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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SALINA CRUZ
TALLER DE INVESTIGACIÓN II
AVANCE 1:
“MONOGRAFÍA DEL PROYECTO”
DOCENTE:
M.C. RÓMAN NÁJERA SUSANA MÓNICA
ALUMNOS:
ARMANDO JIMÉNEZ GONÁLEZ
ALEXIS VILLANUEVA FIGUEROA
DANIEL E. TORRES GÓMEZ
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
7º SEMESTRE GRUPO “C”
SALINA CRUZ OAXACA, OCTUBRE DEL 2015
ÍNDICE Páginas
INTRODUCCIÓN ......................................................................................................................................... I
CAPÍTULO I GENERALIDADES DEL PROYECTO ......................................................................................... 1
1.1 El agua ...................................................................................................................................... 1
1.1.1 El agua en la agricultura .......................................................................................................... 1
1.1.2 La importancia del agua en la agricultura ............................................................................... 2
1.2 Tipos de riego ................................................................................................................................. 3
1.2.1 Sistema de riego por goteo ..................................................................................................... 4
1.3 Sistemas de riego automatizados .................................................................................................. 5
1.3.1 Nivel de automatización .......................................................................................................... 6
1.4 Microcontroladores ........................................................................................................................ 8
1.4.1 Aplicaciones de los microcontroladores ................................................................................. 9
1.4.2 Las gamas de pic ...................................................................................................................... 9
CAPÍTULO II UBICACIÓN DEL LUGAR ..................................................................................................... 12
2.1 Ubicación geográfica .................................................................................................................... 12
2.2 Dimensiones del terreno .............................................................................................................. 13
2.3 Condiciones del terreno ............................................................................................................... 14
CAPÍTULO III DISEÑO DEL SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO “ADA” ............................................... 15
3.1 Introducción al sistema de riego “ada” ........................................................................................ 15
3.1.2 Diseño del sistema automático ............................................................................................. 15
3.1.3 Funcionamiento del sistema ................................................................................................ 16
3.2 Diagrama general del sistema ...................................................................................................... 16
3.3 Etapas que conforman el sistema de riego automático .............................................................. 17
3.3.1 Etapa de alimentación del pic ............................................................................................... 18
3.3.2 Etapa de visualización en el diaplay lcd 2x16 ........................................................................ 19
3.3.3 Etapa del sensor de humedad ............................................................................................... 20
3.3.4 Etapa de potencia para el control de la electroválvula y la bomba ...................................... 21
3.4 Desarrollo del programa de control para el microcontrolador ................................................... 23
3.4.1 Descripción del programa principal ...................................................................................... 23
3.5 Simulación en proteus .................................................................................................................. 24
CONCLUSIONES ...................................................................................................................................... 25
BIBLIOGRAFÍA ......................................................................................................................................... 26
OTRAS FUENTES CONSULTADAS ............................................................................................................ 27
GLOSARIO DE TERMINOS ....................................................................................................................... 28
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 El agua ................................................................................................................................ 1
Figura 1.2 el agua es vital en la agricultura ..................................................................................... 2
Figura 1.3 Sistema de riego por goteo en superficie y subterráneo. ............................................ 3
Figura 1.4 Riego por aspersión. ......................................................................................................... 4
Figura 1.5 Ejemplo de sistema de riego automatizado. ................................................................. 5
Figura 1.6 Sistema de control de lazo abierto. ................................................................................ 7
Figura 1.7 Sistema de control de lazo cerrado. ............................................................................... 7
Figura 1.8 Diagrama de patillaje de los PIC12Cxxx. ..................................................................... 10
Figura 1.9 Patillaje de los PIC de la gama baja de nomenclatura PIC16C54/56. .................... 10
Figura 1.10 Diagrama de patillaje del PIC16C74 .......................................................................... 11
Figura 1.11 Diagrama de patitas del PIC18F452, de la gama alta. ............................................ 11
Figura 2.1 Ubicación de la localidad de Chivela. Fuente Google Maps. ................................... 12
Figura 2.2 Ubicación del terreno. Fuente: Google Maps. ............................................................ 12
Figura 2.3 Dimensiones del terreno. ............................................................................................... 13
Figura 2.4 Camino para llegar al terreno de siembra. .................................................................. 14
Figura 2.5 Terreno donde se implementara el sistema de riego. ............................................... 14
Figura 3.1 Diagrama de control del sistema de riego automatizado. ......................................... 15
Figura 3.2 Diagrama de bloques del sistema controlador ............................................................ 17
Figura 3.3 Características de regulador 7805 ................................................................................ 18
Figura 3.4 Fuente de 5v para el microcontrolador. ....................................................................... 18
Figura 3.5 Circuito del LCD 2x16 ..................................................................................................... 19
Figura 3.6 Comunicación entre pic y sensor .................................................................................. 20
Figura 3.7 Conexión entre pic y sensor de humedad ................................................................... 21
Figura 3.8 Circuito de activación de bomba y electroválvula ...................................................... 22
Figura 3.9 Conexión entre el pic y la etapa de potencia. ............................................................. 22
Figura 3.10 Código de control del sensor ....................................................................................... 23
Figura 3.11 Simulación en proteus .................................................................................................. 24
LISTA DE TABLAS
Tabla 1.1 Tipos de sistemas de riego por goteo. ............................................................................ 4
I
INTRODUCCIÓN
Cada día en más regiones del mundo el agua se convierte en un recurso escaso y costoso, por lo que en el riego de las áreas verdes se deben tomar medidas para hacer un uso más eficiente del agua. La disponibilidad del agua para el ser humano ha sido siempre vital, el dominio del agua ha originado en la historia de la humanidad disputas y confrontaciones.
Existen tres métodos de riego, los cuales son el riego por aspersión, el de superficie y el de goteo. El riego por aspersión es un método mediante el cual el agua se aplica sobre la totalidad de la superficie del suelo en forma de lluvia. El riego de superficie se caracteriza por la instalación de tuberías emisoras sobre la superficie del suelo creando una banda continua de suelo humedecido.
El sistema de riego por goteo localizado más popular. El agua circula a presión por la instalación hasta llegar a los goteros, en los que se pierde presión y velocidad, saliendo gota a gota. Son utilizados normalmente en cultivos con marco de plantación amplio (olivar, frutales, etc.), cultivo en invernadero (tomate, pimiento, pepino, melón, ornamentales), y en algunos cultivos en línea (algodón, coliflor, repollo, patata, etc.).
