Embed Size (px)
Citation preview
1
PRIRUČNIK ZA RUKOVANJE CNC OBRADNIM CENTROM
HV-45A
FANUC Series 0-MC
Ovaj priručnik je skraćeni prevod originalnog priručnika
proizvođača 7B05OE/A mašine HARTFORD HV-45A. Prevedeni
su samo delovi neophodni za rukovanje mašinom. Za sve ostale
detalje pogledati priručnik 7B05OE/A koji je isporučen sa
mašinom. Ukoliko ima neslaganja između ovog i originalnog
priručnika prednost ima originalni priručnik, 7B05OE/A.
2
Poglavlje 1 - MERE OPREZA Poglavlje 2 - OZNAČAVANJE 2.1 Elementi mašine 2.2 Upravljačka jedinica 2.2.1 Kontrolni panel 2.2.2 Mašinski (operatorski) panel 2.2.3 Ostalo Poglavlje 3 - POKRETANJE MAŠINE 3.1 Pre pokretanja 3.1.1 Provera i čišćenje pre rada 3.1.2 Provera za rad pre pokretanja mašine 3.2 Uključivanje mašine 3.3 Stanje mašine po uključivanju 3.4 Provera bezbedonosnih funkcija 3.4.1 Zaštitna brava na vratima (door interlock) 3.4.2 Granični prekidači 3.4.3 SVE STOP prekidač 3.5 Referentna pozicija 3.6 Zagrevanje mašine Poglavlje 4 – ZAUSTAVLJANJE (ISKLJUČIVANJE) MAŠINE 4.1 Zaustavljanje kretanja (Feed Hold) 4.2 Reset 4.3 SVE STOP 4.4 Uobičajeno isključivanje mašine 4.4.1 Automatsko isključivanje mašine 4.4.2 Ručno isključivanje isključivanje Poglavlje 5 - RUKOVANJE MAŠINOM 5.1 Ručni režim rada (MANUAL Mode) 5.1.1 Pomeranje osa sa impulsnim kružnim prekidačem (HANDLE Mode) 5.1.2 Ručno pomeranje osa u radnom hodu (JOG Mode) 5.1.3 Ručno pomeranje osa u brzom hodu (RAPID Mode) 5.2 Automatski režim rada (AUTO Mode) 5.2.1 Ručni unos podataka (MDI Mode) 5.2.2 Rad sa programima (EDIT Mode, MEMORY Mode AUTO) 5.2.3 Rad sa programima (DNC Mode) 5.3 Izmena alata 5.3.1 Vađenje alata iz glavnog vretena 5.3.2 Postavljanje alata u glavno vreteno 5.4 Podešavanja koordinatnih sistema – WORK OFFSET (G54-G59)
3
Poglavlje 1
MERE OPREZA
4
Ovaj priručnik je skraćeni prevod originalnog priručnika proizvođača 7B05OE/A mašine HARTFORD HV-45A. Prevedeni su samo delovi neophodni za rukovanje mašinom. Za sve ostale detalje pogledati priručnik 7B05OE/A koji je isporučen sa mašinom. Ukoliko ima neslaganja između ovog i originalnog priručnika prednost se daje originalnom priručniku, 7B05OE/A. Ovaj mašina je opremljena sa brojnim sigurnosnim uređajima za zaštitu osoblja i opreme od povreda i oštećenja. Operateri ne treba, međutim, da se oslanjaju isključivo na ove sigurnosne uređaje, ali bi trebalo da rade sa mašinom nakon potpunog razumevanja njenog funkcionisanja (posebne mere opreza) čitajući temeljno sledeće primedbe. (1) Uobičajeno ponašanje OPASNOST
1. Dobro zapamtite mesto i položaj tastera SVE STOP tako da možete u bilo kom trenutku da ga pritisnete bez potrebe da ga tražite.
2. Pre zamene osigurača , isključite mašinu. 3. Obezbediti dovoljno radnog prostora око mašine kako bi se izbegli nezgode. 4. Voda i ulje čine da pod postane klizav. Da biste sprečili nezgode pod treba da bude suv i čist. 5. Pre rada sa prekidačima i tasterima dobro se upoznajte sa njihovom funkcijom. 6. Ne igrajte se sa prekidačima. 7. Radni stolovi oko mašine treba da imaju dovoljnu nosivost da spreče povrede od loma usled
prevelike težine predmeta na njima. 8. Ova mašina je konstruisana tako da njom može da rukuje samo jedan operater. Odnosno, u
toku rada mašinom može da rukuje samo jedan čovek. 9. Operater na mašini treba da nosi zaštitne naočare, zaštitne cipele, zaštitu na ušima, ukloni
prstenje, nakit, satove. Ležerna odeća je zabranjena. OPREZ
1. U slučaju nestanka struje ili pada napona isključiti mašinu na glavnom prekidaču. 2. Koristit preporučena ulja, sredstva za podmazivanje i masti ili njihove ekvivalente. 3. Osigurači koji se menjaju moraju da budu iste oznake. 4. Zaštititi upravljačku jedinicu i ostale elektronske komponente od pada napona i naponskih
šokova koji mogu dovesti do njihovog kvara. 5. Ne menjati parametre i podešavanja mašine bez potrebe. Ako su ove promene neophodne
zapisati stare vrednosti pre njihove izmene. Parametri se menjaju jedan po jedan. 6. Ne skidati zaštitu sa mašine.
(2) Pre uključivanja mašine OPASNOST
1. Kablovi i žice i koji su oštećeni mogu da prouzrokuju kratak spoj. Proveriti njihovo stanje. UPOZORENJE
1. Pre rada potrebno je potpuno razumevanje svih funkcija mašine opisanih u ovom priručniku, priručniku za upravljačku jedinicu FANUC 0-MC (B-61404E) i ostalim priučnicima koji su isporučeni sa mašinom.
2. Koristiti zaštitne cipele, zaštitne naočare, zaštitu na ušima i radno odelo. 3. Zatvoriti vrata svih instalacija (elktroormani, poklopci, itd.). 4. Izvaditi zaštitne ključeve i odložite ih na sigurno mesto.
OPREZ
1. Napojni kabl treba da je sa dovoljnim poprečnim presekom žice da izdrži sva strujna opterećenja u toku rada mašine.
2. Kablovi ne smeju da leže na podu i moraju biti zaštićeni od prljavštine, strugotine, vode i ulja da ne bi došlo do kratkog spoja.
3. Pre rada mašine, ukoliko je ona mirovala duže vremena (7 i više dana), svaki klizni deo se mora ručno nauljiti. Za to postoji taster na rezervoaru za podmazivanje.
5
4. Rezervoari za ulje moraju biti napunjeni do označenih nivoa. Proveriti i doliti ulje ako je neophodno.
5. Tačke podmazivanja su posebno označene sa tipom i vrstom ulja i nivoom do kog ulje treba da se nalazi.
6. Pri uključivanju mašine, voditi računa o redosledu pokretanja prekidača. Prvo se pokreće glavni prekidač, pa prekidač na UJ i na kraju taster SVE STOP.
7. Proveriti nivo sredsva za hlađenje i podmazivanje. (3) Nakon uključivanja mašine OPREZ
1. Nakon pokretanja prekidača redosledom opisanim u tački 6 prethodnog dela, na ekranu UJ treba da se pojavi SERVO READY.
