Informe Lab. Electronica III

7/25/2019 Informe Lab. Electronica III

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UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA

DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA Y COMUNICACIONESLABORATORIO DE ELECTRONICA III

Informe

Proyecto Planta Llenadora de Botellas

Integrantes:

Walter Arguell C!I!: "#$%#%&'

W(ll(a) Cast(ll C!I!:$&*+,$&'

M-r(.a/ $, .e 0un( .el $&"*!


2/24

Objetivos

Objetivo general:Cnstru11(2n .e una 3lanta llena.ra .e 4tellas 1n el us .e un )(1r3r1esa.r!

Objetivos especficos:

Cntrlar el 3r1es .e una 3lanta )e.(ante un )(1r1ntrla.r 5PIC6 7 as8 lgrar una

aut)at(9a1(2n! A3ren.er la erra)(enta .e 3rgra)a1(2n 3ara .esarrllar 3r7e1ts ;ue re;u(eran su us!

Alcances: Lgrar el 1rre1t


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Diagrama de Bloques

Descripcin del proyecto

Sensr "

Dete1ta Btella

Sensr $

Lega.a .e 4tella al

unt .e llena.

Sensr +

Btella Llena

M(1r1ntrla.r

5PIC6T)a .e

.e1(s(nes

E0e1u1(2n .e A11(nes:

A1t(=ar?Desa1t(=ar Mtr"

A1t(=ar?Desa1t(=ar Mtr$

A1t(=ar?Desa1t(=ar B)4a


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El 3r7e1t se 3ue.e .es1r(4(r en las s(gu(entes eta3as:

Dete11(2n .e 4tella!

Llega.a .e 4tella al 3unt .e llena.!

Llena. .e 4tella!

A1t(=a1(2n?Desa1t(=a1(2n Mtr"! A1t(=a1(2n?Desa1t(=a1(2n Mtr$!

A1t(=a1(2n@Desa1t(=a1(2n .e la B)4a .e llena.!

T)a .e .e1(s(nes )e.(ante el )(1r1ntrla.r 5PIC6! A.e)>s .e la 3rgra)a1(2n .e la

3antalla LCD

Deteccin de botella:En el 3unt (n(1(al .e la )a;ueta/ se en1uentra un sensr 5Sensr "6 el

1ual .ete1ta s( a7 n en ese 3unt una 4tella 3ara (n(1(ar el 3r1es 7 lle=ar la 4tella al

3unt .e llena.!Para lle=ar a 1a4 esta eta3a se 3r1e.(2 a real(9ar una 1n


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Figura N#"Cnl1uls 4tene)s ;ue:

5V11 &/*V6@RT J ")A

RT K 5, H &/*6V@")A

RT K *&&


6/24

Des3u-s .e a4er estu.(a. el sensr RD"""*/ se 3r1e.er> a es3e1(


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Dn.e se 1n


8/24

SW1

SW-SPST

SW2

SW-SPST

RA0/AN02

RA1/AN13

RA2/AN2/VREF-/CVREF4

RA3/AN3/VREF+5

RA4/T0CKI/C1OUT/RCV

RA5/AN4/SS/LV!IN/C2OUT"

RA/OSC2/CLKO14

OSC1/CLKI13

R#0/AN12/INT0/FLT0/S!I/S!A33

R#1/AN10/INT1/SCK/SCL34

R#2/AN8/INT2/VMO35

R#3/AN9/CCP2/VPO3

R#4/AN11/K#I0/CSSPP3"

R#5/K#I1/P$M38

R#/K#I2/P$C39

R#"/K#I3/P$!40

RC0/T1OSO/T1CKI 15

RC1/T1OSI/CCP2/UOE 1

RC2/CCP1/P1A 1"

VUS#18

RC4/!-/VM 23

RC5/!+/VP 24

RC/T%/CK 25

RC"/R%/!T/S!O 2

R!0/SPP0 19

R!1/SPP1 20

R!2/SPP2 21

R!3/SPP3 22

R!4/SPP4 2"

R!5/SPP5/P1# 28

R!/SPP/P1C 29

R!"/SPP"/P1! 30

RE0/AN5/CK1SPP 8

RE1/AN/CK2SPP 9

RE2/AN"/OESPP 10

RE3/MCLR/VPP 1

U1

PIC18F4550

Switch1

Findecarrera ida

Findecarrera vuelta

Figura N$ *"Es;ue)a .e 1ne(2n .el S(t1"!

