28
Industrija 4.0 Od vizije do realnosti – Status 2018

Industrija 4 - festo.com · pr omene stanja, tajmeri, UT C (univ erzalno vr eme), pr ofili kr e-tanja/cam-o vi 3 Opcione informacije: • V remena ciklusa • Informacije o živ otnom

  • Upload
    builien

  • View
    218

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Industrija 4.0Od vizije do realnosti – Status 2018

2

Koje su karakteristike proizvodnje budućnosti?Proizvodni sistemi će, u celini, postati

digitalno umreženi.

• Inteligentne, samo-regulišuće i samo-

upravljane komponente koje se samo

utaknu i proizvode

• Sistem ima virtuelnu sliku za virtuelno

puštanje u rad i rekonfiguraciju

• Visoko fleksibilna proizvodna postrojenja:

ekonomična proizvodnja u serijama

veličine 1, brzo balansiranje opterećenja

u proizvodnoj mreži, promptno

prilagođavanje pristiglim porudžbinama

• Sveobuhvatno nadziranje stanja

proizvodnje koje pomaže da se izbegnu

zastoji i optimizuju procedure održavanja

kao i mobilno održavanje

Šta Industrija 4.0 znači za Festo?

Festo usvaja integrisani pristup promenama u svetu proizvodnje kojiuključuje interakciju između ljudi i tehnologije, obuke i obrazovanjakao i tehnologije.Festo sprovodi istraživanja tražeći nova rešenja i tehnologije zabuduću proizvodnju zajedno sa partnerima iz biznisa i nauke;takođe, nudi koordinisane koncepte za osnovne i napredne obuke.

Industrija 4.0 – tema za sve zaposlene

3*U toku

Aktivni u političkom donošenju odluka istandardizacijiFesto igra aktivnu ulogu u svim

relevantnim standardizacionim telima za

Industriju 4.0 i savetuje nemačku

federalnu vladu o “Industry 4.0 platform”

inicijativi.

Univerzalne arhitekture sa otvorenim

standardom obezbeđuju značajno više

benefita, nego zatvoreni koncepti, za male

i srednje proizvođače mašina i sistema kao

i za krajnje korisnike.

Primeri:

• OPC UA komunikacioni standard

• RAMI referentna arhitektura

• Management shell model

• AML (Automation Markup Language)*

Proizvodi i uslugeIndustrija 4.0 počiva na potpuno

umreženoj, adaptivnoj proizvodnji sa

inteligentnim proizvodima sa “ugrađenim

funkcijama” – kibernetsko-fizičkim

sistemima. Mnoge Festo komponente već

zadovoljavaju hardverske i softverske

zahteve. Festova najnovija proizvodna

postrojenja, kao što je Scharnhausen

Technology Plant, istovremeno proizvode i

koriste ove proizvode i time krče put za

Industriju 4.0.

Ovi proizvodi mogu biti inkorporirani u

sledeća IoT ili cloud okruženja kao deo

pilot projekata:

• Festo Cloud

• Siemens MindSphere

• Rockwell FactoryTalk/TeamONE

• Ostala su dostupna na zahtev

Industrija 4.0 počinje ovde i sada – samookrenite stranu kako bi saznali više.

IstraživanjeKljučni faktor u Festovom uspehu je

kooperacija sa svojim partnerima u nauci i

biznisu; to ubrzava proces inovacija i

razrešava kompleksna tehnička pitanja. Na

primer, u ranim fazama Festo je bio

uključen u Smart Factory KL –model

prilagodljivog proizvodnog sistema – i

OPAK, otvorenu inženjersku platformu za

autonomne mehatroničke komponente

automatizacije.

Trenutni focus je, između ostalog, na

AutomationML inicijativi za projektovanje

komponenti automatizacije u uniformnom

inženjerskom formatu dokumenta. Kao

deo ENTOC istraživačkog projekta, Festo

radi sa partnerima iz automobilske

industrije i naučne zajednice na temu

“virtuelnog puštanja u rad”.

Ažurnu listu možete pronaći na

��www.festo.com/research

4

MES

PLCs/HMI

UA_MethodCall UA_Read

Sensor/actuator level

ERP

OPC UA server: historic data

MSE6IoT gateway

YXMx

VTEM

RockwellFactoryTalk Festo

MyDashboards

Siemens MindSphere

Mnogi koncepti iz prošlosti sa pojavom četvrte industrijske revolucije trpe znatne promene: poslovnimodeli, partnerstva, veze sa kupcima, lanci vrednosti, čak i tradicionalna piramida automatizacije. Kaoinovator i trendseter u fieldbus tehnologiji, Festo sa novim konceptima za Industriju 4.0 pravi velikidoprinos u preoblikovanju budućnosti. To čini razvojem novih proizvoda, cloud servisa, aplikacija, kao ionline prodavnice nove generacije sa sveobuhvatnim, integrisanim inženjerskim konceptima. Sve ovo ćeosigurati besprekornu i globalnu dostupnost podataka na svim korisničkim uređajima.

Industrija 4.0 – u skladu sa najnovijim trendovima zahvaljujući kompletnomumrežavanju i partnerstvu

5

Industrija 4.0: stvari komunicirajumeđusobnoZaštitni znaci četvrte industrijske

revolucije – Industrije 4.0 su povećana

komunikacije od kontrolera do kontrolera

ili od podsistema do podsistema,

horizontalna kao i vertikalna povezanost

koristeći jedinstveni, uniformni

informacioni model, uključujući i cloud.

Tradicionalna, nefleksibilna piramida

automatizacije će prestati da postoji u

doglednoj budućnosti. Festo CPX i Motion

Terminal VTEM čine važan doprinos ovoj

transformaciji.

Hardver za neograničenu komunikaciju:Festo IoT gejtvej CPX-IOTIndustrijski IoT gejtvej je baziran na

formatu CPX modula. CPX-IOT prikuplja

informacije o Festo uređajima i njihovim

statusima preko Ethernet konekcije i

standardizovanog komunikacionog

protokola kao što je na primer OPC UA. On

zatim šalje te informacije na cloud preko

druge Ethernet konekcije korišćenjem IoT

protokola kao što su AMQP ili MQTT.

Odgovarajući IT sigurnosni mehanizmi

obezbeđuju sigurnost podataka.

Integracija kao podsistem ili kaonehijerarhijski sistemFesto proizvodi, kao što su električni i

pneumatski pogoni, ventili/ventilska

ostrva, I/O terminali, komponente za

snabdevanje vazduhom pod pritiskom ili

senzori, mogu biti integrisani kao

podsistemi iz tradicionalne piramide ako je

potrebno, npr. putem decentralizovanih

kontrolera kao što su CPX ili CECC.

Ili, alternativno, oni mogu biti integrisani

direktno, bez hijerarhije. Na primer:

• Handling sistem YXMx*

• Modul za energetsku efikasnost MSE6*

• Festo Motion Terminal VTEM*

• Modularni električni terminal CPX a

samim tim i ventilska ostrva MPA ili VTSA*.

* Ovi Festo proizvodi su stoga kibernetsko-fizički sistemi u smislu Industrije 4.0.

Oni primaju podatke iz aplikacija i od samih uređaja, komprimuju ih kompajlirannjem

podataka u dijagnostičkim modulima u CoDeSys V3 u skladu sa VDMA 24582, i zatim

šalju tu informaciju u cloud – Festo MyDashboards su prikazani kao primeri.

Festo MyDashboards za CPX/MPA1, MSE-62, YXMx3

i VTEM4 pokazuju sve ključne karakteristike iveličine za proizvode i podsisteme koje supotpuno predefinisane u Festo Cloud-u – bezpotrebe za bilo kakvim programiranjem. Kaorezultat, podatak je dostupan bilo gde u svetu ibilo kada, uključujući i mobilne uređaje.

Festo Cloud Servisi – dodatni fokus. Dodatna transparentnost. Dodatna vrednost!

1

2

3

4

6

Industrija 4.0 – detaljan opis umreženih komponenti

Detaljan opis kako radi Festo CPX-IOTgejtvej 1. Povežite Festo proizvod sa OPC UA

komunikacionim interfejsom (ili uređaj

drugog proizvođača) sa CPX-IOT gejtvejom

preko sviča.