(4) Rutinska provera UPOZORENJE
1. Pri proveri zategnutosti kaiševa, voditi računa da nedođe do zaglavljivanja prstiju između kaiša i kaišnika.
OPREZ
1. Proveriti pokazivače pritiska. 2. Proveriti motore, i ostale sklopove. Ukoliko prave neočekivanu buku odmah isključiti mašinu i
utvrditi uzrok njenog nastanka. 3. Proveriti da li se svi delovi podmazuju. 4. Proveriti sve sigurnosne uređaje. 5. Proveriti zategnutost kaiševa. Ukoliko je došlo do oštećenja bilo kog od kaiša, zameniti ga
odgovarajućim. (5) Zagrevanje mašine OPREZ
1. Pre početka rada potrebno je zagrejati mašinu koristeći porgrame koji se nalaze u memoriji mašine O0001 i O0002. Program O0001 neophodno je puštati svakodnevno, njegovo trajanje je 15 minuta. Program O0002 puštati samo ukoliko je mašina stajala duže od 7 dana, pri tom na radnom stolu mašine ne sme da se nalazi ništa i alat mora da bude izvađen iz glavnog vretena. Njegovo trajanje je 30 minuta. Zagrevanje mašine pre početka rada, doprinosi njenom dužem radnom veku i očuvanju tačnosti.
(6) Priprema OPASNOST
1. Alati i nosači alata treba da odgovaruju specifikaciji mašine. 2. Oštećeni alati mogu da izazovu povrede i oštete mašinu. Pre svega takve alate treba
zameniti. 3. Radni prostor oko mašine treba da je adekvatno osvetljen. 4. Oprema oko mašine treba da je na dovoljnoj udaljenosti od mašine. 5. Alati is ostali predmeti ne smeju se držati na mašini
UPOZORENJE
1. Dugački i teški alati se menjaju ručno da ne bi došlo do oštećenja magacina alata. Maksimalne dimenzije i tezina alata su date u mašinskoj knjizi.
2. Nakon postavljanja novih alata izvršiti sve neophodne provere.
6
(7) Rukovanje OPASNOST
1. Ne raditi sa radnim predmetima čija je težina prevelika. Ne prelaziti krajnje hodove mašine. 2. Ne raditi sa rukavicama na panelu UJ. 3. Zaustaviti mašinu i glavno vreteno ako treba da se podesi crevo za hlađenje.
OPREZ
1. Ne raditi sa otvorenim vratima. 2. Voditi računa da ne dođe do nagomilavanja strugotine.
(8) Prekid obrade OPASNOST
1. Nakon obrade, ako privremeno napuštate radno mesto isključiti mašinu i isključiti glavni prekidač.
(9) Bezbedonosni uređaji
1. Zaštitna kabina i zaštitne brave, spreda i sa strane. 2. X, Y i Z granični prekidači. 3. Ukoliko dođe do nestanka ulja, pada pritiska, pada napona, itd., oglasiće se alarm. 4. Granični hodovi su memorisani. 5. SVE STOP taster.
7
Poglavlje 2
OZNAČAVANJE
8
2.1 Elementi mašine
Slika 2.1
Elementi mašine 1. Krevet mašine 11.Magacin alata 21. Šlepkabl 2. Klizač X-ose 12.Kontrateg 22.Zaštita X-ose 3. Radni sto 13. Elektroorman 23. Zaštita Y-ose 4. Klizač Z-ose 14.Rezervoar za SHP 24. Zaštita Y-ose 5. Stub 15.Pumpa SHP 25. Dovod SHP 6. Glavno vreteno 16.Pumpa visokog pritiska 7. Motor GV 17. Transformator 8. Motor X-ose 18. Zaštita 9. Motor Y-ose 19. Pneumatska jedinica 10. Motor Z-ose 20. Hidrocilindar
9
2.2 Upravljačka jedinica
Slika 2.2
MDI tastatura EKRAN CRT MAŠINSKI PANEL 2
MAŠINSKI PANEL 1
10
2.2.1 Kontrolni panel
Slika 2.3 2.2.1.1 Funkcijski tasteri
POS Pritiskom na ovaj taster pokazuje se trenutna pozicija. Pritiskom na tastere kursora pokazuje se pozicija u odnosu na relativni, apsolutni koordinatni sistem, kao i prikaz svih koordinatnih sistema. Ova promena može da se izvrši i pritiskom na tastere ispod ekrana (SOFT Keys)
PRGRM Funkcija ovog tastera je dvojaka, a zavisi od izbora režima rada. U EDIT Modu prikazuje sve programe smeštene u memoriji i program koji se edituje, izmena ovih ekrana se vrši se pritiskom na tastere kursora ili na tastere ispod monitora. U MDI Modu dozvoljava unos podataka i prikazuje aktivne G, M, T, H ,D, S… funkcije U AUTO Modu prikazuje program koji se izvršava i prikazuje aktivne G, M, T, H ,D, S… funkcije, pritiskom na taster ispod monitora CHECK prikazuje se pozicija vrha alata u odnosu na apsolutni KS, prva 4 bloka programa i rastojanje do kranje tačke.
MENU OFSET
Ovim tasterom prikazuju se ekrani sa koordinatama nultih tačaka G54 do G59 i, pomeranje koordinatnog sistema, promena ekrana se vrši pritiskom na tasterere kursora ili na taster WORK ispod ekrana. Ekrani sa korekturama alata, taster ispod monitora OFFSET, i ekrani sa makro promenljivama, taster MACRO.
OPR ALARM Ovim taserom se ulazi u ekran sa opisima alarma i operatorski panel
AUX GRAPH Grafički prikaz programa
DGNOS PARAM Ovim tasterom se ulazi u dijagnostiku i podešavanje parametara mašine
NAPOMENA: Ako se bilo koji od ovih tastera pritisne zajedno sa tasterom CAN ekran upravljačke jedinice se isključuje, ponovnim pritiskom na bilo koji od prethodnih tastera uključuje ekran. Na ovaj način se čuva ekran od mogućeg oštećenja i ošećenja prikaza (devijacija slike).