Pr tra 3arte 7a 1n1(. el s(1a)ente


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Ca4e .esta1ar ;ue el )tr se a1t(=ar> 5Dar> un 3as6 1uan. entren en 1nta1ts .s .e sus44(nas/ 1) se 3ue.e =er en la s(gu(ente ta4la:

AB,D& &&&&

" &&&"

$ &&"&

+ &&""

* &"&&

, &"&"

&""&

% &"""

' "&&&

# "&&"

A "&"&B "&""

C ""&&

D ""&"

E """&

F """"

-abla N$!"Ta4la .e 1)4(na1(2n .e 44(nas .el )tr!

C) se )uestra en la ta4la anter(r/ s(en. las 44(nas .el )tr ABCD/ ls lugares .n.e

entran en 1nta1t .s .e ellas sn ls =alres .e +//# 7 C/ estas 1)4(na1(nes se ut(l(9ar>n

3ara la 3rgra)a1(2n res3e1t(=a .e ls )(s)s en el PIC/ la 1ual se e3l(1ar> )>s a.elante!

Activacin(Desactivacin )otor#: B>s(1a)ente el )tr$

llena/ el )tr$ engrana. 1n una 1re)allera a1t(=ara un 3as .el S(t1$/ el 1ual (n.(1a ;ue

se a (n(1(a. el 3r1es en=(an. la (n su tr3as/ en=(an. la (n en re=ersa el

)tr$/ 3ara ;ue =uel=a al 3unt .e llena. a traer tra 4tella! El es;ue)a es el ;ue se )uestraen la s(gu(ente


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RA0/AN02

RA1/AN13


RA3/AN3/VREF+5

RA4/T0CKI/C1OUT/RCV


RA/OSC2/CLKO14

OSC1/CLKI13



R#2/AN8/INT2/VMO35

R#3/AN9/CCP2/VPO3


R#5/K#I1/P$M38

R#/K#I2/P$C39

R#"/K#I3/P$!40

RC0/T1OSO/T1CKI 15


RC2/CCP1/P1A 1"

VUS#18

RC4/!-/VM 23

RC5/!+/VP 24

RC/T%/CK 25

RC"/R%/!T/S!O 2

R!0/SPP0 19

R!1/SPP1 20

R!2/SPP2 21

R!3/SPP3 22

R!4/SPP4 2"

R!5/SPP5/P1# 28

R!/SPP/P1C 29

R!"/SPP"/P1! 30

RE0/AN5/CK1SPP 8

RE1/AN/CK2SPP 9

RE2/AN"/OESPP 10

RE3/MCLR/VPP 1

U1

PIC18F4550

Switch2

Findecarrera ida

Findecarrera vuelta

SW4

SW-SPST

SW5

SW-SPST

Figura N$." Es;ue)a .e 1ne(2n .el S(t1$!

Activacin(Desactivacin de la bomba de llenado: Para a1t(=ar la 4)4a .e llena./ el

sensr$ en=8a la (n a a1t(=ar la 4)4a .e llena.! Lueg s(

el sensr+ es un 4a0/ es .e1(r .ete1ta ;ue la 4tella est> =a18a/ la 4)4a segu(r> a1t(=a/ una =e9

;ue el sensr+ .ete1te ;ue la 4tella se a llena. 1)3leta)ente en=8a la (n


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RA0/AN02

RA1/AN13


RA3/AN3/VREF+5

RA4/T0CKI/C1OUT/RCV


RA/OSC2/CLKO14

OSC1/CLKI13



R#2/AN8/INT2/VMO35

R#3/AN9/CCP2/VPO3


R#5/K#I1/P$M38

R#/K#I2/P$C39

R#"/K#I3/P$!40

RC0/T1OSO/T1CKI 15


RC2/CCP1/P1A 1"

VUS#18

RC4/!-/VM 23

RC5/!+/VP 24

RC/T%/CK 25

RC"/R%/!T/S!O 2

R!0/SPP0 19

R!1/SPP1 20

R!2/SPP2 21

R!3/SPP3 22

R!4/SPP4 2"

R!5/SPP5/P1# 28

R!/SPP/P1C 29

R!"/SPP"/P1! 30

RE0/AN5/CK1SPP 8

RE1/AN/CK2SPP 9

RE2/AN"/OESPP 10

RE3/MCLR/VPP 1

U1

PIC18F4550

3

2

1

8

4

U2:A

LMV393M50%

RV2

1k

R1200

!1LE!-$REEN

R210k

50%

RV1

1k

Figura N/" Es;ue)a .e 1ne(2n .el sensr+ 7 la 4)4a!