El siguiente proyecto se enfoca al diseño de un sistema de riego por goteo de manera automatizada en base a PIC’s, con el fin de regar un terreno de siembra de la comunidad de Chivela, que se encuentra localizado en Asunción, Ixtaltepec en el estado de Oaxaca.
En el capítulo I se encuentra toda la información relacionada con el protocolo de investigación, el problema principal, así como los objetivos que rigen este proyecto, además se menciona toda la teoría que sustenta el funcionamiento general del sistema de riego automatizado, terminando con la cronología detallada de las actividades realizadas en tiempo y forma de dicho proyecto.
En el capítulo II está la información detallada sobre el lugar en donde se realiza el proyecto, aspectos importantes como la ubicación geográfica del terreno de cultivo, sus dimensiones exactas como también las condiciones y características que presenta.
En el capítulo III se presenta a grandes rasgos como diseñar un sistema de riego automatizado, para ellos se deben determinar ciertos factores necesarios para el montaje y correcto funcionamiento del sistema de riego automatizado. Comenzando primeramente con la medición del terreno de ahí determinar la capacidad del diseño del sistema, su ubicación, tamaños de tuberías y ubicación de las válvulas, entre otros factores
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CAPÍTULO I GENERALIDADES DEL PROYECTO
1.1 El agua
El agua (del latín aqua) es una sustancia cuya molécula está formada por dos átomos de hidrógeno y uno de oxígeno (H2O). Es esencial para la supervivencia de todas las formas conocidas de vida. El término agua, generalmente, se refiere a la sustancia en su estado líquido, pero la misma puede hallarse en su forma sólida llamada hielo, y en forma gaseosa denominada vapor.
El agua cubre el 71% de la superficie de la corteza terrestre. Se localiza principalmente en los océanos donde se concentra el 96,5% del agua total, los glaciares y casquetes polares poseen el 1,74%, los depósitos subterráneos (acuíferos), los glaciares continentales suponen el 1,72% y el restante 0,04% se reparte en orden decreciente entre lagos, humedad del suelo, atmósfera, embalses, ríos y seres vivos.
Se estima que aproximadamente el 70% del agua dulce (figura No. 1.1) es usada para agricultura. El agua en la industria absorbe una media del 20% del consumo mundial, empleándose en tareas de refrigeración, transporte y como disolvente de una gran variedad de sustancias químicas. El consumo doméstico absorbe el 10% restante.
Figura 1.1 El agua
1.1.1 El agua en la agricultura
La mayor parte del agua se destina a la agricultura, y es utilizada para irrigar los cultivos. La relación directa entre recursos hídricos y producción de alimentos es crítica por tanto para una población humana en constante crecimiento. La irrigación absorbe hasta el 90% de los recursos hídricos de algunos países en desarrollo.
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La agricultura es un sistema de producción tan antiguo que se ha sabido adaptar a los diferentes regímenes hídricos de cada país: Así, en zonas donde se den abundantes precipitaciones suelen realizarse cultivos de regadío, mientras que en zonas más secas son comunes los cultivos de secano. Más recientemente, y en entornos más adversos, como el desierto se ha experimentado con nuevas formas de cultivo, centradas en minimizar el consumo de agua.
En la actualidad una de las vertientes más activas de la investigación genética intenta optimizar las especies que el hombre usa como alimento. Actualmente la agricultura supone una importante presión sobre las masas naturales de agua, tanto en cantidad como en calidad. Así, el agua que precisan los regadíos supone una disminución de los caudales naturales de los ríos y un descenso de los niveles de las aguas subterráneas que ocasionan un efecto negativo en los ecosistemas acuáticos.
1.1.2 La importancia del agua en la agricultura
La agricultura depende del clima y de las condiciones naturales. Las condiciones climáticas cambiantes producen desequilibrios entre las precipitaciones y las necesidades de los cultivos durante la vegetación, lo cual entraña graves consecuencias para los rendimientos y para la calidad de los productos agrícolas.
El riego es una herramienta vital que sustenta a la producción en diferentes áreas. En ausencia del riego, aparece el riesgo del abandono de las tierras y las graves dificultades económicas, por no hablar de la posible deslocalización de la producción agrícola. Las tecnologías de riego mejoradas y las prácticas de ahorro de agua se convertirán en claves esenciales para salvaguardar la producción agrícola en dichas regiones (figura No. 1.2).
Es bien sabido por todos que el agua es un recurso fundamental e importante para el desarrollo de la vida, lo cual nos hace que tomemos conciencia de su uso adecuado, proteger su utilización y su correcto uso. Pero, mientras que en partes del mundo el agua es muy escaza y millones de personas mueren a falta de este recurso; en nuestro país y porque no decir en muchos países de América, el agua no es tan valorada. Por todo ello, nuestros hábitos de consumo tanto despreocupados como irresponsables, el aumento de la concentración de la población mundial, la contaminación de las fuentes básicas de obtención y otros factores han provocado una preocupación medioambiental.
Figura 1.2 el agua es vital en la agricultura
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1.2 Tipos de riego
El riego es fundamental si estamos pensando en la siembra, en cultivar tomates, fresas o las plantas que fueren. Mediante el riego damos agua al suelo para que las plantas puedan crecer. Existen diferentes tipos de riego. A nivel mundial, el riego consume un alto porcentaje de recursos hídricos. Por ello, actualmente se intenta probar los diferentes tipos de riego existentes con la intención de ahorrar agua sin que ello afecte a la siembra. Existen diferentes sistemas o tipos de riego. Entre los más eficientes y más respetuosos del cuidado del medio ambiente se hallan:
Cobertura integral: es el tipo de riego más antiguo que se adapta fácilmente en cualquier terreno. El método puedes ser automatizado, móvil o de los que se entierran con un elevador telescópico.
Gota a gota o riego localizado: este tipo de riego arroja el agua con muy baja presión hasta las raíces y hasta distribuir el goteo. Se hace con ayuda de tubos pequeños, dispuestos en el suelo o enterrados (figura No 1.3). Se riega con mucha precisión pero, fundamentalmente, se hace porque este tipo de riego ayuda a ahorrar mucha cantidad de agua. Además, se limitan las pérdidas por evaporación, dispersión o infiltración. En la actualidad, la gota a gota se utiliza mucho para regar frutas, verduras, cereales, flores o viveros pequeños. Por supuesto, podríamos utilizarlo en invernaderos pequeños o también en invernaderos caseros.
