Husillo de rosca trapecial laminado - mecapedia.uji.es · Solución de bajo coste para un trabajo constructivo en sujeción, posicionamiento y movimientos rápidos

Husillo de rosca t rapecial laminado

3Polígono Industrial Molí dels Frares, Calle C, nº 1008620 SANT VICENÇ DELS HORTS - BARCELONATeléfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26E-mail: [email protected] - Web: www.tecnopower.es

Husillo trapezoidal

! Solución de bajo coste para un trabajoconstructivo en sujeción, posicionamientoy movimientos rápidos

! Producido por diferentes procesos defabricación:Husillo por arranque de virutaHusillo laminado

! Versátil, en combinación con el amplioprograma de tuercas

! Distintos materiales: desde acero contratamiento superficial hasta aceroendurecido

! Tratamiento de las terminaciones delhusillo de acuerdo con las necesidadesindividuales de cada cliente

Sistema de transmisión por husilloSistema compuesto por husillo de roscatrapezoidal y tuerca de rosca trapezoidal


Husillos de rosca trapezoidales

Husillo laminado de rosca trapezoidal

En el proceso de laminado, la superficie es robusta yuniforme, y la estructura interna natural del material no esinterrumpida. Los husillos trapezoidales laminados son porlo tanto particularmente resistentes al rozamiento, lacorrosión y el desgaste.

! Con tuercas de metal para velocidades bajas y medias

! Con tuercas de plástico para velocidades altasLos husillos trapezoidales de NEFF están disponibles en dosvariantes:

Husillos laminados de rosca trapezoidal RTSHusillos laminados de rosca trapezoidal de precisión RPTS

Tipo RPTS BR

Rosca Rosca métrica trapezoidal ISO según DIN 103, 7e Rosca métrica trapezoidal ISO según DIN 103, 9c

Diámetro 10 hasta 80 mm 15 hasta 60 mm

Paso De 2 a 24mm De 3 a 9 mm

Número de entradas Hasta 6 entradas Hasta tres entradas

Dirección de la rosca Rosca derecha, entrada individual y Rosca derecha, rosca izquierda disponible

rosca izquierda (con una entrada) bajo pedido. bajo pedido

Longitud Hasta 3000 mm para husillos hasta Tr 18x4, Estándar: 5.600 mm

hasta 6000 mm desde Tr 20x4

Material 1.0401 (acero C15 con tratamiento superficial), F-114 estándar, especial bajo pedido

recocido, soldable.

Error de paso 50 a 300 µm/300 mm 300 µm/300 mm

Rectitud 0,1 a 0,5 mm/300 mm 1,5 mm/300 mm

Husillos con rosca derecha e izquierda Para pasos de 3/4/5/6 mm Bajo pedido

Tratamiento final De acuerdo con las exigencias del cliente Bajo pedido

Husillos de rosca trapezoidal por arranque de viruta

Dimensiones de la rosca según norma DIN103; clase de tolerancia 9c

Longitud máxima 5.600 mmTuerca

Tipo d Paso d2 h1 Peso Kg/m

BR 15/3 15 3 11,7 1,5 1,20

BR 20/4 20 4 15,5 2 2,00

BR 25/5 25 5 19,5 2,5 3,30

BR 30/6 30 6 23,5 3 4,50

Sobre pedido podemos suministrar tipos especiales, con roscaderecha e izquierda, en acero inoxidable. Consultar.