2. Povežite IOT gejtvej sa internetom preko

intraneta/NAT.

6. Gejtvej zatim preuzima podatke od

konektovanih servera putem OPC UA

Publish/Subscriber komunikacionog

modela (PSCM) i šalje ih u cloud preko

sigurne konekcije enkriptovane u skladu

sa izabranim konceptom.

7. Administriranje gejtveja se može obaviti

udaljenim pristupom preko cloud-a.

EtherNet/IP

Terminal CPX

OPC UA

PROFINET

Rockwell CL

CPX-E

CPX-IOT

CPX-CECVTEM

CMMP-AS Third-party supplier

RockwellFactoryTalk

Siemens MindSphereFesto

MyDashboards

3. Podesite prekidače na “Boarding” mod:

ovo omogućava fizički pristup CPX-IOT

gejtveju; vođena interakcija i potvda vode

korisnika kroz proces.

4. CPX-IOT gejtvej se nezavisno povezuje

na Festo Cloud. Definisani process

prijavljivanja se dešava kada se gejtvej

prvi put poveže/startuje.

5. Read ili Read/Write pozicija prekidača:

gejtvej sam traži konektovane OPC UA

stanice/servere skeniranjem portova i

multikast pristupom.

7

DiagnosticsI4.0/IoT

Festo dashboard-i time omogućavaju

• veću OEE i time povišenu produktivnost

• niže troškove zbog poboljšane

energetske efikasnosti

• ubrzano održavanje zahvaljujući boljim

podacima o stanju uređaja

Dostupne informacije i podaci u Festo CPXterminalu - detaljno1. Festo terminal CPX i ventilska ostrva MPA

i VTSA povezana sa njim godinama unazad

obezbeđuju sveobuhvatne podatke za

analizu. Oni se mogu očitati putem bilo

koje fieldbus konekcije.

2. Novo: Sada se podaci mogu prikazati u

cloud-u bez bilo kakvog programiranja

(primer Festo MyDashboards na strani 5).

Festo dashboard detaljno1. Festo proizvodi za koje su dostupne

aplikacije sa cloud konekcijom/dashboard-i,

šalju svoje dijagnostičke podatke kao i

podatke sa monitoringom stanja uređaja u

skladu sa industrijskim standardom VDMA

24582.

2. Takvi predefinisani dashboard-i su

planirani za sve ključne Festo proizvode.

3. Suštinski elementi koji se uzimaju u

obzir su monitoring potrošnje energije,

preventivno održavanje i OEE metrike

(Overall Equipment Effectiveness).

4. Istorijski podaci se čuvaju godinu dana.

Fieldbus

Ethernet

Switching cycle counter 3

Process data I/Os 2

Diagnostic data 2CPX-IOT 1

1 MMI konekcijaCPX-IOT gejtvej se može povezati sasvakim već instaliranim ili novimCPX-om korišćenjem CPX-MMIkabla. Na taj način svi podacipostaju dostupni i mogu biti pre-neti u cloud. Ovo se može primenitina svim CPX fieldbus modulima većinstaliranim u pogonima.

I4.0/IoT/Cloud protokoli:AMQP, MQTT, OPC UA

2 Kategorije podataka• Podaci o uređaju• Dijagnostički podaci• Procesni podaci (I/O)• Podaci o parametrima • Smart podaci kao što su brojači

promene stanja, tajmeri, UTC(univerzalno vreme), profili kre-tanja/cam-ovi

3 Opcione informacije:• Vremena ciklusa• Informacije o životnom ciklusu • Brojač promene stanja po ventilu

sa monitoringom praga• B10 poređenje vrednosti• Sistem za rano upozorenje u

slučaju odstupanja• Automatsko ponovno poručivanje

rezervnih delova

Festo MyDashboards

Cycle times 3 Threshold monitoring 3

8

Industrija 4.0 – Opcije za integraciju u IoT okruženja

Integracija u IoT okruženja Siemens MindSphere i Rockwell FactoryTalkMindSphere je otvoreni IoT operativni sistem od Siemens-a zasnovan na cloud tehnologiji uz pomoć koga vašemašine i hardverska infrastruktura mogu biti povezane sa digitalnim svetom. On vam omogućava da koristitevelike količine podataka sa mnogih pametnih uređaja i da dobijete detaljan uvid o vašoj kompaniji.

Osnovni podaci i uvidi

• Aktuelna potrošnja vazduha i indikacija

pritiska u realnom vremenu

• Prepoznavanje obrazaca za profile

potrošnje, curenje

• Mogućnost izbora okvira tolerancija za

poruke o greškama

Festo je bio prvi partner koji je u pilot

projektu integrasao svoj pametni uređaj iz

pogona, modul za energetsku efikasnost

MSE6-E2M, u MindSphere preko

sopstvenog IoT gejtveja CPX-IOT. Pilot

projekt je pokazao sledeća četiri ključna

aspekta:

1. Sigurna, enkriptovana konekcija na

cloud (HTTPS)

2. Konekcija do pogonskog nivoa za

prikupljanje podataka putem OPC UA

3. Konekcija na Siemens MindSphere

preko MindConnect LIB

4. Lako pokretanje od strane korisnika

putem cloud-a.

Ovakvi secenariji zasnovani na Industriji

4.0 daju mogućnost za analizu i iznad

svega kombinovanje različitih podataka u

okviru MindSphere.

Primeri:

Prikaz Festo modulaza energetskuefikasnost uMindSphere kao“E2M-Asset”

Architecture Data flow Location Functionality

Dashboard2. Data aggregation(per day, week, etc.)

• Last cycle values• Historical values• “Real time” values• Notifications

CPX-IOT-S

• Mutual TLS authentication with signed server and device certificates

• Only outbound connection on ports 443 (HTTP) and 5671 (AMQP). No inbound firewall ports required

Data encryptionand authentication

CM library+ CPX-CEC

• Libraries with aggregation functions• Average, minimum, maximum, sum as

aggregation function1. Data aggregation(per machine cycle)

f ~ 0.2 Hz

AVG

MSE6

Dev

ice

PLC

IoT

Gat

eway

Clou

d

• High sampling frequency

Raw data

f ~ 200 Hz

AVG

Napredne analize

1. Monitoring pozicije

• Vremenski-zasnovan i korišćenjem pQ

senzora

• Poređenje sa digitalnim blizancem

2. Određivanje curenja cilindra

• Indirektno, poređenjem curenja sa

određenom pozicijom i aktuelnom ili

referentnom pozicijom.

• Korišćenjem pQ senzora za indirektno

određivanje pozicije cilindra tokom rada

bez curenja

• Razdvajanje na interna i eksterna curenja

Šematski prikazosnovne postavke itoka podataka od Festoproizvoda do SiemensMindSphere

9

Integracija u IoT okruženje - RockwellRockwell nudi nekoliko pristupa za IoT

umrežavanje industrijskih uređaja, mašina i

sistema kao i za efikasno korišćenje

rezultujućih podataka: FactoryTalk Device

Analytics i TeamONE. Festo u ovoj ranoj fazi

podržava oba pristupa sa pilot projektima.

FactoryTalk Device Analytics i “ShelbyAppliance”Shelby radi kao neka vrsta crne kutije i ne

zahteva konfigurisanje. Kao i Festo IoT

gejtvej, on automatski skenira sve uređaje

koji su konektovani i spremni za

komunikaciju. Zatim šalje njihove podatke

kao telegrame ka jedinicama višeg nivoa

kao što su pristupni uređaji ili cloud servisi.

Shelby ciklično proziva uređaje približno

jednom u minuti, sadrži dashboard-e a

takođe i napredne dijagnostičke funkcije

TeamONESa TeamONE zadaci preventivnog

održavanja mogu biti organizovani u

timove, i svi neophodni podaci iz uređaja u

sistemu/mašini mogu biti prikazani. Ovo

ubrzava otkrivanje problema. TeamONE je

dostupan kao besplatna aplikacija. Kao i sa

svim ostalim proizvođačima opreme, Festo

uređaji su integrisani preko ugrađenih

modula unutar ove aplikacije. Sve

relevantne vrednosti Festo uređaja mogu se

prikazati, kao što prikazuju male slike

ekrana sa mobilnog telefona na slici iznad.