Pulverización o aspersión: son canalizaciones subterráneas que distribuyen el agua a través de las tuberías. Una especie de lluvia fina, riegan las plantaciones proyectando el agua bajo presión. Con este método el agua se aplica al suelo en forma de lluvia utilizando unos dispositivos de emisión de agua, denominados aspersores, que generan un chorro de agua pulverizada en gotas (Figura No. 1.4).
Figura 1.3 Sistema de riego por goteo en superficie y subterráneo.
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Todos diferentes tipos de riego que ayudan a ahorrar agua y a preservar a nuestro medio ambiente al mismo tiempo que están haciendo posible la vida de las plantas.
1.2.1 Sistema de riego por goteo
El riego por goteo suministra agua de manera lenta y uniforme a baja presión a través de mangueras de plástico instaladas dentro o cerca de la zona radicular de las plantas. Es una alternativa a los sistemas de riego por aspersores o surcos. El riego por goteo puede reducir el uso de agua. Un sistema de riego por goteo bien diseñado pierde muy poca agua porque hay poco escurrimiento, evaporación o percolación profunda en suelo limoso. Con el riego por goteo hay menos contacto del agua con el follaje, los tallos y los frutos. Por eso, las condiciones son menos favorables para el desarrollo de enfermedades en las plantas.
Componentes y diseño
Hay una gran variedad de componentes y opciones para el diseño del sistema. Hay gran variación en las especificaciones de la cinta, mangueras y emisores de goteo, dependiendo del fabricante y el uso del producto (Tabla No.1.1). El sistema de distribución, las válvulas y las bombas deben ser adecuados para la cinta específica.
Hay que tener en cuenta las necesidades del cultivo y las propiedades del suelo antes de escoger el tipo de cinta, la profundidad de la cinta en el suelo, la distancia entre cintas y emisores, la tasa de flujo y el programa de riego.
Tabla 1.1 Tipos de sistemas de riego por goteo.
Figura 1.4 Riego por aspersión.
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1.3 Sistemas de riego automatizados
El desarrollo tecnológico ha venido a nuestro rescate dándonos sistemas de riego automatizados que podemos poner a trabajar para nosotros. El término automatización se refiere a una amplia variedad de sistemas y procesos que operan con mínima, incluso sin intervención, del ser humano.
Los sistemas de riego automático son una herramienta cómoda para los propietarios de viviendas en el sentido en que, si están instalados correctamente, aportan la cantidad de agua adecuada al lugar correspondiente con un esfuerzo mínimo por parte del propietario. La mayoría de los sistemas automáticos utilizan varios tipos de métodos para el suministro de agua, siendo dos de los más comunes los aspersores emergentes que se introducen en el terreno cuando se termina el ciclo de riego, y el riego localizado, que utiliza microcomponentes para suministrar agua a menor velocidad, precisamente en donde las plantas más lo necesitan, en el terreno por encima del sistema radicular (Figura No. 1.5).
Algunas de las mayores ventajas de un sistema de riego automático es la capacidad
para aportar distintas cantidades de agua a diferentes plantas a una velocidad que
pueda absorberla, además, asegurará que se aplique la cantidad de agua adecuada a
cada zona. Los sistemas más eficaces pueden incluir tanto componentes subterráneos
como de riego localizado, lo que es especialmente aplicable a los sistemas con varias
zonas.
Un sistema de riego automático eficaz está formado por diversos componentes:
Programador: es el encargado de comandar la apertura y cierre de las electroválvulas, indicando qué días hay que regar y cuánto tiempo dura cada riego.
Electroválvulas: son las encargadas de abrir y cerrar el paso de agua, cuando el programador se lo ordena.
Figura 1.5 Ejemplo de sistema de riego automatizado.
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Cables: son los que conectan el programador y las electroválvulas, deben tener doble o triple protección contra la humedad.
Arquetas: albergan a las electroválvulas, y suelen ser de plástico. Son individuales o para varias electroválvulas.
Tuberías de polietileno o PVC: el polietileno es más cómodo que el PVC, ya que las tuberías y accesorios se enroscan rápidamente. En las tuberías de PVC, las uniones requieren un pegamento especial.
Reductor de presión: se utiliza para el riego por goteo. Hay diferentes modelos, para instalaciones grandes o pequeñas.
Emisores de riego: aspersores, difusores, cintas de exudación, tuberías de goteo, riego subterráneo, micro aspersores.
Piezas especiales: codos, enlaces, reducciones, etc.
1.3.1 Nivel de automatización
El mínimo nivel de automatización sería la apertura y cierre de válvulas hidráulicas para realizar las posturas de riego. El máximo nivel sería el control total de la instalación, de la humedad del suelo, del estado hídrico de la planta, del clima etc., incluyendo los sistemas de adquisición de datos para una adecuada gestión del regadío.
Estos niveles condicionan también la cualificación profesional del personal que la maneje y la dependencia de un servicio técnico que solucione los posibles problemas de la instalación.
Los sistemas de control utilizados para el riego pueden ser en bucle abierto o en bucle cerrado. La diferencia entre ellos es que en los de bucle cerrado se establece una comunicación recíproca entre el controlador y los sensores, tomando decisiones y aplicándolas al sistema de riego.
Los sistemas abiertos simplemente ejecutan una acción, como ocurre por ejemplo al programar la secuencia temporal de los riegos.
A) Sistemas de control abiertos.
Son los más utilizados en la actualidad, controlando básicamente el tiempo en el que se produce el riego o el volumen de agua a aplicar, pero sin tener en cuenta los restantes factores que influyen en el riego como nivel de humedad en el suelo, estado de las plantas, condiciones de viento, etc. Comúnmente se les conoce como programadores de riego (figura No. 1.6).
7
Los sistemas de control en bucle abierto tienen la ventaja de que no son muy caros.
Su principal inconveniente es que no responden automáticamente a los cambios de
las condiciones ambientales o del cultivo, necesitando reajustes de forma permanente
para alcanzar altos niveles de eficiencia.
B) Sistemas de control cerrado.
En este caso el usuario define una estrategia general de control para que, basándose
en ella, el sistema elabore y ejecute las decisiones en cuanto al momento adecuado
para el riego y la cantidad de agua a aportar. Este tipo de sistemas requieren la
comunicación permanente de los sensores con el controlador, (Figura No. 1.7), lo que
permite conocer cómo se desarrolla el proceso y del controlador con los actuadores
(lo que permite tomar la decisión de riego y ejecutarla en caso necesario).
