OPERATE 状態


青で点滅

IOLSx =3 およびIOLDx=1 IOLSx =0 およびIOLDx=1

青の LED は IO-Link の実際の状態を表示： 1Hz で点滅：デバイスの検索中、ウェイクアップモード 2Hz で点滅：デバイスを発見し、PREOPERATE 状態

赤で連続点灯

CSx=1 SO：通電中で接地と短絡 SO：過負荷検出（>500mA）

UVUB =1 全 PSx=1 IOLSx # 0（設定され

ている場合）

SO に通電中か IO-Link が設定されている場合に、電圧不足（UB < 19.2V）

OVUB =1 全 PSx=1 IOLSx # 0（設定され

ている場合）

SO に通電中か IO-Link が設定されている場合に、 UB が過電圧（> 30V）

OLUB =1 全 PSx=1 IOLSx # 0（設定され

ている場合）

SO に通電中か IO-Link が設定されている場合に、 UB が過電流（> 約 10A）

OLUL＝1 全 PSx=1 IOLSx # 0（設定され

ている場合）

SO に通電中か IO-Link が設定されている場合に、 UL が過電流（> 約 10A）

赤で点滅

PSx=1 1Hz で点滅：SI：L+が短絡 1Hz で点滅：SI：L+が過負荷（1.6A）

IOLSx # 0 2Hz で点滅：IO-Link デバイスが接続されているが、検証に失敗 CSx： UVx： OVx： OLx： PSx： IOLSx： IOLDx：

チャネルステータス（x = チャネル番号）電圧不足（x = UL または UB）過電圧（x = UL または UB）過負荷（x = UL または UB）ポートステータス（x = チャネル番号） - ピン 1（L+）の状態 IO-Link のステータス IO-Link データ有効


機能接地の接続機能接地（FE0）は常に接地に接続し、モジュールを正常に動作させる必要があります。 2 つの機能接地（FE1 と FE2）は機能接地（FE0）に接続されていません。

注! 機能接地接続用の 3 個のねじ式端子（FE0 / FE1 / FE2）はガルバニック絶縁されてい

ます。

機能接地 N°0（FE0）

機能接地 N°1（FE1）機能接地 N°2（FE2）


シールドプレートの位置に応じて、機能接地のさまざまな接地への接続が可能です。

スイッチ

スイッチ


5. I/O データのマッピング

I/O メッセージング HarshIO モジュールは最大 8 つの I/O 接続をサポートしています。接続が少ないほど、データの I/O 更新レー

ト（RPI 値）が高速化します。 I/O 接続：

- HarshIO モジュールは、2 つのトランスポートクラス 1 I/O 接続（Cyclic および Change-Of-Stateトリガー）をサポートしています。 o Exclusive Owner × 1

ユニキャストまたはマルチキャスト（TO）接続ユニキャスト（OT）接続

o 7 つの Listen Only または Input Only（Exclusive Owner 接続がない場合は 8 つの Input Only接続）マルチキャストまたはユニキャスト（TO）接続

注! Listen Only 接続では、ネットワークに第 2 の Ethernet/IP スキャナを接続し、

入力処理データを監視できます。たとえば、HMI/SCADA アプリケーションで

入力を簡単に共有するために役立ちます。


EtherNet/IP アセンブリーインスタンス

EtherNet/IP アセンブリーインスタンス経由で I/O 処理データを入手できます。以下に、接続タイプに応じた

リストを示します。

入力アセンブリー

データ長

（バイト）出力アセンブリー

データ長

（バイト）構成アセンブリー

データ長（バイト） EDS エントリ

Exclusive Owner

デジタル I/O とステータス 110 8 121 36 100 260 なし

デジタル I/O とステータス + 4 バイト I/Oの IO-Link

111 88 121 36 100 260 EO_PD_4 bytes


112 120 122 68 100 260 EO_PD_8 bytes

デジタル I/O とステータス + 32 バイト

I/O の IO-Link 113 312 123 260 100 260 EO_PD_32 bytes

Input Only

デジタル I/O とステータス 110 8 198 0 100 260 または 0 IO_Status またはIO_Status-No Conf


111 88 198 0 100 260 または 0 IO_PD_4 bytes またはIO_PD_4 bytes-No Conf


112 120 198 0 100 260 または 0 IO_PD_8 bytes IO_PD_8 bytes-No Conf


I/O の IO-Link 113 312 198 0 100 260 または 0 IO_PD_32 bytes

IO_PD_32 bytes-No Conf

Listen Only

デジタル I/O とステータス 110 8 199 0 100 260 または 0 LO_Status LO_Status-No Conf


111 88 199 0 100 260 または 0 LO_PD_4 bytes LO_PD_4 bytes-No Conf


112 120 199 0 100 260 または 0 LO_PD_8 bytes LO_PD_8 bytes-No Conf


I/O の IO-Link 113 312 199 0 100 260 または 0 LO_PD_32 bytes

LO_PD_32 bytes-No Conf

注! EtherNet/IP スキャナ設定ツールが EDS ファイルの管理をサポートしていない場合

は、アセンブリー番号を手動で設定して処理データにアクセスする必要がありま

す。

– Rockwell Automation RSLogix 5000 ソフトウェアによる HarshIO アセンブリーの設定例 –


入力処理データのマッピング

アセンブリー#110 - デジタルデータ + IO-Link データなし

処理入力データ（8 バイト）ビットオフセット（バイト単位） 7 6 5 4 3 2 1 0

00 DI7 SI6 DI5 SI4 DI3 SI2 DI1 SI0


02 PS7 PS6 PS5 PS4 PS3 PS2 PS1 PS0

03 n/u OLUL OVUL UVUL n/u OLUB OVUB UVUB

04 CS7 CS6 CS5 CS4 CS3 CS2 CS1 CS0


06 IOML6 IOLM4 IOLM2 IOLM0

07 IOLM14 IOLM12 IOLM10 IOLM8

SIx：SI - 標準入力データ（x = チャネル番号） – ピン 4 DIx：DI - デジタル入力データ（x = チャネル番号） – ピン 2 PSx：ポートステータス（x = ポート番号） - ピン 1（L+）の状態 1：短絡を検出 0：デフォルトなし UVx：電圧不足（x = UL または UB） 1：電圧不足を検出 0：デフォルトなし OVx：過電圧（x = UL または UB） 1：過電圧を検出 0：デフォルトなし OLx：過負荷（x = UL または UB） 1：過負荷を検出 0：デフォルトなし CSx：チャネルステータス（x = チャネル番号） – デジタル出力（DO – ピン 2）または標準出力（SO – ピン

4）の状態 1：短絡を検出 0：デフォルトなし IOLMx：IO-Link 通信モード（x = チャネル番号） 0：IO-Link 通信が非アクティブ 1：IO-Link 通信がアクティブ


アセンブリー#111 - デジタルデータ + IO-Link デバイスごとに 4 バイトデータ

入力処理データ（8 バイト）ビットオフセット（バイト単位） 7 6 5 4 3 2 1 0









IO-Link チャネルごとのオフセット（バイト単位） IO-Link 処理データ（4 バイト）

C0 C2 C4 C6 C8 C10 C12 C14 8 18 28 38 48 58 68 78 IO-Link 入力処理データ（4 バイト）

12 22 32 42 52 62 72 82 IOLS（ビット 0～14） + IOLD（ビット 15）（2 バイト） 14 24 34 44 54 64 74 84 IOL_LE_SC（1 バイト） 15 25 35 45 55 65 75 85 IOL_LE_EQ（1 バイト） 16 26 36 46 56 66 76 86 IOL_LE_EC（2 バイト）