CRT Ekran 14”
RESET taster
Tasteri za unos podataka
Tasteri za editovanje programa
INPUT taster
OUTPUT/ START
Pomeranje kursora Promena strana Funkcijski tasteri
CANCEL taster
11
Opis mogućnosti upravljačke jedinice Naziv Opis Broj osa Tri ose X, Y i Z Broj upravljanih osa Pozicioniranje i linearna interpolacija: 3 ose
Kružna interpolacija: 2 ose Inkrement Minimalni ulazni: 0.001mm
Minimalni izlazni: 0.001mm Automatsko ubrzanje i usporenje Brzi hod: Linearno
Radni hod: Eksponencijalno Korekcija brzog hoda F1(500 mm/min), 25%, 50%, 100% Korekcija brzine radnog hoda Od 0% do 150% (inkrement 10%) Provera tačnog zaustavljanja G61 da bi se izbeglo zaobljavanje ćoškova Korekcija brzine ručnog pomeranja JOG Od 0 do 1260 mm/min za izabranu osu u 15 koraka sa
prekidačem korekcije radnog hoda Impulsni prekidač HANDLE 100 impulsa/rotaciji
Uvećanje: 1, 10, 100 Poništavanje zazora Korekcija kretanja u mehaničkom sistemu Korekcija greške zavojnog vretena Za svaku osu 128 tačaka Memorisano ograničenje hoda Hardverski+softerski Fiksni ciklusi G73, G81 do G89, G98, G99 Kružna interpolacija Preko I,J,K prametara ili preko R parametra Podprogrami M98 poziv podprograma, G99 vraćanje u glavni
program (max. 2 poziva u okviru jednog podprograma) Preslikavanje Sa M70 do M72 oko X, Y i Z ose respektivno Povratak u referentnu tačku G28 (povratak u prvu REF poziciju)
G29 (povratak iz REF pozicije) G30 (povratak u drugu REF poziciju) G27 (provera povratka u REF poziciju)
Postavljanje koordinatnog sistema G92 Nulte tačke G54, G55, G56, G57, G58, G59 Izvršavanje programa blok po blok SINGLE BLOCK FEED HOLD Privremeno zaustavlja pomoćna kretanja Zaključavanje pripremnih funkcija, MST LOCK
M S T izuzev M0, M1, M2, M30, M98 i M99
DRY RUN Izvršavanje programa u brzom hodu Zaključavanje mašine, MACHINE LOCK Onemogućava kretanja samo se menja pozicija na
ekranu Zaključavanje Z ose Kretanje Z ose je onemogućeno Poziv alata Slovo T praćeno sa dva broja Kompenzacija dužine alata G43 + kompenzacija
G44 – kompenzacija G49 poništavanje kompenzacije
Kompenzacija prečnika/poluprečnika alata G41 sa leve strane G42 sa desne strane G40 poništavanje kompentacije
Memorija korekcija alata 64 mesta Unos brojeva 1 ili 1. (Decimalna tačka nije neophodna) Izbor jedinica mera G20 u inčima
G21 u mm Apsolutno / inkrementalno G90 / G91 Pozicioniranje G00 Linearna interpolacija G01 Kružna interpolacija G02, G03 Izbor ravni interpolacije G17, G18, G19 Pomoćne funkcije M praćene sa dve cifre Glavno vreteno S Editovanje Dozvoljena je izmena programa u pozadini tokom
12
AUTO režima Pretraga broja bloka N0 do N9999 Pretraga programa po bloku O0001 do O7999 Format programa EIA RS 244A/ISO840 Preskok naziva Preskok prvog EOB za inicijalizaciju ili nakon reseta Parity check, provera parnosti U toku prenosa programa proverava se parnost
podataka Memorija 80 metara Broj registrovanih programa 32 I/O interfejs RS232C; 20mA Samodijagnostika NC samodijagnostika:
1. Sistem detekcije 2. Upravljanje pozicijom 3. Servo sistem 4. Pregrejavanje 5. CPU 6. ROM 7. RAM 8. Prenos sa MDI na CRT 9. Memorija 10. Prenos sa PC računara
Prikaz lestvičastog dijagrama Omogućen SVE STOP MDI/CRT 9 inča monohromatski ekran NC status Na PC je moguće
1.Unos sa MDI 2.Prikaz CRT 3.CMOS memorija 4.Čitanje NC podataka 5.Zamena NC podataka 6.Konverzija formata NC 7.Editovanje NC programa 8.Upotreba I/O interfejsa
Prekidači MENU 1.Sigle block 2.Machine Lock 3.Pomoćne funkcije 4.Zaključavanje DRY RUN 5.Opciono preskakanje bloka 6.Poništavanje Z-ose
13
2.2.1.2 MDI tastatura R.Br. Naziv tastera Funkcija 1. RESET Ovim tasterom se resetuje CNC, poništavaju alarmi, idt. 2. OUTPUT
START Ovim tasterom se izvršavaju programi i komande uneti u MDI režimu, ili se pokreće automatski ciklus i šalju se prgrami u EDIT režimu na PC računar.
3. Address (ADR) i Numerical (NUM)
Ovim tasterima se vrši unos alafanumeričkih i drugih karaktera u UJ mašine. Prvo se unose alfa karakteri (slova), na ekranu je ispisano ADR, odmah iza slova slede numerički karakteri (brojevi), na ekranu je ispisano NUM.
4. INPUT Ovim tasterom se vrši i unos podataka u upravljačku jedinicu, kao što su koordinate nultih tačaka, korekture alata, numeričke vrednosti koordinata u lokalnom koordinatnom sistemu kada je aktivan ručni režim rada.
5. CAN Ovim tasterom se briše greška pri unosu karaktera. 6. CURSOR Kretanje po trenutnom ekranu u smeru strelica. 7. PAGE Kretanje po ekranima. 8. SOFT KEYS Ovi tasteri imaju različite funkcije u zavisnosti od izbora režima i
odgovarajućeg funkcijskog tastera. 9. ALTER U EDIT režimu rada, ovim tasterom se vrši zamena postojeće funkcije, ispod
koje stoji kursor (alfanumeričkih karaktera) sa unetim. 10. INSTERT U EDIT režimu rada, ovim tasterom se vrši unos funkcije (alfanumeričkih
karaktera). Voditi računa o poziciji kursora 11. DELET U EDIT režimu rada, ovim tasterom se vrši brisanje funkcije (alfanumeričkih
karaktera) ispod koje stoji kursor. 12. / # EOB Taster za unos kraja bloka. Karakter tačka-zarez. ; 2.2.2 Mašinski operatorski panel
Slika 2.4
MAŠINSKI PANEL 1
MAŠINSKI PANEL 2
09
08 07
06
16
02 01
10 04 03 11
15
14 39 13
50 20 51 19 18 21 22 12
05
17
47
14
2.2.2.1 Mašinski panel 01 - Uključivanje NC – NC Power ON
Ovim tasterom se uključuje NC jedinica. NAPOMENA: Nakon pritiskanja ovog tastera ne pritiskati ni jedan taster sa MDI tastature sve dok se ne pojavi ALARM ekran. Kombinacija nekih tastera se koristi u servisiranju i njihovo nasumično pritiskanje može dovesti do gubitka prametara i brisanja memorije UJ. 02 - Isključivanje NC jedinice – NC Power OFF
Pre isključivanje mašine dovesti sve ose približno na sredinu. Proveriti da li svetli taster CYCLE START. Proveriti da li su izvršeni svi blokovi 03 - Taster FEED HOLD – zaustavljanje pomoćnih kretanja mašine
Kada se pritisne ovaj taster tokom automatskog rada, pilot lampa svetli, servo motori staju i pomoćna kretanja se zaustavljaju istovremeno. Kada se pritisne taster CYCLE START program se ponovo nastavlja. Funkcija M.S.T. (zaključavanje M, S i T funkcija) je i dalje aktivna ukoliko je pre toga pozvana. Ovaj taster nema funkciju tokom izvršavanja ciklusa urezivanja navoja G84. Ukoliko je pritisnut mašina će stati tek kada kompletan ciklus bude bio završen. 04 - Taster CYCLE START – pokretanje programa - ciklusa
Kada se aktivira ovaj taster nakon izbora režima MDI MEMORY, pokreće se izvršavanje programa, pilot lampa svetli. Pritiskom na taster RESET ili pozivom pomoćne funkcije M00, M01, M02, M30 izvršavanje programa se prekida. Isti efekat se postiže i ukoliko se u toku automatskog rada prekidač pomeri u neki drugi režim. Nakon njegovog vraćanja u režim MDI MEMRY potrebno je za nastavak programa ponovo pritisnuti ovaj taster.
15
05 - Taster DOOR INTERLOCK KEY SWITCH – deblokada vrata
U zavisnosti od položaja kluča vrata se mogu otvoriti ili ne. U OFF položaju blokada na vratima nije aktivna. 06 - Taster RELEASE -
Ukoliko dođe do prekoračenja memorisanog kraja hoda na bilo kojoj od osa, i kada je aktiviran krajnji prekidač, mašina trenutno staje, servo sistem se gasi i javlja se alarm. Ovo stanje se prevazilazi sa pritiskom na RELEASE taster. NAPOMENA: Ovaj taster je aktivan samo u JOG MODE ili HANDLE MODE. Pri tom se pomeranje ose vrši u suprotnom smeru od odnog u kojem je došlo do prekoračenja kraja hoda. Ukoliko se nastavi u istom smeru može doći do ozbiljnog oštećenja mašine, klizača, ležajeva, zavojnog vretena i motora. 07 - Taster BUZZER RESET – prekid zvučnog alarma
Ukoliko se javi alarm i ako se taj alarm oglasi zvukom ovim tasterom se taj zvuk prekida. Po uključenju mašine zvučni alarm je uvek aktivan. 08 - Taster EXTERNAL RESET – hardverski reset
Ovim tasterom se resetuje alarm koji izaziva pojavu zvučnog alarma, kao pri prekoračenju kraja hoda po nekoj od osa.
