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Introduccin
En la automatizacin, los sistemas neumticos siempre han jugado
un papel de gran
importancia cuando se requiere que un proceso sea seguro, eficaz
y libre de la intervencin
humana directa para llevarse a cabo (en la medida de lo posible)
En la prctica que se
desarrolla y se e!plica con detalle a continuacin, se estudiaran
los principios de la
neumtica como herramienta en la automatizacin de procesos
industriales (aunque podr"a
emplearse para automatizar otra clase de procesos), para lo cual
usaremos el simulador
#utomation $tudio el cual presente una serie de librer"as que
permiten modelar de manera
computacional los diagramas de los procesos que se quieren
automatizar ya que cuenta con
representaciones digitales de los elementos que se necesitan
para poder caracterizar un
proceso automatizado como lo son vlvulas, elementos de control,
actuadores, entre otros
%ara lo antes mencionado es necesario conocer los distintos
elementos que componen las
librer"as del #utomation $tudio y cmo podemos configurarlos para
que se ajusten a los
requerimientos del proceso que se desea automatizar, por otra
parte adems de saber cmo
utilizar el programa tambi&n es de gran importancia el
conocer cmo se deben identificar
los distintos elementos del proceso para saber no solo que
funcin cumple el elemento
dentro del proceso sino tambi&n cuales elementos estn
relacionados entre s" durante la
puesta en marcha de este, y asi saber en caso de alg'n error que
partes del procesos se
deben modificar para lograr el fin planteado ambi&n es
fundamental para el desarrollo de
la practica el tener bases tericas sobre el funcionamiento de
los elementos ms comunes
que componen un esquemas neumtico como lo son las vlvulas
direccionales (*+ v"as y
*+ v"as en sus distintas configuraciones), los reguladores de
caudal y las vlvulas de
escape rpidos, as" como tambi&n las vlvulas controladas por
finales de carrera,
controladores de presin y actuadores que para el caso de la
practica son cilindros simple y
doble efecto
-onclusin
.espu&s de finalizar la presente practica se hace evidente
la gran importancia de la
neumtica a la hora de dise/ar sistemas automatizados, ya que
esta nos permite a trav&s de
elementos discretos (vlvulas, actuadores, controladores de
presin, de velocidad entre
otros) estructurar sistemas automticos que cumplan de manera
fiel con nuestros objetivos a
la hora de pretender automatizar alg'n procesos en particular
%or otra parte, la
implementacin de los montajes que forman parte de esta prctica
permiti empezar a
desarrollar la lgica de dise/o que permitir implementar los
distintos elementos que
pueden componer un sistema neumtico para lograr la correcta
automatizacin de cualquier
proceso
En otro orden de ideas es importante destacar la importancia de
saber usar el programa
#utomation $tudio, el cual permite simular los procesos que se
pretenden automatizar
adems es de gran relevancia saber modificar las caracter"sticas
que poseen por defecto los
elementos del programa para as" obtener los resultados esperados
y poder saber si las ideas
que se tienen para resolver un determinado problema son
correctas y si lo aplicado tiene
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posibilidad de ser implementado de manera practica con los
componentes que hay
disponibles en el mercado actual
.urante el desarrollo de la prctica e implementacin de los
esquemas planteados, se hizo
notoria la importancia de tener conocimiento de la identificacin
de los distintos elementos
de un esquema neumtico seg'n la norma I$01+12# para as" poder
tener plenamenteidentificados a todos los elementos del esquema
seg'n su funcin y su relacin con otros
elementos dentro del propio esquema
-omo comentario final se puede decir que los conocimientos
adquiridos durante la
realizacin de la practica son de gran utilidad ya que permiten
empezar a adentrarse en el
mundo de la automatizacin industrial de una manera bastante
intuitiva y dinmica, ya que
poco a poco se fueron empelando las distintas herramientas que
se tienen a la mano para ir
estructurando esquemas cada vez ms complejos
3emoria .escriptiva3ontaje 1a)
El siguiente montaje consta de una unidad 456, una fuente
neumtica, una vlvula *+ v"as
con pulsador y retorno por muelle, y un cilindro simple efecto
$u funcionamiento consiste
en que el cilindro simple efecto avance cuando la vlvula *+ v"as
sea accionada por el
pulsador, haciendo que esta cambie de posicin y deje pasar el
aire a la cmara anterior del
cilindro, posteriormente al retornar la vlvula *+ v"as a su
posicin original el cilindro
retornar solo a su ubicacin inicial y el sistema volver a como
estaba en el inicio
3ontaje 1b)
Este montaje es similar al montaje anterior con la diferencia de
que se le agrega una vlvula
reguladora de velocidad a la entrada de aire del cilindro simple
efecto con lo que se logra
regular la velocidad de salida del vstago del cilindro simple
