Bộ môn

Điện tử và Kỹ thuật Máy tính

(Electronics and Computer Engineering)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ, ĐHQGHN

KHOA ĐIỆN TỬ-VIỄN THÔNG

▪ TS. Đinh Triều Dương

Phụ trách Bộ môn

▪ Email: duongdt@vnu.edu.vn

▪ TS. Phạm Đức Quang

▪ Email: quangpd@vnu.edu.vn

▪ TS. Hoàng Gia Hưng

▪ Email: hunghg@vnu.edu.vn

▪ ThS. Phạm Đình Tuân

▪ Email: tuanpd@vnu.edu.vn

▪ TS. Vũ Tuấn Anh

▪ Email: anhvt@vnu.edu.vn

▪ TS. Phạm Duy Hưng

▪ Email: hungpd@vnu.edu.vn

▪ TS. Nguyễn Kiêm Hùng

▪ Email: kiemhung@vnu.edu.vn

❑ Phòng làm việc của cán bộ Bộ môn và sinh viên

➢ Phòng thí nghiệm Điều khiển tự động và Robotcs

➢ Phòng thực hành Đo lường và Điều khiển dùng Máy tính

➢ Phòng thực hành Chuyên đề Điện tử & KTMT cho sinh viên và Học

viên Cao học.

❑ Địa điểm: Tầng 7 nhà E3, Đại học Công nghệ, ĐHQGHN

❑ Website: https://fet.uet.vnu.edu.vn/bo-mon-dien-tu-va-ky-thuat-may-tinh/

IV. Kiến thức theo nhóm ngành:

Kỹ thuật Điện, Điện tử tương tự,

Điện tử số

V.1. Kiến thức ngành (bắt buộc):

Kiến trúc Máy tính,

Kỹ thuật Điều khiển

V.2.1 Định hướng Kỹ

thuật Máy tính:

Hệ thống Vi xử lý

Lập trình và ghép nối

MT

Lập trình cho thiết bị di

động

Hệ Robot thông minh

V.2.2 Định hướng Điều

khiển & Tự động hóa:

Hệ thống nhúng thời

gian thực

Hệ thống điều khiển số

Lập trình cho thiết bị di

động

Hệ thống Vi xử lý

V.3. Kiến thức ngành (tự chọn):

IoT và ứng dụng, Linh kiện điện tử, Hệ thống điều khiển nâng

cao, Quang điện tử, Thiết kế mô phỏng hệ điều khiển, Hệ

thống Logic mờ, CN CMOS và FPGA

❑ Hệ thống nhúng, thiết kế mạch/vi mạch điện tử tương tự và số

(Analog & Digitlal ICs), thiết kế chip với công nghệ ASIC/FPGA.

❑ Hệ thống điều khiển tự động và Robotics.

❑ Xử lý ảnh/Video và Truyền thông video streaming

❑ Xử lý tín hiệu thống kê và Ứng dụng trong giám sát đa mục tiêu

❑ Thiết kế chế tạo cảm biến quang

❑ Cán bộ trong Bộ môn có thể đảm nhận sinh viên tham gia

Nghiên cứu Khoa học tại Bộ môn ngay từ năm thứ 2:

▪ Thực tập, nghiên cứu khoa học

▪ Chuẩn bị đề tài cho khóa luận tốt nghiệp

▪ Hướng dẫn Luận văn Cao học

▪ Hướng dẫn Luận án Tiến sĩ.

❑ Sinh viên và học viên cao học tự tìm hiểu thêm và nên chủ động

gặp các Thầy Cô tại Bộ môn để đăng ký tham gia các hoạt động

khoa học/nhóm nghiên cứu của các Thầy Cô

❖ Thiết kế Điện tử: Thiết kế hệ thống mạch điện tử, hệ thống nhúng, thiết kế vi mạch

điện tử (chip) Analog và Digitlal ICs, thiết kế chip ASIC/FPGA.

Đòi hỏi kiến thức: Kiến trúc máy tính, thiết kế điện tử số, hệ thống nhúng và vi xử lý

Giảng viên và nhóm nghiên cứu: TS. Phạm Duy Hưng, TS. Nguyễn Kiêm Hùng, TS.

Vũ Tuấn Anh (nước ngoài)

Các hướng nghiên cứu của Bộ môn (1)

❖ Thiết kế Điện tử: Thiết kế hệ thống mạch điện tử, hệ thống nhúng, thiết kế vi mạch

điện tử (chip) Analog và Digitlal ICs, thiết kế chip ASIC/FPGA

Các hướng nghiên cứu của Bộ môn (1)

❖ Điều khiển Tự động và Robot thông

minh/Hệ Multi-Robot:

▪ Nghiên cứu các quá trình điều khiển tự động

cho các hệ thống robot và Hệ đa Robot

thông minh

▪ Hệ IoTs, Thiết kế SmartHouse

▪ Xử lý ảnh và Thị giác máy ứng dụng cho

Robot, Hệ điều khiển thông minh

Đòi hỏi kiến thức: Điện tử, Vi xử lý và điều khiển

tự động, các kỹ năng phát triển phần cứng và phần

mềm nhúng hoặc trên PC (Proteus, Matlab, C/C++, …)