Festo modul možete kupiti preko Festo App

World.

Integracija Festoproizvoda kao modulaza mobilne aplikacijeTeamONE

Ovako se prikazuje stanjeFesto pneumatskih proizvodau okviru Shelby/FactoryTalkDevice Analytics

10

Industrija 4.0 – softver i cloud servisi prave razliku

Sa Festo App World, možete ažurirati i modifikovati bilo koji Festo proizvod bilo kada i bilo gde u svetu ilikombinovati proizvod sa drugim servisima. Dostupno je mnoštvo različitih tipova aplikacija: cloud servisi,softverske funkcije, aplikacije vezane za proizvode i servisne aplikacije.

Festo Softver Market:digitalno realizovanje funkcija Aplikacije u velikoj meri pojednostavljuju

inženjering i korišćenje proizvoda i ser-

visa. Festo će nuditi aplikacije za brojne

tehničke primene, ciljne sisteme i radna

okruženja.

• Cloud aplikacije

• Desktop aplikacije

• Aplikacije za mobilne uređaje

• Aplikacije za određene

proizvode/hardver

Podaci se mogu brzo integrisati korišćenjem

sledećih platformi:

• Festo Cloud

• Siemens MindSphere

• Rockwell FactoryTalk/TeamONE

• Druge dostupne na zahtev

Rezultat je povišena produktivnost kroz

bolje iskorišćenje (OEE), smanjeni troškovi

kroz bolju energetsku efikasnost, manje

zastoja zahvaljujući sveobuhvatnoj dijag-

nostici i monitoringu stanja i poboljšano

održavanje.

Softverske funkcije• Festo CM-Lib za monitoring stanja sa mo-

dulom za energetsku efikasnost MSE6-…

• Motion apps za automatizovane sekvence

kretanja u našim električnim

pogonima/handling sistemima YXMx

Molimo vas da kontaktirate vašeg Festo

inženjera prodaje u vezi mogućih implemen-

tacija. Prikazani dashboard treba posmatrati

kao pilot model koji bi se prilagodio za

zajedničke projekte u saradnji sa

kupcima/korisnicima.

Cloud servisi: povećana produktivnost zaproizvođače mašina i krajnje korisnikeBudući cloud koncepti i servisi će inicijalno

biti veoma zavisni od primenjenog pristupa,

partnera ili izabranog provajdera. Dalje

procesiranje i dugoročna analiza podataka

se odigrava u cloud-u, sa dashboard-om

koji vizuelno prikazuje prikupljene inform-

acije. Festo podržava proizvođače mašina i

krajnje korisnike na putu ka povećanoj pro-

duktivnosti.

To uključuje:

• Jednostavnu vizuelnu prezentaciju kom-

pleksnih međurelacija u Festo cloud–u

• Analitičke funkcije za brzu obradu poda-

taka

• Veću transparentnost, npr. pomoću online

monitoringa stanja

• Optimizaciju aplikacija, preventivno

održavanje, itd.

11

Aplikacije vezane za proizvode• Motion Apps za Festo Motion Terminal

VTEM pojednostavljuju programiranje

automatizovanih kretnji, čak i sa

osnovnim znanjima o pneumatici.

• Motion Apps za handling sistem YXMx sa

električnim pogonima

• Dashboard za Festo Motion Terminal

VTEM

• Dashboard za ventilska ostrva CPX/MPA

• Još aplikacija je u fazi razvoja

Lako pristupačan i dobro opremljen: Festo App World

Na našem vebsajtu

��www.festo.com/iot možete naći

najnoviju listu alata, proizvoda i usluga.

Cloud/web appsMotion analysis, data analysis,

dashboards

Mobile appsTablet, phone, Android, iOS,

Windows, BYOD, Internet

Desktop appsSizing, simulation, engineering

PLC appsSmart press, welding, gluing,

condition monitoring

Firmware appsMotion algorithms, force/

distance control, condition

monitoring

Software for Festo products and

solutions

Software for third-party suppliers

Softverske/servisne aplikacije• Fluid Draw: CAD funkcije za električne i

pneumatske upravljačke šeme

• Festo Design Tool 3D: 3D konfigurator

proizvoda za generisanje Festo-

specifičnih CAD kombinacija proizvoda

sa svim priborima

• EPLAN šeme: biblioteke makroa kreirane

od Festa za E-CAD softver EPLAN Electric

P8, verzija 2.1 ili viša

12

Industrija 4.0 – inženjerstvo u virtuelnom i realnom svetu

Inženjerstvo i životni ciklusKako bi još efikasnije izašli u susret vašim

potrebama, analizirali smo tokove

projekata i definisali osam faza. Zatim smo

pridružili naše softverske alate i aplikacije

odgovarajućim fazama. Korist za vas je u

tome što ste u stanju da, brzo i lako,

nađete pravu podršku.

Na primer, šematska rešenja za EPLAN

projekte omogućavaju sveobuhvatno i

brzo dokumentovanje konfigurisanih

proizvoda i rešenja. Jednostavno unesite

porudžbeni broj i preuzmite kompletan

plan/simbol u samo nekoliko minuta – bez

grešaka i problema. Umesto da dugo

tražite, preuzimate i sklapate zajedno

pojedinačne komponente, sav težak posao

je urađen za vas, smanjujući potrebno

vreme sa nekoliko sati na samo nekoliko

minuta.

Inženjerstvo i produktivnostNaš cilj je da povećamo vašu

produktivnost.

Vrhunsko inženjerstvo igra značajnu ulogu

u postizanju tog cilja – vrsta inženjerstva

koja će biti centralna za Industriju 4.0 i

koja će formirati kamen temeljac vašeg

uspeha. Zbog toga mi kontinuirano

nastavljamo da razvijamo inženjerske

metode i poboljšavamo naše softverske

alate i aplikacije.

��www.festo.com/support

* Ovaj dokument prikazuje samo mali deo iza-branih alata koje nudimo. Otkrijte naš svet soft-verskih alata na

Productivity

Design

ProcureAssemble

Commision

Operate

Modernise Makecontact

Conceptualise

Training and Consulting

Inženjerstvo i kreiranje vrednostiMi vam pomažemo da iskoristite

nezamislive rezerve produktivnosti i

generišete dodatnu produktivnost duž

celokupnog lanca vrednosti. U svakoj fazi

vašeg projekta, od inicijalnog kontakta do

modernizacije vaše mašine, vi ćete doći u

kontakt sa brojnim različitim alatima koji

će vam biti od koristi.*

13

Sveobuhvatno umrežavanje: virtuelni i stvarni svet

Za maksimalnu efikasnost procesa:Handling Guide Online Od projektnog inženjeringa i naručivanja

sve do isporuke, Handling Guide Online

optimizuje i skraćuje vaš proces rada

kombinovanjem virtuelnog sa stvarnim

svetom. Uz pomoć HGO možete doći do

odgovarajućeg standardnog handling

sistema u samo tri brza i jednostavna

koraka:

• Izaberite vrstu handling sistema

• Unesite podatke vaše aplikacije (X-Y-Z

mere i opterećenja)

• Naručite kao jednu jedinicu u Festo

Online prodavnici.

Uključuje i detaljan CAD model za

kompletan handling sistem. Ovo će, u

budućnosti, biti predstavljeno u AML

paketima podataka.

Kompjuterski-podržan inženjering i virtuelne slike su deo budućeg scenarija koji će ubrzati razvoj. Naprimer, virtuelne slike će omogućiti autonomno i kontinuirano poboljšanje i korekciju dizajna. I fabrikakao takva će, takođe, biti redefinisana. Koncept budućnosti ujedinjuje virtuelni i stvarni svet. Proizvedenipredmeti će moći da komuniciraju međusobno na isti način kao i alati i mašine koje ih proizvode, aprocesi će, praktično, voditi sami sebe. Takođe, procesi će postati fleksibilniji, sve do krajnjeg cilja - serijeveličine 1.