Figura 1.7 Sistema de control de lazo cerrado.
Los sistemas de control en bucle cerrado requieren la adquisición de datos y de parámetros ambientales tales como, temperatura del cultivo, humedad del suelo, temperatura del aire, velocidad del viento, etc. El estado del sistema es comparado con un estado de referencia y se elabora una decisión y, en su caso, una actuación sobre la base de esa comparación.
Figura 1.6 Sistema de control de lazo abierto.
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La principal limitación de estos sistemas de control es que hay que encontrar la mejor localización de los sensores de suelo, de planta, o de la estación climática para que sea representativo del sistema a partir del cual realizar su control.
1.4 Microcontroladores
Los microcontroladores están conquistando el mundo. Están presentes en nuestro trabajo, en nuestra casa y en nuestra vida, en general. Se pueden encontrar controlando el funcionamiento de los ratones y teclados de los computadores, en los teléfonos, en los hornos microondas y los televisores de nuestro hogar.
Pero la invasión acaba de comenzar y el nacimiento del siglo XXI será testigo de la conquista masiva de estos diminutos computadores, que gobernarán la mayor parte de los aparatos que fabricaremos y usamos los humanos.
Controlador y microcontrolador
Recibe el nombre de controlador el dispositivo que se emplea para el gobierno de uno o varios procesos. Por ejemplo, el controlador que regula el funcionamiento de un horno dispone de un sensor que mide constantemente su temperatura interna y, cuando traspasa los límites prefijados, genera las señales adecuadas que accionan los efectores que intentan llevar el valor de la temperatura dentro del rango estipulado.
Aunque el concepto de controlador ha permanecido invariable a través del tiempo, su implementación física ha variado frecuentemente. Hace tres décadas, los controladores se construían exclusivamente con componentes de lógica discreta, posteriormente se emplearon los microprocesadores, que se rodeaban con chips de memoria y E/S sobre una tarjeta de circuito impreso. En la actualidad, todos los elementos del controlador se han podido incluir en un chip, el cual recibe el nombre de microcontrolador. Realmente consiste en un sencillo pero completo computador contenido en el corazón (chip) de un circuito integrado.
Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integración que incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador.
Un microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes:
Procesador o UCP (Unidad Central de Proceso).
Memoria RAM para Contener los datos.
Memoria para el programa tipo ROM/PROM/EPROM.
Líneas de E/S para comunicarse con el exterior.
Diversos módulos para el control de periféricos (temporizadores, Puertas Serie y Paralelo, CAD: Conversores Analógico/Digital, CDA: Conversores Digital/Analógico, etc.).
Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el sistema.
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1.4.1 Aplicaciones de los microcontroladores
Cada vez existen más productos que incorporan un microcontrolador con el fin de aumentar sustancialmente sus prestaciones, reducir su tamaño y coste, mejorar su fiabilidad y disminuir el consumo.
Algunos fabricantes de microcontroladores superan el millón de unidades de un modelo determinado producidas en una semana. Este dato puede dar una idea de la masiva utilización de estos componentes.
Los microcontroladores están siendo empleados en multitud de sistemas presentes en nuestra vida diaria, como pueden ser juguetes, horno microondas, frigoríficos, televisores, computadoras, impresoras, módems, el sistema de arranque de nuestro coche, etc. Y otras aplicaciones con las que seguramente no estaremos tan familiarizados como instrumentación electrónica, control de sistemas en una nave espacial, etc. Una aplicación típica podría emplear varios microcontroladores para controlar pequeñas partes del sistema. Estos pequeños controladores podrían comunicarse entre ellos y con un procesador central, probablemente más potente, para compartir la información y coordinar sus acciones, como, de hecho, ocurre ya habitualmente en cualquier PC.
1.4.2 Las gamas de pic
Una de las labores más importantes del ingeniero de diseño es la elección del microcontrolador que mejor satisfaga las necesidades del proyecto con el mínimo presupuesto.
Para resolver aplicaciones sencillas se precisan pocos recursos, en cambio, las aplicaciones grandes requieren numerosos y potentes. Siguiendo esta filosofía Microchip construye diversos modelos de microcontroladores orientados a cubrir, de forma óptima, las necesidades de cada proyecto. Así, hay disponibles microcontroladores sencillos y baratos para atender las aplicaciones simples y otros complejos y más costosos para las de mucha envergadura.
Microchip dispone de cuatro familias de microcontroladores de 8 bits para adaptarse a las necesidades de la mayoría de los clientes potenciales. En la mayor parte de la bibliografía encontrareis tan solo tres familias de microcontroladores, con lo que habrán despreciado la llamada gama enana, que es en realidad una subfamilia formada por componentes pertenecientes a las otras gamas.
En nuestro caso hemos preferido comentarla dado que los PIC enanos son muy apreciados en las aplicaciones de control de personal, en sistemas de seguridad y en dispositivos de bajo consumo que gestionan receptores y transmisores de señales. Su pequeño tamaño los hace ideales en muchos proyectos donde esta cualidad es fundamental.
A) La gama enana: PIC12C (F) XXX de 8 patitas
Se trata de un grupo de PIC de reciente aparición que ha acaparado la atención del mercado. Su principal característica es su reducido tamaño, al disponer todos sus componentes de 8 patitas. Se alimentan con un voltaje de corriente continua comprendido entre 2,5 V y 5,5 V, y consumen menos de 2 mA cuando trabajan a 5 V
10
y 4 MHz. El formato de sus instrucciones puede ser de 12 o de 14 bits y su repertorio es de 33 o 35 instrucciones, respectivamente. A continuación se muestra el diagrama de conexionado de uno de estos PIC (Figura No. 1.8).
Figura 1.8 Diagrama de patillaje de los PIC12Cxxx.
B) Gama baja o básica: PIC16C5X
Con instrucciones de 12 bits. Se trata de una serie de PIC de recursos limitados, pero con una de la mejores relaciones coste/prestaciones. Sus versiones están encapsuladas con 18 y 28 patitas y pueden alimentarse a partir de una tensión de 2,5 V, lo que les hace ideales en las aplicaciones que funcionan con pilas teniendo en cuenta su bajo consumo (menos de 2 mA a 5 V y 4 MHz). Tienen un repertorio de 33 instrucciones cuyo formato consta de 12 bits. No admiten ningún tipo de interrupción y la Pila sólo dispone de dos niveles. A continuación se muestra el diagrama de conexionado de uno de estos PIC (Figura No. 1.9).
