Laboratorio de Electroneumática

“MANDO SECUENCIALES”

INFORME

ALUMNO

Risco Ticlla, Clinton Aguilar Apolaya, Edivaldo

Condor Yauri. RobertoCalla Rivera, Rey.

PROFESOR:

Cuba Solano,Juan Carlos

SECCIÓN:

C12 - 04 - B

Fecha de realización: 17 de Septiembre

Fecha de entrega: 1 de Octubre

2015 – II

1.- INTRODUCCIÓN.

Los sistemas neumáticos contiene componentes que realizan el trabajo final

(actuadores) por lo que estos actuadores deben ser controlados en forma

mecánica como automática, ya que en las diferentes aplicaciones los

actuadores tendrán una secuencia de trabajo que serán controlados por

intervalos de tiempo o por longitud de carrera.

Por tanto en el siguiente informe se detalla paso a paso la experiencia

realizada en el laboratorio de neumática, con el tema de “mandos

secuenciales”; en primer lugar se diseñó un circuito neumático básico con el

apoyo del software FESTO FluidSIM para después plasmarla en los módulos

festo y para después realizar un sistema más complejo incorporando más

componentes a nuestro circuito.

2.- OBJETIVOS

Describir y realizar mandos secuenciales, representándolos en un

diagrama de desplazamiento de fase.

.

3.- FUNDAMENTO TEÓRICO.

En la Electroneumática, la energía neumática substituye a la energía

eléctrica como el elemento natural para la generación y transmisión de

las señales de control que se ubican en los sistemas de mando.

Normalmente los sistemas eléctricos son usados para sistemas de

control, pero en esta ocasión se implementaran sistemas neumáticos

como sistemas de control.

Temporizador Neumático

Es una válvula neumática, resultado de la combinación de otras. En

concreto está formada por dos válvulas y un elemento acumulador de aire. 

Una válvula de estrangulación con anti-retorno.

Un acumulador de aire a presión.

Una válvula distribuidora 3/2, pilotaje neumático.

El temporizador de la siguiente imagen es normalmente cerrado y cuando

actúa, permite el paso del aire.

Figura 1: Temporizador Neumático

Fuente: http://industrial-automatica.blogspot.com/2010/09/temporizador-neumatico.html

La regulación del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llega por la línea 12 al acumulador.

Cuando la cantidad de aire introducido al acumulador genera una presión suficiente para vencer el resorte, se acciona la válvula distribuidora para permitir el paso de aire y establecer comunicación entre 1 y 2.

Cuando la línea 12 se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a través del anti-retorno, sin estrangulación, permitiendo la conmutación de la válvula distribuidora de forma rápida.

Cilindros de doble efecto

Al decir doble efecto se quiere significar que tanto el movimiento de salida

como el de entrada son debidos al aire comprimido, es decir, el aire

comprimido ejerce su acción en las dos cámaras del cilindro, de esta forma

puede realizar trabajo en los dos sentidos del movimiento.

El campo de aplicación de los cilindros de doble efecto es mucho más extenso

que el de los cilindros de simple efecto; incluso si no es necesario ejercer una

fuerza en los dos sentidos, el cilindro de doble efecto es preferible al cilindro de

simple efecto con muelle de retorno incorporado.

Figura 3: Cilindro de doble efecto

Fuente: http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_neumatica/neumatica_indice.html

4.- EQUIPOS, HERRAMIENTAS Y MATERIALES

N COMPONENTES MUESTRA

1 Mameluco

2 Lentes

IMPLEMENTOS DE SEGURIDAD

Mantener los implementos de seguridad colocados en taller ya que si nos lo

sacamos podemos sufrir accidentes.

ORDEN, LIMPIEZA Y CUIDADO DEL AMBIENTE

Colocar siempre las herramientas ordenadas y en su lugar.

Dejar limpio nuestra mesa de trabajo.

Revisar los cajones de trabajo de cada mesa.

Usas siempre los implementos de seguridad

N° Denominación Símbolo Muestra

1 Válvula de control de flujo unidireccional

2 Válvula neumática biestable de 5/2 vías

3 Cilindro de doble

4 Distribuidor de aire

5 Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo,

normalmente cerrada

5.- PROCEDIMIENTO

Se procedió a construir el sistema tal y como nos lo indica la siguiente imagen.