3S7PL8T2485

Skenirajte, tražite, otkrijte sa šifrom pro-izvoda kao Auto ID funkcijomSve informacije za modularno ventilsko os-

trvo sa terminalom CPX se nalaze u šifri

proizvoda ugrađenoj u dvodimenzioni bar-

kod (data matrix kod) stavljajući Festo ne-

pogrešivo na put Industrije 4.0.

Auto ID funkcije su mali, ali važni, gradivni

elementi za transparentnu, pametnu i intu-

itivnu fabriku budućnosti zasnovanu na In-

dustriji 4.0. Ovo je u Festo proizvodima

podržano preko odgovarajućih šifri pro-

izvoda i logističkih kodova, čime je

omogućen centralizovani pristup “digital-

nim blizancima”.

Virtualno puštanje u rad:CIROS softver za simulacijuPomoću Festo Didactic softvera za

simulaciju pod nazivom CIROS, Festo je

sposoban da, na primer, postavi studiju

“Paralelno kinematički sistem EXPT

(tripod)” u virtuelni rad. Ova studija je

pripremljena za deskriptivni jezik AML

(Automation Markup Language), budući

standard za dinamičke CAD podatake i

razmenu parametara za Industriju 4.0.

14

Smartenance – mobilno digitalno upravljanje održavanjem

Festo je razvio digitalni menadžer održavanja za menadžere proizvodnje i sistem-operatere.Festo Smartenance je jedan od prvih isključivo digitalnih Festo proizvoda. On omogućava našim klijentimada planiraju, prate i ocenjuju održavanje sistema nezavisno od naših komponenti. Smartenance se lakoinstalira, lako je razumljiv i pruža jednostavan i jeftin uvod u svet digitalizacije.

Licenciranje preko Festo App WorldSmartenance licencu je moguće kupiti

preko novog Festo App World. Nakon

kupovine aplikacije Smartenance,

inicijalno ćete videti prazan dashboard na

kojem sistemi i zadaci održavanja još nisu

konfigurisani. Prenesite zadatke i intervale

održavanja iz dokumentacije o sistemu

koju ste dobili od proizvođača mašine.

Nakon toga Smartenance je odmah

spreman za upotrebu i svaki sistem-

operater može pregledati i odraditi sve

zadatke. Menadžer proizvodnje

automatski vidi sve završene i nerešene

zadatke.

Smartenance je takođe koristan za

proizvođače mašina. Omoguc ava im da

transformišu zadatke održavanja za svaki

sistem direktno u digitalni oblik i tako

pruže svojim kupcima dodatnu vrednost

pri isporuci sistema.

Za sistem-operatere kao i za menadžereproizvodnje Prednosti digitalnog održavanja su

jednostavno vidljive. Sistem-operateri

uvek imaju raspored održavanja svojih

mašina na raspolaganju na svom

mobilnom uređaju i primaju sve

neophodne informacije o zadacima

direktno na svoj pametni telefon ili tablet.

Menadžer proizvodnje može

centralizovano pratiti sve sisteme na

dashboard-u i na prvi pogled može videti

koji zadaci moraju biti hitno završeni ili

koje su kolege poslale povratne

informacije u vezi zadataka održavanja.

Uzajamna provera od strane sistem-

operatera i menadžera proizvodnje

obezbeđuje vec u pouzdanost. Eliminišu se

i dugotrajni razgovori i koordinacija koji su

potrebni u situacijama kada se zadaci

odlažu ili kada se identifikuju problemi na

sistemu.

Preventivno održavanje postrojenja je

dugotrajan proces koji je, što je

zapanjujuće, u većini slučajeva još uvek

dokumentovan olovkom i papirom.

Mobilne digitalne aplikacije sada

omoguc avaju brže obavljanje zadatka.

Jasna struktura i tasteri koje poseduje

Smartenance jednostavno i lako vode

operatera kroz proces. Festov digitalni

planer održavanja čini održavanje lakšim,

bržim i pouzdanijim.

Podsetnik, povratne informacije idokumentacijaFesto Smartenance se sastoji iz dva dela:

mobilnog planera održavanja u vidu

aplikacije za pametne telefone i tablete, i

dashboard-a u obliku web stranice za

menadžere proizvodnje, preko koje mogu

da upravljaju zadacima održavanja i da ih

dokumentuju. Dashboard se jednostavno

može otvoriti u veb pretraživaču. Mobilna

aplikacija se preuzima i instalira iz Apple i

Google prodavnica aplikacija.

Smartenance možete instalirati i podesiti u

potpunosti nezavisno.

15

Brz i lak uvod u digitalni sistem održavanja

Administrativni dashboard zamenadžere proizvodnje u vebpretraživaču

Za jasno merljive uštede i sledljivost svihradnih koraka

1. Mobilne, digitalne instrukcije za održavanje– za sistem-operatere• Uputstva za održavanje obogaćena sa

digitalnim sadržajima (slikama i videozapisima)

• Mobilna aplikacija za Android i iOS pametnetelefone i tablete

• Jednostavno i intuitivno rukovanje

2. Podsetnici za zadatke održavanja i povratneinformacije – za sistem-operatere• Mobilni raspored održavanja sa pregledom

dolazećih zadataka • Podsetnik o nerešenim zadacima• Funkcija povratnih informacija za preporuke ili

probleme

3. Centralna evaluacija zadataka održavanja –za menadžere proizvodnje• Jasna vizuelizacija svih sistema i zadataka na

desktopu (veb portal)• Evaluacije svih sistema na jednom mestu• Detaljan dokaz za revizije (audit)

Raspored održavanja kao mobilnaaplikacija za operatere namašinama i osoblje održavanja

16

Inteligentne aplikacije i odgovarajući softver su centralna komponenta Industrije 4.0. Oni dozvoljavaju“stvarima” u internetu stvari (IoT) da komuniciraju jedne s drugima i da autonomno iniciraju iliizvršavaju procese. Istovremeno, softverski moduli, analiza i kombinaciona logika omogućavaju kaonikada ranije funkcionalnu integraciju. Sa Motion Terminal-om koji je baziran na aplikacijama (motionapp), Festo je katapultirao pneumatiku u eru Industrije 4.0.

Pristup novim informacijama i mogućnost njihovog procesiranjapodiže znanje, dodaje vrednost i tehnološki vas vodi korak napred.Takođe vam pruža velike olakšice u inženjeringu, dizajnu iprogramiranju i konačno povećava vašu konkurentnost iproduktivnost. Sa 4.0 proizvodima kao što je Festo Motion Terminal,kupujete mnogo više od samog proizvoda - kupujete sveobuhvatnipaket dodatne vrednosti.

Razdvojeno: funkcije i hardverSa Festo Motion Terminal-om pneumatske

funkcije, po prvi put, više nisu automatski

povezane sa hardverom i mogu se dodeliti

jednostavno, pomoću aplikacija (apps).

Sada vam je potreban samo jedan tip

ventila za izuzetno širok spektar

pneumatskih kretanja i funkcija. Festo

Motion Terminal omogućuje, po prvi put,

da imate isti hardver za mnoštvo funkcija.

Nema modifikacija, nema dodatnih delova,

nema naporne instalacije: ništa od toga

više nije potrebno. Sa odgovarajuc om

aplikacijom, možete pritiskom na dugme

promeniti funkcije, bilo da se radi o

jednostavnoj promeni funkcija komandnog

razvodnika, Soft Stop-a, režima štednje

energije (usporena kretanja u krajnjim

položajima, energetski efkasna kretanja),

proporcionalne tehnike ili promene

formata. Festo Motion Terminal na taj

način kombinuje prednosti električnih i

pneumatskih sistema.

Motion apps – prvi primeri• Funkcije komandnih razvodnika: više od 10

ventilskih funkcija se može ciklično dodeliti

• Proporcionalni komandni razvodnici:

dva proporcionalna upravljačka sistema za

protok u jednom ventilu

• Soft Stop: samoprilagođavajući algoritam

za vremenski optimizovano pozicioniranje

bez udara u kranjim pozicijama i vibracija

• Proporcionalni regulator pritiska:

za oba izlaza ventila

• Proporcionalno upravljanje pritiskom

kompletne aplikacije po određenom

modelu

• ECO drive: za mala opterećenja – energetski

štedljivo pozicioniranje sa upravljanjem

protokom dolaznog vazduha

• Mogućnost izbora nivoa pritiska (ECO): za

velike terete – redukovan,

samopodešavajući nivo pritiska

• Dijagnostika curenja: merenje curenja u

aplikaciji

• Upravljanje protokom dovodnog i

odvodnog vazduha za podešavanje

snabdevanja i ispusta vazduha između 0%

i 100%

• Prepodešavanje vremena kretanja:

samoučeći i adaptivni sistem za

konstantno i nadgledano vreme izvlačenja i

uvlačenja klipnjače cilindra

Nove aplikacije za još više funkcija su već

planirane.

