Upload
aren
View
33
Download
0
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Intelligens közúti kereszteződés. Dr. Németh Erzsébet Dr. Varga István Dr. Soumelidis Alexandros MTA Számítástechnikai és Automatizálási Kutató Intézete, Rendszer és Irányításelméleti Kutató Laboratórium [email protected]. Motiváció Intelligens közúti kereszteződés Megvalósíthatóság - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
Intelligens közúti Intelligens közúti kereszteződéskereszteződés
Dr. Németh Erzsébet Dr. Varga István
Dr. Soumelidis Alexandros
MTA Számítástechnikai és Automatizálási Kutató Intézete,
Rendszer és Irányításelméleti Kutató Laboratórium
2007. szeptember 4-6.Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 2
• Motiváció• Intelligens közúti kereszteződés• Megvalósíthatóság• Prototípus• Kiterjesztés - jövőkép
2007. szeptember 4-6.Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 3
MotivációMotiváció• A közúti infrastruktúra korlátos, bővítése
költséges. Megoldás lehet a jelenlegi kapacitások jobb kihasználása, korszerű forgalomirányítással.
• A biztonság növelésének egyik eszköze az emberi tényező csökkentése. Megoldás lehet az automatizáltság fok növelése.
Célunk egy olyan csomóponti forgalomirányító rendszer kidolgozása, amely valós időben
nyomon követi a forgalom alakulását, minden járművel kétirányú közvetlen kapcsolatban áll.
2007. szeptember 4-6.Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 4
• Motiváció• Intelligens közúti kereszteződés• Megvalósíthatóság• Prototípus• Kiterjesztés - jövőkép
2007. szeptember 4-6.Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 5
FeladataFeladata• Az intelligens közúti kereszteződés feladata,
hogy felügyeli a hatókörében közlekedő járműveket, átvezeti azokat a kritikus szakaszokon, végül a járműveket kivezeti a rendszer hatókörzetéből.
Irányító rendszer
Bejelentkezés Kijelentkezés
2007. szeptember 4-6.Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 6
IKK forgalomirányító rendszerIKK forgalomirányító rendszerA forgalomirányító rendszer:
– Adatgyűjtő modul, – Döntéshozó modul, – Beavatkozó modul.
Forrás: Wágenhoffer Zoltán diplomamunka
2007. szeptember 4-6.Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 7
• Motiváció• Intelligens közúti kereszteződés• Megvalósíthatóság• Prototípus• Kiterjesztés - jövőkép
2007. szeptember 4-6.Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 8
MegvalósításMegvalósítás
2007. szeptember 4-6.Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 9
Megvalósíthatóság kérdéseiMegvalósíthatóság kérdései• Műszaki kérdések
– megoldható-e a valós időbeni, biztonságos átvitel?
– az alkalmazott eszközök megbízhatósága, rendelkezésre állása,
• Gazdasági kérdések– mennyibe kerül a rendszer kiépítése? (FB, jármű
fedélzeti rendszerek)– megtérül-e a beruházás? (Hatékonyabb
forgalomirányítás, a terepi berendezések leszerelés)
• Jogi kérdések
2007. szeptember 4-6.Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 10
• Motiváció• Intelligens közúti kereszteződés• Megvalósíthatóság• Prototípus• Kiterjesztés - jövőkép
2007. szeptember 4-6.Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 11
EJJT 1.2 alprojektEJJT 1.2 alprojekt• A minta kereszteződés térbeli alapja egy
síkfelületre felrajzolt geometriájú kereszteződésből áll.
• A járműveket átalakított modelljárművek testesítik meg. A modelljárművek alapját elektromos meghajtású, autonóm autómodellek képezik, melyek az irányítási feladat megoldásához szükséges perifériákkal, valamint hatékony fedélzeti- és kommunikációs rendszerrel rendelkeznek.
• A forgalomirányító központ egy PC, de terveinkben szerepel egy valódi közúti forgalomirányító berendezés alkalmazása (Vilati VTC 3000).
2007. szeptember 4-6.Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 12
RendszerelemekRendszerelemek
Hálózati protokoll:• IEEE802.11 – WLAN, WiFi• IEEE802.15.4 – PANs• IEEE802.16 – WiMAX
2007. szeptember 4-6.Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 13
TáviratokTáviratok
SoM ID Hiba Prioritás JelzésHaladási
irányIJ Üzenet
Jelenlegi pozíció
Előző pozíció
Tolatás Idő EoM
Space1 byteSzeparátor
!1 byteEnd of MessageEoM
0-9min. 1 byteAz utolsó kapott üzenet időbélyegeIdő
0-11TolatásTolatás
0-9min. 3 byteA jármű előző pozíciójaElőző pozíció
0-9min. 3 byteA jármű jelenleg mért pozicióadatjaJelenlegi pozíció
A, H, S1 byteProtokoll üzenetÜzenet
0-11 byteIn Junction FlagIJ
0-21 byteA jármű haladási irányaHaladási irány
0-91 byteA jármű éppen milyen jelzést mutatJelzés
0-91 byteA jármű prioritásaPrioritás
0-91 byteHibakódHiba
A-Z, 0-9min. 1 byteAzonosítóID
@1 byteStart of MessageSoM
TípusHosszJelentésMezőnév
Space1 byteSzeparátor
!1 byteEnd of MessageEoM
0-9min. 1 byteAz utolsó kapott üzenet időbélyegeIdő
0-11TolatásTolatás
0-9min. 3 byteA jármű előző pozíciójaElőző pozíció
0-9min. 3 byteA jármű jelenleg mért pozicióadatjaJelenlegi pozíció
A, H, S1 byteProtokoll üzenetÜzenet
0-11 byteIn Junction FlagIJ
0-21 byteA jármű haladási irányaHaladási irány
0-91 byteA jármű éppen milyen jelzést mutatJelzés
0-91 byteA jármű prioritásaPrioritás
0-91 byteHibakódHiba
A-Z, 0-9min. 1 byteAzonosítóID
@1 byteStart of MessageSoM
TípusHosszJelentésMezőnév
2007. szeptember 4-6.Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 14
KapacitásKapacitás• Hálózati terhelés:
IEEE 802.11b szerint hálózatnál az egyes Access Pointok hatótávolsága az IEEE 802.11b szabvány szerint kültéren 200-400 méter körül van. Feltételezzük a legalacsonyabb rendelkezésre álló sebességet, azaz az 1 Mbps-t, ekkor maximum 168 kliens kiszolgálására képes.
• A járművek mozgásából származó hatások:A rendszer tulajdonságok legrosszabb esetben maximum 25 másodperc szükséges a jelzéskép váltáshoz. Ehhez egy 100 km/h-val (27 m/s) közlekedő járművet 675 méterrel a kereszteződés elérése előtt kell észlelnünk, hogy számára szabad utat biztosíthassunk.
2007. szeptember 4-6.Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 15
• Motiváció• Intelligens közúti kereszteződés• Megvalósíthatóság• Prototípus• Kiterjesztés - jövőkép
2007. szeptember 4-6.Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 16
Több csomópont együttműködéseTöbb csomópont együttműködése
2007. szeptember 4-6.Innováció és fenntartható felszíni közlekedés 17
Köszönöm a figyelmüket!Köszönöm a figyelmüket!