入力処理データについては、「入力アセンブリー#110」を参照してください。 IO-Link 入力処理データ：IO-Link 処理データがマッピングされる領域 IOLS - デバイスの IO-Link 通信ステータス

• 0 – デバイスが接続され、エラー検出なし • 1 – デバイスが未接続 • 2 – デバイスが切断 • 3 – 検出中 • 6 – 無効なリビジョン ID • 7 – 無効なベンダーID • 8 – 無効なデバイス ID • 9 – 無効なシリアル番号 • 10 – 無効なサイクル • 11 – チャネルが標準 IO として設定済み • その他 – テクニカルサポートにお問い合わせください

IOLD - IO-Link データ有効

• 1 – データ有効 • 0 – データ無効

IOL_LE_SC – IO-Link Last Event：シーケンシャルカウントこのパラメータは、最近のIO-Linkイベントの数です。新しいイベントが発生すると、このカウンタが1つ増加

します。 IOL_LE_EQ - IO-Link Last Event：イベント修飾子このパラメータは、イベントのインスタンス、ソース、タイプ、およびモードを表しています。「IO-Link イベントとエラーコード」の章を参照してください。 IOL_LE_EC - IO-Link Last Event：イベントコードこのパラメータは、イベントコードを表しています。イベントコードの定義については、各 IO-Link デバイス

のデータシートを参照してください。「IO-Link イベントとエラーコード」の章を参照してください。















入力および IO-Link 処理データについては、「入力アセンブリー#110」および「アセンブリー#111」を参照

してください。






03 OLUL OVUL UVUL OLUB OVUB UVUB








入力および IO-Link 処理データについては、「入力アセンブリー#110」および「アセンブリー#111」を参照

してください。

警告! 構成されたIO-Link入力処理データのサイズ（4バイトなど）が、接続されたIO-LinkデバイスのIO-Link入力処理データサイズ（32バイトなど）よりも小さい場合は、

EtherNet/IP接続が確立され、データの最初の4入力バイトが消費されます。


出力処理データのマッピングアセンブリー#121 - デジタルデータ + IO-Link デバイスごとに 4 バイトデータ

出力処理データ（4 バイト）ビットオフセット（バイト単位） 7 6 5 4 3 2 1 0 00 DO7 SO6 DO5 SO4 DO3 SO2 DO1 SO0 01 DO15 SO14 DO13 SO12 DO11 SO10 DO9 SO8 02 CSIC14 CSIC12 CSIC10 CSIC8 CSIC6 CSIC4 CSIC2 CSIC0

03 EFA


C0 C2 C4 C6 C8 C10 C12 C14

4 8 12 16 20 24 28 32 IO-Link 出力処理データ（4 バイト） SOx：SO - 標準出力データ（x = チャネル番号） – ピン4 DOx：DO - デジタル出力データ（x = チャネル番号） – ピン2 CSICx：IO-Linkモードに設定されたIO-LinkポートをSIモードに切り替えるコマンド（x = チャネル番号 – ピン

4）。「SI with IO-Link」の章を参照してください。 • 0 – SI モード • 1 – IO-Link モード

EFA：Electrical Fault Acknowledgement。このトグルビットは、電気的障害の手動認識に使用されます。

Electrical Fault Acknowledgementモードについては、「構成アセンブリー#100」を参照してください。 IO-Link入力処理データ：IO-Link処理データがマッピングされる領域



03 EFA


C0 C2 C4 C6 C8 C10 C12 C14

4 12 20 28 36 44 52 60 IO-Link 出力処理データ（8 バイト）出力およびIO-Link処理データについては、「出力アセンブリー#121」および「アセンブリー#122」を参照し

てください。



03 EFA


C0 C2 C4 C6 C8 C10 C12 C14

4 36 68 100 132 164 196 228 IO-Link 出力処理データ（32 バイト）


出力およびIO-Link処理データについては、「出力アセンブリー#121」および「アセンブリー#122」を参照し

てください。

警告! 構成されたIO-Link出力処理データのサイズ（4バイトなど）が、接続されたIO-LinkデバイスのIO-Link出力処理データサイズ（32バイトなど）よりも小さい場合は、

EtherNet/IP接続が確立され、データの最初の4出力バイトが生成されます。

構成データのマッピング

アセンブリー#100 – 構成データ

処理入力データ（4 バイト）ビットオフセット（バイト単位） 7 6 5 4 3 2 1 0 00 予約 EFAM

01 予約 GIF

02 予約

03

C1 C3 C5 C7 C9 C11 C13 C15 ピン 2 デジタルチャネル 4 36 68 100 132 164 196 228 IO Mode（1 バイト） 5 37 69 101 133 165 197 229 DO Fail Safe Mode（1 バイト） 6 38 70 102 134 166 198 230 DI Invert（1 バイト）

C0 C2 C4 C6 C8 C10 C12 C14 ピン 4 デジタルチャネル 7 39 71 103 135 167 199 231 IO Mode（1 バイト） 8 40 72 104 136 168 200 232 SO Fail Safe Mode（1 バイト） 9 41 73 105 137 169 201 233 SI Invert（1 バイト） IO-Link モード

10 42 74 106 138 170 202 234 ID Validation および Data Storage モード（2 バイト） 12 44 76 108 140 172 204 236 Vendor ID（2 バイト） 14 46 78 110 142 174 206 238 Device ID（3 バイト） 17 49 81 113 145 177 209 241 予約 19 51 83 115 147 179 211 243 Direct Param Page2 Enable（1 バイト） 20 52 84 116 148 180 212 244 Direct Param Page2（16 バイト）

EFAM：Electrical Fault Acknowledgement モード電気的障害が発生すると、モジュールは入力アセンブリーでそのベントに関する診断を提供し（バイトオフ

セット 02/03/04/05）、ピン 2、ピン 4、およびピン 1 に保護対策を適用します（「電気的障害に対する保護

対策」の章を参照）。

0 = Automatic Acknowledgement および Notification only（NO）電気的障害が解消されると、モジュールは自動的にエラーを認識し、保護対策を終了して、出力値を

復元します。

1 = Manual Acknowledgement および Notification & Protection（NP）電気的障害が解消されると、モジュールは自動的にエラーを認識します。ユーザーが手動でエラーを

認識すると（ビット「EFA」をトグル）、すぐに保護対策が終了されます。これが行われると通常モ

ードになり、出力値が復元されます。

警告! 電気的障害の中には、EFAM が 1 に設定されていても手動認識できないものがありま

す。「電気的障害に対する保護対策」の章を参照してください。


GIF：グローバル入力フィルタこのパラメータはすべてのデジタル入力（DI – ピン2）のデバウンスフィルタリングに適用され、コンタクト

のバウンスなどによる、高速な入力変化の処理を防止します。適用されるフィルタの時間に従って信号変化

が無視され、変化後の極性がある時間枠の間（変化するたびにフィルタタイマーをリセット）維持された場

合に限り登録されます。

0：0ms 1：1ms 2：3ms 3：5ms

IO Mode このパラメータでは、ピン 2（チャネル番号 C1、C3、C5、C7、C9、C11、C13、C15）およびピン 4（チャ

ネル番号 C0、C2、C4、C6、C8、C10、C12、C14）を設定できます。

ピン 2：ピン 4： 0 = デジタル入力（DI） 0 = 標準入力（SI） 1 = デジタル出力（DO） 1 = 標準出力（SO） 2 = 拡張電源 2 = IO-Link の標準入力（「SI with IO-Link」の章を参照）