efecto
3ontaje +a)
%ara la implementacin de este montaje se utiliz una unidad 456,
una fuente neumtica,
una vlvula *+ v"as con pulsador y retorno por muelle y un
cilindro doble efecto El
objetico con este montaje es accionar el cilindro doble efecto
mediante el accionamiento de
una vlvula *+ v"as la cual se activa mediante un pulsador,
posteriormente se desea que
cuando la vlvula retorne a su posicin inicial, el cilindro doble
efecto vuelva a su posicin
de origen para poder ser activado nuevamente en una ocasin
posterior
3ontaje +b)
3ismo funcionamiento que el +a solo que ahora se regular la
velocidad de avance y
retroceso del vstago del pistn, mediante la colocacin de +
vlvulas reguladoras de
velocidad, una conectada a la entrada de la cmara anterior del
cilindro y otra conectada a
la cmara posterior del cilindro
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3ontaje )
3ismo funcionamiento y componentes que los montajes +a y +b solo
que a este se leadiciona una vlvula de escape rpido para hacer que
el vstago del pistn retorne de
manera rpida a su posicin inicial
3ontaje 7)
%ara este montaje se utiliz una vlvula *+ v"as con retorno por
muelle, una unidad 456,
una fuente neumtica, una vlvula controladora de presin, una
vlvula reguladora de
velocidad, una vlvula de escape rpido un manmetro y un cilindro
doble efecto odos
estos elementos, se utilizaron para implementar un dispositivo
para estampar cajas para esto
se utiliz un cilindro doble efecto el cual debe avanzar cuando
se presiona el pulsador de la
vlvula *+ v"as, la fuerza del estampado se regula con la vlvula
controladora de presin
mientras que el avance debe ser rpido mientras que la velocidad
de retroceso se regula
usando una vlvula reguladora de velocidad conectada a la entrada
de la cmara anterior del
cilindro 6a presin con la que se realiza el estampado, es
mediada a trav&s de un
manmetro
3ontaje )
%ara la realizacin del presente esquema neumtico se utiliz una
unidad 456, una fuente
neumtica, una vlvula *+ v"as accionada por pulsador y con
retorno por muelle, una
vlvula *+ v"as accionada por un rodilla de final de carrera, una
vlvula *+ v"as con doble
accionamiento neumtico una vlvula reguladora de presin y un
cilindro doble efecto 6o
que se quiere con este montaje es que al activar la vlvula *+
v"as mediante el pulsador,
esta a su vez active la vlvula *+ v"as con doble accionamiento
neumtico para que
vstago del cilindro doble efecto avance y que una vez que llegue
al final de su recorrido
este a trav&s de un sensor de final de carrera accione la
vlvula *+ v"as con accionamiento
por rodillo, la cual a su vez har que la vlvula *+ v"as con
doble accionamiento retorne a
su posicin inicial y a su vez esto haga que el vstago del
cilindro doble efecto tambi&n
retorne a su posicin inicial
3ontaje 8)
3ismo funcionamiento y componentes que el ejercicio anterior,
solo que se le agreg una
vlvula controladora de velocidad y una vlvula controladora de
presin, para controlar lavelocidad de retroceso del vstago y la
fuerza con la que este regresa a su posicin inicial
3ontaje 9)
%ara la ptima realizacin de este montaje se utiliz una unidad
456, una fuente neumtica,
una vlvula *+ v"as con enclavamiento y retorno por muelle, una
vlvula *+ v"as con
accionamiento neumtico y retorno por muelle, dos vlvulas *+ v"as
accionadas por rodillo
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y de retorno por muelle, una vlvula *+ v"as con accionamiento
neumtico y retorno por
muelle, una vlvula #:., una vlvula reguladora de velocidad, una
vlvula reguladora de
presin y dos cilindros, uno doble efecto y el otro simple efecto
Este montaje se dise/ con
la finalidad de que al presionar el pulsador con enclavamiento
de la vlvula *+ v"as ms
pr!ima a la unidad 456, esta vlvula cambie de posicin y permita
que el vstago del
cilindro doble efecto avance, el cual al llegar a su final de
carrera accionara la vlvula *+v"as asociada al ;sensor; de la
vlvula *+ v"as que es responsable de accionar una de las
entradas de la vlvula #:. mientras que la otra entrada de la
compuerta #:. esta activa
desde un principio ya que esta, est asociada a la vlvula *+ v"as
de principio de carrera la
cual tiene asociado a su vez al ;sensor ; que est activo gracias
a su ubicacin en la
posicin inicial del cilindro simple efecto, gracias a esta
configuracin es que se logra que
el cilindro simple efecto avance justo cuando el cilindro doble
efecto llega a su final de
carrera, cabe destacar que en este montaje no se tiene en cuenta
un sistemas de frenado para
el cilindro simple efecto por lo que el vstago de este seguir
entrando y saliendo del
cilindro hasta que no se desactive el pulsador con enclavamiento
que acciono todo el
proceso
%ara el avance del cilindro doble efecto se utiliz una vlvula de
regulacin de velocidad y
para el cilindro simple efecto, se utiliz una vlvula de control
de presin para controlar la
fuerza con la que este avanza
3ontaje