16
09 - Taster DOOR OPEN – deblokada vrata
Vrata se mogu otvoriti pritiskom na ovaj taster tek kada mašine stane. 10 - SVE STOP Prekidač SVE STOP prekida dovod struje, upravljanje NC jedinicom je onemogućeno, sve funkcije mašine su zaustavljene. Kada se ovaj prekidač akativira u toku izvršavanja programa ceo sadržaj memorije se briše i automatsko nastavljanje programa nije moguće da se nastavi. Ako se mašina ponovo pokrene i ako se nastavi sa izvršavanjem programa dva bloka pre kako je uobičajeno glavno vreteno neće biti pokrenuto i može doći do havarije. Dakle, nakon pritiska tastera SVE STOP program se pušta iz početka. Deaktiviranje tastera SVE STOP se vrši povlačenjem na gore, nakon nekoliko sekundi na ekranu će se pojaviti poruka SERVO READY i mašina je opet spremna za rad.
11 - Izbor režima rada MODE FUNCTION (Model selctor rotary switch) Ovaj prekidač se koristi za izbor režima rada, i on je osnovni kontrolni prekidač za sve operacije. Sa njim se vrši izbor sledećih režima rada:
a) ZRN (Zero Return Mode) povratak u mašinsku nulu – odvođenje mašine u referentnu poziciju
Položaj prekidača za odvođenje mašine u nulu ZRN
Ručno odvođenje mašine u nulti položaj se vrši izborom položaja prekidača kao na slici gore. Sve ose se pri tom pomeraju u + (pozitivnom) smeru. Ovaj režim je automatski aktivan po uključenju mašine. Položaj radnog stola nakon odvođenja mašine u nulu je: Po X i Y osi radni sto se nalazi u krajnjem levom položaju. Z osa - vreteno je u krajnjem gornjem položaju.
RESET SVE STOP TASTERA AKTIVIRANJE SVE STOP TASTERA
17
Pre odvođenja mašine u referentnu poziciju treba proveriti da li je radni sto i vreteno na minimalnom rastojanju (više od 100mm) od krajnjih prekidača. Ukoliko nije, prekidač za usporenje (svođenje) neće biti aktiviran i mašina će se naći u nedozvoljenom položaju, biće automatski aktiviran SVE STOP prekidač. Tada treba primeniti proceduru opisanu kod tastera 06 RELEASE.
b) MEM (AUTO ili Memory Mode) – režim automatskog rada
Položaj prekidača za automatski rad AUTO
U ovom režimu rada se izvršava program koji je registrovan u memoriji. Ukoliko je aktivan DNC prekidač, mašina izvršava program koji se šalje sa PC računara.
c) MDI (Manual Data Input) – unos podataka
Položaj prekidača za MDI režim Ovaj režim se poziva ukoliko je potrebno izvršiti podešavanje parametara mašine i podešavanje, kao i izvršavanje kratkih programa, na primer. Ubacivanje alata u magacin, promena stepena prenosa, registrovanje alata, itd.
d) HANDLE Mode – ručno pomeranje osa mašine sa impulsnim prekidačem
Položaj prekidača za izbor režima rada sa impulsnim prekidačem HANDLE
U ovom režimu pokretanje osa se vrši preko impulsnog prekidača 15 (točak). Pomeranje osa odgovara jednom impulsu sa prekidača sa umnoškom 1, 10 ili 100. Ako je umnožak 1 tada jednom impulsu odgovara pomeranje ose od 0,001 mm, za 10 pomeranje je 0,01 mm za 100 pomeranje je 0,1mm. Ovaj režim se koristi sa prekidačem za izbor osa 13. Ukoliko se ovaj prekidač okreće velikom brzinom mašina će nastaviti pomeranje u brzom hodu.
18
e) JOG Mode – ručno pomeranje osa sa tasterima 14 i kontrolom brzine 12
Položaj prekidača za izbor JOG režima
Ovaj režim rada se koristi kada treba ostvariti kontinualno pomeranje osa preko tastera za pomeranje osa 14, brzina se određuje preko prekidača 12, JOG FEED, (FEEDRATE Override).
f) RPD Mode (Rapid Mode) – ručno pomeranje osa u brom hodu sa tasterima 14
Položaj prekidača za rad u RAPID režimu
Ovim režimom ose se pomeraju u brzom hodu preko tastera 14, brina se određuje u 4 koraka F1 ~ 100 mm/min, 25%, 50%, 100%. Maksimalna brzina pomeranja u ovom režimu je određena parametrom.
g) EDIT Mode – izmena, prenos i kreiranje programa
Položaj prekidača za rad u EDIT režimu
U ovom režimu vrši se: - registrovanje programa u memoriju, - izmene, brisanje i kreiranje novih programa, - prenos programa izmeđi PC računara i mašine.
19
12 - Izbor korekcije brzine pomoćnog kretanja FEEDRATE OVERRIDE (Model selctor rotary switch)
Feedrate override – izbor brzine pomoćnog kretanja
Ovim potenciometrom se vrši korekcija brzine pomoćnog kretanja u automatskom režimu rada, kao i izbor brzine kretanja u JOG režimu kada se ose mašine pomeraju preko tastera 14. U automatskom režimu rada zadatu, programiranu, brzinu može da se uveća/umanji od 0% do 150% sa inkrementima od 10%. Kada je potenciometar na nuli, 0%, mašina se ne kreće. U JOG režimu brzina se određuje prema tabeli.
OVERRIDE [%]
JOG FEED [mm/min]
0 0.00 10 2.00 20 3.20 30 5.00 40 7.90 50 12.60 60 20.00 70 32.00 80 50.00 90 79.00 100 126.00 110 200.00 120 320.00 130 500.00 140 790.00 150 1260.00
NAPOMENA: Kod ciklusa urezivanja navoja G74 i G84 ovaj potenciometar nema funkciju dok se ciklus ne završi. 13 - Izbor ose
Prekidač za izbor ose (položaj na slici X-osa) u HANDLE Modu
Ovim prekidačem se vrši izbor ose u režimu ručnog pomeranja sa impulsnim prekidačem – HANDLE Mode.
20
14 - Tasteri za pokretanje osa u JOG i RAPID režimu
Kada se ose X, Y i Z nalaze u prvoj referentnoj poziciji, mašinskoj nuli. Odgovarajući tasteri svetle. 15 - Impulsni prekidač za pomeranje osa u HANDLE režimu
16 - Pokazivač opterećenja glavnog vretena
17 – Prikaz alata
Kada je taster u normalnoj poziciji (ne pritisnut) na displeju je prikazan broj gnezda magacina u poziciji za izmenu. Kada je taster pritisnut na displeju se prikazuje broj alata u glavnom vretenu.
