6軸ロボット

■仕様表モデル名

型番

最大リーチ

可搬質量*1

繰り返し精度

許容慣性モーメント*2

環境仕様

取付方法

本体質量(ケーブルの質量含まず)

適合コントローラー

ユーザー配線

ユーザー配管

電源電圧

電源ケーブル長

安全規格

P点 : J1軸-J5軸中心まで

J1軸-J6軸フランジ面まで

定格

最大

第1～第6関節

第4関節

第5関節

第6関節

周囲温度

N2N2-A450SR/S

N6N6-A1000S/SR/SB/SBR

*1:負荷質量は、最大可搬質量を超えて使用しないでください。*2:負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心位置が各アーム中心位置を離れた場合は、INERTIA命令で偏心量を設定してください。*3:架台取付については、プログラム開発ソフトウェアEPSON RC＋上で架台取付仕様を選択してご使用ください。

450mm

532.2mm

1.0kg

2.5kg

±0.02mm

0.2kg・m2

0.2kg・m2

0.08kg・m2

標準仕様

天井取付/架台取付*3

19kg

RC-700A

15本（D-sub）　8pin（RJ45） Cat.5e相当2本（ビジョン/力覚兼用）

φ6mmエアチューブ2本　耐圧：0.59MPa(6kgf/c㎡) (86psi)

AC200-240V 単相

3m/5m/10m/15m/20m

CEマーク、 KC/KCsマーク

1010mm

1110mm

3.0kg

6.0kg

±0.04mm

0.42kg・m2

0.42kg・m2

0.14kg・m2

標準仕様

天井取付/架台取付*3

69kg

RC-700A

15本（D-sub）　8pin（RJ45） Cat.5e相当2本（ビジョン/力覚兼用）

φ6mm 2本　耐圧：0.59MPa(6kgf/c㎡) (86psi)

AC200-240V 単相

3m/5m/10m/15m/20m

CEマーク、 KC/KCsマーク

エプソンロボットに関するお問い合わせ・資料請求は下記まで

この資料に掲載されている内容は、改善のため予告なく変更する場合があります。ご検討の際は、事前に弊社までお問い合わせください。

お問い合わせ先

ホームページ

安全に関するご注意 ご使用の際は、取扱説明書をよくお読みのうえ正しくお使いください。

●お求め・ご相談は、信用とサービスの行き届いた弊社へ。

●各種製品情報、各種ドライバー類の提供、サポート案内等のさまざまな情報を満載したエプソンのホームページです。●ショールーム 製品をご覧になりたい場合などは、上記ＦＡ機器営業課までお問合せください。

