INTERCON 2015 Bases Categoría Seguidores Linea

7/18/2019 INTERCON 2015 Bases Categoría Seguidores Linea

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INTERCON 2015

Base de Concurso de Robot

Categoría Seguidores de Línea

INTERCON 2015 XXII Congreso Internacional de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Telecomunicaciones y Computación

03 – 07 de Agosto de 2015

Huancayo – Perú



BASES DE LA CATEGORÍA:

SEGUIDORES DE LÍNEA

El concurso denominado “ROBOTS SEGUIDORES DE LÍNEA”, consiste en la creación deun robot autónomo que sea capaz de recorrer una línea negra de definido grosorsobre un fondo blanco para llegar a la meta en el menor tiempo posible, a la líneanegra se le ha dado el nombre de Pista, la cual contendrá pruebas inesperadascomo son: curvas, ángulos rectos y mayores a 90°, discontinuidades, túneles, pendientes, arcos circulares, caminos falsos, etc. Los cuales, el robot debe ser capaz de

pasar debido al algoritmo desarrollado por los competidores, las cuales predecirán

todas éstas pruebas.

REGLAMENTO DE LA COMPETENCIA:

1. EL CONCURSO:

1.1. EL ÁREA DE COMPETENCIA:

Se define cómo las pistas serán asignadas por el comité organizador, las cualesserán usadas por el robot seguidor de línea en las distintas etapas de la competencia.

Las Pistas consistirán de una superficie de fondo blanco con una línea negra.Descripción:

Dimensiones de la Superficie 1.80m x 1.40m

Color de la línea o trayectoria a seguir (Pista)

Negro y algunas partes con una línea blanca y fondo negro.

Ancho de la línea a seguir 20 mm

Color del fondo de la pista Blanco

Obstáculos Las pistas tendrán en su recorrido líneas rectas, líneas cruzadas,

desvíos, líneas entrecortadas, arcos circulares y otras curvas,

túneles y rampas, en los cuales el robot tendrá que decidir elcamino correcto.

Ángulos: Existirán ángulos cerrados no menores de 35º.

Discontinuidades: No mayores de 3 cm. (en curvas).

Bifurcaciones: Habrán desvíos en donde el robot tendrá

que decidir el camino correcto.

Longitud Aproximada de la 10 m – 18 m de recorrido.

Señalización La Pista presentará un cuadro donde se indicará el INICIO y otro el FINAL



1.2.

NORMATIVA EN PISTA:

a) Se tendrán dos pistas, una para clasificatorias y otra para la final, la primera pistaserá publicada en la página oficial u n mes antes de la competencia, y serápuesta a disposición de los participantes una semana antes de la competenciaen el local de la Universidad Católica San Pablo – Arequipa, Perú. Dicha pistase usará para la etapa clasificatoria de la competencia. La pista de la etapa Finalsolo será vista y probada el día de la competencia.

b) La Salida y la Meta de las pistas estarán claramente identificadas, y señalizadas.

c)

Una vez dadas las indicaciones de los jueces, el responsable de equipo se

acercará al área de competencia para situar su robot. El robot se situaráinmediatamente detrás del cuadro de Salida.

d) El Robot deberá seguir en todo momento la trayectoria establecida en cada pista.

e) En caso de perder la línea, empezará de nuevo (el robot retornará a la salida), tiene tres oportunidades para lograr superar el camino o llegar a la meta.

f) Cuando los jueces den por finalizado el tiempo de competencia, los responsables

de equipo procederán a retirar los robots de la pista.

1.3. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT:

a) El robot Seguidor de Línea debe ser AUTÓNOMO, es decir, no puede ser

manipulado y/o conectado con ningún aparato externo como mandos a RadioControl, Fuentes de Alimentación, Computadoras o algún otro dispositivo externo.

b) El robot deberá tener un interruptor de encendido visible que pueda ser

apreciado por los jurados y el público.

c) Las dimensiones y el peso del robot no estarán limitados (LIBRE).

d) No existirá limitación en cuanto a la cantidad y tipos de sensores y actuadores quelos robots utilizarán.

e) El robot deberá estar preparado para operar en condiciones de luz variables(túneles u otras variaciones).



1.4. CRITERIO DE CLASIFICACIÓN:

La competencia se dará en 2 etapas, clasificatoria y final:

Clasificatoria:

El día de la clasificatoria estarán ubicados los jurados en los lugares asignadospor el comité organizador.

El orden de participación se dará por un sorteo, momentos previos al Inicio de laCategoría. Se indicará la hora en la página oficial.

L l e g a d o el turno del participante, se realizarán 2 llamados con un intervalode 30 segundos. Si hiciere caso omiso a un tercer llamado, el participante seráeliminado al minuto del último llamado.

En caso no se presentara el participante, se esperará 5 minutos para hacer elllamado al siguiente participante.

Cada turno está compuesto por 3 oportunidades.

El participante tiene que tener listo el robot para dar inicio a su participacióninmediatamente se presente al llamado.

Cada oportunidad de participación tendrá una duración máxima de 2 minutos y

una puntuación.

La puntuación final del turno de participación estará dada por el puntaje máximode las 3 oportunidades.

El participante puede decidir en cualquier momento, después de iniciado el

recorrido, el término de su oportunidad; siempre y cuando notifique a los jueces lafinalización de su oportunidad. En este caso también tendrá un puntaje según ladistancia recorrida y tiempo transcurrido en dicha oportunidad.