Husillos trapezoidales

1) Tr 20x4 significa: rosca trapezoidal con un diámetro exterior d=20mm, de una entrada, con paso de 4mm con rosca derecha o izquierdaTr 20x8 P4 significa: rosca trapezoidal con un diámetro exterior d=20mm, de dos entradas, con paso de 8mm, con sólo rosca derecha

2) Ángulo de inclinación de la rosca: ver fórmula pág.513) El coeficiente teórico para convertir el movimiento rotativo a movimiento lineal con coeficiente de fricción µ= 0.1. Eficacia para otros coeficientes de

fricción; ver fórmula pág.514) El momento de inercia polar es el doble que el momento de inercia5) Perfil especial6) Hasta una longitud de 6000mm. Se realizan cortes según la medida deseada por el cliente7) El diámetro de fondo es según norma DIN 103

Husillos trapezoidales de precisión laminados RPTS

RPTS Tr 10x2 10 8.739 8.929 6.89 1 300 0.5 4º2’ 0.40 0.500 0.011 0.032 0.51.10-5

RPTS Tr 10x3 10 8.191 8.415 5.84 1.5 300 0.5 6º24’ 0.51 0.466 0.0057 0.020 0.40.10-5

RPTS Tr 12x3 12 10.191 10.415 7.84 1.5 300 0.5 5º11’ 0.46 0.746 0.019 0.047 1.03.10-5

RPTS Tr 12x6 P3 12 10.165 10.415 7.84 1.5 300 0.5 10º18’ 0.62 0.746 0.019 0.047 1.03.10-5

RPTS Tr 14x3 14 12.191 12.415 9.84 1.5 300 0.5 4º22’ 0.42 1.04 0.046 0.094 2.04.15-5

RPTS Tr 14x4 14 11.640 11.905 8.80 2 300 0.5 6º3’ 0.50 0.888 0.029 0.067 1.60.10-5

RPTS Tr 16x4 16 13.640 13.905 10.80 2 50 0.1 5º11’ 0.46 1.21 0.067 0.124 2.96.10-5

RPTS Tr 16x8 P4 16 13.608 13.905 10.80 2 300 0.3 10º18’ 0.62 1.20 0.067 0.124 2.96.10-5

RPTS Tr 18x4 18 15.640 15.905 12.80 2 50 0.1 4º32’ 0.43 1.58 0.132 0.206 5.05.10-5

RPTS Tr 20x46) 20 17.640 17.905 14.8 2 50 0.1 4º2’ 0.40 2.00 0.236 0.318 8.10.10-5

RPTS Tr 20x8 P4 20 17.608 17.905 14.8 2 200 0.2 8º3’ 0.57 2.00 0.236 0.318 8.10.10-5

RPTS Tr 20x16 P4 20 17.608 17.905 14.8 2 200 0.2 15º47’ 0.71 2.00 0.236 0.318 8.10.10-5

RPTS Tr 22x5 22 19.114 19.394 15.50 2.5 50 0.1 4º39’ 0.43 2.23 0.283 0.366 1.00.10-4

RPTS Tr 22x24 P4S55) 22 19.140 19.505 16.50 2.5 200 0.2 21º34’ 0.75 2.23 0.364 0.411 1.00.10-4

RPTS Tr 24x5 24 21.094 21.394 17.50 2.5 50 0.1 4º14’ 0.41 2.72 0.460 0.526 1.50.10-4

RPTS Tr 24x10P5 24 21.058 21.394 17.50 2.5 200 0.2 8º25’ 0.58 2.72 0.460 0.526 1.50.10-4

RPTS Tr 26x5 26 23.094 23.394 19.50 2.5 50 0.1 3º52’ 0.39 3.26 0.710 0.728 2.0.10-4

RPTS Tr 28x5 28 25.094 25.394 21.50 2.5 50 0.1 3º34’ 0.37 3.85 1.05 0.976 3.0.10-4

RPTS Tr 30x6 30 26.547 26.882 21.90 3 50 0.1 4º2’ 0.40 4.50 1.13 1.03 4.0.10-4

RPTS Tr 30x12 P6 30 26.507 26.882 21.90 3 200 0.2 8º3’ 0.57 4.50 1.13 1.03 4.0.10-4

