FAKULTET ZA SAOBRAĆAJ I KOMUNIKACIJEUNIVERZITET U SARAJEVU

SEMINARSKI RAD Predmet: Inustrijski transport

Tema: Hidraulični liftovi

Predavač: Prof.dr.Abdulah Ahmić Student: Halkić Dino

Sarajevo juli 2007.god.

Liftovi, služe za vertikalno podizanje ljudi i materijala. To su kabine, postavljene u posebnim prostorijama sa vođicama, po kojima kližu podizane pomoću užadi, prebačenih preko koturova ili direktno namotavanih na bubanj izvoznog postrojenja lifta, kako je prikazano na slikama 19 i 20.

Liftovi se dijele na teretne i putničke, a po načinu pogona na elektromehaničke i hidrauličke. Najširu primjenu imaju elektromehanički liftovi.

HIDRAULIČNI LIFTOVI

Hidraulični liftovi proizvode se kao:

putnički liftovi i teretni liftovi.

Nosivost teretnih liftova kreće se i do 70 t.

Opća karakteristika za hidraulične liftove je mogućnost veoma tačnog pristajanja u stanici ±2 mm što za liftove sa vučom užadima se teže postiže.

Druga karakteristika je ograničena visina dizanja, maksimum 30 m, što zavisi od težine tereta koji se podiže. Ipak u praksi se postiže visina dizanja do 20 m.Hidraulični liftovi razlikuju se prema vrsti pogona, kod kojih imamo 2 slučaja:

Hidraulični liftovi sastoje se od sljedećih dijelova i sklopova:

Elektrohidrauličnih agregata za stvaranje visokog pritiska hidrauličnog ulja. Većinom su sa klipnom hidrauličnom pumpom visokog pritiska. Uz agregat su smješteni ventili toka, sigurnosni ventil i dr.

Hidrauličnog cilindra za podizanje kabine sa putnicima ili teretom.

Kabina lifta sa upravljačkim uređajima i sigurnosnim uređajima.

Vođica kabine lifta po kojima se kreću klizači poslagani na ramu kabine i služe kao stabilizatori lifta.

Priključna crijeva armirano gumena za dotok ulja pod pritiskompri podizanju kabine lifta i za povratakulja u uljni rezervoar pri spuštanju kabine lifta.

Amortizeri na dnu prostorije lifta koji mogu biti mehanički (opruge) i hidraulični cilindri.

Graničnik prekidača napajanja električnom energijom za slučaj kad lift prođe gornju tačku zaustavljanja.

Upravljačkog seta u kojemu su smješteni urađaji za regulaciju rada lifta, mjerni instrumenti i sl.

Prostorija za kretanje lifta – vozno okno i kućica za smještaj elektro-hidrauličnog agregata.

ELEKTRO-HIDRAULIČNI AGREGAT slide1

Za podizanje kabine hidrauličnih liftova pogonska jedinica je elektro-hidraulični agregat.Čine ga: elektromotor, hidraulična pumpa, elektronski set za regulaciju rada, protočni ventili za tok hidrauličnog ulja, mjerni instrumenti.

ELEKTRO-HIDRAULIČNI AGREGAT slide2

Tehničke karakteristike:

Motor 14,7 kW Pumpa 25-180 l/min Max. pritisak 4,5 MPa Težina 90 kg Rezervoar ulja 70 l Minimalna količina ulja 40 l

POGON HIDRAULIČNOG LIFTA

Ostvaruje se preko elektro-hidrauličnog pumpnog agregata, ventilskog razvoda, cjevovoda, cilindra i klipa. Pumpni urađaj – elektomotor i hidraulična pumpa, potopljena u rezervoar hidrauličnog ulja vrši potiskivanje hidrauličnog ulja preko komandnog bloka, koji je cjevovodom vezan za hidraulični cilindar koji potiskuje klip cilindra i tako vrši podizanje i spuštanje kabine sa teretom Q.

Šematski prikaz pogona hidrauličnog lifta

1,2 Elektromotor i hidraulična pumpa 3 Rezervoar hidrauličnog ulja 4 Komandni blok 5 Uljni cjevovod 6 Hidraulični cilindar 7 Klip cilindar 8 Kabina lifta 9 Ventili za zatvaranje dovoda ulja 10 Manometar 11 Prelivni cjevovod

Između cjevovoda (5), koji vezuje komandni blok i cilindra nalazi se ventilski razvod (9) za ručno zatvaranje dovoda hidrauličnog ulja. Na komandnom bloku nalazi se manometar za mjerenje pritiska ulja u cjevovodu i prelivni cjevovod za smjestaj povratnog hidrauličnog ulja u rezervoar hidrauličnog ulja. U toku kretanja hidrauličnog lifta na dolje spuštanja elektro-hidraulički agregat ne radi, a ulje se pod gravitacijskim pritiskom tereta kabine i ljudi u njoj, a protok reguliše ventil protoka.