FA機器営業課TEL 03-5919-5257

www.epson.jp/prod/robots/電話番号のかけ間違いが増えておりますので、番号をよくお確かめの上おかけください。

エプソンのホームページ　www.epson.jp

カタログコード：CLRBTN1A（2018年10月現在）

〒160-8801　東京都新宿区新宿四丁目1番6号 JR新宿ミライナタワー29階 〒392-8502　長野県諏訪市大和3-3-5

■ ロボットの占有スペースを従来比40％カット

従来の6軸ロボット（C4）では、アームの肘（J3軸）が邪魔になり、装置内

に干渉回避のための占有スペースが多く、装置全体のサイズアップにつ

ながっていました。

アームを折りたためる新構造を採用したN2なら、肘（J3軸）が出ず、ロ

ボットが装置内の機器に干渉しないため、従来比（C4）40%の占有ス

ペース削減を実現できます。

■ ショートカット動作で反対方向へ簡単アクセス

アームを折りたたみ、180°反対方向へ伸ばすことでショートカット動作

が簡単に行え、最短経路でアクセスできます。従来（C4）のような周辺装

置との干渉がないため、装置の立上げ時間、動作サイクルタイム短縮に貢

献します。

■ エプソンの力覚センサーを標準サポート

アームに力覚センサー（オプション）用コネクタを標準装備。力覚セン

サーの配線取り回しとコネクター接続が簡単に行えます。また、ロボット

コントローラー：RC700-Aも力覚センサー標準対応のため、簡単に力制

御をはじめることができます。

■ 架台取付（上向き）天吊取付（下向き）両対応

ロボットソフトウェアEPSON RC+上のロボット設定を切り替えること

で、簡単に架台取付/天吊取付を切り替えることができます。架台への取

り付け方向を選ばず、自由に装置設計することができます。

■ 360°以上旋回するアクセスも最短動作

90°ごとにショートカット動作を繰り返すことで360°以上旋回するアク

セスも連続して行えます。従来(C4)のようにJ1軸動作エリア端でアーム

を戻す必要がなく、円筒配置された棚や装置へのアクセスも最短で

行えます。

■ 作業スペース600mm×600mmに入り込めるコンパクトボディ

人と同等の作業スペースに設置でき、従来の工場レイアウトを変更せず

に自動化を行えます。大幅なライン改造が必要ないため、立上げコスト

の圧縮に貢献します。

660mm 460mm

従来6軸ロボットとの占有スペース比較

従来機種(C4) N2

800mm 6

00mm

1,600mm 1,5

00mm

従来6軸ロボットとの装置サイズ比較

従来機種(C4) N2

装置サイズ小型化

従来の干渉回避動作 N2の最短アクセス動作

簡単ティーチング！サイクルタイム短縮！

180°反転

反対方向へも切り換えて最短アクセス

360°以上連続する旋回動作もスピーディー

占有スペース40％カット

ラインを省スペース化したい

N2を導入してコンパクトなレイアウトを達成

新構造アームによるコンパクトなボディとショートカット動作で装置の

設置効率向上とサイクルタイムを短縮。工場の生産性向上に貢献します。

今使っているラインのレイアウトを変えずに自動化したい

狭い作業スペースに柔軟対応

ロボットのためにスペースを空ける必要がなく、自動化の選択肢が広

がります。

■ ■

人の作業

Before Before

全て自動化難しい作業を自動化し品質向上

After After

新構造で占有スペース従来比※1

N2は、世界初※２の新アーム構造を採用し、狭い作業環境で複雑な組立作業

を可能にする優れたスペース効率性を持っています。精密かつ複雑、無駄の

ないスペース効率が要求される小型精密部品の組立に是非ご検討ください。

※1 従来6軸ロボットC4に対し※2 エプソン調べ：6軸ロボットにおいて（2015年10月時点）

ショートカット動作による

40％カット

最短アクセス

省スペースを極める新アーム構造

新小型6軸ロボット

効率UP

N2が実現する現場の Before After

■ 短いアームの困りごとを解決

従来型の6軸ロボット、900mmアーム長クラスの場合、コンパクトなサ

イズで狭所に設置はできますが、アームのリーチ不足や肘の干渉により、

低所・高所へのアクセスが不得意でした。

N6は、独自のアーム構造によって同等のスペースで低所・高所の幅広い

エリアへアクセス可能。工場の限られたスペースを有効活用できます。

■ 長いアームの困りごとを解決

従来の6軸ロボット、1,400mmアーム長クラスの場合、長いアームで低

所・高所へアクセスできますが、アームと棚との干渉を防ぐために棚から

離して設置する必要があります。

N6は、独自のアーム構造によってこの距離を半分まで削減。前後左右が

棚に囲まれている場合、約75％のスペースを削減でき、工場のレイアウ

トを効率よく見直せます。

■ 中空構造でシンプル配線

J5軸-J6軸のアーム先端に中空構造を採用。ハンドや力覚センサーなど

の配線をシンプルに引き回すことができます。

狭い間口へアームをアクセスさせたい場合など、ケーブルの干渉を最小

限に抑えることができます。

独自のアーム構造による高いスペース効率

6軸ロボット

従来機種(C8L) 従来機種(C8XL)N6

従来機種(C8L)

干渉

N6

N6

従来機種(C8XL) N6

狭いスペースで高い所に届く

N6はエプソン独自のアーム構造によって、従来型の6軸ロボット(C8シリー

ズ）では入り込めなかった狭いスペースに入り込み、低所や高所の空きスペー

スを有効活用できる高い省スペース性能を持っています。

ハンドへの配管・配線を簡単化

独自のアーム構造

中空構造 占有スペース

カット

ケーブルが干渉しない

外部配線の場合 中空配線の場合

アクセスできない場所が多い

肘が衝突して下方向へアクセスできない

高い場所から低い場所までアクセス

設置に広いスペースが必要

狭いスペースにも入り込める

肘を折りたたむことで衝突する心配がない

離さないとアクセスできない

横へ展開し、大きくスペースを消費 N6なら高さを有効活用できます

近づけてもアクセス可能

高い省スペース性能で工場レイアウトを改善

従来のロボットアームでは届かず、横に展開していた

棚作業など、N6へ置き換えることで今まで使えてい

なかった高さ方向のデッドスペースを有効活用できま

す。工場のレイアウトを効率よく見直し、新しいスペー

スを作り出せます。

■

N6 が実現する現場の Before After

中空構造シンプル配線

1,100mm 550mm

Before After

75%アクセス

領域拡大

棚までの距離

カット50%

今までのアームでは届かない・・・

肘の干渉なし

1,100mm 550mm

外形図

動作範囲図 単位: mm

単位: mm 外形図

動作範囲図 単位: mm

単位: mm

J4, J60パルス位置

J3, J50パルス位置

J20パルス位置

J4 : +200degJ6 : +360deg

J4 : -200degJ6 : -360deg

310

80°

45°J2 : -180deg

J5 : -125degJ3 : +180deg

J2 : +180degJ3 : -180deg

J5 : -125deg

P点 R860 (最大可動範囲)

( J3 = +/- 180° )

J10パルス位置

+180deg

P点 R310 (最小可動範囲)

( J2 = 0°, J3 = 0° )

P点 R1010 (最大可動範囲)

( J2 = +/- 180°, J3 = +/-180° )

-180deg

6 x M4 深さ8

350

150 180

155

52.5

86.4

52.5

100 510

70 73 275 85

70 2 x M4 深さ8

1 80

15 150

202.