RPTS Tr 32x6 32 28.547 28.882 23.90 3 50 0.1 3º46’ 0.38 5.18 1.60 1.34 5.0.10-4

RPTS Tr 36x6 36 32.547 32.882 27.90 3 50 0.1 3º18’ 0.35 6.71 2.97 2.13 9.0.10-4

RPTS Tr 40x7 40 36.020 36.375 30.50 3.5 50 0.1 3º29’ 0.37 8.00 4.25 2.79 1.3.10-3

RPTS Tr 40x14 P7 40 35.978 36.375 30.50 3.5 200 0.2 6º57’ 0.53 8.00 4.25 2.79 1.3.10-3

RPTS Tr 44x7 44 40.020 40.275 34.50 3.5 50 0.1 3º8’ 0.34 9.87 6.95 4.03 2.0.10-3

RPTS Tr 48x8 48 43.468 43.868 37.80 4 100 0.1 3º18’ 0.35 12.0 10.0 5.30 2.9.10-3

RPTS Tr 50x8 50 45.468 45.868 39.30 4 100 0.1 3º10’ 0.34 13.1 11.7 5.96 3.4.10-3

RPTS Tr 60x9 60 54.935 55.360 48.15 4.5 200 0.3 2º57’ 0.33 18.0 26.4 11.0 6.9.10-3

RPTS Tr 70x10 70 64.425 64.850 57.00 5 200 0.3 2º48’ 0.32 26.0 51.8 18.2 1.4.10-4

RPTS Tr 80x10 80 74.425 74.850 67.00 5 200 0.3 2º25’ 0.29 34.7 98.9 29.5 2.4.10-3

Precisión Rectitud Momento Momento MomentoTipo 1) Dimensiones µmm/ µmm/ 2) 3) Peso de inercia de de inercia

d d2 min d2 max d37) H1 300 mm 300 mm [kg/m] polar resistencia 4) [kgm2/m]

[cm4] [cm3]

Calidad de la rosca: 7e

Longitud fabricada 3000mm

Material 1.0401 (C15)

Tuerca


Ref. D1 D4 D5 D6 L1 L2

TR 15/3 38 60 50 3 x M6 25 10

TR 20/4 42 70 55 4 x M6 30 12

TR 25/5 52 80 65 4 x M6 37 12

TR 30/6 65 110 82 4 x M8 45 16

TR 40/7 75 110 93 6 x M8 60 16

TR 50/8 90 135 113 6 x M10 75 18

TR 60/9 105 155 129 6 x M12 90 22

Tipo C E

CS 15/3 25 25

CS 20/4 30 30

CS 25/5 37 35

CS 30/6 45 45

CS 40/7 60 55

CS 50/8 75 65

CS 60/9 90 75

Las tuercas trapezoidales son fabricadas con herramientasespeciales según norma DIN 103, clase de tolerancia H7.

Tuercas trapeciales

Casquillo de bronce. Tipo: CS

! Para transmisiones de movimiento en operación conti-nua, con unas características de uso particularmentebuenas.

! Apropiadas para ser utilizadas como tuerca de seguridad! Pueden ser utilizadas en combinación con husillos inox

resistentes a la corrosión.

Tuerca de acero con casquillo de bronce. Tipo: TR

! La tuerca de acero con casquillo de broncees apropiada en casos de fijación a elemen-tos mediante el uso de la soldadura.

! Para transmisiones de movimiento enoperación continua, con unas característicasde uso particularmente buenas.

! Apropiadas para ser utilizadas como tuercade seguridad.

! Pueden ser utilizadas en combinación conhusillos inox resistentes a la corrosión.

Material: acero F-114 con casquillode bronce encasquillado

Tuercas Trapezoidales



Tuercas hexagonales - SKM

! Apropiadas para operaciones de sujeción, posicionamien-to manual y en combinación con tornillos de soporte.

! No apropiadas para transmisiones de movimiento, ya queel contacto entre acero y acero tiene tendencia al agarre.

Tuercas cortas de acero KSM

! Apropiadas para operaciones de sujeción, posicionamien-to manual y en combinación con tornillos de soporte.

! No apropiadas para transmisiones de movimiento, ya queel contacto entre acero y acero tiene tendencia a agarre.