Pri kretanju kabine nagore imamo sledeći proces rada u pogonu lifta. Izlaganje za kretanje lifta pod punini teretom (Q) ili bez tereta (Q = 0) ima isti proces rada. HIDRAULIČNI LIFT SA DIREKTNIM POGONOM (RUKSAK LIFT)

Ovaj sistem radi sa jednim hidrauličnim cilindrom koji je vezan za gornji dio kabine. Ovaj sistem pogona služi za manje nosivosti do 1500 kg i visine dizanja do 5 m. Brzina vožnje lifta kreće se do 0,7 m/s.

HIDRAULIČNI LIFT SA INDIREKTNIM POGONOM (RUKSAK LIFT)

1 Klip cilindar2 Lančanik ili koturača3 Lanac ili uže4 Ram kabine5 Oslonac klipa

Kod ovog rješenja vidi se da je za klip (1) vezan lančanik (2) koji preko galovog lanca (3) jednim krajem je vezan za ram kabine (4) a drugim krajem za čeličnu konstrukciju oslonca klipa (5) vrši proces podizanja kabine sa teretom. Ovaj sistem mora da radi sa hvatačkim uređajem, jer kao što je već iznijeto, imamo indirektni proces dizanja. Ovo rješenje daje mogućnost veće visine dizanja i mnogo se primjenjuje u stambenim zgradama. Visina dizanja do 24 m, brzina dizanja od 0,08 m/s do 1,0 m/s, a maximalna nosivost je do 1000 kg.

KABINA HIDRAULIČNOG LIFTA

Kabina hidrauličnog lifta služi za prijevoz putnika i mora ispunjavati sve standarde vezane uz sigurnost i udobnost putnika. Kabina se izrađuje kao kombinacija metala, drveta, sintetičkih materijala. Osnovni sklopovi kabine lifta prikazani su na slici:

• Ram kabine

• Gumeni jastuci

• Kabina lifta

Kabina lifta izrađuje se od dekoriranih limova ako se oblaže dekorativnim materijal-om, ili od nehrđajućeg čelika ako se ne oblaže. Pod kabina najčešće se izrađuje od drveta pokrivenog tepihom ili gumenim trakama i isti mora biti izgrađen tako da izdrži sva statička i dinamička opterećenja koja stvaraju putnici. Proračunava se na opterećenje 500 kg/cm2 minimum.

Kabina je smjestena u ram kabine na čijem su donjem ramu postavljena četiri gumena jastuka koja ublažavaju udare kabine i vožnju čine udobnijom.

U cilju osiguranja lifta od preopterećenja ispod poda kabine postavljaju se mikroprekidači koji pri preopterećenju kabine isključuju kretanje kabine, a preko zvučne i optičke signalizacije opominju putnike da je kabina preopterećena. Ovi kontakti prikazani su na slici:

VRATA KABINE LIFTA

U praksi je poznato više vrsta vrata kabine lifta i za sve važi propis da unutrašnja visina kabine lifta ne smije biti manja od 2 m, a širina ne smije biti manja od 600 mm. Visina vrata kabine lifta ne smiju biti manja od 1,80 m.Vrata kabine lifta izrađuju se kao:

ručna automatska

a prema tipu i funkcionisanju mogu biti:

klizna –jednokrilna i dvokrilnaobrtna dvokrilna i makazasta

Budući da se kod hidrauličnih liftova novije konstrukcije primjenjuju klizna vrata to će se detaljnije opisati. Klizna vrata kabine lifta rade paralelno sa kliznim vratima voznog okna. Kod raznih proizvođača liftova različita su rješenja pogona za otvaranje i zatvaranje vrata lifta. Najčešće je preko elektromotora male snage sa reduciranim brojem obrtaja preko klinastog kaišnika prenosi snagu na mehanizam za otvaranje i zatvaranje vrata kabine lifta.

HIDRAULIČNI CILINDRI

Služe za prijenos snage sa elektro-hidrauličnog agregata na kabinu lifta, odnosno za kretanje lifta. To su teleskopski hidraulični cilindri sa klipovima vrlo fine obrade unutrašnjih zidova cilindra sa zaptivačima na početku svakog klipa.