3 = IO-Link

注! ピン 2 の「電源」には、EtherNet/IP 接続後に 24V が継続的に印加され、Molex IO-Link ハブ TEDIO-8D0P-808 および TEDIO-8B4P-808 に給電できます。

DO / SO Fail-Safe Mode このパラメータは、ピン#2 に設定されたデジタル出力（DO）およびピン 4 に設定された標準デジタル出力

（SO）のフェイルセーフ値の動作設定に使用されます。フェイルセーフ値は以下の場合に適用されます。 - スキャナが RUN から PROG（IDLE モード）に切り替わった。 - バス通信が失われた（ケーブルの取り外し、接続タイムアウト、抑止モードなど）

0 = 0 にリセット 1 = 出力状態を保持通信障害が発生した場合、出力は PLC から送信された最後の状態を維持します。

注! ピン#2 が拡張電源として定義されている場合、フェイルセーフモードは無視されます

（フェイルセーフ値が適用されません）。

注! フェイルセーフモードがトリガーされたときに IO-Link ポートが動作モードだった場

合、IO-Link デバイスにはそれ自身のフェイルセーフモードが適用されます。無効なデ

ータステータスが、入力アセンブリーに表示されます。 DI / SI Invert このパラメータは、デジタル入力の極性を変更します。そのため、入力処理データでもこの反転がレポート

されます。正論理のノーマリークローズセンサーに使用できます。

0 = ノーマル 1 = 反転


ID Validation および Data Storage モード「ID Validation」および「Data Storage」の章を参照してください。 IO-Link では、IO-Link 接続の確立前に IO-Link ポートごとに IO-Link デバイスの ID を、3 つのレベルで検証で

きます。 o None：ID チェックなし o Compatible：ベンダーID /デバイス ID をチェック o Identical：ベンダーID /デバイス ID /シリアル番号をチェック

Data Storage モードは、交換時のパラメータ化対策の定義に使用されます。

o Restore：パラメータデータを IO-Link マスターからデバイスに送信 o Backup + Restore：パラメータデータを双方向で更新

可能な値：

0：None 1：Compatible 2：Compatible with Backup & Restore（Data Storage 有効） 3：Compatible with Restore（Data Storage 有効） 4：Identical 5：Identical with Backup & Restore（Data Storage 有効） 6：Identical with Restore（Data Storage 有効）

VendorID / Device ID これは、接続されたIO-LinkデバイスのベンダーID /デバイスIDです。「ID Validation」の章を参照してください。 Direct Param Page2 Enable（DPP2）このパラメータは、V1.0 仕様の IO‐Link デバイスのパラメータ化対策です。Direct Parameter Page 2 から

IO‐Link デバイスへのデータ転送が可能になります。

検証モードが有効な場合は、検証に成功した場合に限り、DDP2 が IO‐Link デバイスに転送されます。

可能な値： 0：有効でない 1：有効

Direct Param Page2 DPP2では、IO-Linkオブジェクト10hex～1Fhexの領域が記述されます。これはIO-Linkデバイスパラメータデ

ータの製造元固有の範囲です。製造元のユーザーマニュアルを参照してください。 DPP2データは、DDP2 Enableが接続のたびにIO-LinkマスターからIO-Linkデバイスに設定されるときに送信

される16バイト領域です。

注! Studio 5000のプログラミングを容易にするため、モレックスはGenericタグを使用する代わ

りに、事前命名タグに使用するAOI（Add-On-Instruction）を用意しています。「Rockwell Studio 5000」の章を参照してください。


6. IO-Link の特徴と動作

IO-Link 接続モジュールの起動時、IO-Link ポートはアクティブになっていません。IO-Link 接続プロセスは、IO-Link ポー

ト構成が含まれた Forward Open フレームを EIP スキャナから受信すると開始されます。 IO-Link 接続は以下のように確立されます。

1. ID 検証 2. データストレージメカニズム 3. Direct Param Page2（IO-Link デバイス V1.0 のみ） 4. IO-Link 接続および IO データ交換

あるステップから次のステップへの遷移が処理されるのは、成功した場合のみです。

ID Validation IO-Link では、IO-Link ポートごとに IO-Link デバイスの ID を 3 つのレベルで検証してから、IO-Link 接続が受

け入れられます。

o No Check：ID 検証が行われません。 o Compatible：IO-Link デバイスに格納された Vendor ID と Device ID が、構成アセンブリーの

「Device ID」および「Vendor ID」値と一致した場合、検証に成功します。IO-Link デバイス

V1.1 および V1.0 でサポートされます。 o Identical：次の場合に検証が成功します。

IO-Link デバイスに格納された Vendor ID と Device ID が、構成アセンブリーの

「Device ID」および「Vendor ID」と一致した場合。および、IO-Link ポートに関連付けられた Serial Number が、IO-Link リンクデバイス

に格納されたシリアル番号と一致した場合。IO-Link デバイス V1.1 のみでサポートさ

れます。検証に成功しなかった場合は、入力アセンブリーの IO-Link ステータスで障害がないか確認してください。ウ

ェブサーバーでも確認できます。「IO-Link チャネル診断」の章を参照してください。 Vendor ID / Device ID これは、接続されたIO-LinkデバイスのベンダーID /デバイスIDです。前述のとおり、このパラメータは検証に使用されます。製造元のユーザーマニュアルに記載されています。

Vendor IDを設定する場合は、Device IDも設定する必要があります。この2つは常に相互チェックされるから

です。例： Molex IO-Linkハブ16入力（TEDIO-8DOP-808）のベンダーIDは16ビット値（2バイト）で、デバイスIDは24ビット値（3バイト）です。 Vendor ID：0x0127 Device ID：0x243000 マッピングは以下のようなビッグエンディアン形式になっています。


バイトデータ（16 進）バイトデータ

（16 進）

12 01（MSB） 14 24（MSB）

13 27（LSB） 15 30 16 00

Serial Number（S/N） IO-Link ポートごとに、S/N がマスターの不揮発性メモリーに格納され、検証プロセスで使用されます

（Identical モードのみ）。出荷状態で、IO-Link ポートの S/N は空になっています。初回接続時に、接続された IO-Link デバイスの S/Nが格納され、必要になるたびに ID 検証（Identical モードのみ）に使用されます。センサーを交換すると、センサーの S/N がマスターに格納されたものとは異なるため、ID 検証（Identical モードのみ）に失敗します。その場合は、CIP 明示的メッセージで「Learn S/N」コマンドを発行します。する

と、新しい S/N が学習されて保存されます。「IO-Link パラメータオブジェクト」および「IO-Link デバイスの交換」の章を参照してください。また、「Rockwell Studio 5000」の章も参照してください。