! Tratamiento adicional:la rosca sirve como referencia paraun proceso de fabricación y montaje precisos.

! Material:acero de corte libre 1.0718 (9SMNPb 28)

Tipo E C Peso Tipo E c Peso(mm) (mm) (kg) (mm) (mm) (kg)

SKM Tr 10x2 17 15 0.022 SKM Tr 28x5 41 42 0.30

SKM Tr 10x3 17 15 0.022 SKM Tr 30x6 46 45 0.43

SKM Tr 12x3 19 18 0.028 SKM Tr 32x6 46 48 0.42

SKM Tr 14x3 22 21 0.044 SKM Tr 36x6 55 54 0.73

SKM Tr 14x4 22 21 0.044 SKM Tr 40x7 65 60 1.3

SKM Tr 16x4 27 24 0.084 SKM Tr 44x7 65 66 1.2

SKM Tr 18x4 27 27 0.086 SKM Tr 48x8 75 72 1.8

SKM Tr 20x4 30 30 0.17 SKM Tr 50x8 75 75 1.8

SKM Tr 22x5 30 33 0.17 SKM Tr 60x9 90 90 2.8

SKM Tr 24x5 36 36 0.20 SKM Tr 70x10 90 105 3.1

SKM Tr 26x5 36 39 0.20

! Tratamiento adicional:la rosca sirve como referencia paraun proceso de fabricación y montaje precisos.

! Material: acero de corte libre 1.0718 (9SMn 28K)

Tipo E C Peso Tipo E c Peso(mm) (mm) (kg) (mm) (mm) (kg)

KSM Tr 10x2 22 15 0.037 KSM Tr 28x5 60 42 0.76

KSM Tr 10x3 22 15 0.036 KSM Tr 30x6 60 45 0.79

KSM Tr 12x3 26 18 0.064 KSM Tr 32x6 60 48 0.81

KSM Tr 14x3 30 21 0.96 KSM Tr 36x6 75 54 1.5

KSM Tr 14x4 30 21 0.96 KSM Tr 40x7 80 60 1.9

KSM Tr 16x4 36 24 0.16 KSM Tr 44x7 80 66 2.7

KSM Tr 18x4 40 27 0.22 KSM Tr 48x8 90 72 2.9

KSM Tr 20x4 45 30 0.31 KSM Tr 50x8 90 75 2.7

KSM Tr 22x5 45 33 0.33 KSM Tr 60x9 100 90 3.7

KSM Tr 24x5 50 36 0.45 KSM Tr 70x10 110 105 4.9

KSM Tr 26x5 50 39 0.47 KSM Tr 80x10 120 120 6.4

Chaflán: 45º

Chaflán: 45º


! Para transmisiones de movimiento en operación continua, conunas características de uso particularmente buenas.

! Apropiadas para ser utilizadas como tuerca de seguridad

! Pueden ser utilizadas en combinación con husillos inox.resistentes a la corrosión.

! Las tuercas EFM pueden ser montadas con los adaptadoresKON y KAR.

! Material: 2.1090(G-CuSn(Rg7))

Tipo Dimensiones (mm) PesoD1 D4 D5 6xD6 L1 L2 L3 (kg) (mm2)

EFM Tr 16x4 28 48 38 6 44 12 8 0.25 670

EFM Tr 18x4 28 48 38 6 44 12 8 0.25 770

EFM Tr 20x4 32 55 45 7 44 12 8 0.30 870

EFM Tr 24x5 32 55 45 7 44 12 8 0.30 1040

EFM Tr 30x6 38 62 50 7 46 14 8 0.40 1370

EFM Tr 36x6 45 70 58 7 59 16 10 0.60 2140

EFM Tr 40x7 63 95 78 9 73 16 10 1.7 2930

EFM Tr 50x8 72 110 90 11 97 18 10 2.6 4900

EFM Tr 60x9 85 125 105 11 99 20 10 3.7 6040

Tuercas completas de bronce - EFM

Tuerca larga cilíndrica LRM! Para aplicaciones de velocidades lentas y medias, con ciclo de

trabajo menos de 20%

! Puede ser utilizada en combinaciones con husillos de inox.resistentes a la corrosión