Fleksibilnost upravljana aplikacijama: digitalna pneumatika za Industriju 4.0

Budućnost pneumatike – funkcijedodeljene pritiskom na dugmeDigitalizacija će duboko promeniti svet

proizvodnje ulaskom digitalne tehnike u

svet pneumatike.

Sa Festo Motion Terminal-om nudimo naše

prvo standardizovano rešenje koje

inteligentno kombinuje mehaniku,

elektroniku i softver u formi “kibernetsko-

fizičkog sistema”. Ono će vam omogućiti

da u ovom trenutku pravite inteligentne

mašine za sutrašnji svet, kao i da osigurate

spremnost vaših sistema za Industriju 4.0,

čak i u pogledu pneumatike.

17

Pneumatika 4.0 – Festo Motion Terminal VTEM, prvi u svetu

Festo Motion Terminal VTEM otvara potpuno nove dimenzije u svetu automatizacije, kao prvi ventilna svetu koji se kontroliše aplikacijama (apps). To je prvi proizvod koji zaista zaslužuje oznaku“digitalna pneumatika”. Idealan za mnoštvo funkcija za koje je trenutno potrebno naručiti iinstalirati više od 50 odvojenih proizvoda/pozicija.

VTEM – pneumatika sa najvećomfleksibilnošćuIndividualno upravljanje i programabilne

funkcije pojedinih VTEM ventila nude visok

stepen fleksibilnosti.

Integrisani senzori pritiska i hoda

omoguc avaju optimalno upravljanje i

transparentan nadzor stanja.

Svaki VTEM ventil sadrži:

• Elektroniku ventila sa senzorima

• 4 inovativna piezo pilot ventila za

minimalnu potrošnju energije i

maksimalni vek trajanja

• 4 membranska ventila za pouzdanu

funkcionalnu raznovrsnost

Kontroler sa motion aplikacijama (apps) –softver sa najvećom fleksibilnošćuOvaj kontroler je jezgro vašeg Motion

Terminal-a. Omogućava vam da lako

kontrolišete brojne funkcije i dodelite ih na

pojedine ventile preko Ethernet WebConfig

interfejsa. Sa IoT možete efikasno

prilagoditi parametre kroz intuitivni

WebConfig korisnički interfejs, kojem

pristupate putem veb pretraživača na

računaru - nije potreban dodatni softver za

konfiguraciju. Ili možete podesiti

parametre na uobičajeni način, lako i

direktno preko PLC kontrolera mašine.

Izdvajamo• Mnogo funkcija u jednoj komponenti - zahvaljujući aplikacijama (apps)

• Kombinuje prednosti električnih i pneumatskih tehnologija

• Veoma visok nivo standardizacije i smanjena složenost

• Skraćeno vreme do tržišta

• Vec a profitabilnost

• Olakšana instalacija

• Povec ana energetska efikasnost

Centralne komponente Festo MotionTerminal-a

CPX terminal – električni sistemi sanajvećom fleksibilnošćuCPX vam omogućava korišćenje mnogih

različitih upravljačkih sistema, kao i svih

uobičajenih digitalnih i analognih I/O

modula ili decentralizovanih

"jednostavnih" ventilskih ostrva.

CPX je dostupan na zahtev sa integrisanim

CODESYS kontrolerom i OPC UA za

Industriju 4.0.

Saznajte više na

��www.festo.com/motionterminal

18

Izdvajamo – proizvodi i paketi rešenja za Industriju 4.0

Detekcija i monitoring stanjaSvi Fieldbus/Ethernet, AS-Interface i IO-

Link® proizvodi su pogodni za upotrebu

kao "doprinosioci" u smislu Industrije 4.0.

Festo vam nudi sveobuhvatan IO-Link®

portfolio, na primer:

• Različiti senzori

• Aktuatori kao što je proporcionalni regu-

lator pritiska VPPM

• Vakuumski generator OVEM

• Ventilska ostrva

• Motor kontroler CMMO za koračne mo-

tore sa enkoderom (servo lite)

Dalje oblasti istraživanja uključuju:

• OPC UA TSN – vremenski-osetljive mreže

• Bežični IO-Link®

Sistemi mašinske vizijeIdentifikujte i upravljajte inteligentnim pred-

metima rada i nosačima predmeta rada. Za

taj zadatak se u okruženju Industrije 4.0 kor-

isti nekoliko senzorskih tehnologija, kao što

su RFID i sistemi mašinske vizije. Festo u

ovom domenu nudi čitač kodova SBSI-B, ob-

jektni senzor SBSI-Q i kompaktne sisteme

kamera SBOx-Q.

Upravljanje energijom u Industriji 4.0

Smanjite potrošnju energije i automatski

kontrolišite centralne radne parametre.

Modul energetske efikasnosti MSE6

sprečava gubitak vazduha pod pritiskom

tokom zastoja sistema (funkcija automatsko

zaustavljanje), nezavisno detektuje curenje i

nudi online pracenje procesa. Pogodno za

nove i postojece sisteme.

Merenje curenja*Kada se isključi dovod vazduha pod pritis-

kom, MSE6 proverava curenja u sistemu.

Brzi pad pritiska ukazuje na prekomerno cu-

renje. U tom slučaju se šalje obaveštenje

sistem-operatoru. Ovo po prvi put

omogućava održavanje koje se zasniva na

stvarnim potrebama.

• Nulta potrošnja vazduha pod pritiskom u

pasivnom režimu rada

• Proverava curenja u sistemu

• Osigurava akciju popravke u slučaju cu-

renja

• Nadgleda relevantne podatke o procesu

• Komunikacija preko PROFIBUS, PROFI-

NET, Ethernet/IP. CODESYS sa OPC UA na

zahtev

Podaci se mogu brzo integrisati koristeći

sledeće platforme:

• Festo Cloud

• Siemens MindSphere

• Rockwell FactoryTalk / TeamONE

• Ostale dostupne na zahtev

* Ova funkcija je dostupna i na Festo Motion Ter-minal-u. Zahvaljujući cloud konekciji (vidi stranu4/5), obe komponente su u potpunosti označenekao kibernetsko-fizički sistemi za Industriju 4.0.

19

Platforma za automatizaciju 4.0!Idealan kao platforma za automatizaciju,

partner za ventilska ostrva ili daljinske

električne I/O, otvoren i direktan. CPX -

savršena platforma za električne periferije.

Sa CPX-om možete jednostavno, brzo,

fleksibilno i bez ikakvih problema

integrisati pneumatske i električne

upravljačke lance u sve koncepte

automatizacije i za vašu kompaniju

specifične standarde – kao i u Industriju

4.0!

Izdvajamo• Modularni i fleksibilni IP65 daljinski I/O

• Optimizovana verzija za IP20 i

potencijalno eksplozivna okruženja

• Maksimalna integracija funkcija za

najraznovrsnije aplikacije

• Smanjena cena instalacije i povećana

produktivnost

• Decentralizovani i kompaktni handling

sistemi

• Umrežena inteligencija sa ugrađenim

CODESYS kontrolerom

• Industrija 4.0 zahvaljujući OPC UA i

CODESYS V3 upravljanju kao i IoT

gejtveju za konekciju na cloud

Podaci se mogu brzo integrisati koristeći

sledeće platforme:

• Festo Cloud

• Siemens MindSphere

• Rockwell FactoryTalk / TeamONE

• Ostale su dostupne na zahtev

CPX – nova referenca za savršenoumrežavanje zahvaljujući:• Univerzalnoj komunikaciji preko

fieldbus/Ethernet

• Širokom izboru pneumatskih platformi

(ventilska ostrva MPA ili VTSA, Festo

Motion Terminal VTEM)

• Podređenim, decentralizovanim

instalacijskim sistemima CPI, IO-Link® ili

I-Port

• Različitosti modula i aplikacija bez

premca

CPX - veća ekonomska efikasnost ipouzdanost rada kroz integraciju funkcija,kao što su:• Front-end kontrola

• Izbor skalabilnih instalacijskih koncepata

• Sveobuhvatna dijagnostika i monitoring

stanja

• Upravljanje kretanjem za električne i

servopneumatske pogone

• Merenje i kontrola

20

Kompaktni handling sistemi YXMx zadesktop aplikacijeFleksibilna platforma za širok spektar

desktop aplikacija. Sve od jednog

dobavljača: kompletan sistem je spreman

za upotrebu i sastoji se od:

• softvera

• kontrolera

• hardvera(kinematike).