Giảng viên và nhóm nghiên cứu: TS. Phạm Duy

Hưng, TS. Đinh Triều Dương, ThS. Phạm Đình Tuân

Các hướng nghiên cứu của Bộ môn (2)

❖ Điều khiển Tự động và Robot thông minh/ Hệ Multi-Robot :

Các hướng nghiên cứu của Bộ môn (2)

❖ Xử lý ảnh/Video và Truyền thông đa phương tiện:

▪ Xử lý ảnh và Thị giác máy ứng dụng cho Robot, Hệ điều khiển thông minh

▪ Xử lý nén ảnh/video và truyền thông video

▪ Kỹ thuật Video streaming và Truyền thông Đa phương tiện (Audio/Image/video)

▪ Nhận dạng mẫu (Pattern recognition), Tự động phát hiện và nhận dạng đối tượng

dùng kỹ thuật xử lý ảnh, thị giác máy, và học máy (Machine learning & Deep

learning)

Đòi hỏi kiến thức: Xử lý tín hiệu, Lập trình socket programming, Lập trình vi xử lý, kỹ

năng phát triển phần cứng/phần mềm trên thiết bị nhúng hoặc PC dùng C/C++/C#, OpenCV,

Python

Giảng viên và nhóm nghiên cứu: TS. Đinh Triều Dương, TS. Hoàng Gia Hưng

Các hướng nghiên cứu của Bộ môn (3)

❖ Xử lý ảnh/Video và Truyền thông đa phương tiện:

Các hướng nghiên cứu của Bộ môn (3)

12

- Xử lý ảnh/Video- Nhận dạng đối tượng- Xử lý tự động phát hiệ

n và cảnh báo

4G/5G networks

Internet network

Lập trình xử lý Đa phương tiện

trên SmartPhone

❖ Xử lý ảnh/Video và Truyền thông đa phương tiện:

Các hướng nghiên cứu của Bộ môn (3)

High and Super

high Image/Vid

eo compression

❖ Xử lý tín hiệu thống kê và Ứng dụng trong giám sát đa mục tiêu:

▪ Nghiên cứu đặc trưng vật lý của ánh sáng quang học

▪ Thiết kế hệ thống mạch điện tử chuyên dụng xứ lý tín hiệu quang, phổ quang học,

thu/xử lý ảnh 3D

Đòi hỏi kiến thức: Xử lý tín hiệu, Xử lý thống kê các tín hiệu ngẫu nhiên, thiết kế hệ thống

điện tử tương tự và số (Analog/Digital designs)

Giảng viên và nhóm nghiên cứu: TS. Hoàng Gia Hưng

Các hướng nghiên cứu của Bộ môn (4)

❖ Xử lý tín hiệu thống kê và Ứng dụng trong giám sát đa mục tiêu:

Các hướng nghiên cứu của Bộ môn (4)

Visualization of the environment model

Detected lane markings and grid map

❖ Thiết kế chế tạo cảm biến quang:

▪ Nghiên cứu đặc trưng vật lý của ánh sáng quang học

▪ Thiết kế hệ thống mạch điện tử chuyên dụng xứ lý tín hiệu quang, phổ quang học,

thu/xử lý ảnh 3D

Đòi hỏi kiến thức: Xử lý tín hiệu, xử lý ảnh 3D, Điện tử số và Kỹ thuật điều khiển

Giảng viên: TS. Phạm Đức Quang

Các hướng nghiên cứu của Bộ môn (5)

❖ Thiết kế chế tạo cảm biến quang:

Các hướng nghiên cứu của Bộ môn (5)

Hệ thống đo sử dụng sợi quang và cách tử

sợi quang – Kết nối IOT

Ứng dụng đo nhiệt độ, áp xuất, độ rung, độ

biến dạng/ cân trọng lượng, cảnh báo nguy

nhiểm, giám sát cầu đường tòa nhà, cảnh báo

cháy nổ …

Khí

gas

Gương phản xạ

Nguồn

phát và

thu hồng

ngoại

Hệ thống cảnh báo cháy nổ, khí

độc, đo các thông số môi trường

sử dụng ánh sáng hồng ngoại gần

- Ứng dụng: cảnh báo nguy hiểm

trong các nhà máy sản xuất, sân

ga, sân vận động …

Một số hình ảnh về các sản phẩm nghiên cứu của Bộ môn

19

Một số hình ảnh về các sản phẩm nghiên cứu của Bộ môn

20

0

1

2

3

4

0 0.5 1 1.5 2 2.5

X(m)

Y(m)

Odometry

Compass

LRF

Omni

Fusion

TRUE

Fusion 4 sensors (optical encoder + compass + laser range finder + omni-directional camera) to enhance the estimation of localization.

Một số hình ảnh về các sản phẩm nghiên cứu của Bộ môn

Cleaner Robot (K48 – 49- K53)

Một số hình ảnh về các sản phẩm nghiên cứu của Bộ môn

Robot mẹ - Con

Các đề tài ứng dụng và Công trình công bố trên Tạp chí

Quốc tế uy tín

Các đề tài ứng dụng và Công trình công bố trên Tạp chí

Quốc tế uy tín

Bộ môn Điện tử và Kỹ thuật Máy tính

Electronics and Computer Engineering

Các bạn đã sẵn sàng tham gia các nhóm nghiên

cứu của Bộ môn ĐT & KTMT ?!