37
Aszinkron gépek avagy az indukciós motor

Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

  • Upload
    others

  • View
    4

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

Aszinkron gépek

avagy

az indukciós motor

Page 2: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

Legfontosabb jellemzői:

•Két fő szerkezeti egység: állórész és forgórész.

•Legegyszerűbb szerkezetű forgógép .

•Egy- és háromfázisú változat is létezik, 1 kW felett általában

háromfázisú .

•Legelterjedtebb, üzembiztos gép.

•Motorként és generátorként is használható.

•Hátránya: folyamatos fordulatszám változtatás csak külön

költséges berendezéssel biztosítható (frekvenciaváltó)

Page 3: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

Szerkezeti felépítés

Állórész:

lemezelt (örvényáramok csökkentése miatt)

háromfázisú tekercs, térben 120-os eltolással

Forgórész:

lemezelt és hengeres

lehet tekercselt (csúszógyűrűs) vagy

rövidrezárt (kalickás)

Page 4: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

Állórész tekercselése

Page 5: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,
Page 6: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

Kalickás forgórészű gép

Page 7: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

A kalicka

A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított

hornyokban hozzák létre öntési eljárással, az így kialakult

rudakat a tekercsfejekben közvetlenül rövidre zárják. A

rövidre záró gyűrűkön alakítják ki a ventilátorlapátokat,

amelyek a levegőt a készüléken belül keringetik.

A kalickás forgórész rúdjait nagyjából egy horonyosztásnyival

ferdíteni szokták az egyenletesebb nyomaték érdekében.

Page 8: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

A kalicka előnyei

… a csúszógyűrűs motorhoz képest:

egyszerűbb kialakítás

a forgórész hornyok keresztmetszetének teljes

kihasználása

kisebb karbantartási igény (nincs csúszógyűrű,

indítóellenállás)

Pólusváltós motor esetén nem szükséges minden

pólusszámhoz külön forgórésztekercselés, csak a

kalicka megfelelő méretezése.

Page 9: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

Működés, szinkron fordulatszám

Háromfázisú aszinkron gép működése: lehet motor vagy generátor

Motoros működés:

Állórész háromfázisú tekercselése: szinuszos háromfázisú

feszültségre kapcsolva → forgó mágneses tér, melynek

fordulatszáma:

sp

fn

11

0

p: póluspárok száma

n0 : szinkron fordulatszám

f1: hálózati frekvencia

n0 = f1*60/p [1/min]

Page 10: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

forgó mágneses tér → a forgórészben feszültség

indukákódik → áram folyik a forgórészben, melynek a saját

mágneses tere kölcsönhatása a forgó mágneses térrel

nyomatékot létesít → aszinkron forgás:

a forgórész fordulatszáma (n) soha nem érheti el az állórész

forgó mágneses mezőjének n0 értékét, mivel akkor

megszűnne az erővonalmetszés. Ezt az „elcsúszást”

nevezik szlipnek (s).

Értéke pár százalék.

Működés, aszinkron fordulatszám

0)1( nsn a motor fordulatszáma:

00

0 1n

n

n

nns

Page 11: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

Miért forog a motor forgórésze?

Lenz-törvénye értelmében a

forgórészben indukált áram akadályozni

igyekszik az őt létrehozó indukáló

folyamatot, ezért a forgórész elfordul,

így igyekezvén megakadályozni az

erővonalmetszést, és vele az indukciót. Heinrich Friedrich

Emil Lenz

(1804 - 1865.)