21
Tasteri glavnog kretanja (glavno vreteno) Tasteri 19, 20 i 21 su aktivni samo u HANDLE i JOG režimu rada, odnosno u ručnom režimu. Obrtni prekidač 22 je aktivan u svim režimima.
a) Glavno vreteno STOP, taster 19
b) Pokretanje glavnog vretena u smeru kretanja kazaljki na satu CW, taster 21
c) Pokretanje glavnog vretena u smeru suprotnom od kretanja kazaljki na satu CCW, taster 20
d) Korekcija broja obrtaja Glavno vretena, obrtni prekidač 22
Kada se vreteno okreće, sa ovim taster se vrši korekcija zadatog broja obrtaja od 50% do 120%. Ovaj taster nije aktivan kada se koristi ciklus urezivanja navoja G74 i G84.
39 - Izbor korekcije brzog hoda
F1 – 500 mm/min (parametar No. 533), maksimalna brzina 100 % za ose X i Y 15000 mm/min, za Z-osu 10000 mm/min.
22
PREKIDAČI
a) SINGLE BLOCK (40) – izvršavanje programa rečenica po rečenica
Kada je ovaj prekidač aktivan, program se izvršava blok po blok (rečenica po rečenica). Nakon izvršenja jednog bloka mašina staje, taster 03 FEED HOLD svetli, za nastavak programa ponovo se pritiska taster 04 CYCLE START. Ova funkcija je korisna kada se testira program.
b) DRY RUN (41) – izvršavanje programa u brzom hodu G00
Namena ove funkcije je testiranje programa. Kada je ovaj taster aktivan kompletan program se izvršava u brzom hodu. Puštanje programa u ovom režimu rada je preporučljivo samo kada su aktivni prekidači MACHINE LOCK i MST LOCK i grafički prikaz.
c) Uključivanje pumpe za SHP (42) (SHP - sredstvo za hlađenje i podmazivanje)
Ovaj prekidač služi za uključivanje pumpe za hlađenje u ručnom i/ili automatskom režimu rada. Moguća su tri položaja: Kada je u položaju ON pumpa se uključuje. Kada je u položaju OFF pumpa se isključuje. Kada je u položaju AUTO pumpa se uključuje pozivom funkcije M08, a isključuje pozivom funkcije M09 u AUTO ili MDI režimu rada.
23
d) DNC prekidač (43)
Ovaj prekidač aktivira DNC (Direct Numerical Control). Služi za izvršavanje programa direktno sa PC računara. Takav program se ne smešta trajno u memoriju mašine. Aktivan je samo u AUTO režimu rada.
e) Poništavanje četvrte ose (44)
Ovaj prekidač je u funkciji kada je na mašini prisutna četvrta osa
f) Automatsko isklučivanje mašine (30) – AUTO POWER OFF
Ovaj prekidač automatski isključuje mašinu po izvršavanju funkcije M02 ili M30 nakon 10 sekundi.
g) Preskok rečenice (28) – Block Delete
Kada je ovaj prekidač aktivan i kada se u programu nalazi rečenica koja počinje sa kosom crtom (/) funkcije koje se nalaze u tom bloku neće biti izvršene – čitav blok se preskače. Kada je prekidač u položaju OFF, program i rečenice koje počinju sa kosom crtom izvršavaju se.
24
h) Blokada Z –ose (26) – Z axis NEGLECT
Kada je ovaj prekidač u položaju ON, komande koje se odnose na Z-osu se ignorišu u svim režimima rada. NAPOMENA: - Ako se ovaj prekidač nađe u položaju ON tokom izvršavanja programa, odmah postaje
aktivan. Kada se izvršavaju ciklusi kada se aktivira ovaj prekidač, Z-osa je blokirana u narednim rečenicama
- Čak i ako je Z-osa blokirana njena pozicija se očitava prema trenutoj brzini pomoćnog kretanja
- Ako se Z-osa pomera dok je ovaj prekidač aktivan, trenutna pozicija mašine se menja u odnosu na trenutnu vrednost NC jedinice. Tako da je potrebno vratiti se u nulu mašine nakon isključivanja ovog tastera.
i) Poništavanje ručne korekcije brzine pomoćnog kretanja (24) – OVERRIDE CANCEL
Kada je ovaj prekidač aktivan ručna korekcija brzine se poništava, mašina izvršava program sa programiranom brzinom, 100%
j) Ručna promena apsolutnih koordinata (45) – MANUAL ABSOLUTE
Kada je ovaj prekidač aktivan, promena kretanja u ručnom režimu rada se dodaje registru apsolutnih pozicija u CNC jedinici (ostale vrednosti programiranih koordinata se ne menjaju). Signal MANUAL ABSOLUTE (ABS) ima vredost 1 po uključenju mašine.
25
k) OPCIONI STOP (25)
Kada je ovaj prekidač u položaju ON, komanda M01 je aktivna u programu. Tada se sva kretanja, pumpa za hlađenje i ostalo zaustavlja, signal M01 je aktivan. Kada je ovaj prekidač u položaju OFF komanda M01 se ignoriše.
l) Onemogućavanje kretanja (23) – MACHINE LOCK
Kada je ovaj prekidač u položaju ON sva kretanja na mašini su onemogućena. Na ekranu se očitava samo promena pozicije sve do završetka programa. Ovo je korisno za testiranje programa.
m) Blokada pomoćnih funkcija (27) – AUXILIARY FUNCTION LOCK, MST Lock
Kada je prekidač u položaju ON, pomoćne funkcije, M S T se ne izvršavaju. Ovaj prekidač se koristi u kombinaciji sa prekidačem (23) MACHINE LOCK kada se proveravaju programi. NAPOMENA: Funkcije M00, M02 i M30 su bez obzira na stanje ovog prekidača aktivne kada su pozovane u programu.
n) Transporter strugotine (46)
26
Sa ovim prekidačem se uključuje i osključuje transporter strugotine, Kada je u položaju ON transporter se uključuje, u položaju OFF se isključuje u položaju AUTO poziva se iz programa sa M68 – transporter je uključen i M69 – transporter je isključen.
SVETLOSNI INDIKATORI
a) Indikator M00 (32)
Ovaj indikator (LED dioda) svetli kada je izvršena komanda M00.
b) Indikator M01 (34)
Ovaj indikator (LED dioda) svetli kada je izvršena komanda M01.
c) Indikator M02 (36)
Ovaj indikator (LED dioda) svetli kada je izvršena komanda M02.
d) Indikator M30 (38)
Ovaj indikator (LED dioda) svetli kada je izvršena komanda M30.
27
e) Indikator - alat je stegnut (48)
Ovaj indikator svetli kada je alat u vretenu stegnut – kada hidrocilindar nije aktivan.
f) Indikator – alat je otpušten (49),
Ovaj indikator svetli kada je alat otpušten – kada je hidrocilindar aktivan.
2.2.3 OSTALI TASTERI Tasteri za pokretanje magacina alata
Ovim tasterima se magacina pomera za pojedno mesto u prikazanim smerovima kada je mašina u RUČNOM režimu rada (JOG ili HANDLE mode). Taster za otpuštanje alata
Ovim tasterom se ručno otpušta alat kada je mašina u ručnom režimu rada (JOG ili HANDLE mode).
28
Taster za pokretanje ruke magacina alata (50)
Kada je mašina u ručnom režimu rada (JOG ili HANDLE Mode) ovim tasterom se pokreće ruka magacina alata. Pre toga Z –osa mašine mora da se nalazi u referentnoj poziciji G91 G28 Z0. i vreteno treba da je orjentisano sa M19 (u MDI režimu) ili sa ORN tasterom (ručni režim, JOG ili HANDLE). Taster za orjentaciju (blokadu) glavnog vretena
Ovim tasterom se vrši orjentacija (blokada) glavnog vretena u poziciji za izmenu alata u ručnom režimu rada (JOG ili HANDLE mode). Ovaj taster je aktivan tek nakon prethodnog poziva funkcije glavnog vretena sa S i M03 ili M04. Signalna lampa CYCLE END
Ovaj indikator svetli nakon kraja programa u automatskom režimu rada. Funkcije M02 i M30 ga aktivirijau. Taster za postavljanje prenosnika glavnog vretena u neutralan položaj
Ovim tasterom se prenosnik glavnog vretena sa dva stepena prenosa postavlja u neutralan položaj. NAPOMENA: Glavno vreteno ne može da se okreće kada je ovaj taster aktivan.