Figura 1.9 Patillaje de los PIC de la gama baja de nomenclatura PIC16C54/56.
C) Gama media. PIC16CXXX
Con instrucciones de 14 bits Es la gama más variada y completa de los PIC. Abarca modelos con encapsulado desde 18 patitas hasta 68, cubriendo varias opciones que integran abundantes periféricos. Dentro de esta gama se halla el «fabuloso PIC16X84» y sus variantes. En la figura siguiente se muestra el diagrama de conexionado de uno de estos PIC (Figura No. 1.10).
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Figura 1.10 Diagrama de patillaje del PIC16C74
D) Gama alta: PIC17CXXX con instrucciones de 16 bits.
Se alcanzan las 58 instrucciones de 16 bits en el repertorio y sus modelos disponen de un sistema de gestión de interrupciones vectorizadas muy potente. También incluyen variados controladores de periféricos, puertas de comunicación serie y paralelo con elementos externos, un multiplicador hardware de gran velocidad y mayores capacidades de memoria, que alcanza los 8 k palabras en la memoria de instrucciones y 454 bytes en la memoria de datos.
Quizás la característica más destacable de los componentes de esta gama es su arquitectura abierta, que consiste en la posibilidad de ampliación del microcontrolador con elementos externos. Para este fin, las patitas sacan al exterior las líneas de los buses de datos, direcciones y control, a las que se conectan memorias o controladores de periféricos.
Esta facultad obliga a estos componentes a tener un elevado número de patitas comprendido entre 40 y 44. Esta filosofía de construcción del sistema es la que se empleaba en los microprocesadores y no suele ser una práctica habitual cuando se emplean microcontroladores. En el anexo B se muestran las características más relevantes de los modelos de esta gama, que sólo se utilizan en aplicaciones muy especiales con grandes requerimientos (Figura No. 1.11).
Figura 1.11 Diagrama de patitas del PIC18F452, de la gama alta.
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CAPÍTULO II UBICACIÓN DEL LUGAR
2.1 Ubicación geográfica
El lugar donde se llevara a cabo el proyecto será en un terreno del pueblo de Chivela, Asunción, Oaxaca, este pueblo está situado en el tramo carretero Matías romero Avendaño - Juchitán de Zaragoza a 3 kilómetro delante de El Morrito (Figura No. 2.1).
Figura 2.1 Ubicación de la localidad de Chivela. Fuente Google Maps.
Este terreno se ubica a orillas del pueblo como se muestra en la Figura No. 2.2.
Figura 2.2 Ubicación del terreno. Fuente: Google Maps.
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2.2 Dimensiones del terreno
El terreno donde se implementó el sistema de riego automatizado cuenta con las medidas que se observan en la figura no 2.3. Dicho terreno cuenta con 20 metros de largo por 10 metros de ancho, en el cual se distribuyen a la misma distancia las tuberías con las que se lleva a cabo el riego, el suministro de agua con el que trabaja el sistema se ubica a 50 metros y el paso de energía está a 150 metros del mismo.
Figura 2.3 Dimensiones del terreno.
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2.3 Condiciones del terreno
Para poder llegar a este sitio es necesario acercarse lo más posible en automóviles adaptados para terrenos de trabajo, después tenemos que caminar aproximadamente 400 metros siguiendo el camino ya marcado y se llega a dicho terreno (Figura No. 2.4).
Figura 2.4 Camino para llegar al terreno de siembra.
Este terreno es plano y de muy buen tipo de tierra ya que se han cultivado tipos varios de siembras tales como tomate, chile habanero, mazorca, etc., consta también de un paso de rio que está situado aproximadamente a 150 metros de este, es un muy buen lugar para cosechar (Figura No. 2.5).
Figura 2.5 Terreno donde se implementara el sistema de riego.
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CAPÍTULO III DISEÑO DEL SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO “ADA”
3.1 Introducción al sistema de riego “ada”
El sistema deberá modificar de manera automática la duración del riego, en función de la humedad existente en el suelo. A tal fin, el controlador, deberá recibir la información de la variable a controlar (humedad del suelo) a través de un sensor y tomar decisiones: si la humedad resulta menor que la que se necesita, el controlador aumentará el tiempo de riego y, si es mayor, lo disminuirá. De este modo la duración del riego se ajusta de acuerdo con la humedad existente en el suelo.
Para la realización de este sistema se optó por utilizar un sistema a malla cerrada ya que este es el que se adapta a las características requeridas para su diseño. Esto permitirá tener un mejor manejo sobre el riego del cultivo ya que se cuenta con una referencia que es la humedad lo que permitirá tener un control sobre el sistema.
En la figura 3.1 se muestra el diagrama de bloques del sistema de control que controlará el sistema el riego automático.
Figura 3.1 Diagrama de control del sistema de riego automatizado.
3.1.2 Diseño del sistema automático
El objetivo del control es mantener una cierta magnitud dentro de un rango o valor preestablecido (set point) sin importar si alguna influencia externa perturba al proceso. En el sistema de control la magnitud a ser medida debe ser controlada e igualada a un valor deseado (set point humedad) y serán visualizadas por medio display LCD. El sensor mide los valores de la humedad del suelo, la señal se acondicionó para que entregue señales eléctricas de 0 a 5V DC. Estas señales eléctricas ingresan al controlador, (PIC 16F877A) para que evalúe los valores de humedad y entregue una
ENTRADA DE REFERENCIA
RANGO DE HUMEDAD
MICROCONTROLADOR
PIC16F877A
BOMBA
ELECTROVALVULA
RIEFO DEL CULTIVO
SENSOR DE
HUMEDAD
SALIDA
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señal de salida a un circuito adicional llamado actuador, el cual está acondicionado para que se pueda conectar a los elementos de control final que es la electroválvula y la bomba.
3.1.3 Funcionamiento del sistema
Con el microcontrolador PIC16F877A, se controlará un sistema que hará la automatización de riego, en base a datos con la información de las condiciones óptimas de lo que se deseé regar, estas condiciones pueden ser la humedad necesaria, y cada cuanto tiempo se riega.