Page 12: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

Teljesítmény viszonyok

Pfel : hálózatból felvett teljesítmény

Pl : légrésteljesítmény

állórész forgórész

Page 13: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

Teljesítmény viszonyok

fel

h

súrlódásmechh

lt

lmech

P

P

PPP

sPP

PsP

2

)1(

1

2

11

1111

3

cos3

RIP

IUP

t

)0(

)(3

2

2

2

22

0

v

lt

l

P

PsRIP

MP

llmech

mech

tlmech

sPPsMMP

s

snnn

MP

PPP

00

00

00

2

A hálózatból felvett villamos teljesítmény:

Leadott mechanikai teljesítmény:

Hatásfok:

Teljesítmény és a nyomaték:

Page 14: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

Nyomaték jelleggörbe

Mi : indítási nyomaték

Mb : billenő vagy

maximális nyomaték

Mt : terhelő nyomaték

n0 : szinkron

fordulatszám

sb : billenő szlip

Mt

munkapont

Generátor üzem: a

forgórész „előtte jár”

a mágneses térnek

Féküzem: a tengely

forgása ellentétes az

állórészben kialakuló

mágneses mezővel.

Page 15: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

Motorok Y/ feszültsége

Page 16: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

Motorok Y/ feszültsége

Mivel a hálózat 3x400V-os, mindig aszerint kell a motort bekötni, hogy hol szerepel a 400V a Y/ jelölésben:

ha az adattáblán 230/400V a feszültségjelzés, akkor a motort csillagba kell kötni, mivel ekkor a tekercselés 400/√3=230V-ot kap.

Ha 1F/3F frekvenciaváltót használunk, ami 3x230V-ot állít elő, ekkor a 230/400V-os motort deltába kell kötni, ilyenkor a tekercselésre közvetlenül 230V jut.

Ha a feszültségjelzés 400/690V, akkor a motort deltába kell kötni, ekkor közvetlenül 400V jut a tekercsekre.

Page 17: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

Aszinkron motorok indítása

ni II )9...3(

A nagy indítási áram (Ii) túláramvédelmi kioldást vagy

nagy feszültségesést okozhat a hálózatban →

csökkenteni kell.

1. Kisteljesítményű gépeknél közvetlen hálózatra

kapcsolás.

2. Nagyobb teljesítményű kalickás motoroknál az

állórész (kapocs) feszültég csökkentéssel.

3. Csúszógyűrűs motoroknál indító ellenállással.

Page 18: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

1. Közvetlen indítás

Mélyhornyú motorok:

a kalicka rúdjainak sugárirányú mérete a rúd széles-

ségénél sokkal nagyobb.

Az ilyen forgórésszel készült gépeknek az indítási

árama kisebb és indítónyomatéka nagyobb, mint az

azonos teljesítményű közönséges kalickás motoré.

Page 19: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

1. Közvetlen indítás

Kétkalickás motorok:

A belső kalicka rúdjai nagyobb, a külső kalicka

rúdjai kisebb keresztmetszetűek.

A kétkalickás motor indítási árama kisebb,

indítónyomatéka nagyobb nemcsak a közönséges

egykalickás, hanem a mélyhornyú motorhoz képest

is

Page 20: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

1. Közvetlen indítás

Kisebb teljesítményű kalickás motor és „erős”

hálózat esetén megengedett

Vezérelt

áramkör

(motor)

Vezérlő

áramkör

(relés

logika)

Page 21: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

2. Az indítási áram csökkentése a

kapocsfeszültség csökkentésével

Lehetőségek:

Előtét ellenállással: a motor és a hálózat közé

ellenállásokat iktatunk (veszteséges)

Előtét reaktanciával: a motor és a hálózat közé

reaktanciákat (tekercsek) iktatunk (~veszteségmentes)

transzformátorral: a motor és a hálózat közé

transzformátort iktatunk (elvileg veszteségmentes)

/ indítás → egyik leggyakoribb megoldás

Elektronikus kapcsolás alkalmazása (ún. lágyindítók

alkalmazása - legkorszerűbb megoldás)

Page 22: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

Előtét ellenállás

A csúszka alsó

állásában R korlátozza

az állórész tekercsek

áramát az indításkor.

A csúszkát felfelé

mozgatva állítjuk be az

üzemi feszültség

szintet.

Page 23: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

Transzformátoros indítás

A takarékkapcsolású transzformátor menetszám áttételének

négyzetével arányosan kisebb az indítási áram , de a nyomaték is !

A működés:

1K és 2K bekapcs., felpörgés, 2K ki-, 3K bekapcs.