29
Poglavlje 3
POKRETANJE MAŠINE
30
3.1 Pre pokretanja mašine 3.1.1 Pregled i čišćenje mašine pre rada UPOZORENJE:
a) Pre dnevne provere mašina nesme da bude u radu. b) Proveru elektro-instalacija sme da obavlja samo stručno lice
Pre početka rada proveriti sledeće elemente mašine: Elementi za dnevnu proveru i održavanje Metod 1) Zaslon ekrana UJ Očistiti sredsvom za čišćenje stakla 2) Vođice X i Y ose Očistiti od strugotine i prljavštine 3) Rezervoar za ulje za podmazivanje vođica Proveriti nivo ulja. Ako je nedovoljan, izvršiti
dopunu. 4) Teleskopska zaštita vođica Provera i čišćenje 5) Pripremna grupa za vazduh Proveriti da nivo ulja i čistoću 6) Merač pritiska ulja Proveriti da li je očitavanje pritiska ispravno 7) Poruke o Alrmima Proveriti da li je poruka o alarmu poništena i da li
je mašina u stanju koje ne izaziva alarm 8) Rezervoar za SHP Očistiti strugotinu i filtere 9) Radni prostor Očistiti radni prostor od strugotine i prljavštine 3.1.2 Provera za rad pre pokretanja mašine Pre uključivanja mašine potrebno je proveriti sledeće:
a) Proverite da li su vrata i poklopci elektroormana i upravljačkog pulta zatvoreni b) Proveriti zaštitna vrata c) Proveriti nivoe ulja d) Proveriti da li je pritisak vazduha u instalacijama dovoljan. Potreban pritisak je 6,5 bar.
31
3.2 Uključivanje mašine PROCEDURA ZA UKLJUČIVANJE MAŠINE
1. Proveriti da li je prekidač SVE STOP aktivan (ako nije aktivirati ga) 2. Aktivirati glavni prekidač
3. Pritisnuti taster 01 NC Power ON 4. Nakon pritiska na taster NC Power ON, ne pritiskati ni jedan od tastera na upravljačkoj jedinici sve do pojave ekrana sa Alarmima
5. Proveriti podatke koji su ispisani na ekranu upravljačke jedinice 6. Deaktivirati taster SVE STOP
32
3.3 Stanje mašine po uključivanju Legenda:
<status> O > Status nije promenjen ili je kretanje nastavljeno. X > Status je promenjen ili je kretanje prekinuto.
Item Po uključenju mašine
Prekidač SVE STOP je aktivan Nakon reseta
Podešavanja
Ofset vrednosti O O O Podaci uneti u MDI režimu Podešavanja O O O
Parametri O O O Programi u memoriji O O O Sadržaj memorijskog
bafera X X O - MDI režim X -ostali režimi
Prikaz brojeva blokova O O O G funkcije koje važe u
jednom bloku X X X
Modalne G funkcije
Aktivne G funkcije (G20 i G21 važe nakon poziva i ponovnog uključenja mašine)
Aktivne G funkcije (Promena G20 i G21 se ne izvršava)
O
F Nula Nula O S, T i M funkcije X O O Ciklusi ponavljanja X X X Vrednosti nultih tačaka Nula O O
Izvršavanje programa
Kretanje X X X Zadrška (vreme čekanja) X X X Izvršavanje S, T i M funkcija X X X
Korekcije dužine alata X
Zavisi od podešavanja parametara (RS43)
O - MDI režim X -ostali režimi
Korekcija prečnika alata X X O - MDI režim X -ostali režimi
Poziv podprograma X X O - MDI režim X -ostali režimi
Signalizacija
Alarmi Neaktivno osim uzroka pojave alarma
Neaktivno osim uzroka pojave alarma
Neaktivno osim uzroka pojave alarma
Ready O X O Signalizacija povratka u referentnu tačku X X O
M funkcije X X X Glavno vreteno S X X X
NC Ready ON (ukoliko nije aktivan NC alarm)
O O
Servo Ready ON (ukoliko nije aktivan servo alarm)
ON (ukoliko nije aktivan servo alarm)
ON (ukoliko nije aktivan servo alarm)
Ciklus start LED X X X Feed hold LED X X X
33
3.4 Provera bezbedonosnih funkcija Postoje bezbedonosni elementi kao što su Zaštitna brava na vratima (door interlock), Granični prekidači, SVE STOP prekidač. Ovi elementi moraju da se provere pre pokretanja mašine. NAČIN PROVERE 3.4.1 Zaštitna brava na vratima (door interlock) a) Pritisnuti taster za otvaranje vrata. UJ mora biti u HANDLE ili JOG režimu rada. Otvoriti vrata ručno. Potvrda da se vrata mogu ručno otvoriti. b) Nakon otvaranja sigurnosnih vrata uneti S kod, zatim M3 i M4. Potvrda da se vreteno pokreće. (M3, M4, M19, CW i CCW tasteri nisu u funkciji). c) Izabrati režim rada AUTO. Ostale funkcije ne mogu da se izvrše. d) Izabrati režim rada HANDLE. Sve ose mogu da se kreću. Alat stegnut (TOOL CLAMP), Alat otpušten (TOOL UNCLAMP) taster je moguće pozvati. Ostale funkcije ne mogu da se izvrše. e) Izbor režima RAPID. RAPID OVERRIDE je na 50%. Ostale funkcije ne mogu da se izvrše. f) Izbor režima JOG. JOG OVERRIDE je 100mm/min. Alat stegnut (TOOL CLAMP), Alat otpušten (TOOL UNCLAMP) taster je moguće pozvati. MANUAL režim je moguće da se izvrši. Ostale funkcije ne mogu da se izvrše. g) Izbor ZERO RETURN režima. Brzina kretanja je na 25% od maksimalnog brzog hoda. Ostale funkcije ne mogu da se izvrše. h) Zatvoriti zaštitna vrata. Zadržati ključ u DOOR LOCK poziciji. i) Pokušati sa otvaranjem vrata. Potvrditi da se vrata ne mogu otvoriti. j) Sa izborom AUTO režima aktivan program može da se izvrši. k) Okrenuti ključ u poziciju DOOR UNLOCK. Sva kretanja na mašini se prekidaju. l) Otvoriti zaštitna vrata. Javlja se DOOR INTERLOCK Alarm. Glavno vreteno se zaustavlja nakon 1s. m) Moguće je ozvršiti operacije opisane pod tačkama od (b) do (g). n) Zatvoriti zaštitna vrata, pritisnuti EXT.RST taster za poništavanje alarma. Potvrditi da nema poruke o alarmu. o) Vratiti ključ u položaj LOCK, zatim pritisnuti taster CYCLE START. p) Mašina nastavlja sa izvršavanjem programa, vrata ne mogu da se otvore.