Tipo E C Peso Tipo E c Peso(mm) (mm) (kg) (mm2) (mm) (mm) (kg) (mm2)

LRM Tr 10x2 22 20 0.056 200 LRM Tr 26x5 50 48 0.58 1240

LRM Tr 10x3 22 20 0.056 190 LRM Tr 28x5 60 60 1.2 1680

LRM Tr 12x3 26 24 0.092 280 LRM Tr 30x6 60 60 1.2 1780

LRM Tr 12x6 P32) 26 24 0.092 280 LRM Tr 30x12 P6 60 60 1.2 1780

LRM Tr 14x3 30 28 0.14 380 LRM Tr 32x6 60 60 1.2 1910

LRM Tr 14x4 30 28 0.14 370 LRM Tr 36x6 75 72 2.2 2610

LRM Tr 16x4 36 32 0.25 490 LRM Tr 40x7 80 80 2.8 3210

LRM Tr 16x8 P42) 36 32 0.25 490 LRM Tr 40x14 P7 80 80 2.8 3210

LRM Tr 18x4 40 36 0.34 630 LRM Tr 44x7 80 80 2.6 3560

LRM Tr 20x4 45 40 0.48 790 LRM Tr 48x8 90 100 4.3 4840

LRM Tr 20x8 P42) 45 40 0.45 790 LRM Tr 50x8 90 100 4.2 5060

LRM Tr 22x5 45 40 0.46 850 LRM Tr 60x9 100 120 5.7 7320

LRM Tr 22x24 P4 1) 45 40 0.46 880 LRM Tr 70x10 110 140 7.6 10000

LRM Tr 24x5 50 48 0.69 1130 LRM Tr 80x10 120 160 9.7 13200

LRM Tr 24x10 P52) 50 48 0.65 1130

1) Rosca especial; diámetro 21,5 2) P3: Paso 3, 2 entradas

! Tratamiento adicional: la rosca sirve como referencia para unproceso de fabricación y montaje preciso

! Material: 2.1090 (G-CuSn 7 ZnPb (Rg7))

Peso Area

Area


Tuercas trapezoidales

! Para transmisiones de movimiento sin ruido y con velocidadesaltas.

! Especialmente recomendadas con husillos de rosca trapezoidallaminados.

Tipo E C Peso Tipo E c Peso(mm) (mm) (kg) (mm2) (mm) (mm) (kg) (mm2)

LKM Tr 12x3 26 24 0.012 280 LKM Tr 30x6 60 60 0.15 1780

LKM Tr 12x6 P3 26 24 0.012 280 LKM Tr 30x12 P3 60 60 0.15 1780

LKM Tr 16x4 36 32 0.032 490 LKM Tr 36x6 75 72 0.3 2610

LKM Tr 16x8 P4 36 32 0.032 490 LKM Tr 40x7 80 80 0.37 3210

LKM Tr 20x4 45 40 0.06 790 LKM Tr 50x8 90 100 0.55 5060

LKM Tr 20x8 P4 45 40 0.06 790

LKM Tr 24x5 50 48 0.088 1130

Tuercas largas de plástico, cilíndricas, LKM! Buenas prestaciones en caso de emergencia.

! Material: PETP.

