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Il metodo fotogrammetrico
oggi
• Prospettiva e fotogrammetria a fotogramma singolo
• Ortofotografiadomani• Stereofotogrammetria• Fotomodellazione digitale
IL METODO FOTOGRAMMETRICO 1
Fotogrammetria elementare:1. Prospettiva e fotografia2. Prospettiva e prospettività3. Restituzione con metodo
geometrico4. Restituzione con metodo analitico5. Applicazione: ortofoto, uso del
software RDF
16 aprile 2007
1. PROSPETTIVA E FOTOGRAFIA:RICHIAMI DI FOTOGRAMMETRIA ELEMENTARE
B
C
Il punto di vista come centro
di proiezione
A
Sezione di una camera a proiezione (A. Kircher, Ars magna lucis et umbrae, p. 807)
Scala media del fotogramma
f D
1/s = f/D35 mm / 10 000 mm = 1/285.74
Scala media del
fotogramma
Scala di
restituzione
1:5001:2001:100
>= 1:100>= 1:50>= 1:20
prospettiva fotografia
distanza principale
RESTITUZIONE GEOMETRICA
PROSPETTIVA E PROSPETTIVITA’
DISTANZA PRINCIPALE e circolo di distanza
Applicazioni del teorema di Stevin
A – caso con una classe di rette frontali
Retta di fuga del piano da ribaltare sul quadro
Asse del ribaltamento eribaltamento di grandezze note
Determinazione del punto di misura
B – caso in cui non vi sono classi di rette frontali ma è nota una terna di direzioni obiettive mutuamente ortogonali
Rette di fuga di un triedro tri-rettangolo
Punto principale
Ribaltamento del punto di vista
2. Il ribaltamento per via analitica
1.1 dal II° teorema di Talete alle formule attuali
x’ = d .x / z
y’ = d . y / z.
y’= z’ . (y-y0)/(z-z0)
x’= z’ . (x-x0)/(z-z0)
Orientamento interno
Rotazioni del sistema di riferimento
y' = . cos y + . cos y + . cos y,
x' = . cos x + . cos x + . cos x,
z' = . cos z + . cos z + . cos z.
Nuove ccordinate
prospettiche
y = y0 + (z - z0) .
. (.cosy +.cosy - d.cosy) .
1/(.cosz + .cosz - d .cosz),
x = x0 + (z - z0) .
. (.cosx +.cosx - d.cosx) .
1/(.cosz + .cosz - d.cosz)
y = (.p1+.p2 +p3) . 1/(.p7 + .p8 + 1),
x = (.p4+.p5 +p6) . 1/(.p7 + .p8 + 1).
Coordinate obiettive in funzione delle coordinate prospettiche e di otto parametrici di orientamento
2. ApplicazioniORTOFOTOGRAFIA
Un esempio:RDF
Apertura e visualizzazione del file in formato BMP o JPG
Immagine iniziale apre o chiude l’immagine da raddrizzare
Visualizza
Zoom ingrandisce una porzione d’immagine attorno al cursore, ciccando con il pulsante destrodel mouse
Pan permette di spostarsi sull’immagine con l’uso del mouse
Navigatore apre una finestra che visualizza l’immagine iniziale completa
Disponi verticale:
dispone le due finestre delle immagini verticalmente sullo schermo
Opzioni visualizza una tabella che permette di modificare alcuni parametri di visualizzazione del programma
A- caso della della modalità analiticaTabelle
Coordinate immagine (*.imm)
Visualizza: visualizza la tabella delle coordinate immagine
Carica: carica un file con le coordinate immagine
Salva: salva i valori contenuti nella tabella immagine
Coordinate oggetto (*.ogg)
Visualizza: visualizza la tabella delle coordinate oggetto
Carica: carica un file con le coordinate oggetto
Salva: salva i valori contenuti nella tabella oggetto
Coordinate unione (*.fot)
Visualizza: visualizza la tabella delle coordinateimmagine/oggetto
Carica carica un file di coordinate immagine/oggetto
Salva: salva i valori delle coordinate presenti nella tabella
Residui apre la tabella che permette il calcolo dei residui
1. Collimazione dei punti immagine
1) comando Tabelle/ Coordinate immagine (*.imm) > Visualizza
2) Aprire la finestra per la collimazione dei punti
3) con il tasto sinistro del mouse selezionare il punto desiderato sull’immagine
4) Registrare il punto nella tabella selezionando il comando registra punto:
2. Inserimento delle coordinate obiettive dei punti collimati
1. Comando Tabelle, Coordinate oggetto (*.ogg): visualizza
2. Compilare la tabella immettendo le coordinate obiettive rilevate dei punti collimati: nome punto, x immagine, y immagine, x oggetto, y oggetto
3. Omologia tra punti immagine e punti oggetto
1. Comando “Tabelle/ Coordinate unione (*.fot) > Visualizza”
2. selezionare crea file fot.
B – caso della modalità geometrica:1 individuare le rette
1. Tracciare almeno due rette orizzontali
2. Tracciare almeno due rette verticali3. Selezionare “calcola punti di fuga”4. Selezionare “calcola parametri”
B – caso della modalità geometrica:2 assegnare le misure di due estensioni: orizzontale e verticale
Poi, per entrambe le modalità,
Selezionare l’area di ricampionamento
1. Comando “Seleziona area di ricampionamento”
2. Cliccare i quattro estremi della la porzione dell’ immagine che si vuole raddrizzare.
Stabilire la risoluzione dell’immagine
1. aprire la finestra “Scala dell’immagine” corretta con il comando “RDF/Esegui”
2. Digitare nella casella indicata il “valore in metri di 1 pixel”; il valore ”risoluzione dell’immagine corretta” è calcolato automaticamente dal programma.
Raddrizzare l’immagine
1. eventuali errori sono verificabili già dall’anteprima del raddrizzamento (comando “anteprima”)
2. Comando “RDF” 3. Comando “Immagine
corretta/Salva”
Analogamente altri software …