Page 24: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

Y/D csillag-delta indítás

Indításkor a motor állórész tekercselését csillagba, majd pár sec. múlva háromszögbe kapcsoljuk:harmadára csökken az indító áram és a nyomaték .

Page 25: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

Csillag-delta indítás

Olyan kalickás motorok esetén alkalmazható, amelyek névleges feszültsége háromszög

kapcsolásban megegyezik a táphálózat vonali feszültségével, pl.: Y/ 690/400V. Egy

Y/ 230/400V motor csillag kapcsolásában egy tekercsre a hálózati vonali

feszültségnek a √3-a (230V) kerül, viszont -ba kapcsolva a tekercseket a vonali 400V

miatt a 230V-os tekercselés meghibásodik. Tehát egy Y/ 230/400V motort

közvetlenül a hálózatról csak csillag kapcsolásban üzemeltethetjük.

3 x

400 V

Page 26: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

Y/D INDÍTÁS nyomógombbal

Page 27: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

Lágyindítók

A lágyindító egy háromfázisú elektronikus feszültségszabályozó

Page 28: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

Csúszógyűrűs motorok indítása

tekercselt forgórészű gép

Page 29: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

Elvi felépítés

R2

Állórész

tekercselés

Forgórész

tekercselés

Page 30: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

Az indítóellenállás szerepe

Minél nagyobb az indító ellenállás,

annál kisebb az indítási áram.

Az indítónyomaték meghaladja az

egyszerű kalickás motorét.

Nagy a hőveszteség

Page 31: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

Fordulatszám változtatás

)1(

)1(

1

10

0

0

0

sp

fn

p

fn

nsnn

nns

A fordulatszámot három tényező befolyásolja:

szlip, frekvencia, póluspárszám

Page 32: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

Fordulatszám változtatás

1. Szlip változtatása csúszógyűrűs motornál:

A forgórészkörbe iktatott ellenállásokkal:

•Folyamatos fordulatszám változtatás lehetséges

•Egyszerű, de veszteséges

Page 33: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

Fordulatszám változtatás2. Pólusszám változtatása kalickás motoroknál

Az állórész tekercselés pólusszámának változtatásával, pl.

Dahlander féle tekercselés:

A két fél tekercselés elemeit sorba illetve párhuzamosan

kötve a pólusszám 1:2 arányban átkapcsolható.

Page 34: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

Fordulatszám változtatás

3. Állórész-frekvencia változtatása

Frekvenciaváltó: legjobb és legkorszerűbb megoldás!

félvezető eszközökből épített ún. frekvenciaváltókkal

(a frekvenciával együtt a feszültséget is változtatják)

folyamatos fordulatszám változtatás

Veszteségmentes

3000 ford./percnél nagyobb fordulatszám is elérhető

Page 35: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

Egyfázisú aszinkron motorok

Állórészen egyfázisú tekercselés, a forgórész

kalickás kivitelű.

Az állórészre kapcsolt egyfázisú feszültség

hatására lüktető mágneses tér alakul ki, ez tartja

forgásban a forgórészt.

Az indításhoz ún. segédfázis tekercs szükséges,

amely ~90 fokban tér el a fő fázistól (forgó

mágneses tér kell),

ezt a fázistolást (<90°)a kondenzátor végzi.

Fix bekötésű:

Page 36: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

3F-ú motor bekötése1F-ra

C: MP-kondenzátor,

méretezése kilowattonként

60-80 mikrofarád, 400V.

C

A motort deltába kötjük, a 230V-ot az egyik fázisra, az üzemi

kondenzátort a másik fázisra kötjük. A teljesítmény 2/3-a lesz

a névlegesnek.

C

C

Page 37: Ide kerül a jegyzet címe · 2021. 1. 17. · A kalicka A forgórész tekercselését közvetlenül a forgórészen kialakított hornyokban hozzák létre öntési eljárással,

3F-ú motor bekötése1F-ra indító

kondenzátorral

Indító kondenzátor a nagyobb indító

nyomatékért, méretezése: kilowattonként

120-180 mikrofarád.