注! 一部のIO-Linkデバイスは、シリアル番号の構成をサポートしていません。この構成モードを使用する前に、シリアル番号チェックをサポートしているかどう

か、IO-Linkデバイスのユーザーマニュアルを確認してください。

注! S/N は Vendor ID および Vendor ID と関連付けられています。この ID のどちらか一方

でも、ユーザーが EtherNET/IP スキャナ構成で変更した場合、IO-Link マスターポート

は該当するポートの S/N を自動的にクリアし、新しいデバイスタイプで自動学習プロ

セスを開始します。

Data Storage（DS）データストレージメカニズムは、IO-LinkデバイスパラメータをIO-Linkマスターポートでリストアおよびバッ

クアップすることで、専用の構成ツールを使用することなく、IO-Linkデバイスの交換を容易にするために使

用されます。 IO-Linkデバイスを交換する場合は、マスターがパラメータをデバイスへ自動的にリストア（ダウンロード）

できます。 IO-Linkマスターを交換する場合は、マスターがパラメータをデバイスから自動的にバックアップ（アップロ

ード）できます。データストレージメカニズムは、1つのIO-Linkポートに専用の1つのData Storageパラメータファイル（DSファイル）を使用するため、ポートの動作を個別に構成できます。

注! データストレージメカニズムをサポートしているのは、IO-Link仕様v1.1が実装された

デバイスだけです。ただし、IO-linkデバイスの製造元に確認してください。


a. データストレージの初期化出荷状態のHarshIOモジュールは空で、IO-LinkデバイスのDSファイルがありません。 DSファイルをIO-Linkマスターポートにアップロードする方法はいくつかあります。

- 自動：IO-Linkデバイスとの初回接続時、モジュールはIO-Linkデバイスのパラメータをアップロード

（バックアップ）します（構成されたData Storageモードは関係ありません）。 - 手動：IO-Link構成ツールを使用して、DSファイルをHarshIO IO-Linkマスターモジュールにロードし

ます。 - PLCでプログラム：IO-LinkデバイスのDSファイルをCIPオブジェクトとしてマッピングします。

EtherNet/IPスキャナは明示的CIPメッセージによって、このファイルを処理できます。「ファイルオ

ブジェクト（0x37）」および「IO-Linkオブジェクト（0x310）」の章を参照してください。

注! データストレージファイルは Vendor ID および Vendor ID と関連付けられています。

この ID のどちらか一方でも、ユーザーが EIP 構成ファイルで変更した場合、IO-Linkマスターポートは該当する DS ファイルを自動的にクリアし、新しいデバイスで初期化

プロセスを開始します。

b. IO-Link接続でのデータストレージ IO-Link 接続中にセンサーの識別（ID 検証）に成功すると、デバイスとマスター間でパラメータの整合性がチ

ェックされます。整合していない場合は、構成された方式でデータストレージが適用されます。

IOLD Param：IO-Link デバイスのパラメータデータ


Data Storage "Backup and Restore"：このモードでは、IO-Link デバイスパラメータが IOLM と IOLD の間で双方向同期されます。このモードでは、

IO-Link デバイスパラメータを IO-Link デバイスから IO-Link マスターにバックアップすることも、IO-Link デ

バイスパラメータを IO-Link マスターから IO-Link デバイスにリストアすることもできます。

IO-Link マスター IO-Link デバイスバックアップ： IO-Link デバイスの「IOLD param」が基準となります。IO-Link マスターは、IO-Link デバイスからアップロー

ドすることでポートの IOLD param を更新します（IO-Link デバイスが「DS Ready upload」イベントを送

信）。リストア： IO-Link マスターの「IOLD param」が基準となります。IO-Link マスターは、IO-Link デバイスにダウンロード

することでポートの IOLD param を送信します。 Data Storage "Restore"：このモードでは、IO-Link デバイスパラメータが IOLM から IOLD に片方向同期されます。このモードでは、

IO-Link デバイスパラメータを IO-Link マスターから IO-Link デバイスにリストアすることだけができます。 IO-Link マスターの「IOLD param」が基準となります。IO-Link マスターは、IO-Link デバイスにダウンロード

することでポートの IOLD param を送信します。 IO-Link マスター IO-Link デバイス

SI with IO-Link この動作モードは、IO-Link 通信ではなく標準デジタル信号によって IO-Link デバイスを高速に取得する場合

に使用されます。この動作モードが有効になると（CSICx ビット=0）、IO-link 通信が開始されます（IOLMx=1）。ID 検証/デー

タストレージが実行されます。この 2 つのステップに成功すると（IOLS=0）、通信モードが自動的に IO-Linkモード（C/Q 状態が IO-Link で IOLMx=1）から SI モード（C/Q 状態が DI で IOLMx=0）に切り替わります。

注! IO-Link の開始時、通信は動作前モードになっています。そのため、処理データが無効

状態になり、ユーザーがアクセスできません。

バックアップ

リストア


SI モードでは、切り替え（CSICx ビット=1）を使用して IO-Link モードに戻すことができます。その場合、IO-Link 通信は動作モードで開始されます。そのため、以下のようになります。

o 処理データが有効状態になり、ユーザーがアクセスできます。 o 他のすべての IO-Link 機能を実行できます（診断、パラメータ化など）。

警告! IO-Link デバイスが SI with IO-Link モードをサポートしている必要があります。サポートしていない場合は、切り替え中に予期しない動作となることがあります。

IO-Link イベントとエラーコード IO-Link の状態が変化するたび、およびエラーが発生するたびにイベントが生成されます。直前のイベントが、以下の情報と共に入力アセンブリーに格納されます。以前のイベントを取得するには（最大で過去 64 のイベント）、モジュールのウェブサーバーまたは CIP 明示

的メッセージを使用すると入手できます。「IO-Link パラメータオブジェクト」の章を参照してください。

o IOL_LE_SC - IO-Link イベントのシーケンスカウント

バイト説明構成済み入力アセンブリ

ーを参照してください。このパラメータは、最近のIO-Linkイベントの数です。新しいイベントが発生すると、このカウンタが1つ増加します。 1バイトでコーディングされているため、最大値は255です。新し

いイベントが発生すると0に戻ります。

o IOL_LE_EQ - IO-Link Last Event：イベント修飾子

バイト説明構成済み入力アセンブ

リーを参照してくださ

い。

ビット0～ビット2

イベントインスタンス 0 = 不明 1～3 = 予約 4 = アプリケーション 5～7 = 予約

ビット3 イベントソース 0 = デバイスアプリケーション（リモート） 1 = マスターアプリケーション（ローカル）


イベントタイプ 0 = 予約 1 = 通知 2 = 警告 3 = エラー


イベントモード 0 = 予約 1 = 単発イベント 2 = イベント消滅 3 = イベント発生


o IOL_LE_EC - IO-Link Last Event：イベントコード

IO-Linkエラーコード IO-Linkエラーコードの説明 0x5110 供給電圧上昇 0x5111-0x5119 供給電圧降下 0x5410 電源セクション – 出力ステージ 0x4110 周囲温度超過 0x4210 デバイス温度超過 0x4310 周辺機器温度超過 0x8C10 処理変数範囲超過 0x8C20 測定範囲超過 0x8C30 処理変数範囲過小 0x6230 オプション：パラメータエラー（詳細情報なし） 0x6310 デバイスソフトウェア – データレコード – パラメータ消失 0x6320 デバイスソフトウェア – データレコード – パラメータエラー 0x6330 デバイスソフトウェア – データレコード – パラメータ未初期化 0x6340 デバイスソフトウェア – データレコード – パラメータ非固有 0x5450-0x5459 オプション：電源セクション – ヒューズその他イベントコードの定義については、各IO-Linkデバイスのデータ