YXMx predstavlja osnovu za širok spektar

aplikacija kao što su zavrtanje/odvrtanje,

nanošenje, raspršivanje, testiranje,

lemljenje, hvatanje, otvaranje, zatvaranje i

mnoge druge.

YXMx je kibernetsko-fizički sistem

pripremljen za Industriju 4.0 zahvaljujući

motion aplikacijama (apps) koje su

dostupne i mogućnosti za konekciju na

cloud (strana 4/5).

Izdvajamo – proizvodi i paketi rešenja za Industriju 4.0

Inteligentni podsistemi/paketi rešenjaFesto vam pruža sveobuhvatnu ekspertizu

od gotovih paket rešenja YXMx do plat-

forme za automatizaciju CPX.

Handling sistemi u obliku linearnih, 2D ili

3D gantrija dostupni su kupcima preko

softvera Handling Guide Online, koji

omogućava korisnicima laku individualnu

konfiguraciju istih, ili se mogu isporučiti

kao unapred definisana, specijalizovana

paket rešenja konsultujući se sa našim

stručnjacima.

• Planarni površinski gantri EXCH

• Linearni gantri EXCT

• Brzi paralelno kinematski sistem EXPT

(tripod)

• Istraživački projekat Industrije 4.0: para-

lelno kinematski sistem

• Kombinacija CPX/EMCA - robotika bez

upravljačkog ormana

• Servo presa

• Handling sistem YXMx

Ažuran pregled svih naših proizvoda, re-

šenja i usluga nalazi se na internet adresi

��www.festo.com/iot

Kibernetsko-fizički sistemi kao gotovpaket rešenjaIndustrija 4.0 i IoT fasciniraju proizvođače

originalne opreme (OEM) i krajnje

korisnike. To nije čudno, pošto u eri

Industrije 4.0 proizvodnja i digitalni svet

dolaze u direktan kontakt jedni sa drugima

i time stvaraju fleksibilniju fabričku

automatizaciju, povec avaju energetsku

efikasnost, bliže povezuju logističke

procese i optimizuju lance vrednosti u

proizvodnoj i procesnoj automatizaciji.

IoT, pametna fabrika, kibernetsko-fizički

sistemi i big data pokreću projekat

“Produktivnija budućnost”. Stoga rešenja

moraju biti sve brža, raznovrsnija,

fleksibilnija i inteligentnija što će

omogućiti proizvodne serije veličine 1. U

eri Industrije 4.0 moderna rešenja moraju

odgovoriti na sve veće potrebe koje

obuhvataju povećanu dostupnost mašina,

energetsku efikasnost i pravovremenu

(just-in-time) proizvodnju.

21

Servo-pneumatski pogon za pištolje zazavarivanjeZavarivanje karoserija automobila zahteva

visok stepen preciznosti i robusnosti. Festo

komponente za servo-pneumatske pogone

za zavarivanje su posebno dizajnirane da

zadovolje ovaj zahtev. Vi odlučujete šta je

najbolje za vas - X pištolj ili C pištolj. Naš

širok asortiman tipova i dizajna čini

pneumatiku za tačkasto zavarivanje

izuzetno efikasnom.

• Vrlo kratko vreme ciklusa

• Visok kvalitet i izvanredna

reproducibilnost tačaka

• Odličan odnos cena/kvalitet

• Pojedinačne komponente spremne za

Industriju 4.0

Dijagnostičke moguc nosti u koristoptimizacijeNova generacija pištolja za zavarivanje biće

povezana sa cloud-om. Analiziranjem

statusnih podataka i njihovih promena,

moguće je napraviti predviđanje o budućem

otkazu sistema i opreme. Održavanje tako

postaje prediktivno, a ne preventivno kao u

prošlosti.

Servo presa YJKP za aplikacije električnogpresovanja Modularni servo upravljani komplet za

presovanje YJKP vam stavlja na

raspolaganje softverske funkcije koje su

vam potrebne za vašu aplikaciju. Sa YJKP

dobijate izuzetno precizan sistem za

presovanje sa visokom ponovljivošću i

odličnim odnosom cene i performansi.

Jednostavan, ekonomičan i lak za

instalaciju.

• Softver i hardver od istog dobavljača

•Jeftiniji od konvencionalnih sistema za

presovanje

• Kontroler CECC-X sa OPC UA interfejsom

čini ovaj sistem spremnim za Industriju

4.0.

Analiziranje podataka pruža dubinski uvid u

ponašanje komponenti u proizvodnom

okruženju. Ovo vodi ka optimizaciji sistema

što povećava dostupnost i kvalitet.

Univerzalna strukturaPištolji za zavarivanje su opremljeni Festo

firmverom. PC ili tableti sa Festo softverom

prikupljaju podatke iz svake ćelije i

kompresuju ih. Testni ciklusi se pokreću pod

određenim okolnostima; inače se podaci

prenose putem IoT gejtveja na odgovarajući

cloud. Oni su tada dostupni za dalju

evaluaciju, na primer za big data analizu,

mašinsko učenje ili dashboard-e.

22

Izdvajamo – proizvodi i paketi rešenja za Industriju 4.0

Proširenje granica: inter-sistemskakooperacijaMulti-Carrier-System: transportni i

logistički sistem sa maksimalnom

fleksibilnošću u skladu sa Industrijom 4.0:

• Maksimalna elektromehanička

fleksibilnost sa Festo linearnim

motorima

• Potpuno fleksibilan koncept

kompatibilan sa svim intralogističkim

sistemima i sa jednostavnim i

kontinualnim ulaznim i izlaznim

transferom nosača

• Upravljački koncept koji uključuje

virtuelno puštanje u rad

Jednostavna implementacija, optimalnakombinacija• Postojeća intralogistika se zadržava

• Jednostavna integracija

• Efikasan inženjering

• Dokazana upravljačka platforma

• Potpuna sinhronizacija transporta i

upravljanih kretanja za kontinuirane

proizvodne procese

Maksimalna integracija funkcija, robotskikontroler i motorni kontroler u IP65integrisani na mašiniRobotika je spremna za Industriju 4.0 sa

brzim handling sistemom EXPT sa

CPX/EMCA.

Festo CPX upravljačka tehnologija za

IP65/67 okruženje i brojne funkcije koje su

uključene u novi integrisani električni

servo pogon EMCA predstavljaju robotsku

funkcionalnost koja je skoro

revolucionarna, jer nema potrebe za

upravljačkim ormanom.

• CPX robotski kontroler bez upravljačkog

ormana - u IP65/67

• Integrisani električni pogon EMCA

• Veoma brz, lak i kompaktan

• Maksimalna isplativost

• Virtuelno puštanje u rad sa CIROS

softverom od Festo Didactic

• OPC UA interfejsi za Industriju 4.0,

CODESYS V3 SoftMotion modeli

transformacije sa opcijom kalibracije.

Multi-Carrier-System u zatvorenoj petlji• Cirkulacija nosača u zatvorenoj petlji je

sada dodatak postojećem

intralogističkom rešenju, čineći MCS

idealnim za dugačke procese i mašine ili

za kompaktna modularna rešenja.

• Cenovno povoljno servo upravljačko

rešenje sa zupčastim kaišem za povratni

transport MCS nosača u zatvorenoj

petlji.