Estos datos se encontrarán realizando muestras de humedad de suelo, en donde el sensor a utilizar nos entregará una señal analógica de voltaje y ésta a su vez es recibida por el microcontrolador, para posteriormente ser interpretada por el usuario. El sistema hace la comparación entre humedad real (lectura del sensor) y humedad óptima determinada por el usuario. Durante el proceso de riego el sensor estará haciendo su función, detectar el grado de humedad hasta llegar a la óptima y cuando esto suceda se interrumpirá el riego, volviéndolo activar cuando el programa lo requiera según el valor de la lectura del sensor.
Para el usuario que utiliza el sistema pueda visualizar los valores de tiempo y de humedad que se obtienen del sistema o que desea ingresar para ejecutar el sistema se utiliza un display LCD.
Cuando el controlador es encendido en el display se muestra un mensaje de bienvenida. Seguido de un mensaje si se desea ejecutar algún tiempo de riego o utilizar el sensor de humedad para controlar el riego. Cuando el usuario decide hacer alguna opción el sistema se activará y comenzara el programa de riego, activando el funcionamiento de los relés que proveen el voltaje par la electroválvula y a su vez activara la bomba que llevará el agua de un de un pozo por la tubería hasta las tuberías que regaran las plantas. El estado del proceso de riego será mostrado nuevamente en el display. El valor de la humedad se muestra permanentemente en el display hasta finalizar el proceso, una vez que se desactive el relé se mostrara un nuevo mensaje de riego finalizado.
3.2 Diagrama general del sistema
En la Figura No. 3.2 se muestra el diagrama general construido a partir de los elementos mencionados anteriormente, para el funcionamiento del sistema. El punto de partida es la lectura del sensor que nos entrega un voltaje proporcional a la humedad existente, este voltaje representa la señal analógica de entrada hacia el microcontrolador de 5 VDC, conectándose en las terminales AN0 en el módulo de entradas analógicas (conversor A/D).
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ALIMENTACION
VDC
Luego el microcontrolador lee la entrada analógica, ejecuta el programa y toma la decisión de acuerdo a las instrucciones, para activar o desactivar el Relé de la bomba para regar o no, según convenga. Cada elemento del sistema de control es representado como un bloque.
Figura 3.2 Diagrama de bloques del sistema controlador
3.3 Etapas que conforman el sistema de riego automático
El sistema de riego automatizado contara con ciertas etapas que permitirán el funcionamiento idóneo del sistema.
1. Voltaje de alimentación.
2. Visualización en el diaplay LCD.
3. Etapa del sensor de humedad.
4. Etapa de potencia para el control de la electroválvula y bomba.
DISPLAY LCD
MIROCONTROLADOR
PIC16F877A
SENSOR DE
HUMEDAD
VAC
ETAPA DE
POTENCIA
ELECTROVALVULA
Y BOMA
CONVERTIDOR
A/D
LED INDICADOR
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3.3.1 Etapa de alimentación del pic
El sistema cuenta con una etapa de alimentación de 5 volts, la cual está conformada por un regulador de voltaje a 5v y que es la que alimentará al PIC que controla el riego del cultivo. Según la hoja de especificaciones del PIC16F877A (Anexo A) el rango de voltaje de operación va de 2v a 5.5v de corriente continua para asegurar que este voltaje no sea excedido se utiliza el integrado regulador de voltaje 7805 (Figura No. 3.3).
Figura 3.3 Características de regulador 7805
En la figura No. 3.4 se muestra el circuito utilizado para la alimentación del controlador. Se armó una fuente de alimentación de 5 volts para dicho propósito. Se utilizaron distintos componentes para lograr el voltaje requerido, con esto se asegura el funcionamiento idóneo del microcontrolador.
Figura 3.4 Fuente de 5v para el microcontrolador.
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3.3.2 Etapa de visualización en el diaplay lcd 2x16
En la figura 3.5 se muestra el circuito de la pantalla LCD que es utilizada para visualizar la información proveniente de los sensores de humedad.
La pantalla permitirá al usuario poder visualizar el estado del cultivo con lo que se dará cuenta si estas están siendo regadas por falta de agua o si su humedad es la correcta y por lo tanto no necesita del riego. Esta esta es de suma importancia para el que el usuario monitoree si todo funciona correctamente.
Para controlar el brillo de la pantalla se colocó un potenciómetro de 10KΩ, la conexión de los pines se realiza como indica la hoja de datos del fabricante. Para el envío de datos se ha empleado un bus de 4 bits, su funcionamiento se realiza enviando primero los 4 bits más altos y luego los 4 más bajos. De esta forma el pic permanece en constate comunicación con el lcd y siempre mostrara los datos de humedad en el suelo.
Figura 3.5 Circuito del LCD 2x16
Como se muestra en la figura 3.5, el lcd muestra la cantidad de humedad en porcentajes la cual proviene directa mente del sensor de humedad el cual proporciona un valor analógico que se va por la entrada AN0 del convertidor A/D del microcontrolador.
El valor de la humedad es mostrado en la pantalla lcd, así es como se muestra en la pantalla el valor correspondiente a la humedad del suelo.
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3.3.3 Etapa del sensor de humedad
Para esta etapa se utilizó un sensor de humedad para suelo HL-69, este sensor puede leer la cantidad de humedad presente en el suelo que lo rodea. El sensor de humedad nos proporcionará los datos necesarios para la medición de la humedad del suelo.
El sensor está formado por dos placas separadas entre sí por una distancia determinada, ambas placas están recubiertas de una capa de material conductor. Cuando haya humedad en el suelo se creará un puente entre una punta y otra, lo que será detectado por un circuito de control con un amplificador operacional que será el encargado de transformar la conductividad registrada a un valor analógico que podrá ser leído por el microcontrolador en su entrada AN0 que corresponde al convertidor A/D. De esta manera el sensor se comunicará con el microcontrolador para registrar las mediciones de humedad presentes en el suelo del cultivo.
En la figura 3.6 se muestra como el sensor mantiene una comunicación con el microcontrolador. Mediante las placas con las que cuenta el sensor, se registra la humedad que presenta el suelo y por medio de un módulo en el sensor mandará la señal analógica al pic16f877a.
Figura 3.6 Comunicación entre pic y sensor
Ya que el sensor cuenta con dos salidas una digital y una analógica se utilizó la salida analógica por que el nivel de voltaje dependerá directamente de cuanta humedad haya en el suelo. Es decir, dependiendo de cuanta conductividad (producto del agua en el suelo) haya entre las puntas del módulo, así variará el valor entregado por el microcontrolador (entre 0 y 1023).
