Upload
mitica-gavrilescu
View
233
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
8/20/2019 Inregistrarea Pozitiilor GPS Partea 1
1/17
UTILIZAREA TEHNICILOR GPS ÎN ACTIVITATEA DE NAVIGARE ŞI ACHIZIŢIE
DE DATE DIN CADRUL SERVICIULUI I.F.N.
1. Introducr
Tehnologia determinării cu precizie a poziţiei cu ajutorul sateliţilor a cunoscut o
dezvoltare tot mai mare în ultimii ani, acoperind tot mai multe domenii de activitate cum ar fi
topografie, domeniul militar, transporturi, comunicaţii, agricultură, silvicultură etc.
Sistemul de Poziţionare Globală GPS! este bazat pe o constelaţie de "# de sateliţi
distribuită pe $ planuri orbitale, fiecare plan av%nd #&$ sateliţi fig.'!. Pe l%ngă ace(tia mai e)istă
un sistem de sateliţi geostaţionari Satellite-Based Augmentation Systems – SBAS ! utilizaţi pentru
corecţii în timp real. Pentru că timpul este foarte important în determinarea poziţiei terestre,
sateliţii din reţeaua GPS sunt echipaţi cu ceasuri atomice cu *ubidiu (i +esiu.
Sateliţii din sistemul GPS emit continuu
două semnale radio pe frecvenţe diferite
-'&'/,#"01z lungimea de undă
'2cm!, -"&'""/,$301z lungimea de
undă "#cm!. 4recvenţa -' are în
componenţă " coduri +56coarse
acquisition! de ',3"70hz (i respectiv, P
(precise acquisition! '3,"701z8 iar -"
doar codul P '3,"701z. +odul transmis &
P*9 Peudo Random Number ! este unic
pentru fiecare satelit în parte. :n receptor
GPS poate recepţiona p%nă la '"&'$ canale
paralele simultan. +u c%t numărul de semnale este mai mare cu at%t precizia este mai bună.Pentru cre(terea preciziei se folosesc staţii terestre care pot emite semnale de corecţie DGPS ;
differential global positioning system! în timp real sau se pot folosi staţii de referinţă base
station! care înregistrează coordonatele în acela(i timp cu receptorul din teren, numit roer .
8/20/2019 Inregistrarea Pozitiilor GPS Partea 1
2/17
e)emplu staţia =:+: aflată în incinta :niversităţii Tehnice de +onstrucţii =ucure(ti, 4acultatea
de Geodezie!.
>)istă un număr de surse generatoare de erori care influenţează direct semnalul GPS
reflecţia semnalelor GPS, ionosfera, troposfera, geometria satelitară, puterea semnalului, distanţa
faţă de receptorul de referinţă, interferenţele radio. :nele dintre acestea pot fi calculatematematic, iar altele pot fi minimizate prin intermediul unei planificări a sesiunilor de lucru.
:n parametru important în efectuarea măsurătorilor este P
8/20/2019 Inregistrarea Pozitiilor GPS Partea 1
3/17
"ig#)# *ansarea aplica%iei BlueSoleil
Dn figura 7 este prezentată aplicaţia BlueSoleil în momentul c%nd căutăm dispozitivele care emit
semnal radio. +u un clic pe sferă se porne(te cautarea.
"ig# +# Aplica%ia BlueSoleil
+%nd este găsit semnalul receptorului GPS apare numele tipul! (i seria pe ecran.
+
8/20/2019 Inregistrarea Pozitiilor GPS Partea 1
4/17
8/20/2019 Inregistrarea Pozitiilor GPS Partea 1
5/17
8/20/2019 Inregistrarea Pozitiilor GPS Partea 1
6/17
"ig# 3# Aplica%ia 4erraSync
-ansăm aplicaţia TerraSync. >l va prelua
mereu ultimile setări, deci ace(ti pa(i îi vom face
doar în momentul în care se schimbă setările
aparatului cum ar fi port de comunicare, sistemde coordonate, imagine în fundal bac5ground !
etc figura F!.
Pe ecran va apare o imagine cu suprafeţele de probă în care trebuiesc culese date. 6ceste
imagini sunt porţiuni de ortofotplan în coordonate Stereo /3, peste care au fost puse sondajele
împreună cu SP a(a cum se vede în figura /. >le vor fi specifice fiecărui sondaj în parte.
6plicatia TerraSync are trei zone ferestre!, care se pot dimensiona după preferinţă una mare
preferabil pentru afi(are hărţi! (i altele două mai mici pt, culegere date, navigare, stări,
informaţii.
1
"ig# 6# "ereastra cumeniurile aplica%iei
8/20/2019 Inregistrarea Pozitiilor GPS Partea 1
7/17
"ig# 7# Stabilirea portului de comunicare al receptorului GPS
Pe meniul Stu'(GPS Stt"n)* figura 2! alegem portul de comunicare la fel ca cel afi(at
mai înainte figura $!. Setarea portului se face o singură dată, el răm%n%nd în memorie pentru a
putea fi folosit la viitoarele lansări ale programului.