34
3.4.2 Granični prekidači a) Izvršiti izbor HANDLE režima. b) Izvršiti izbor ose. c) Okretati impulsni prekidač u negativnom smeru. d) kada izabrana osa dostigne softverski kraj hoda javiće se jedan od alarma (zavisi od izbora ose)
511 OVER TRAVEL: -X 521 OVER TRAVEL: -Y 531 OVER TRAVEL: -Z
Kretanje se zaustavlja. e) Početi sa okretanjem impulsnog prekidača u pozitivnom smeru. f) kada izabrana osa dostigne softverski kraj hoda javiće se jedan od alarma (zavisi od izbora ose)
510 OVER TRAVEL: +X 520 OVER TRAVEL: +Y 530 OVER TRAVEL: +Z
Kretanje se zaustavlja. g) Obratiti pažnju na samodijagnostiku, da li je izvršena promena 1 u 0 ili nije. Da li je prekoračenje hoda u pozitivnom (+) ili negativnom (-) smeru. Prikaz alarma: 1001 STL SW ON 1007 EMG STOP SW ON 1008 NOT READY 3.4.3 TASTER SVE STOP a) Pod AUTO režimom rada početi sa izvršavanjem programa. b) Pritisnuti taster SVE STOP. Sva kretanja i aktivnosti na mašini staju Javlja se alarm: 1007 EMG. STOP SE ON c) Za resetovanje SVE STOP stanja povući taster SVE STOP ka sebi. d) Izvršiti izbor EDIT režima Pritisnuti RESET taster. Izvršiti izbor AUTO režima. Pritisnuti taster CYCLE START i proveriti da li program može da se izvrši
35
3.5 Referentna pozicija (nula mašine) PROCEDURA ZA ODVOĐENJE OSA MAŠINE U REFERENTNU POZICIJU (MAŠINSKA NULA)
1. Izvršiti izbor X ose 2. Izvršti izbor HANDLE režima rada
3. Postaviti impulsni prekidač na nulu 4. Izvršiti izbor ZERO RETURN režima rada
5. Pritisnuti +X JOG taster 6. Kada je X osa u referentnoj tački +X JOG
taster svetli Za preostale dve ose, Y i Z, ponoviti prethodno opisan postupak. Ako se neka od osa zaustavi kod nulte tačke mašine nakon uključenja i ako se izvrši pomeranje neke od osa ručno to kretanje će biti memorisano u UJ. Ako se povratak u referentnu poziciju (ZERO RETURN) izvrši sa G28 može doći do prekoračenja hoda tih osa koje su bile ručno pomerane. To je razlog zašto se odvođenje mašine u referentnu poziciju vrši ručno a ne programski. NAPOMENA: ODMAH PO UKLJUČIVANJU MAŠINE OBAVEZNO JE ODVOĐENJE SVIH OSA U REFERENTNU POZICIJU
36
3.6 Zagrevanje mašine Stavljanje mašine u režim intenzivnog rada odmah po uključenju nakon dužeg vremena mirovanja izazvaće ubrzano habanje elemenata mašine zbog nedovoljnog podmazivanja, pored toga delovi koji se obrađju neće imati dovoljnu tačnost jer mašina nije dostigla temperaturnu stabilnost. Postepenim zagrevanjem mašine ovi problemi se mogu izbeći. Potpuno zagrevanje mašine će dovesti do temperaturne stabilnosti i do obrade ujednačenih i tačnih radnih predmeta. Pre početka rada obavezno je zagrevanje mašine. Ovo je od izuzetnog značaja u hladnim vremenskim periodima. Zagrevanje se izvodi programski ili ručno prema sledećoj tabeli. Vreme zagrevanja Oko 30 minuta Promena broja obrtaja glavnog vretena 500 o/min – 1000 o/min – 3500 o/min – 5000
o/min – 8000 o/min. Trajanje pojedinih intervala 5 min.
Pomeranje osa Izvodi pune hodove osa. Maksimalna brzina 800 mm/min
NAPOMENA: Vreme koje treba mašini da se zagreje treba iskoristit za proveru svih elemenata mašine, nivo ulja, podmazivanje, itd.
37
Poglavlje 4
ZAUSTAVLJANJE (ISKLJUČIVANJE) MAŠINE
38
U ovom poglavlju biće opisano kako se mašina zaustavlja ručno. Postoji više ’vrsta’ zaustavljanja mašine, koja zavisi od uslova i režima rada.
- FEED HOLD – zaustavljanje kretanja osa mašine u toku izvršavanja programa - RESET – poništava trenutnu aktivnost i priprema je za ponovno izvršavanje, koristi se
kada se javi alarm - SVE STOP – zaustavlja sve aktivnosti na mašini trenutno pod bilo kojim ulovima i
režimima rada - UOBIČAJENO ISKLJUČIVANJE – uobičajena procedura za zaustavljanje i isključivanje
mašine nakon kraja rada 4.1 Zaustavljanje kretanja (Feed Hold)
1. U toku izvršavanja programa u AUTO režimu rada sa tasterm FEED HOLD kretanje
(posmak) se prekida
2. Kretanje se prekida trenutno ali glavno vreteno, hlađenje i ostale M funkcije ostaju
aktivne
3. Kretanje se nastavlja nakon pritiska na taster CYCLE START u AUTO režimu rada
39
4.2 RESET PROCEDURA ZA RESETOVANJE I PONOVO IZVRŠAVANJE PROGRAMA
1. Ukoliko je tokom automatskog izvršavanja
programa došlo do alarma. Prvo pritisnuti taster RESET
2. Rešiti nastali problem i ponovo pritisnuti taster RESET
3. Izvršiti izbor EDIT režima 4. Pritisnuti ponovo taster RESET za povratak
na početak programa
5. Izvršiti izbor AUTO režima 6. Pritisnuti taster CYCLE START i nastaviti sa
izvršavanjem programa UPOZORENJE
1. Nije dozvoljeno pritiskanje tastera RESET da bi se izvršilo ponovo pokretanje programa 2. Ukoliko bi se taster RESET aktivirao prilikom izmene alata došlo bi do kolizije. Ako mašina
mora da se resetuje u toku izmene alata, aktivirati prvo prekidač SINGLE BLOCK pa tek onda pritisnuti taster RESET.
40
4.3 SVE STOP
1. Pritisnuti taster SVE STOP u slučaju opasnih
ili mogućih opasnih stanja kao što je lom alata i slično
2. Nakon aktiviranja SVE STOP javlja se alarm EMG STOP SW ON i poruka NOT READY
sve aktivnosti na mašini su trenutno zaustvljene i onemogućene
3. Otkloniti opasno ili potencijalno opasno
stanje
4. Deaktivirati taster SVE STOP i pritisnuti taster EXT RST da bi se obrisale sve poruke
o alarmima
5. Izabrati EDIT režim rada 6. Pritisnuti RESET taster
7. Izbrati AUTO režim rada 8. Pritisnuti CYCLE START za ponovo
pokretanje programa
41
4.3 UOBIČAJENO ISKLJUČIVANJE MAŠINE 4.3.1 Automatsko isključivanje mašine
1. Postaviti prekidač Auto Power u položaj ON 2. Pozvati i izvršiti komande M02 ili M30
3. Napajanje UJ se prekida nakon 10 sekundi 4. Nakon isključenja UJ mašina se isključuje nakon 5 sekundi
4.3.2 Ručno isključivanje mašine
1. Sva kretanja na mašini su izvršena 2. Aktivirati taster SVE STOP
3. Pritisnuti taster NC Power OFF 4. Postaviti glavni prekidač u položaj OFF
42
Poglavlje 5
RUKOVANJE MAŠINOM
43
U ovom poglavlju biće opisano kako se rukuje mašinom. Sve operacije na mašini mogu se podeliti na dve glavne grupe, odnosno režima rada – RUČNI i AUTOMATSKI. 5.1 Ručni režim rada (MANUAL Mode) Postoje 4 ručna režima rada. Zajednički naziv za sve njih je ručni režim (MANUAL Mode). To su:
1. Pomeranje osa sa impulsnim kružnim prekidačem (HANDLE Mode) 2. Ručno pomeranje osa u radnom hodu (JOG Mode) 3. Ručno pomeranje osa u brzom hodu (RAPID Mode) 4. Povratak u referentnu poziciju (ZERO RETURN Mode)
Izbor i promena ovih režima rada vrši se sa kružnim prekidačem 11 MODE FUNCTION (Model selctor rotary switch) 5.1.1 Pomeranje osa sa impulsnim kružnim prekidačem (HANDLE Mode)
1.