シートを参照してください。

IO-Link の ISDU アクセス

ISDU アクセス（Index Service Data Unit Access）は、IO-Link デバイスの製造元固有データオブジェクトへ

のアクセスに使用されるメカニズムです（パラメータ化）。

読み取り/書き込みリクエストは、EtherNet/IP 明示的 CIP メッセージングを使用して HarshIO モジュールか

ら実行できます。このようなリクエストは、PAC/PLC または、そのような機能をサポートするその他の

SCADA/HMI アプリケーションで実行できます。明示的 CIP メッセージングコマンドの送信については、以下を参照してください。

- Rockwell PLC ラダーコード（TCIEI_AOI および Sample_Ladder_Code.ACD）はこのリンク先から入

手できます。「IO-Link パラメータオブジェクト」の章を参照してください。 - このリンク先にある Molex EIP ツール（Ethernet/IP ツール）も使用できます。

IO-Link デバイスの診断 IO-Link デバイスの診断には以下からアクセスできます。

- 入力アセンブリーの IO データ（「アセンブリー111」を参照） - HarshIO モジュールのウェブサーバーインターフェイス - IO-Link パラメータオブジェクトを使用した明示的メッセージングで、現在のステータスとイベントリストを取得

IO-Link デバイスのパラメータ化 IO-Link デバイスはさまざまな方法でパラメータ化できます。

- CIP オブジェクト（読み取り/書き込み ISDU）を使用した明示的メッセージによるパラメータ化。

「IO-Link パラメータオブジェクト」を参照してください。 - Direct Param Page2 モードによるパラメータ化（IO-Link デバイス V1.0 のみ）。「構成アセンブリー」

を参照してください。 - データストレージメカニズムによるパラメータ化。 - IO-Link 構成ツールによるパラメータ化。

http://www.molex.com/molex/mysst/searchBrad.action?partnumber=TCIEI-888P-DxU&itemSoftware=true&itemDocument=true&ItemTechNote=true&ItemDemo=true



7. IO-Link デバイスの交換

ID Validation および Data Storage モード – None（ID チェックなし）

Molex IO-Link ハブ TEDIO-8B4P-808 Vendor ID：0x127 Device ID：0x252980 S/N：5678

Molex IO-Link ハブ TEDIO-8D0P-808 Vendor ID：0x127 Device ID：0x243000 S/N：1234

IO-Link 通信正常


ID Validation – None


ID Validation および Data Storage モード – Compatible


Molex IO-Link ハブ TEDIO-8D0P-808 Vendor ID：0x127 Device ID：0x243000 S/N：1234


IO-Link 通信障害

ID Validation – Compatible Vendor ID：0x127 Device ID：0x252980




ID Validation および Data Storage モード – Identical

1-モジュールを切断し、CIP 明示的メッ

セージで学習コマンドを送信 2-モジュールを再接続



IO-Link 通信障害

ID Validation – Identical Vendor ID：0x127 Device ID：0x252980


ID Validation – Identical Vendor ID：0x127 Device ID：0x252980

CIP 明示的メッセージで

学習コマンドを送信




ID Validation および Data Storage モード – Identical/Compatible with Restore

Molex IO-Link ハブ（Param ABC）が Molex IO-Link ハブ（Param DEF）と入れ替えられました。ID 検証に成

功すると、HarshIO モジュールは Param ABC をリストアします。そのため、Param DEF が Param ABC で上

書きされます。


ID Validation – identical/Compatible with Restore

Molex IO-Link ハブ TEDIO-8B4P-808


DS ファイル Param ABC Param ABC

DS ファイル Param ABC

Param DEF

ABC をリストア

Param DEF Param ABC



注! PLC が Param GHI を書き込む ISDU リクエストを送信した場合、HarshIO モジュール

は Param ABC をリストアします。

ID Validation および Data Storage モード – Identical/Compatible with Backup & Restore

Molex IO-Link ハブ（Param ABC）が Molex IO-Link ハブ（Param DEF）と入れ替えられました。ID 検証に成

功すると、HarshIO モジュールは Param ABC をリストアします。そのため、Param DEF が Param ABC で上

書きされます。


ID Validation – identical/Compatible with Backup and Restore

Molex IO-Link ハブ TEDIO-8B4P-808 DS ファイル

Param ABC

Param ABC


Param DEF

ABC をリスト


注! PLC が Param GHI を書き込む ISDU リクエストを送信した場合、HarshIO モジュール

は Param ABC をリストアしません。その場合は Param を整合させるため、Param ABC を Molex IO-Link ハブにダウンロードする必要がある場合は、ユーザーが強制リス