"ig# !8# $omunicarea cu receptorul GPS
Pentru a comunica cu receptorul GPS apăsăm butonul GPS figura '3!. Dn momentul
acesta pe bara de stare aflată în partea de sus apare simbolul de conectare.
8/20/2019 Inregistrarea Pozitiilor GPS Partea 1
8/17
transforma într&un satelit simbol grafic! (i un număr ; reprezintă numărul de sateliţi recepţionaţi
figura ''!.
"ig# !!# Afi2area informa%iilor despre sateli%i
"ig# !)# Geometria satelitar& – meniul St$tu* + S,-'&ot
Putem vedea în meniul St$tu* amplasarea lor pe cer. -a
început ei vor fi ca în figura '" urm%nd să se EînnegreascăC în
momentul recepţiei semnalului. 0omentul de iniţializare poate
dura de la cateva secunde la minute, în functie de ora, anotimp,
locatie sau de perioada de repaus a receptorului GPS.
6
8/20/2019 Inregistrarea Pozitiilor GPS Partea 1
9/17
"ig# Starea bateriilor aparatelor
Periodic este recomandat să verificăm starea bateriilor astfel prima linie, cea ro(ie din
fig, reprezintă starea bateriei receptorului GPS aici arată că este consumată! (i cea verde
reprezintă starea bateriei tabletei.
. Înc/rc$r$ "0$)"n"&or n 2und$&
Pentru a încărca imagini în fundal trebuie urmaţi pa(ii
1. @ntroducem fi(ierele imagini în directrorul C:\My Documents\TerraSync
!. >le vor avea numele SNNNNNNNN _M .jpg , unde NNNNNNNN este codul sondajului
se poate vedea pe hartă!, iar M este numărul hărţii de regulă se vor folosi " imagini una
ortofotplan (i alta harta la scara '"333, (i dacă e cazul vom folosi mai multe scări!.
e)emplu S11!343561.7') reprezintă sondajul 11!3435, harta 1!
7
8/20/2019 Inregistrarea Pozitiilor GPS Partea 1
10/17
"ig# !+# 9ntroducerea imaginilor .n fundal
.
8/20/2019 Inregistrarea Pozitiilor GPS Partea 1
11/17
;. ")$r *'r *u'r$2$
8/20/2019 Inregistrarea Pozitiilor GPS Partea 1
12/17
+a să putem materializa suprafaţa de probă urmează să pregătim programul pentru
navigaţie. T$r)t avem afi(ată distanţa p%nă la SP (idirecţia. Simbolul ţintă se trasformă acum în " stegulete figura '/!. Dn momentul apropierii de
SP vom fi avertizati sonor ca ne&am apropiat de ţintă.
"ig# !3# "ereastra de naigare
!)
8/20/2019 Inregistrarea Pozitiilor GPS Partea 1
13/17
@. Înr)"*tr$r$ cntru&u" SP
Dnainte de începe achiziţia de date se vor face c%teva setări pentru u(urarea lucrului.
6stfel în meniul O't"on* + Lo))"n) *tt"n)* putem face c%teva modificări faţă de starea
implicită.
"ig# !6# Predefinirea numelui fi2ierului de aci'i%ie 2i interalul de timp al .nregistr&rii
Jom folosi un nume de fi(ier de date cu numele EIFNNNNNNNNN C unde prima parte
IFN este prefi)ul, iar a doua parte este codul sondajului un număr de F cifre & de e).
IFN14172105 !. Prefi)ul îl vom introduce din setări la Filename Prefix introducem IFN. Totaici putem seta intervalul de 's la măsurarea poziţiei centrului SP figura 'F!.
Dn apropierea de suprafeţei de probă vom căuta c%t mai e)act centrul SP. Pentru acest
lucru trebuie să a(teptăm c%teva minute pentru stabilizarea semnalului, după care putem ajunge
cu o acurateţe mai mare la centrul SP printr&o succesiune de deplasări. Dn momentul în care
decidem că precizia este sub 7m putem fi)a jalonul GPS&ului în centru SP, chiar dacă în anumite
momente precizia afi(ată este mai mare de 7m. 4aţă de acest punct se vor face toate măsurătorile
at%t geografice c%t (i silvice. Prima dată vom înregistra în memoria aparatului poziţia.
!+
8/20/2019 Inregistrarea Pozitiilor GPS Partea 1
14/17
8/20/2019 Inregistrarea Pozitiilor GPS Partea 1
15/17
"ig# )!# Alegerea tipului de element ce urmea'& a fi m&surat
Dn fereastra următoare se alege tipul de element feature!, în cazul prezentat în figura "'
este de tip punct (i anume SP, (i se apasă butonul Cr$t pentru a începe efectiv măsuratoarea.
"ig# ))# Ad&ugarea de comentarii .n momentul .nregistr&rii
!0
8/20/2019 Inregistrarea Pozitiilor GPS Partea 1
16/17
8/20/2019 Inregistrarea Pozitiilor GPS Partea 1
17/17
". să colectăm noi date ; Co&&ct ; după care se urmează aceia(i pa(i prezentaţi
mai sus pentru achiziţia de date. Dn orice moment putem verifica ce măsurători au
fost efectuate despre +?