Postaviti prekidač 11 u položaj kao na slici. Na taj način aktivan je HANDLE režim,
inkrement pomeranja je 100 µm (0,1mm), ako se izabre položaj X10 inkrement
pomeranja je 10 µm (0,01mm), a položaj X1 odgovara pomeranju od 1 µm (0,001mm)
2. Izvršiti izbor ose
3. Pomeranje izabrane ose u željenom smeru vrši se sa impulsnim prekidačem. Jedan impuls na impulsnom prekidaču odgovara pomeraju izabranom sa prekidačem 11 (X1, X10, X100)
44
5.1.2 Ručno pomeranje osa u radnom hodu (JOG Mode)
1. Postaviti prekidač 11 u položaj kao na slici.
Na taj način aktivan je JOG režim
2. Izvršiti izbor željene brzine pomoćnog kretanja sa prekidačem FEED RATE
OVERRIDE
3. Pomeranje izabrane ose u željenom smeru vrši se preko tastera JOG (podešavanjem parametara
moguće je pomerati sve tri ose istovremeno) 5.1.3 Ručno pomeranje osa u brzom hodu (RAPID Mode)
1. Postaviti prekidač 11 u položaj kao na slici.
Na taj način aktivan je RAPID režim 2. Izvršiti izbor željene brzine pomoćnog
kretanja sa prekidačem RAPID OVERRIDE
3. Pomeranje izabrane ose u željenom smeru vrši se preko tastera JOG (podešavanjem parametara
moguće je pomerati sve tri ose istovremeno)
45
5.2 Automatski režim rada (AUTO Mode) Postoje 4 automatska režima rada. Zajednički naziv za sve njih je automatski režim (AUTO Mode). To su:
1. Ručni unos podataka (MDI Mode) 2. Rad sa programima (MEMORY Mode AUTO) 3. Rad sa programima (DNC Mode) 4. Rad sa programima (EDIT Mode)
Izbor i promena ovih režima rada vrši se sa kružnim prekidačem 11 MODE FUNCTION (Model selctor rotary switch) 5.2.1 Ručni unos podataka (MDI Mode)
1. Postaviti prekidač 11 u položaj kao na slici. Na taj način aktivan je MDI režim
2. Pritisnuti funkcijski taster PRGRM
3. Primer: Komanda za pokretanje glavnog
vretena sa 1000 o/min u desnom smeru UNETI S1000->Input->M4->Input
4. Pritisnuti taster START/OUTPUT
Na ovaj način moguće je zadati i bilo koju drugu komandu kao kada se piše program. Jedino
ograničenje je to što je moguće uneti samo jedan blok naredbi (npr. G00 G55 X100. Y150. Z20. ili
G90 G01 G56 X130.20 Y200. Z120. F843. Ili G90 G55 G17 G02 X150. Y120. I50. J80. F800)
5. Glavno vreteno se pokrenulo 6.
46
5.2.2 Rad sa programima (EDIT Mode, MEMORY Mode AUTO)
1. Postaviti prekidač 11 u položaj kao na slici.
Na taj način aktivan je EDIT režim
2. Uneti željeni broj programa, npr O0010 Pritiskom na taster CURSOR ↓ program se
učitava i spreman je za editovanje
3. Za izvršavanje programa potrebno je
postaviti prekidač 11 u položaj kao na slici. Na taj način aktivan je AUTO režim.
4. Pritiskom na taster CYCLE START program se izvršava
5. Da bi se kreirao novi program potrebno je uneti broj programa, npr. O0023 i zatim
pritisnuti taster INSERT
47
5.2.3 Rad sa programima (DNC Mode)
1. Postaviti prekidač 11 u položaj kao na slici, kao i prekidač DNC u položaj ON.
Na taj način aktivan je AUTO režim i DNC
2. Povezati UJ mašine sa PC računarom preko RS232 porta
3. Pokrenuti softver za komunikaciju na PC
računaru
4. Pritiskom na taster CYCLE START program će početi sa izvršavanjem nakon potvrde
slanja sa PC računara
5. Poslati program sa PC računara na mašinu
48
5.3 Izmena alata 5.3.1 Vađenje alata iz glavnog vretena
1. Postaviti prekidač 11 u položaj kao na slici, Na taj način aktivan je HANDLE režim.
2. Proveriti da li je glavno vreteno zaustavljeno
3. Pridržati alat rukom 4. Pritiskom na taster TOOL UNCLAMP alat
se otpušta iz glavnog vretena
5. Otpustiti taster TOOL UNCLAMP 6. Zatvoriti vrata i pritisnuti taster EXT RST
7. Odvesti Z-osu u referentnu poziciju 8. Prebaciti prekidač 11 u položaj na slici. MDI
režim je aktivan
49
9. Uneti na primer T2 i zatim pritisnuti taster
START/OUTPUT. Na taj način alat T2 je pozvan i registrovan u memoriji UJ
10. Uneti M19. Glavno vreteno je orjentisano i spremno za izmenu alata
11. Pritisnuti taster ATC. Na taj način se pokreće ruka magacina alta i novi alat T2 je
u glavnom vretenu
50
5.3.2 Postavljanje alata u glavno vreteno
1. Odvesti Z-osu u referentnu poziciju. 2. Postaviti prekidač 11 u položaj kao na slici, Na taj način aktivan je MDI režim.
3. Uneti na primer T1 i zatim pritisnuti taster
START/OUTPUT. Na taj način alat T1 je pozvan i registrovan u memoriji UJ
4. Uneti M6 i zatim pritisnuti START/OUTPUT
5. Postaviti prekidač 11 u položaj kao na slici, Na taj način aktivan je HANDLE režim.
6. Pritisnuti taster TOOL UNCLAMP
7. Postaviti novi alat u glavno vreteno 8. Otpustiti taster TOOL UNCLAMP
51
9. Postaviti prekidač 11 ponovo u položaj kao
na slici, Na taj način aktivan je MDI režim.
10. Uneti T2 i zatim pritisnuti taster START/OUTPUT.
11. Uneti M6 i zatim pritisnuti START/OUTPUT
52
5.3.3 Podešavanja koordinatnih sistema – WORK OFFSET (G54-G59)
1. Odvesti sve tri ose u referentnu poziciju. 2. Postaviti prekidač 11 u položaj kao na slici, Na taj način aktivan je HANDLE režim.
3. Centrirati komad 4. Promeniti prikaz ekrana. Pozvati ekran sa
svim koordinatama
5. Upisati vrednosti trenutnih koordinata u odnosu na mašinsku nulu MCS
6. Pritisnuti taster MANUAL OFFSET
7. Pozvati ekran sa nultim tačkama WORK 8. Dovesti kursor na izabranu nultu tačku
53
9. Uneti vrednost X koordinate i pritisnuti taster
INPUT 10. Uneti vrednost za preostale dve koordinate
Y i Z. NAPOMENA: Za ostale detalje o postavljanju I određivanju nultih tačaka i korekcija alata pogledati FANUC Priručnik (FANUC OPERATOR’S MANUAL B-61404E)