トアを行い（Force restore ISDU リクエスト）、Param GHI をアップロードして DS フ

ァイルに格納する必要がある場合は、強制バックアップを行います（Force backup ISDU リクエスト）。


Param DEF Param ABC

Param ABC


8. EtherNet/IP のオブジェクトクラス

以下のサービスは、EtherNet/IP の明示的メッセージングを使用してアクセスできます。

ID（0x01）このオブジェクトでは、モジュールの ID を読み取ることができます。クラス属性

ID 説明 Get Set 制限 1 リビジョン 1

2 最大インスタンス 1

3 インスタンス数 1

サポートあり、サポートなし

クラスサービス

ID サービスパラメータ

オプション 01h Get_Attributes_All

0Eh Get_Attribute_Single

インスタンス属性

ID 説明 Get Set 値

4 ピン 5 ピン 01h ベンダーID 8

02h デバイスタイプ 12

03h 製品コード 0x755 0x756

04h リビジョン未定義

05h ステータス以下の表を参照

06h シリアル番号 12 桁

07h 製品名 TCIEI-888P-DYU TCIEI-888P-D1U



説明値所有済み 1 つ以上の EO 接続が存在する場合は 1 に設定

構成済み 1 に設定

回復可能な軽微な障害 - UB で電圧不足が検出された場合に設定

回復可能な重大な障害 - ロータリースイッチ位置が変更された場合に設定

- 構成制御が変更された場合に設定（attr3、0xF5）

- インターフェイス構成が変更された場合に設定（attr5、0xF5）

- IP アドレスが失われた場合に設定

拡張ステータス

1 つ以上の I/O 接続で障害スタックで管理

IO 接続が未確立スタックで管理

重大な故障「回復可能な重大な障害」と同じ

1 つ以上の I/O 接続が動作モードスタックで管理

1 つ以上の I/O 接続が確立され、すべてアイドルモードスタックで管理

インスタンスサービス



05h Reset 0：サポートあり

1：サポートあり

2：サポートあり



メッセージルーター（0x02）クラス属性

ID 説明 Get Set 制限 1 リビジョン

4 オプションの属性リスト

5 オプションのサービスリスト

6 クラス属性の最大 ID

7 インスタンス属性の最大 ID



サービスパラメータ

オプション Get_Attributes_All

Get_Attribute_Single



ID 説明 Get Set 制限 1 オブジェクトリスト

2 サポートされる最大接続数

3 アクティブな接続数

4 アクティブな接続リスト



サービスパラメータ

オプション Get_Attributes_All

Get_Attribute_Single



アセンブリー（0x04）このオブジェクトでは、I/O 処理データにアクセスできます。クラス属性






ID サービスパラメータオプション



ID 説明 Get Set 制限 3 データ Exclusive Owner 接

続が確立されている

場合は Set コマンド

の使用不可





10h Set_Attribute_Single


接続マネージャ（0x06）クラス属性










ID 説明 Get Set 制限 1 リクエストを開く

2 フォーマット拒否を開く

3 リソース拒否を開く

4 その他の拒否を開く

5 リクエストを閉じる

6 フォーマットリクエストを

閉じる

7 その他のリクエストを閉じる

8 接続タイムアウト






4Eh Forward_Close

54h Forward_Open クラス 1／クラス 3

5Bh Large_Forward_Open クラス 3 のみ


TCP/IP インターフェイス（0xF5）クラス属性






ID サービスパラメータオプション 01h Get_Attributes_All



ID

説明 Get Set 値

NRAM ロータリースイッチ DHCP 静的 DHCP 静的

1 ステータス BOOTP、DHCP、または格納さ

れた値から取得 BOOTP、DHCP、または格納

された値から取得 BOOTP、DHCP、または格納

された値から取得ハードウェア設定から有効な

構成を取得

I/F 構成保留中：インターフェイス構成が変更された場合は（属性#5 に新しい IP パラメータを設定、またはロータリースイッチ変

更）、ビット 5 を 1 に設定する必要があります。

ACD 障害：属性#11 が空でない場合はビット 6 を 1 に設定する必要があります。

2 構成容量 - DHCP クライアント - 構成設定可能 - ハードウェア構成可能 - インターフェイス構成変更リクエストのリセット - ACD 対応

予期される値 = 0xF4 3 構成制御 DHCP 格納された値 DHCP 格納された値

4 物理リンク 0x20 0xF6 0x24 0x03

5 インターフェイス構成現在の値（ロータリースイッチで設定した場合の IP 計算方法については、ロータリースイッチの章を参照）

6 ホスト名 DHCP サーバーからの値最後に保存された値ロータリースイッチを使用して IP を設定する場合は再起動ごと

に値がクリアされるため、以下のとおり：

- 前回の再起動以後「属性設定」が行われていない場

合は空 - それ以外の場合は現在の値

7 安全ネットワーク番号該当なし

8 TTL 値該当なし

9 マルチキャスト構成該当なし

10 ACD 選択現在の ACD 構成

11 LastConflictDetected 衝突が検出された場合は最後の値を返し、それ以外はすべての値が 0

12 EtherNet/IP Quick_Connect 現在の Quick Connect

13 カプセル化非アクティブタイムアウト現在の値（デフォルトは 120）



ID サービスパラメータオプション 01h Get_Attributes_All




イーサネットリンク（0xF6）クラス属性






ID サービスパラメータオプション 01h Get_Attributes_All 0Eh Get_Attribute_Single

インスタンス属性 ID 説明 Get Set 値

インスタンス 1 （ETH 1）

インスタンス 2 （ETH 2）

インスタンス 3 内部ポート

01 インターフェイス速度現在の速度 100

02 インターフェイスフラグリンクステータス：モジュールにリンクが存在する場

合は設定する必要あり半二重/全二重：ポートのデュプレクスを反映する必要

ありネゴシエーションステータス：

- リンクがない場合：オートネゴシエーショ

ンの試行なし（この場合はリンクステータ

スおよび半二重/全二重を強制的に「未設

定」にする） - リンクおよび attr6 がオートネゴシエーショ

ンでない場合：オートネゴシエーションの

試行なし - その他の場合：現在のオートネゴシエーシ

ョン結果

- リンクステータスを設定 - 半二重/全二重を設定 - オートネゴシエーション試

行なしを設定

03 物理アドレス MAC アドレス（以下のすべての行が整合していること）： - 背面および側面のラベルに表示 - モジュールがイーサネットで使用

04 インターフェイスカウンタ -

05 メディアカウンタ -

06 インターフェイス制御現在の構成 07 インターフェイスタイプツイストペア I/F はデバイス内蔵 08 インターフェイス状態インターフェイスが有効 09 管理状態インターフェイスを有効化 10 インターフェイスラベル ETH1 ETH2 内部ポート 11 機能 100、半二重（0） / 100、全二重（1） 100、全二重（1）


インスタンスサービス ID サービスパラメータオプション 01h Get_Attributes_All



4Ch Get_and_Clear


ファイル（0x37）クラス属性




32 ディレクトリ



ID サービスパラメータオプション 0Eh Get_Attribute_Single


ID 説明 Get Set 101…108

（DS ファイル #1～#8）

200（EDS ファイル）

01 状態 1 = ファイルが空

2 = ファイルをロード済み

2 = ファイルをロード済み

3 = 転送用アップロード開始

02 インスタンス名ファイルが空の場合は無効「EDS およびアイコンファイル」

03 インスタンスのフォーマットバージョン

ファイルが空の場合は 0 1

04 ファイル名「DSFile#X.bin」「EDS.gz」

05 ファイルのリビジョン EDS リビジョンファイルであること

06 ファイルサイズ計算値計算値

07 ファイルのチェックサム計算値計算値

08 呼び出しメソッド 100（ユーザー固有） 255（該当なし）

09 ファイル保存パラメータ 0x10 0x00

10 ファイルタイプ 0（読み書き） 1（読み取り専用）

11 ファイルのエンコード形式 0（バイナリ） 1（圧縮済み）




4Bh Initiate_Upload

4Fh Upload_Transfer

4Ch Initiate_Download

50h Download_Transfer

51h Clear file


DLR（0x47）クラス属性








ID 説明 Get Set 制限 1 ネットワークトポロジ

2 ネットワークステータス

3 リングスーパーバイザのステータス

4 リングスーパーバイザの構成

5 リングの障害数

6 ポート 1 の前回アクティブノード

7 ポート 2 の前回アクティブノード

8 リングプロトコルの参加デバイス数

9 リングプロトコルの参加デバイスリスト

10 アクティブなスーパーバイザのアドレス

11 アクティブなスーパーバイザの優先度

12 容量フラグ




01h Get_Attributes_All



QoS（0x48）クラス属性








ID 説明 Get Set 制限 04 緊急 DSCP CIP トランスポートクラス 0/1 緊急優先メッセージ

の DSCP 値。デフォルト値は 55 であること

05 スケジュール済み DSCP CIP トランスポートクラス 0/1 スケジュール済

み優先メッセージの DSCP 値。デフォルト値は

47 であること

06 高 DSCP CIP トランスポートクラス 0/1 高優先度メッセージ


07 低 DSCP CIP トランスポートクラス 0/1 低優先度メッセージ


08 明示的 DSCP CIP 明示的メッセージ（トランスポートクラス

2/3 および UCMM）の DSCP 値。デフォルト値

は 27 であること



ID サービスパラメータオプション 01h Get_Attribute_All




IO-Link（0x310）クラス属性

属性 ID アクセスルール NV-RAM 名前データ型属性の説明値の意味

1 Get Revision UINT オブジェクトのリビジョン

1

2 Get Max Instance UINT このオブジェクトの

最大インスタンス数 8

3 Get Number of instances UINT デバイスのこのクラ

スレベルで現在作成

されているオブジェ

クトインスタンスの

数

8

32 Get Active Instances BYTE IO-Link モードに構成

されたポートを、1 つ

のインスタンスを 1ビットで表現

1 => IO-Link ポート 0 => IO-Link ポートなし


サービスコードサービス名サービスの説明

0x01 Get_Attribut_All

0x0E Get Attribut Single



属性ID

アクセス

ルール名前データ型属性の説明値の意味

1 Get IO-Link Status UINT 入力アセンブリーを

参照検証ステータス/ポート存在、またはストレー

ジステータス以外の場合もあり 2 Get IO-Link

Configuration STRUCT OF UINT モード 0：None

1：Compatible 2：Compatible with Backup and Restore 3：Compatible with Restore 4：Identical 5：Identical with Backup and Restore 6：Identical with Restore