! Lubricación: aceite sintético basado en grasa de engranaje REINER NOTROPEEN LGX-00

Tipo Dimensiones PesoD1 L1 L7 L8 BxT kg mm2

EKM Tr 12x4 20 24 5 14 3x1.8 0.01 140

EKM Tr 16x4 28 34 7 20 5x2.9 0.02 520

EKM Tr 20x4 32 34 7 20 5x2.9 0.03 670

EKM Tr 20x8 P4 32 34 7 20 5x2.9 0.03 670

EKM Tr 20x16 P4 32 34 7 20 5x2.9 0.03 670

EKM Tr 24x5 38 34 7 20 5x2.9 0.04 800

EKM Tr 32x6 53 60 14 32 6x3.5 0.14 1910

EKM Tr 40x7 63 60 14 32 6x3.5 0.18 2400

EKM Tr 50x8 72 82 16 50 6x3.5 0.29 4140

! Para movimientos con alta velocidad y poco ruido, ciclos detrabajo continuos y cargas medias

! Buenas características en caso de emergencia

! Especialmente recomendado para fucionamiento junto conhusillo laminado

! Material: PETP

Tuerca de plástico completa EKM

Caracteristicas de material:

Material 2.1090 Material PETP

0.2 % Rp 0.2: 120 N/mm2 Resistencia a la tracción 80 N/mm2

Resistencia a la tracción 240 N/mm2 Módulo de elasticidad 2800-3000 N/mm2

Alagamiento máx.a rotura 15 % Resistencia al impacto 40 kJm2

Dureza Brinell 65 Dilatación térmica 8.5x10-5/CDensidad 8.8 kg/dm3 Absorción de humedad 0.25 %Módulo de elasticidad 90000 N/mm3 Saturación humedad 0.6 %Factor Pv 300 N/mm2xm/min Densidad 1.38 kg/dm3

Fricción con acero 0.05-0.08Alargamiento a contracción 80 N(mm2 4-5 %Factor Pv 100 N/mm2xm/minMáxima presión por unidad de área 10 N/mm2

Máxima velocidad de rozamiento 120 m/min

AreaPeso

Area


Principios para la selección de husillos trapezoidales

Grado de carga de los husillos trapezoidales

Como principio general, el grado de carga de los husillostrapezoidales depende de su material, calidad de la superficie, des-gaste, presión en la superficie, condiciones de lubricación, velocidady temperatura, y por lo tanto del ciclo de trabajo y la provisión parala dispersión del calor.La presión permitida en la superficie depende básicamente de lavelocidad del husillo.Para todos los movimientos la presión en la superficie no deberíaexceder los 5 N/mm2 .Los factores de pv para los materiales de las tuercas y las superficiesde contacto que aparecen en las tablas de tuercas proporcionan unmétodo simple para calcular la velocidad permitida.

Material Factor de pv (N/mm2 · m/min)

G-CuSn 7 ZnPb (Rg 7) 300

G-CuSn 12 (G SnBz (Rg 12) 400

Plástico NEKU 1 100

Acero de fundición GG 22 / GG 25 200

Superficie de contacto requerida Aerf

F carga axial (N)

Pzul presión de la superficie máxima permitida = 5 N/mm2

Velocidad lineal máxima vGzul

Factor de pv ver tabla 1

Pzul presión de la superficie máxima permitida = 5 N/mm2

Velocidad de rotación n máxima permitida

VGzul velocidad máxima(m/min)

D diámetro primitivo(mm)

Velocidad s

Aerf = F [mm2]Pzul

VGzul = pv factor [m/min] Pzul

s = n . P [m/min]1000

n =VGzul

. 1000 [1/min]

D . !

"

"

"

"

#

#

#

#I

II

IV

III

P paso de la rosca(mm)

n velocidad de rotación(rpm)

#

#

#

#II

#

#III

Tabla 1

Factores de pv

#


Ejemplo de cálculo

Respuesta:HusilloHusillo trapezoidal con tuerca de bronce (Rg 7)Carga axial de 10.000 N


Pregunta:¿Qué velocidad de funcionamientose puede permitircon esta carga?! ?