5 338.

3

M4 深さ8

詳細図 A

2 +0.025+0.010深さ5

21

37

2x 5 H7 ( ) 深さ5+0.012 0

配線・配管用通し穴

4 x M4 深さ6 90°等配

4 x M5 深さ8 90°等配40

70

19 20 0.02

1

2+0.025

+0.010深さ5

37

190°

45°

30.5°

2 x M4 深さ8R92.5 6767

8484

R92.5

7.5

7.5

105

335355

275

20045

5 x M4 深さ6

140

180

110

5024

2

86796

2

ロボット取付面

410 292.5

A’ A’

140

180

110

5024

2

80

275

5 x M4 深さ6

20045

302

150以上 224ケーブル用スペース

詳細図参照 A

52.5

52.5

2 x M4 深さ8

6 x M4 深さ8M4 深さ8

70 91 257 85

115

矢視 A’ - A’

16080 4 x 13 キリ

160

8020

20

200（ベースプレート）

Ø6 H7 ( )+0.012 0

4×Ø6.5 Ø11 座ぐり深さ 6.5（裏面より）

80±

0.05

160

60 6912

0

138

175

（ベ

ース

プレ

ート

）

15474

59.651

55

44

1069.6174（カバー）

65

6×Ø9 6 +0.012 0

22

（カ

バー

）

詳細図 A

Ø60

Ø8

27

Ø31.5±0.1

15.7

5±0.

02

Ø5 H7 ( )+0.012 0

4×4M貫通穴90°等配

45°

ケー

ブル

用ス

ペー

ス90

169

14.8

ロボット取付面

7×M4 深さ8

3×M4深さ8

532.

2

290

57

47.5

1521

.5

60

3779 225

20 20

60 50 M4

20

14

2×M4 深さ8

5516

088

.230

4360

.546

.534

5.2

詳細図参照 A

6×M4 深さ615

46 46

46.5

3043

60.5

52

M4 深さ6

81.5

21.5

315

174.5

610

610

2×M4 深さ8

2×M4 深さ8

4×M4 深さ8

3×M4 深さ8

6×M4 深さ8

M4 深さ8

20

60605020

14

100.4

37

20

47.5

88.2

+30°

( 347 )

J2 = +30°, J3 = -180° は含まない

ロボット取付面

R169(本体干渉領域)

( J2 = 0°, J3 = - 90° )

P点 R290

( J2 = 0°, -90° ≦ J3 ≦ 0° )

( J2 = + 60°, J3 = - 115° )

J3点 R160

( 0° ≦ J2 ≦ +180°, J3 = 0° )

( 30° < J

2 ≦ + 1

80°, J3

= - 180

° )

P点 R450

( J2 = + 135°, J3 = - 150° )

290

160

LED

P点 R130

(侵入不可領域)

795.

234

5.2

P点 R290

( J 2 = + 180°, - 180° ≦ J3 ≦ 0° )

側面図 0° ≦ J2 ≦ + 180° のとき

- 180° ≦ J3 ≦ 0°

側面図 - 180° ≦ J2 ≦ 0° のとき

0° ≦ J3 ≦ + 180°

+30° J2 = - 30°, J3 = +180° は含まないロボット取付面

R169(本体干渉領域)

( J2 = 0°, J3 = 90° )

P点 R290( J2 = 0°, 0° ≦ J3 ≦ + 90° )

( J2 = - 60°, J3 = + 115° )J3点 R160

( - 180° ≦ J2 ≦ 0°, J3 = 0° )

( - 180° ≦ J2 < - 30°, J3 = + 180° )

P点 R450

( 347 )

( J2 = - 135°, J3 = + 150° )

P点 R130(侵入不可領域)

P点 R

290

( J2 = -

180°, 0°

≦ J3 ≦ +

180° )

第1関節 0パルス位置( J2 = 90°, J3 = - 180° )

J1 : - 180°J1 : + 180°

第4, 6関節 0パルス位置

0パルス姿勢P点

J4 : + 195°J6 : + 360° J6 : - 360°J4 : - 19

5°

P点 R130

P点 R160( J2 = +/- 90°, J3 = -/+ 90° )

上面図

( 侵入不可領域 )

P点 R450

( J2 = +/- 90°, J3 = -/+ 180° )