2 バイト配列ベンダーID モードが「None」以外に設定されている場合

のみ使用 3 バイト配列デバイス ID モードが「None」以外に設定されている場合

のみ使用 2 バイト配列予約 0 USINT DPP2 有効 0 = FALSE

1 = TRUE

16 バイト配列 DPP2 「DPP2 有効」が TRUE に設定されている場

合のみ使用 3 Get DPP1 STRUCT OF

デバイスから取得した値

2 バイト配列ベンダーID 3 バイト配列デバイス ID USINT 予約 USINT プロトコル ID USINT ISDU サポート USINT SIO モードサポート USINT PD 入力データ長 USINT PD 出力データ長

USINT マスターサイクル時間

USINT 最小サイクル時間 4 Get Serial

Number Associated SHORT_STRING

IO ポートに関連付

けられた SN デバイスから取得した値 5 Get Serial

Number SHORT_STRING 接続された IO-Link

デバイスから取得し

た SN

デバイスから取得した値

6 Get DS File UINT DS ファイルインスタンス 7 Get PDIn Len USINT 長さ（バイト単位） IO-Link スレーブ入力データ長 8 Get PDOut Len USINT 長さ（バイト単位） IO-Link スレーブ出力データ長 9 Get PDIn Data 32 バイト配列現在の IO-Link スレーブ入力データ

10 Get PDOut Data 32 バイト配列現在の IO-Link スレーブ出力データ 11 Get Events STRUCT OF IO-Link デバイス（リモート）またはマスター

（ローカル）から取得したイベント USINT イベント数イベント詳細配列のサイズ（最大 64） ARRAY OF STRUCT イベント詳細 USINT シーケンスカウント BYTE イベント修飾子イベントのタイプ、モード、およびソース

UINT イベントコード実際のイベントの ID



サービス

コードサービス名サービスの説明

0x01 Get_Attribut_All 0x0E Get Attribut Single 0x10 Set Attribut Single

0x4B Learn serial Number モジュールが同一であることが検証された場合のみ有効。現在保存されている SN がクリア

され、接続された IO-Link デバイスの 1 つが学習されてメモリーに保存されます。このコマンドは、IO-Link デバイスが接続されていない状態で送信する必要があります。

0x4C Get and Clear すべてのイベントを返し、それらすべてをクリア 0x50 Read ISDU ポートに接続された IO-Link デバイスに対する Read ISDU リクエスト 0x51 Write ISDU ポートに接続された IO-Link デバイスに対する Write ISDU リクエスト

0x54

Force Backup Upload DS コマンド（デバイスからマスター）の実行をモジュールにリクエスト。このコマ

ンドは主に、Write ISDU 後に変更を DS ファイルに保存するため使用されます。このコマンドにはパラメータがありません。注：このコマンドを実行するには、データストレージモードを有効にする必要があります。

0x55

Force restore Download DS コマンド（マスターからデバイス）の実行をモジュールにリクエスト。このコ

マンドは主に、不正な Write ISDU コマンド後に、初期構成をデバイスにリストアするため

使用されます。このコマンドにはパラメータがありません。注：このコマンドを実行するには、データストレージモードを有効にする必要があります。

0x56

Synchronize DS cache to Master このコマンドは、「オブジェクトファイルキャッシュ」内にある現在の DS ファイ

ルをマスターに書き込みます。

オブジェクトファイルを使用してファイルをモジュールへ正常にダウンロード後

に、このコマンドを使用する必要があります。

オブジェクトファイルの Download コマンドと Synchronize コマンドの間に IO-Link DS イベントが発生した場合、Synchronize コマンドによってマスターに格納

されたデータファイルでキャッシュを更新することのみが行われ、ダウンロードさ

れたファイルは失われます。

このコマンドにはパラメータがありません。 Read ISDUサービスの詳細このサービスは、IO-Link デバイスパラメータの読み取りに使用されます。リクエスト：

パラメータ説明クラス 0x310 IO-Link パラメータオブジェクトインスタンス属性 1…8 IO-Link デバイスが接続されている IO-Link ポート番号インスタンスサービス 0x50 READ ISDU データ名前データ型説明 Index UINT16 ISDU リクエストのターゲットのインデックス Sub-Index UINT8 ISDU リクエストのターゲットのサブインデックス Reserved UINT8 0 に設定すること

Len

UINT16 ISDU リクエストの長さ。IDSU リクエストは 512 バイト以下

にする必要があります。肯定応答：応答は以下の構造になります。

名前データ型説明 Len UINT16 ISDU リクエストの長さ。IDSU リクエストは 512 バイト以下にする必要があります。 Data UINT8[] 読み取りデータが含まれる「Len」の UINT8 データの配列


否定応答：読み取りに失敗すると、応答は以下のようになります。

名前データ型説明

IO-Link master Error

UINT 1 サービス利用不可 2 ポートのブロック 3 タイムアウト 4 無効なインデックス 5 無効なサブインデックス 6 不正なポート 7 不正なポート機能 8 無効な長さ 9 ISDU サポートなし

IO-Link device error USINT IO-Link デバイスのユーザーマニュアルを参照してください。 IO-Link device additional error USINT IO-Link デバイスのユーザーマニュアルを参照してください。

例：ポート 0 に接続された Molex HarshIO IO-Link デジタルハブの L+電圧の読み取り（TEDIO-8D0P-808 のユーザーマニュアルを参照）

パラメータ説明クラス 0x310 IO-Link パラメータオブジェクトインスタンス属性 8 IO-Link デバイスが接続されている IO-Link ポート番号インスタンスサービス 0x50 READ ISDU データ名前データ型説明 Index UINT16 0x46 0x00 Sub-Index UINT8 0x00 Reserved UINT8 0x00 Len UINT16 0x02 0x00

2 バイト応答は 00 F0（24V）になります。 Write ISDUサービスの詳細このサービスは、IO-Link デバイスパラメータの書き込みに使用されます。リクエスト：

パラメータ説明クラス 0x310 IO-Link パラメータオブジェクトインスタンス属性 1…8 IO-Link デバイスが接続されている IO-Link ポート番号インスタンスサービス 0x51 WRITE ISDU データ名前データ型説明 Index UINT16 ISDU リクエストのターゲットのインデックス Sub-Index UINT8 ISDU リクエストのターゲットのサブインデックス Reserved UINT8 0 に設定すること

Len

UINT16 ISDU リクエストの長さ。IDSU リクエストは 512 バイト以下にす


Data

UINT16 書き込むデータの先頭 2 バイト（32 ビットデータアライメントに

必要）

Data[]