Superficie de contacto requerida Aerf

F = 10000 N

Pzul = 5 N/mm2

Velocidad máxima permitida vGzul

Factor de pv (Rg 7) = 300 N/mm2 · m/min tabla 1

Pzul = 5 N/mm2

Velocidad rotacional máxima permitida nzul

VGzul = 60 (m/min)

D = 33 mm

Velocidad s

s = 579 . 6 mm = 3,474 m/min min . 1000

nzul = 60 m/min . 1000 579 1/min 33 mm . !

"

"

"

"

#

#

#I

II

IV

III

Selección de la tuerca de bronce EFMTr 36 x 6 con superficie de contacto 2140 mm2

(TGT datos técnicos ver pág.16)

#

1

#

2

#

3

#

4

#

5

Resultado: Con una carga de 10000N, el husillo trapezoidal puede alcanzar una velocidad de 3.474 m/min

n = 579 1/min

P = 6 mm

Diámetro primitivo D = d – P/2= 36 - 6/2= 33 mm#

#VGzul = 300 N/mm2 = 60 m/min

5 N/mm2

Aerf = 10000 N = 2000 mm2

5 N/mm2

#

#

#II

#

#

#III

#### # #

#


Velocidad crítica de husillos trapezoidales

Con husillos de pequeños diámetros y velocidad de rotación rápida,hay peligro de pandeo. El método que se describe abajo permiteque se pueda estimar cuál es la frecuencia de resonancia, asumien-do un montaje lo suficientemente rígido. Las velocidades cerca de lavelocidad crítica también incrementan el riesgo de flexión lateral


nzul = nkr. fkr

. ckr [1/min]

"

#V

nkr Velocidad teórica crítica del husillo que puede ser dirigida aefectos de resonancia Gráfica 1

fkr Factor de corrección que permite la asignación del tipo demontaje del husillo Tabla 2

ckr Factor de corrección que permite la asignación de la fuerzacrítica de flexión lateral Fk Gráfica 2

#

Gráfica 1

Velocidad crítica teórica nkr (rpm)

- la velocidad crítica está por lo tanto incluída en el cálculo de lalongitud crítica ( ver el siguiente capítulo ”Fuerza crítica lateral”).#

Velocidad de rotación del husillo máxima permitida nzul

#

#

Tabla 2

Los valores típicos del factor de corrección fkr (para calcular lavelocidad crítica nkr ), corresponden a los tipos de montaje derodamientos.

Longitud sin soporte

Gráfica 2

Factor de corrección ck (ckr )

presión

tracción

Caso 2

Caso 4Caso 3

Caso 1

Velocidad límite

Usar esta ecuación para despejar ckr, siendo nzul la velocidad de funcionamiento

Frecuencia de giro máxima para evitar resonancia

ckr

ck

ck


Tabla 3

Los valores típicos del factor de corrección fk (para calcular la fuerzacrítica de flexión Fk ) en cuatro tipos de fijación del husillo estándarde NEFF.


#

#

V

Fuerza crítica de flexión de husillos trapezoidales

Con husillos de pequeño diámetro bajo una carga de compresión,existe el riesgo de flexión lateral. Antes de que se defina la fuerza decompresión permitida, la autorización debe ser hecha para factoresde seguridad apropiados a la instalación.

Fzul = Fk. fk

. ck [kN]

#VI

Fk Fuerza teórica crítica de flexión (kN), Gráfica 3

fk Factor de corrección para distintos tipos de fijación delhusillo, Tabla 3

Ck

Factor de corrección que determina la velocidad crítica, Gráfica 2

#

#

#

Fuerza máxima axial permitida Fzul

"

#

Factor de corrección Ckr Gráfica 3

Fuerza de flexión teórica crítica Fk (kN)

Longitud sin soporte

Caso 2

Caso 4

Caso 3

Caso 1

ckr =nzul

nkr. fkr

Empotrado-apoyado

Empotrado-libre

Apoyado-apoyado

Empotrado-apoyado

Apoyo lateral de la tuerca


Par necesario de aplicación Md

El par necesario de aplicación con husillo depende de la carga axial,el paso del husillo y de la eficacia del husillo y de los rodamientos.Con tiempos cortos y velocidades altas, el par de aceleración y –en

el caso de guías deslizantes y husillos trapezoidales- el par de arran-que debería ser comprobado.

