Indoor navigácia s použitím mobilných zariadení

Bc. Miroslav SajkoVedúci: RNDr. František Galčík, PhD.

Motivácia• GPS navigácia ma dokáže navigovať k budove,

ale do konkrétnej miestnosti už nie• V budove potrebná náhrada za GPS • Veľké množstvo teoretických aj praktických

návrhov, no žiadne sa neuchytilo v praxi• Absencia univerzálneho riešenia je spôsobená

absenciou štandardu pre lokalizáciu v budove

Ciele 1.• Definovať používateľské požiadavky aplikácií

pre indoor navigáciu• Preskúmať a porovnať existujúce riešenia pre

indoor navigáciu pomocou mobilných zariadení z pohľadu týchto požiadaviek

Ciele 2.• Navrhnúť a vytvoriť špecifikáciu aplikácie

(protokoly, algoritmy, ...) pre mobilnú indoor navigáciu

• multiplatformovosť, modularitu a ďalšia rozširovateľnosť (rôzne metódy určenia polohy, rôzne rozšírenia máp, prepojenia s ďalšími aplikáciami, ...)

Ciele 3.• Implementovať funkčný prototyp aplikácie

pre niektorú z mobilných platforiem (Android/iOS)

• Demonštračný lokalizačný modul založený na QR kódoch

Súčasný stav• Komerčné projekty sa väčšinou venujú buď

lokalizácii alebo tvorbe máp (málokto obom)• Google – indoor rozšírenie Google Maps• Nokia – vlastné zariadenia, vlastný software• Akademici riešia skôr lokalizáciu ako štandard • Aachenský projekt – venuje sa len lokalizácii,

využíva kompas a akcelerometer, mapy OSM• Worcesterský projekt – kompletný systém,

vlastné mapy, využívajú wifi a akcelerometer

Požiadavky na projekt• Prevádzkovateľ budovy:

nasaditeľnosť, udržiavateľnosť, nezávislosť od servera alebo služby, kontrola/obmedzenie prístupu k niektorým mapám

• Používateľ: online aj offline práca (cacheovanie), zrozumiteľný opis cesty, efektívne hľadanie cesty, univerzálnosť pre rôzne budovy

Návrh riešenia• Systém viacerých XML súborov• Výhody: • Sťahuje sa iba to, čo užívateľ zvolil, resp. čo je

potrebné aktualizovať• Nízka náročnosť na veľkosť dát (v porovnaní s

mapami vo forme obrázkov)• Jednoduchá rozširovateľnosť/aktualizácia• Platformová nezávislosť

Návrh riešenia• Hlavný súbor obsahuje odkazy na ďalšie súbory• Mapy - inšpirácia OSM – uzly, steny, zóny, arey• Katalógy – zoznamy všetkých bodov záujmu• Lokalizátory – info pre lokalizačné metódy• Navigátory – predvypočítané údaje pre navigáciu

medzi mapami s ohľadom na typ užívateľa• Slovníky – lokalizácie textov do rôznych jazykov

Súčasný stav práce• Existujúce riešenia – 99%• Používateľské požiadavky – 90%• Špecifikácia aplikácie – 40%• Funkčný prototyp – 10%

Plán do budúcna• Dokončiť editor máp• Práca na špecifikácii systému – uskladnenie dát a

funkcionalita cache• Skúmanie pluginovateľnosti v Androide• Implementovanie prototypu• Spolupráca s „tímom“

Literatúra• LYARDET, F. - SZETO, D. - AITENBICHLER, E.: Context-

Aware Indoor Navigation, In Ambient Intelligence (AmI) 2008, LNCS 5355, Springer, 2008, pp. 290-307.

• MOREIRA, A. – MAUTZ, R.: Proceedings of International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2011, ISBN: 978-1-4244-5862-2

• MAUTZ, R. – KUNZ, M. – INGENSAND, H.: Proceedings of International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2010, ISBN: 978-1-4244-5864-6

• http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Indoor_Mapping

Ďakujem za pozornosť

Kontakt: miroslav.sajko@student.upjs.sk