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La conexión entre el PIC y el sensor de humedad se muestra en la figura 3.7, se utilizó la entrada del pic AN0, de esta forma se mantendrá una comunicación continua entre ambos. Esta etapa es fundamental para el control del sistema de riego.
Figura 3.7 Conexión entre pic y sensor de humedad
3.3.4 Etapa de potencia para el control de la electroválvula y la bomba
Para el control de la bomba y la electroválvula fue necesario realizar una etapa de potencia ya que la alimentación de estos componentes es de AC (corriente alterna) y la alimentación del sistemas de control no es suficiente para accionar estos elementos.
El circuito de potencia es el que se encargara de manejar los elementos finales de control que son la bomba para riego y la electroválvula que dará paso al agua que fluye por la tubería. El circuito de potencia está compuesta por 2 optoacopladores (1 para cada línea de salida) los cuales son encargados de aislar el circuito de fuerza que trabaja con AC del de control, de este modo se evitará que perturbaciones provenientes del funcionamiento de los relés ingresen a la parte de control y alteren el funcionamiento del sistema o lo dañe. Además esta etapa cuenta con 2 Relés con una bobina a 5V los cuales son capaces de manejar una corriente de 10A/125/250VAC entre sus contactos, en conjunto con 2 transistores 2N3904 los cuales funcionan en corte y saturación, 2 diodos 1N4001 cuya función es proteger a los transistores y circuitos integrados de un breve sobre voltaje que se produce cuando la bobina de un relé es apagada. El esquema del circuito de control y fuerza que activa la bomba y la electroválvula se puede observar en la figura 3.8.
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Figura 3.8 Circuito de activación de bomba y electroválvula
Para que la etapa de potencia entre en funcionamiento el controlador mandará una señal de voltaje a una de las entradas del optoacoplador el cual se pondrá en funcionamiento accionando el circuito que enviara una señal al transistor y este a la ves polarizara la bobina del relevador cerrando el circuito para que la bomba y la electroválvula entren en funcionamiento. Las conexiones se muestran en la figura 3.8.
Figura 3.9 Conexión entre el pic y la etapa de potencia.
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3.4 Desarrollo del programa de control para el microcontrolador
Para el desarrollo del programa de control del PIC 16F877A se utilizó el compilador CCS que es un lenguaje de alto nivel, este nos permitirá programar y compilar el programa para generar el código hex necesario para grabar en el microcontrolador y realice el control del sistema.
3.4.1 Descripción del programa principal
El programa comienza con las configuraciones esenciales iniciales del puerto de entrada A/D, y salidas de señal de control, declaraciones de variables y constantes cuyos detalles se encuentran en el Anexo B “Código de programación del Microcontrolador 16f877a”.
Cuando el microcontrolador recibe la señal de voltaje generada en el sensor de humedad por el puerto del conversor A/D, esta señal es digitalizada y el valor digital es comparado con cada uno de los rangos definidos en el programa y de acuerdo en que rango se encuentre, se toma una acción para abrir o cerrar la electroválvula y la bomba. Las muestras de la humedad del suelo de cultivo a través del sensor son tomadas en todo instante de tiempo y procesadas por el microcontrolador. Esta parte esencial del código se muestra en la figura 3.10.
Figura 3.10 Código de control del sensor
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3.5 Simulación en proteus
Para comprobar el funcionamiento del programa, así como del circuito general de
sistema de riego, se procedió a simularlo en el ISIS proteus 8 el cual es una
herramienta que ayuda a detectar fallas o comprobar si todo funciona como se
esperaba.
Los resultados que nos proporcionó la simulación fueron favorables, se pudo observar
que cuando el microcontrolador obtiene los valores del sensor por su entrada
analógica/digital en la pantalla lcd se muestra los valores de humedad como se
esperaba. Una vez rebasado el límite de la humedad considerada en el programa se
activa la etapa de potencia encendiendo el relevador que da paso a la corriente alterna
que alimenta al motor y la electroválvula.
En la figura 3.11 se muestra la simulación realizada en proteus con los componentes
que se ocuparan y área de trabajo donde se realizó.
Figura 3.11 Simulación en proteus
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CONCLUSIONES
El desarrollo de este sistema de riego automatizado representa una gran ventaja para los usuarios que por razones diversas no cuentan con los recursos necesarios para un óptimo riego en sus cultivos.
El proyecto que realizamos ha contribuido de manera muy importante para identificar y resaltar los puntos que hay que cubrir y considerar para llevar a cabo un sistema automático de riego. Nos deja muchas cosas importantes que reflexionar y muchas otras que las han reforzado como puntos claves para llevar a cabo una implementación futura.
Dentro de los puntos que pudimos considerar importantes destacan la del planteamiento del problema identificado así como las necesidades de las personas que se benefician con este proyecto. La programación del controlador que es de vital importancia para que este cumpla con las predicciones consideradas en la hipótesis y los objetivos.
Durante el desarrollo del proyecto se puedo afirmar que se pudo cumplir mayoritariamente con los objetivos propuestos, ya que se ha diseñado un prototipo capaz de simplificar el trabajo a los agricultores mediante un sistema de riego “inteligente” el cual puede suministrar el agua a las plantas de manera uniforme.
Se lograron resultados de acuerdo con las expectativas iniciales y, por otra parte, se ha conseguido la familiarización con el uso de un dispositivo con el cual no se había operado anteriormente.
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BIBLIOGRAFÍA
Albertos, M. O. MANUAL DE RIEGO. México DF: alfaguara.
GUROVICH, L. A. Fundamentos y diseño de sistemas de riego. Costa Rica: Ediciones IICA, 1885.
MOLINA, J. Automatización y telecontrol de sistemas de riego. España: Marcombo, 2010.
SNELLEN, B. Operación y mantenimiento de los sistemas de riego. Roma, 1997.
RODRIGUEZ, F. Control y robótica en agricultura. España: Ediciones Almería, 2004.
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OTRAS FUENTES CONSULTADAS
Páginas web
MICROCHIP, Datasheet (Datos técnico), http: //www.micochip.com Tomado en
mayo 2015.
ORBIT. RIEGO AUTOMATICO: EL DISEÑO, SU INSTALACION Y LOS
PRODUCTOS. Disponible en:
http://www.fuentejardin.com/info_tecnica/consejossobrediseoeinstalacionorbit_
iedfihjpryrgqsl.pdf.