F Carga axial total (N)

P Caso del husillo (mm)

"A Rendimiento del sistema

= "TGT · hrodamiento fijo· hrodamiento móvil

"TGT (µ = 0,1) Datos técnicos TGS p.10/11

"rodamiento fijo = 0,9...0,95

"rodamiento móvil = 0,95

Mrot Par de aceleración (Nm)

= Jrot · #0

Jrot : momento de inercia (kgm2)

= 7,7 · d4 · l · 10-13

d diámetro nominal del husillo (mm)

l longitud del husillo (mm)

#0 aceleración angular (1/s2)

Md = F . P + Mrot [Nm] 2000 . !!!!! ..... """""AAAAA

#

VII

#

"

Ejemplo de cálculo de carga axial

RespuestaHusillo trapezoidalHusillo: RPTS Tr 24 x 5Longitud: L = 1000mmCaso: 2Velocidad: n max = 1000 1/min


Pregunta:¿Qué carga axial es posible?

! ?

Carga axial permitida Fzul

Fk = 9,5 kN Gráfica 3

fk = 1 Tabla 3

ck (ckr = 0,67) = 0,27 Gráfica 2

"

#

#V

VI

#

1

#

2

#

Fzul = 9,5 kN . 1 . 0,27

= 2,57 kN

ckr =nzul

= 1000 min

fkr. nkr min . 1 . 1500

= 0,67

###

# # #

Fórmula de conversiónnzul > nmax $ nzul = 1000 1/min

fkr = 1 (caso 2) Tabla 2

nkr = 1500 1/min Gráfica 1

##

#

#

#Resultado:

El husillo trapezoidal puede soportar un carga de 2.57 kN a 1000 rpm(Observar la presión de la superficie y el factor pv)

"


"IX

#

VIII

"


Eficacia h para coeficientes de fricción diferentes a µ = 0,1

" Eficacia (etc.) para convertir un movimiento rotacional en

un movimiento lineal

# Ángulo de élice de la rosca

Datos técnicos TGS pág.12/13 o en general

tan # # # # # = P

d2 . !

P paso del husillo (mm)

d2 diámetro nominal (mm)

%’ ángulo de fricción de la rosca (rho)

tan %’ = µ · 1,07 para roscas trapezoidales ISO

µ(mu) es el coeficiente de fricción

Movimiento Pa#

""""" = tan #tan (# + + + + + %%%%%’’’’’)))))

Inicio de movimiento (µ0) En movimientoSeco Lubricado Seco Lubricado

Tuercas de metal & 0,3 & 0,1 & 0,1 & 0,04

Tuercas de plástico & 0,1 & 0,04 & 0,1 & 0,03

#

Md Par requerido (Nm)

n Velocidad de rotación del husillo (rpm)

#

#VIIPa =Md . n

[kW] 9550

#

Md’ = F . P . """"" . Mrot 2000 . !!!!!

#

X

#

"

Par resultado de una carga axial Md’

Husillos trapezoidales con un ángulo de hélice a más gran-de que el ángulo de fricción r no son reversibles, por ejem-plo la aplicación de una carga axial produce un giro delhusillo.

La eficacia h para convertir un movimiento lineal en movi-miento rotacional es más baja que la conversión de un mo-vimiento rotacional en movimiento lineal.

F Carga axial total (N)

P Paso del husillo (mm)

"""""‘ Eficacia para convertir un movimiento lineal en

movimiento rotacional

tan (# - %)= tan #

& 0,7 . "El efecto de la eficacia de los rodamientos

puede ser ignorada

Mrot Par de aceleración rotacional (Nm)#

#VII

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Husillo de rosca trapecial laminado - mecapedia.uji.es · Solución de bajo coste para un trabajo constructivo en sujeción, posicionamiento y movimientos rápidos