-oma de decisiones mediante el microcontrolador 012,!3F*++45: Para esta eta3a

4>s(1a)ente se tra4a0a 1n un PIC"'F*,,&/ el 1ual es un )(1r1ntrla.r ;ue se 3ue.e

3rgra)ar 3ara ;ue 1u)3la 1n 1(ertas a11(nes es3e18


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Q.es a.elante/ 7 ser=(r> 3ara esta4le1er el t(e)3 .e retar. ;ue ne1es(tan ls )tres .e3as! A.e)>s se .es a.elante 3ara la

1n


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4l;ue .e senten1(as saltar a la s(gu(ente 1) =er.a.era la =ar(a4le

.el )tr"a.elante/ l 1ual ar> ;ue el )tr" =a7a a1(a a .elante!

La segun.a senten1(a ;ue se t(ene/ es la s(gu(ente:

(s se esta4le1e la =ar(a4le au 1)=er.a.er/ 3ara ;ue 1uan. se 1u)3la esta 1n.(1(2n/ el 3rgra)a n =uel=a a entrar en la senten1(a


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anter(r/ es .e1(r se (na4(l(te! Est se real(9 .e4(. a ls 3r4le)as ;ue se 3resentarn al ))ent .e

)ntar el 1(r1u(t!

La 1uarta senten1(a ;ue se 3lante es la s(gu(ente:

( (gual a

=er.a.era/ 3r l ;ue el )tr$ 1)en9ara a )=erse a1(a a.elante!

La ;u(nta senten1(a/ 1u)3le la )(s)a


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(s se =uel=e a esta4le1er la =ar(a4le au 1) a llenar la )(s)a 5ut3ut(g5PINe&66/ se a1t(=a la 4)4a .e llena./ .e l 1ntrar( s(

n se 1u)3le 1n las 1n.(1(nes l2g(1as n se a1t(=a la 4)4a 5ut3utl5PINe&66!


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Para 3rgra)ar la l1. se esta4le1(2 el s(gu(ente 4l;ue .e senten1(as:

(< 5)tr"a4(l(ta.true6 str1375 l(nea"l1./ ZM" ONZ6

(< 5)tr$a4(l(ta.true6 str1375 l(nea"l1./ ZM$ ONZ6

(< 5)tr"a4(l(ta.true )tr$a4(l(ta.true6 str1375 l(nea"l1./ ZM" M$ ONZ6

(< 54)4antrue6 str1375 l(nea"l1./ ZBOMBA ONZ6

(< 5)tr"a4(l(ta.true 4)4antrue6

str1375 l(nea"l1./ ZM" BOMBA ONZ6

(< 5)tr"a4(l(ta.


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ut3ut.5ut6

X

A;u8 se 3lantearn .s estru1turas I


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La .-1() ;u(nta senten1(a/ t(ene la )(s)a estru1tura ;ue la .-1() ter1er senten1(a/ 3er esta

=e9 a1(en. re


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Diagrama de Flujo

In(1(

Sensr" .ete1ta 4tella

7 el s(t1" est>a1t(=a.

Se a1t(=a el )tr" e(ra a1(a a.elante

El )tr$ estar> a4(l(ta.

3er (ra en re=ersa

El )tr" estar>a4(l(ta. 3er (ra en

re=ersa

El )tr$ se a4(l(tara e

(ra a1(a a.elante

S( la 4tella lleg al

3unt .e llena.

Cuan. la 4tella est> en

el 3unt .e llena. 7 7a

se a llena.

Una =e9 ;ue la4tella a llega. al


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Es ()3rtante )en1(nar ;ue el .(agra)a .e


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Figura N3"Es;ue)>t(1!

,onclusin

Se 3ue.e .e1(r ;ue el 3r7e1t Planta llena.ra .e Btellas a4ar1a t. l rerea

.e ele1tr2n(1a/ 7a ;ue =a .es.e la ut(l(9a1(2n s()3le .e un 1)3ara.r/ asta la 3rgra)a1(2n .e un

)(1r1ntrla.r! Este 3r7e1t se real(92 3r eta3as/ .esarrllan. 3r()era)ente ls sensres 1n sures3e1t(=a 1n


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Pr tra 3arte se 3ue.e 3resentar la (.ea/ 3ara 1nt(nua1(2n .el 3r7e1t .e )ntar el

1(r1u(t en 4a;uel(ta/ 3ara a1er )>s =ers>t(l 7 3r>1t(1 el s .e

lgrar ()3le)entar la 4)4a .e llena.!

Bibliografa

tt3:@@ele1trn(1a7r4t(1a!


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Ane8os

A 1nt(nua1(2n se )uestra un ).el es1r(t/ .el 3r7e1t:


24/24

Figura N9" M.el es1r(t .e la )a;ueta!

Documents

Informe Lab. Electronica III