Funkcionalnost za Industriju 4.0 Virtuelno puštanje u rad (simulacija),

modularni servo kontroleri, motion

kontroler sa opcionalnim OPC UA

interfejsom i nosači opremljeni sa RFID

omogućavaju integraciju u okruženje

Industrije 4.0.

23

Optimalna proizvodnja hrane Festo Vam pruža podršku za optimalnu

proizvodnju hrane - sa higijenskim

proizvodima i rešenjima, od ventilskih

ostrva do električnih i pneumatskih

izvršnih organa. Takođe, u naš opseg

proizvoda su uključeni i robustna creva i

priključci čistog dizajna namenjeni za

prehramebnu industriju. Ovi proizvodi su

idealan izbor za aplikacije tipa oblikuj-

napuni-zatvori i za još mnogo toga.

Industrija 4.0 i “big data” koristeći primer

energetski efikasnog modula MSE6-E2M:

praćenje i evalucija vrednosti sa senzora

pritiska i protoka u realnom vremenu za

brze odluke na licu mesta. Komunikacija

putem PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP

ili Modbus/TCP. OPC UA je dostupan na

zahtev.

Aplikacija je upravljana pomoću

CODESYS kontrolera CPX-CEC. Dostupni su

svi fieldbus, Industrial Ethernet kao i

standardni Industrija 4.0 OPC UA interfejsi.

Inteligentna paralelna montaža blokovamotoraFleksibilno i efikasno: blokovi motora,

zaptivke, klipovi, glava cilindra i vijci se

hvataju paralelno i montiraju u dva koraka.

Ovakav tip paralelne montaže blokova

motora je brži i jeftiniji od sekvencijalne

proizvodnje. Može se realizovati sa

servopneumatskim ili električnim osama.

Zahvaljujuc i decentralizovanoj inteligenciji

na ventilskom ostrvu CPX/VTSA, pouzdane

i minijaturne hvataljke postaju fleksibilne i

adaptivne za izvođenje različitih procesa

hvatanja. Kompaktni CODESYS kontroler

CPX-CEC sa IP65/67 zaštitom koji upravlja

hvataljkom pogodan je za instalaciju na

licu mesta bez upravljačkog ormana.

Dostupni su svi fieldbus, Industrial

Ethernet kao i standardni Industrija 4.0

OPC UA interfejsi.

Fleksibilno ulaganje sa pakovanjem Pružamo vam fleksibilna automatizovana

rešenja za vaše potrebe ulaganja, bilo da

su električna, pneumatska ili njihova

kombinacija. Sve komponente su od

jednog dobavljača, od vakuumskih

hvataljki i sistema sa električnim osama pa

sve do CODESYS kontrolera. To vam

omogućava da implementirate dinamične

procese ulaganja sa brzom promenom

formata. Pružamo vam takođe dodatnu

podršku, od inženjeringa do puštanja u rad

i održavanja.

Aplikacija je upravljana pomoću

CODESYS kontrolera CPX-CEC sa IP65/67

zaštitom koji je pogodan za kompaktnu

instalaciju na licu mesta bez upravljačkog

ormana. Dostupni su svi fieldbus,

Industrial Ethernet kao i standardni

Industrija 4.0 OPC UA interfejsi.

24

U susret Industriji 4.0 – Festo Scharnhausen tehnološki pogon

Scharnhausen: proizvodni pogonbudućnosti za ventile, ventilska ostrva ielektroniku

• Automatizovan i prilagodljiv

• Fleksibilna i kontinualna proizvodnja

• Optimizovana potrošnja energije

• Učenje je suštinski važno

• Izuzetno fleksibilne i energetski efikasne

montažne linije

• Optimizovan tok procesa, informacija i

materijala

• Energetsko umrežavanje zgrade i

procesa proizvodnje

• "Fabrika za obuke" kao praktičan,

integralni deo stvarne fabrike

Dizajniranje prilagodljive budućnosti uScharnhausen tehnološkom pogonuScharnhausen tehnološki pogon je

najsavremenija i glavna Festo fabrika za

proizvodnju ventila, ventilskih ostrva i

elektronike koja je ujedno i model fabrike

budućnosti za naše klijente. Dizajniran je

sa idejom moderne i prilagodljive fabrike i

njegovi sistemi proizvodnje već uključuju

elemente Industrije 4.0. U dalji razvoj ovog

proizvodnog pogona se dodatno ugrađuju

znanja stečena istraživanjem u oblasti

Industrije 4.0.

Prema definicijama uključenim u

preporuke date nemačkoj vladi, postoji

nekoliko oblasti delovanja i istraživanja

koje čine "pametnu fabriku" u skladu sa

Industrijom 4.0. One su definisane od

strane Acatech u sklopu komisije za

Industriju 4.0. Glavni cilj pametne fabrike

je imati u potpunosti umreženu fabriku.

Festo nepokolebljivo radi na tom cilju u

svom Scharnhausen tehnološkom pogonu.

Ovo je evolucioni proces

25

Energetsko umrežavanje zgrada iproizvodnih procesa - projektinadogradnje postojecih mašina novimtehnologijamaKako možete da nadogradite svoje

postojeće mašine za koncept Industrije

4.0?

Ovo je pitanje koje postavljaju mnogi

kupci/korisnici - i mi smo se suočili sa

istim izazovima u sopstvenoj proizvodnji.

Festo je izvršio izmene na različitim

mašinama instalacijom malih sekundarnih

kontrolera i dodatnih senzora kako bi se,

preko OPC UA, omogućilo unifomrno

praćenje ključnih pokazatelja kao što su

potrošnja energije i operativni podaci. Zatim

je analizirano više mogućnosti za

optimizaciju efikasnosti, razmotrena je

njihova isplativost i na osnovu rezultata

analize su primenjene određene inicijalne

mere.

Sve preduzete mere za mašine i zgrade uzete

zajedno su smanjile potrošnju energije koja

se koristi za proizvodnju na novoj lokaciji za

nekoliko GWh. Povraćaj investicije

nadogradnje novim tehnologijama je

procenjen na 2 do 3 godine.

Izuzetno fleksibilne, energetski efikasnemontažne linije. Milioni jedinica svake godine, ali sa

fleksibilnim veličinama serije od 10 do

10,000. Ovo su samo neke od

karakteristika naših najnovijih montažnih

linija, koje se zasnivaju na rezultatima

istraživačkog projekta Industrije 4.0

“SmartFactoryKL”.

Ova mašina, sa standardizovanim

mehaničkim, električnim i softverskim

interfejsima, pokazuje put u budućnost.

Zasnovana je na do 400 decentralizovanih

kibernetsko-fizičkih sistema (CPS).

Big data analitikaAnaliza sveobuhvatnih podataka iz

procesa proizvodnje skupljenih tokom dve

godine korišćenja ovih montažnih linija

omogućila je identifikaciju uskih grla i

potencijala za optimizaciju. Na osnovu

analize su potom preduzete konkretne

mere i produktivnost linije je povećana za

oko 15%. Zaposleni koji imaju znanja o

specifičnom proizvodnom pogonu i nauci o

podacima takođe igraju veoma važnu

ulogu u eri Industrije 4.0

Mobilno održavanje za veću efikasnost iveću dostupnostKao deo pilot projekta, svi podaci za

mašinu, kao što su planovi i dijagrami, sas-

tavnice (BOM), rezervni delovi i uputstva

za popravke, preneti su na mobilne

uređaje i povezani su sa centralnim

računarskim sistemom – što je u našem

slučaju SAP.

Ovo omogućava tehničarima održavanja da

na licu mesta vide, analiziraju i prioritizi-

raju sve alarme i da efikasno obave pos-

love održavanja prelazeći sa jedne mašine

direktno na sledeću. Takođe, mogu konsul-

tovati stručnjake koji su na mreži (online),

razmenjivati slike i fotografije, pregledati

magacin rezervnih delova i direktno oda-

brati i poručiti deo sa zaliha.

U toku je puštanje u rad mobilnog održa-

vanja u svim drugim Festo fabrikama.

Neverovatno je da je povrat investicija u

ovom slučaju manji od šest meseci.