Parte I

Aplicación:

Analice, describa su funcionamiento y realice el diagrama de

desplazamiento fase del siguiente circuito.

Funcionamiento

El diagrama de fase de los cilindros indica que cuando se pulsa el pulsador, el

cilindro 1 inicia su carrera desde la distancia mínima hasta su longitud máxima,

una vez alcanzado esta longitud inmediatamente el cilindro 2 inicia su carrera y

una vez alcanzado su longitud máxima, el cilindro 1 inicia su carrera de

regreso hasta llegas a su longitud mínima, y es allí cuando el cilindro 2

también realiza la acción de retorno.

.

Diagrama

Cilindro en Retorno Cilindro en Salida

Circuito Real

Figura 4: Circuito 1

Fuente: Propia

Parte II

Desarrolle el plano neumático y ensamble de acuerdo al siguiente

diagrama de desplazamiento fase, considere que el circuito debe

funcionar al pulsar un solo pulsador (un pulso), ambos cilindros deben de

ser doble efecto.

Componente Cantidad

1 Cilindro de doble efecto 2

2 Válvulas de estrangulación 4

3 Válvulas 4/2 de accionamiento

neumático

2

4 Válvulas 3/2 de accionamiento por

rodillos y retorno por muelle

1

Desplazamiento de los pistones

Figura 5: Diagramas de desplazamiento vs. Tiempo.

Fuente: Propia

Diagramas:

Figura 6: Circuito 2 en retorno

Fuente: Propia

Figura 7: Circuito real

Fuente: Propia

Parte ll

Desarrolle el plano neumático y ensamble de acuerdo al siguiente

diagrama de desplazamiento fase, considere que el circuito debe

funcionar al pulsar un solo pulsador (un pulso), ambos cilindros deben de

ser de doble efecto.

Componente Cantidad

1 Cilindro de doble efecto 2

2 Válvulas de estrangulación 2

3 Válvulas 4/2 de accionamiento neumático 2

4 Válvulas 3/2 de accionamiento por

rodillos y retorno por muelle

1

El diagrama de fase de los cilindros indica que cuando se pulsa el pulsador, el

cilindro 1 inicia su carrera desde la distancia mínima hasta su longitud máxima,

una vez alcanzado esta longitud inmediatamente el cilindro 2 inicia su carrera y

una vez alcanzado su longitud máxima inmediatamente inicia su carrera de

regreso hasta llegar a su longitud mínima, y es allí cuando el cilindro 1 retorna

a su posición mínima.

Figura 8: Circuito 2 en retorno

Fuente: Propia

Figura 9: Circuito real

Fuente: Propia

6.- RECOMENDACIONES

Los componentes o elementos que utilizamos como son, cilindro de

doble efecto, válvula de estrangulación, válvula 3/2, etc. Deben de ir

correctamente conectados para que además este funcione, no ocurra un

accidente como por ejemplo un escape de aire en el circuito.

Para la correcta realización del laboratorio debe ser analista, detallista,

trabajar en equipo con mucha ética, con precisión y sin errores.

7.- CONCLUSIONES

Se concluye que en un sistema neumático el trabajo que realiza no solo

será de un ciclo como se vio loa laboratorios 3 y 4 sino que en las

aplicaciones que requieran de trabajos secuenciales con varios ciclos de

trabajo como se vio en este laboratorio.

La implementación delos circuitos neumáticos realizados son los

principios básicos del funcionamiento de los trabajos automatizados que

se realizan en una industria.

En conclusión los parámetros de control de un mando neumático son el

tiempo o la distancia en la que este al vástago técnicamente llamado

carrera.

8.- BIBLIOGRAFIAS.

Técnicas de mando Electroneumático. Festo

FESTO DIDACTIC. Manual de Estudio, Festo Didactic, 1991

FESTO DIDACTIC. Introducción a la Neumática, Festo Didactic, 1980

FESTO DIDACTIC. Introducción a la Electroneumática, Festo Didactic,

1980