Vargas, L. G. & Pinzón, E. L. DISEÑO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO DE
RIEGO PARA LOS CULTIVADORES DE DURAZNO DE LA ZONA RURAL DEL
MUNICIPIO DE CHITAGA. Disponible en:
http://es.slideshare.net/leonardo3174366/proyecto-sistema-automatizado-de-
riego
Tesis
Vásconez, J.C. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE
RIEGO AUTOMATIZADO Y CONTROLADO DE FORMA INALAMBRICA.
Guayaquil: Universidad Politécnica Salesiana. 2013.
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GLOSARIO DE TERMINOS
A
Automatización: La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de
producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de
elementos industriales.
Aridez: Es la falta de agua en el suelo y de humedad en el aire que se halla en contacto
con él.
Aspersión: El riego por aspersión es una modalidad de riego mediante la cual el agua
llega a las plantas en forma de "lluvia" localizada.
Aspersores: Un aspersor o sorpersor, es un dispositivo mecánico que en la mayoría
de los casos transforma un flujo líquido presurizado y lo transforma en rocío,
asperjándolo para fines de riego.
Autónomos: Se aplica a la persona u objetos que trabajan por cuenta propia.
B
Bucle: Conjunto de instrucciones que son ejecutadas de manera repetitiva, hasta que
se cumpla una condición dada o se detenga manualmente el proceso. C Césped: Se
da el nombre de césped, grama, hierba o pasto a una docena de especies de plantas
que crecen formando una cubierta densa.
C
Captadores: Los captadores reaccionan frente a la variación de una magnitud física
para detectar y transmitir informaciones.
Circunferencia: La circunferencia es una curva plana y cerrada donde todos sus
puntos están a igual distancia del centro.
D
Despilfarro: gasto excesivo e innecesario de bienes materiales o inmateriales
Difusores: Los difusores variables son válvulas que cambian su sección de paso
cuando se modifican las propiedades del fluido que las cruza.
E
Energético: Se considera como recurso energético a toda aquella sustancia sólida,
líquida o gaseosa, de la cual podemos obtener energía a través de diversos procesos.
Errante: Se aplica a la persona, animal o cosa que anda de un lado para otro sin tener
lugar fijo.
F
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Fertirrigación: Es una técnica que permite la aplicación simultanea de agua y
fertilizantes a través del sistema de riego.
Fungicidas: son sustancias tóxicas que se emplean para impedir el crecimiento o
eliminar los hongos y mohos perjudiciales para las plantas, los animales o el hombre.
G
Gama: Serie de cosas de la misma clase pero distintas en alguno de sus elementos
constitutivos.
H
Hardware: se refiere a todas las partes tangibles de un sistema informático; sus
componentes son: eléctricos, electrónicos, electromecánicos y mecánicos.
Hídrico: Se constituyen en uno de los temas naturales renovables más importante
para la raza humana. (Agua).
I
Interfaz: Conexión física y funcional entre dos aparatos o sistemas independientes.
Incipiente: Que empieza a desarrollarse, especialmente si es con fuerza y energía.
Invernadero: Es un lugar cerrado, estático y accesible a pie, que se destina a la
producción de cultivos, dotado habitualmente de una cubierta exterior translúcida de
vidrio o plástico, que permite el control de la temperatura, la humedad y otros factores
ambientales para favorecer el desarrollo de las plantas.
M
Maleza: Se denomina monte o planta indeseable a cualquier especie vegetal que
crece de forma silvestre en una zona cultivada o controlada por el ser humano como
cultivos agrícolas o jardines.
Manómetro: El manómetro es un instrumento utilizado para la medición de la presión
en los fluidos, generalmente determinando la diferencia de la presión entre el fluido y
la presión local.
Microcontroladores: Un microcontrolador, es un circuito integrado programable,
capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria.
N
Neumática: La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo
de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
O
Ornamentales: es aquella que se cultiva y se comercializa con propósitos decorativos
por sus características estéticas, como las flores, hojas, perfume, la textura de su
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follaje, frutos o tallos en jardines y diseños paisajísticos, como planta de interior o para
flor cortada.
P
Percolación: Se refiere al paso lento de fluidos a través de los materiales porosos,
ejemplos de este proceso es la filtración y la lixiviación. Así se originan las corrientes
subterráneas.
Polietileno: Es el plástico más popular del mundo. Éste es el polímero que hace las
bolsas de almacén, los frascos de champú, los juguetes de los niños, e incluso
chalecos a prueba de balas.
Presostatos: también es conocido como interruptor de presión. Es un aparato que
cierra o abre un circuito eléctrico dependiendo de la lectura de presión de un fluido.
Pseudocódigo: En ciencias de la computación, y análisis numérico el pseudocódigo
es una descripción informal de alto nivel de un algoritmo informático de programación,
compacto e informal, que utiliza las convenciones estructurales de un lenguaje de
programación verdadero, pero que está diseñado para la lectura humana en lugar de
la lectura mediante máquina, y con independencia de cualquier otro lenguaje de
programación.
Pulverizar: Esparcir un líquido sobre un lugar en forma de gotas muy pequeñas.
R
Radicular: En Botánica, se denomina sistema radical o sistema radicular al conjunto
de raíces de una misma planta.
Regadío: La agricultura de regadío consiste en el suministro de importantes
cantidades de agua a los cultivos a través de diversos métodos artificiales de riego.
Reset: Se conoce como reset a la puesta en condiciones iníciales de un sistema.
Relé: El relé o relevador (del francés relais, relevo) es un dispositivo electromecánico,
que funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por
medio de un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten
abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.
S
Sensor: es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.
Software: Software se refiere a los programas y datos almacenados en un ordenador.
Subrutinas: Las subrutinas facilitan la estructuración del programa.
Switchs: Un interruptor es que un dispositivo mecánico conectaba y desconectaba un
circuito a voluntad. Los interruptores cubren una gama amplia de tipos.
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T
Timers: Los Timers son módulos que trabajan en paralelo con el procesador,
permitiendo que las operaciones de temporización y conteo se puedan llevar a cabo
de manera eficiente, mientras el procesador se ocupa de otras tareas.
Topografías: Es la ciencia que estudia el conjunto de principios y procedimientos que
tienen por objeto la representación gráfica de la superficie de la Tierra, con sus formas
y detalles; tanto naturales como artificiales.
Transductores: Es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado
tipo de energía de entrada, en otra diferente a la salida.