Festo Didactic nudi konsultantske usluge za optimizaciju proizvodnje, procenu proizvodnihpogona i procesa u skladu sa “Fit for Industry 4.0”, kao i najnovije koncepte servisiranje iodržavanje. Pitajte svog Festo inženjera prodaje.

26

Obuka za Industriju 4.0

Sa fabrikama za obuku na principu ključ u

ruke, laboratorijskim postrojenjima,

inovativnim učilima, programima e-učenja i

obuke, Festo Didactic nudi rešenja za

naprednu i praktičnu obuku u mehatronici

i tehnologiji automatizacije.

MPS 203 I4.0: Osnovni principi Industrije4.0 specifično za inženjere mehatronikeOvaj napredni sistem za učenje

omogućava izvođenje obuka koje

uključuju razne teme od osnova

automatizacije do fleksibilne proizvodnje

kastomizovanih predmeta. Sadržaji obuke

kao što su MES, proširena realnost

(augmented reality) i RFID čine MPS 203

I4.0 idealnim sistemom za učenje za sve

koji žele obuke iz ovih modernih oblasti sa

akcentom na praktičnim veštinama.

CP Factory se takođe koristi za razvoj i

testiranje fleksibilnih softverskih rešenja.

Razvoj veština za Industriju 4.0Zaposleni mogu biti uspešno usmereni

kroz proces promene koje zahteva

Industrija 4.0 sa ciljanim razvojem veština.

Sa programima obuke specifičnim za

konkretnog klijenta, prilagođenim

sadržajem i integrisanim pristupom

konsaltingu, Festo Didactic podržava

kompanije u osposobljavanju i

snabdevanju osoblja veštinama potrebnim

za digitalnu proizvodnju. Učenici i studenti

imaju veliku korist od naših koncepata

obuka za tehnologiju Industrije 4.0,

zasnovanih na CP Factory platformi.

Industrija 4.0 će trajno promeniti način na koji se vrši proizvodni rad, a time i zahtev za kvalifikovanimradnicima. Festo nije samo fokusiran na tehnološki razvoj, već nudi, takođe, integrisani pristup i posebanprogram obuke za razvoj veština potrebnih za korišćenje i rad sa najnovijim tehnologijama digitalneindustrije.

CP Lab: Modularni ulaz u svet Industrije4.0Kibernetsko-fizička laboratorija (CP Lab) je

profesionalni i kompaktni sistem za učenje

Industrije 4.0. Uključuje sve tehnologije i

komponente potrebne za praktični i

detaljni prenos znanja iz Industrije 4.0.

Njegova modularna i fleksibilna struktura

omogućava da se opseg sadržaja obuka

proširuje korak po korak.

CP Factory: Univerzalna platforma zaučenje Industrije 4.0Kibernetsko-fizička platforma za učenje,

CP Factory, modelira stanice stvarnog

proizvodnog sistema, omogućavajući

polaznicima da uče sistemsko

programiranje, umrežavanje i mnoge druge

teme kao što su energetska efikasnost i

upravljanje podacima.

27

Kolaborativno ponašanje mrava, kolektivno ponašanje leptira u letu ili izuzetno raznovrsna hvataljkamodelovana na osnovu jezika kameleona otkrivaju nove smernice za vizionarsku tehnologijuautomatizacije, isključivo kod Festa. Festo Bionička mreža učenja (Bionic Learning Network) takođeproučava ponašanje u učenju i nove načine interakcije između ljudi i mašina, čime se nastavljajuinovativna istraživanja za Industriju 4.0 i buduc nosti proizvodnje.

Interakcija čovek-mašina i inspiracija iz prirode

BionicCobotNačin na koji su spojeni zglobovi

BionicCobot-a podsećaju na ljudsku ruku.

Sa svojom robotskom kinematikom od

sedam osa sa pneumatskim rotacionim

pogonima, brzo, lako, snažno i precizno

prenosi terete korisne nosivosti do 2 kg.

Upravljanje u zatvorenoj petlji, zajedno sa

fleksibilnošću i prilagodljivošću,

oponašaju mogućnosti istezanja i savijanja

ljudskih mišića. Ovaj inherentno siguran

sistem koji se koristi za saradnju čovek-

robot, ne zahteva nikakvu snagu za

držanje.

Modularni dizajn omogućava da se različiti

sistemi hvataljki postave za transport

različitih tereta. BionicCobot je upravljan

intuitivno pomoću tableta i može se

precizno korigovati i prilagoditi pomoću

infracrvenog sistema za praćenje.

Aplikaciju kontroliše Festo Motion terminal

sa 7x2 komora i CODESYS kontrolerom

CPX-CEC sa zaštitom IP65/67 za instalaciju

bez upravljačkog ormana. Dostupni su svi

fieldbus, Industrial Ethernet kao i

standardni Industrija 4.0 OPC UA interfejsi.

BionicANTSBionicANTs tehnologija je modelirana na

osnovu autonomnog i kooperativnog

ponašanja mrava.

Na primer, oni rade zajedno da pomeraju

terete koje jedan mrav ne može sam da

pomeri. Kao i njihovi uzorci iz sveta

prirode, bionički mravi (BionicANT) rade

zajedno u skladu sa jasno definisanim

pravilima. Oni komuniciraju jedni sa

drugima i koordinišu njihove akcije i

pokrete.

Svaki pojedinačni mrav odlučuje

autonomno, ali je, pri tome, uvek

podređen zajedničkom cilju i time igra

ulogu u rešavanju dodeljenog zadatka.

Upravljačka strategija dozvoljava multi-

agentni sistem u kome distribuirana

inteligencija svih bioničkih mrava

(BionicANTs) zajedno doprinosi procesu

pronalaska rešenja.

LearningGripperHvatanje i pozicioniranje kroz autonomno

učenje

LearningGripper izgleda kao apstraktni

oblik ljudske šake. Četiri prsta hvataljke

pokreće dvanaest pneumatskih aktuatora

s niskim nivoom pritiska. Zahvaljujući

mašinskom učenju, hvataljka je sposobna

da nauči da sprovede složene akcije kao

što je ciljano hvatanje i pozicioniranje

predmeta. Mašinsko učenje smanjuje

količinu potrebnog programiranja.

Prototip pokazuje kako mu je potrebno

manje od sat vremena da nauči strategiju

mehaničkog pokretanja, od prvog

pokušaja do pouzdanog izvršenja zadatog

zadatka iako je hvataljci rečeno samo šta

treba da uradi a ne i kako da to uradi.

Složena strategija koja je potrebna za ovo

je razvijena nezavisno od strane

algoritama učenja hvataljke - bez ikakvog

daljeg programiranja.

Kao trendseter u tehnologiji automatizacije, Festo je aktivno uključen u širok

spektar oblasti: naši stručnjaci savetuju nemačku federalnu vladu, doprinose

standardizaciji komunikacionih i softverskih interfejsa i nude mogućnosti za

osnovne i napredne tehničke obuke širom sveta. Festo je jedina kompanija koja

nudi fleksibilne, decentralizovane instalacione koncepte i integrisane pakete

mehatroničkih rešenja. Od mehaničkog sistema do cloud-a kompatibilnog sa

Industrijom 4.0 - sve dolazi iz jednog izvora.

Maksimalna produktivnost je pitanje ambicije - i sada i za Industriju 4.0

Ponekad postoji samo mali korak između veoma dobrog rezultata i liderstva na

tržištu. Ali taj korak je presudan. Izvanredna produktivnost je deo tog koraka. Ako

je to vaš cilj, mi imamo odgovarajuća rešenja za vas - kao što je platforma za

automatizaciju CPX zajedno sa veoma inovativnim Festo Motion Terminal-om

VTEM. Bilo da tražite tehnički sofisticirano sistemsko rešenje ili veoma

ekonomičnu alternativu za komponente, mi smo tu da vas podržimo na putu ka

uspehu. Ambiciozni i orijentisani ka cilju, sa vizijom i svešću o svojoj odgovornosti

- sve što očekujete od Festa i sve što jesmo.

Imate ambiciozne ciljeve?Hoćete da postignete više?Proširujemo vaše horizonte.

Festo SrbijaOmladinskih brigada 90v11070 BeogradTel: 011/7853-900Fax: 011/7853-911

[email protected]