SINT[len-Data] 書き込むデータ。データの長さは「Len-Data」と等しくする必要

があります。

http://www.molex.com/webdocs/mysst/IO-Link%20M12%20Digital%20Hubs.pdf


肯定応答：応答にデータは設定されません。否定応答：前の章「サービス Read ISDU の詳細」を参照してください。例：ポート 0 に接続された Molex HarshIO IO-Link デジタルハブの現在の入力フィルタ遅延を 1ms から 3ms に変

更（TEDIO-8D0P-808 のユーザーマニュアルを参照）

パラメータ説明クラス 0x310 IO-Link パラメータオブジェクトインスタンス属性 1 IO-Link デバイスが接続されている IO-Link ポート番号インスタンスサービス 0x51 Write ISDU データ名前データ型説明 Index UINT16 0x42 0x00 Sub-Index UINT8 0x00 Reserved UINT8 0x00 Len UINT16 0x01 0x00 Data[] SINT[1] 0x03（5ms）

http://www.molex.com/webdocs/mysst/IO-Link%20M12%20Digital%20Hubs.pdf


9. 使用開始

梱包内容各製品の梱包には以下が含まれています。

• HarshIO 600 EtherNet/IP IO-Link マスターモジュール × 1 • プラスチックラベル（デジタルチャネルのラベリング用） × 9 • M12 オス保護キャップ（未使用ポートの密閉用） × 4 • パンフレット

出荷時の設定 IP アドレス： DHCP サブネットマスク： 0.0.0.0 ゲートウェイ： 0.0.0.0 ETH1 ポート：オートネゴシエーション + Auto-MDI ETH2 ポート：オートネゴシエーション + Auto-MDI ACD 有効

接続方法 1. I/O 配線

「I/O コネクター」の章の図に従い、M12/Ultra-Lock（A コード）コネクターを使用して入力および出

力デバイスを配線します。

2. 電源配線

• HarshIO モジュールのパワー用コネクター（UL と UB の両方）に 24V DC 電源を接続します。

• 複数の HarshIO モジュールをデイジーチェーンで使用する場合は、最初のモジュールの電源出力

コネクター（Uo）と次の電源入力コネクター（Ui）を接続します。 3. 通信配線

• 最初の HarshIO モジュールを、イーサネットネットワークケーブルを使って希望するトポロジで

EtherNet/IP スキャナに接続します。


4. 電源の投入電源モジュールの電源をオンし、LED ステータスインジケーターを確認します。モジュールが正しく配線されている場合、LED ステータスインジケーターは以下のようになります。

LED 色の状態モジュールの状態

UL 緑で連続点灯アクチュエーターへの電圧印加あり UB 緑で連続点灯論理／通信／センサーへの電圧印加あり Cx+1（ピン 2）消灯 DI が未設定 / D0 への通電なし Cx（ピン 4）消灯 SIO / IO-Link チャネルが非アクティブ Link ETHx 緑で点滅 100MB + アクティビティあり NET（ネットワーク障害）緑で点滅 DHCP サーバーから IP アドレスを割り当て

MOD（モジュール故障）緑で点滅 IO 接続の待機中実行中の診断/デフォルトなし

注! EtherNet/IP スキャナと HarshIO モジュールが EtherNet/IP 接続されていない場合は、

上記の結果が適用されます。

Rockwell Studio 5000 HarshIO モジュールと Studio 5000 を統合しやすいよう、弊社はこのリンク先に複数の資料をご用意していま

す。

- テクニカルノート『Getting started with RS Studio5000』

- AOI（Add-On-Profile）とそれに関連するテクニカルノート、および CIP 明示的メッセージで IO-Linkコマンドを送信するサンプルラダーコード（AOI もインポート）

- EDS ファイル



10. ファームウェアの更新

HarshIO モジュールを更新する必要がある場合は、サポートウェブページでサポートリクエストフォームに記

入してください。以下の「製品サポート」セクションを参照してください。弊社の専門家が、必要に応じて手順と最新ファームウェアの提案と提供を行います。


11. ウェブサーバーインターフェイス

ウェブサーバーインターフェイスでは、ユーザーがウェブブラウザ（Internet Explorer、Firefox など）を使用

して HarshIO を簡単・便利に診断できます。方法は以下のとおりです。

• コンピュータを HarshIO モジュールに接続します。

• ウェブブラウザを起動します。

• ウェブブラウザに HarshIO の IP アドレスを入力します。

注! ウェブインターフェイスへのアクセスにログインやパスワードは不要です。

モジュール情報選択したHarshIOモジュールの主要情報が表示されます。

注! Internet Explorer のオプションに注意してください。「プロキシサーバー」などの

パラメータによって、HarshIO のウェブサーバーインターフェイスへのアクセスが

ブロックされることがあります。


イーサネット情報イーサネットスイッチポートの現在のステータスが表示されます。

EtherNet/IP 診断情報 HarshIOモジュールの現在の接続ステータス（EtherNet/IPスキャナに関連するもの）が表示されます。


モジュールのステータスには以下があります。 • IO接続を受信した（OPERATE） • 接続が失われた（TIMEOUT） • 接続が終了した（CLOSE） • 接続されていない（NO_CNX） • RUN • IDLE

[Need Reset]：[Yes]の場合は、モジュールをソフトウェアでリセットするか（CIP ID オブジェクト使用）、

電源を入れ直す必要があります。

物理的情報一部の電源診断情報とチャネルステータスが表示されます。


IO-Link チャネル診断デバイスID、構成と診断（[Event List]にあるIO-Link通信の状態）など、選択したIO-LinkチャネルのIO-Link情報が表示されます。すべての情報を「P=33」タイプファイルにエクスポートできます。名前をhtmlファイルに変更すると、任意

のウェブブラウザで表示できます。


12. 製品サポート

テクニカルサポートテクニカルサポートに連絡される際は、以下の情報を準備してください。

• モジュールタイプとシリアル番号 • 発生している問題と、その問題の原因となった可能性のある状況の詳細

注! HarshIO 600 の ID は、デバイスの背面に表示されています。

ウェブサイト製品を使用するユーザーに役立つよう、弊社は技術情報をウェブサイトで提供しています。弊社のサポートおよびダウンロード以下が用意されています。

• ダウンロードセンター • サポートリクエストフォーム • ナレッジベース • 全世界のテクニカルサポートの連絡先 • 限定的保証

Brad™ from Molex 185 H Voie Romaine

27370 LE THUIT ANGER FRANCE

モジュールタイプ

シリアル番号

製品バージョン MAC アドレス

http://www.molex.com/molex/common/staticLoader.jsp?fileName=/mx_upload/superfamily/brad_products/brad_support.html

Documents

HarshIO 600 eIP IP67 EtherNet/IP 用IO-Link モ …...HarshIO 600 eIP i IP67 EtherNet/IP 用IO-Linkモジュール ユーザーマニュアル HarshIO 600 eIP IP67 EtherNet/IP 用IO-Linkモジュール

HarshIO 600 eIP IP67 EtherNet/IP 用IO-Link モ …...HarshIO 600 eIP i IP67 EtherNet/IP 用IO-Linkモジュールユーザーマニュアル HarshIO 600 eIP IP67 EtherNet/IP 用IO-Linkモジュール