Presjek hidrauličnog klipa i cilindra Greenlift GMV

Prikaz dna hidrauličnog cilindra

Hidraulični cilindri postavljaju se u voznom oknu uglavnom na dva načina i to:

vezivanjem ploče zavarene na dnu hidrauličnog cilindra za ubetonirane zidne ankere na dnu voznog okna (a)fiksno postavljanje hidrauličnog cilindra u pripremljeni otvor u betonu dna voznog okna (b)

a b

RASPORED HIDRAULIČNIH CILINDARA

• Hidraulični lift sa centralnim cilindrom (a)• Hidraulični lift sa dva cilindra (b)

ab

TEHNIČKI OPIS LIFTA

POGONSKO POSTROJENJE

Pogon hidrauličnog lifta sastoji se od hidrauličkog agregata, cijevi i cilindra. Pogonski agregat sastoji se od elektromotora, pumpe, ventila, filtera za ulje i rezervoara za ulje. Pumpa djeluje samo kod dizanja kabine. Spuštanje kabine se vrši preko sistema elektromagnetnih ventila..

UREĐAJ ZA UPRAVLJANJE I RAZVOD

Kompletna aparatura za električno upravljanje na dugmad u kabini sastoji se iz:

- kutije za unutrašnje upravljanje s kompletnim registrom dugmadi za vožnju gore i dolje prema broju stanica, - dugmetom za " ALARM ", - dugme za otvaranje vrata, - optičkim signalima koji pokazuju da je lift primio nalog za vožnju, - smijer daljnje vožnje lifta i - trenutni položaj kabine u oknu.

Kod svakog ulaza u vozno okno nalazi se po jedna kutija za vanjsko upravljnje.

PRIJEVOZNA OPREMA

Kabina je izrađena od čeličnog lima, lakirana, obložena laminatom i nehrđajućim čeličnim limom. Kabina ima automatsko teleskopsko otvaranje. Ispod praga kabine nalazi se zaštitna pregača visine 750 mm. Kod preopterećenja hidrauličnog lifta ugrađen je nadtlačni ventil koji otvara vezu između pumpe i rezervoara i time onemogućuje dizanje kabine lifta. Kabina je elastično ugrađena u nosivi okvir iz čeličnih profila, koji je izveden s ovjesnim uređajem i sigurnosnim uređajem za prisilno kočenje, sa postupnim ili trenutnim djelovanjem. Nosivi elementi okvira kabine posebno su proračunati. Kabina je vođena sa svojim vodilicama duž čitave visine voznog okna. Između kabine i okvira kabine kao sredstvo sprečavanja prijenosa vibracija postavljeni su gumeni elementi.

SIGURNOSNI UREĐAJI

Uređaj za prisilno kočenje ugrađen je u nosivi okvir kabine, djeluje jednako na obje vodilice kabine, te prisilno zakoči kabinu i prekine vožnju u slučaju opuštanja makar jednog nosivog užeta ili loma makar jednog nosivog užeta. Radi mogućnosti loma cijevi na hidraulici ona je osigurana ventilom protiv cijevnog loma. U slučaju loma ventil zaustavlja izliv ulja iz cilindra i tako spriječava pad kabine. Električni prekidač prekida krug struje upravljanja i dovod struje pogonskom stroju.

VOZNO OKNO

Svi zidovi voznog okna treba da budu glatko obrađeni bez udubljenja i izbočina većih od 15 (mm). Vozno okno izvedeno je kao zatvoreno. Vozno okno mora imati mogućnost stalne ventilacije.

VRATA VOZNOG OKNA

Vrata voznog okna izvedena su kao automatsko teleskopsko otvarajuća. Vrata su osigurana fotoćelijom tako da se ne mogu zatvarati, ako putnik stoji u snopu svjetala fotoćelije, međutim, ako bi se vrata počela zatvarati, te stisnula putnika, već kod pritiska od 15 N, zatvaranje se prekida i vrata se ponovo otvaraju.

STROJARNICA

Strojarnica je smještena u prizemlju pored voznog okna. Pogonski stroj je izolovan protiv prijenosa šumova i vibracija na zgradu pomoću gumenih elastičnih podmetača. Strojarnica mora biti izvedena i dimenzionirana prema propisima, suha, zračna i svijetla, s uvedenom rasvjetom iz kućne rasvjetne mreže. Strojarnicu i vrata strojarnice treba izvesti vatrostalno. U strojarnici je instaliran vatrogasni aparat za suho gašenje požara i izolacioni tepisi ispred električnih uređaja.