Durante el tiempo de participación, está prohibido cambiar la programación delrobot.

Los clasificados a la ronda final serán como máximo 4 participantes y serándesignados por la mesa de jurados tomando su puntaje clasificatorio.



Final:

El día de la final, los jurados estarán ubicados frente al recorrido.

Para el orden de participación se hará un sorteo el día de la final.

Llegado el turno del participante se realizarán 2 llamados con un intervalo de

30 segundos. Si hiciere caso omiso a un tercer llamado, el participante será

eliminado al minuto del último llamado.

En caso no se presentara el participante, se esperará un minuto para hacer el

llamado al siguiente participante.

Cada turno está compuesto por 3 oportunidades.

Cada oportunidad de participación tendrá una duración máxima de 3 minutos y

una puntuación.

La puntuación final del turno de participación, estará dada por el puntaje máximode las 3 oportunidades.

El participante puede decidir en cualquier momento, después de iniciado elrecorrido, el término de su oportunidad. Siempre y cuando notifique a los jueces

la finalización de su oportunidad. En ese caso también tendrá un puntaje según ladistancia recorrida y tiempo transcurrido en dicha oportunidad.

Durante el tiempo de participación, está prohibido cambiar la programación delrobot.

El ganador será designado por la mesa de jurados tomando en cuenta elpuntaje de su participación final.

1.5. PUNTAJE:

El puntaje estará dado por la siguiente ecuación:

{

}

Dónde:

Pa Es el Puntaje total del participante a Da Es la Distancia Recorrida del participante a

Ta Tiempo transcurrido del participante a Dt Es la Distancia Total del Recorrido utilizado

Tm Tiempo máximo permitido para la ronda



La ecuación devuelve puntajes mayores a 70 puntos, si el participante termina el

recorrido; en caso contrario será menor a 70 puntos.

1.6. RESTRICCIONES

Los puntajes serán contabilizados con dos decimales para evitar empates.

La Distancia Recorrida, es la distancia desde el punto de inicio hasta el últimopunto recorrido por el robot en el camino correcto.

En caso de bifurcaciones, se tomará en cuenta el último punto recorrido delcamino correcto y no la bifurcación.

Si el robot toma un camino erróneo y luego se reincorpora al camino correcto de

forma discontinua, solo se tomará en cuenta la distancia recorrida hasta el últimopunto recorrido del camino correcto, y no la distancia recorrida después del error.

En caso de haber terminado el tiempo límite, se detendrá el robot y se

contabilizará la máxima distancia alcanzada en esa oportunidad para aplicarla en

la ecuación.

En caso de incurrir en una violación, el puntaje de dicha oportunidad será 0.

1.7. PETICIONES Y RECLAMOS:

1.7.1. PETICIONES DE PAUSA:

El Representante de un Equipo podrá pedir una sola pausa de máximo 3 minutos

en la competencia. Esta petición debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido. Una vez iniciado el recorrido el equipo no podrá pedir una pausa.

Solo se aceptará una pausa por turno a cada equipo, si lo desean.

Para hacer válida la petición de pausa, el Representante del Equipo debe

acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su petición.

Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa, el Representante del robot

participante no se hace presente en la pista, perderá su oportunidad y se

contabilizará el puntaje máximo entre sus oportunidades.



En el caso de que el robot sufra algún daño o pierda alguna pieza

durante la competencia, el Representante del Equipo no podrá pedir una pausao repetición y el robot tendrá que terminar el recorrido de la mejor maneraposible o bien retirarse.

1.7.2. Petición de retiro de la competencia:

El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuandosu robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con lacompetencia.

Queda a criterio del Jurado aceptar la petición, para proceder inmediatamente asu eliminación.

1.7.3. Reclamos:

El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por

algún motivo se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de sucontrincante. Los reclamos serán atendidos siempre que se haga antes de que se

dé inicio a la competencia entre ellos.

Los reclamos se harán de forma escrita, NO de forma verbal, y será entregada auno de los miembros del jurado.

El Jurado será quien decida si los reclamos recibidos están bien formulados y, sies necesario, decidirán si se debe imponer una sanción.

Los reclamos en el día del concurso competen únicamente a los jurados, laComisión Organizadora del Concurso de Robots del Intercon 2014 no se hace

cargo de los mismos.

1.8. VIOLACIONES:

Será considerará una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos:

Retiro intempestivo del robot en una oportunidad, sin ser notificado a los jurados.

Activación del robot antes de que el jurado lo indique. Mover o retirar la banderilla del jurado ubicado en el recorrido, afectando la

medición.

Cada una de estas violaciones será penalizada con puntaje 0 en el recorrido al cualcorrespondió la violación.



Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organización así como la de

sus participantes será penalizado con la eliminación del participante.

2. EL JURADO

El Jurado será designado por el comité organizador y estarán a cargo delseguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el reglamentodurante la competencia; también tendrán que llevar el cronometraje, lasestadísticas y puntajes de cada una de las oportunidades.

El jurado colocará una banderilla en la pista inmediatamente al frente del robot

antes de retirarlo del campo, para luego medir la distancia recorrida con una cintamétrica o utilizando medidas predeterminadas del campo.

La cantidad de los jurados será determinado por el comité organizador

Las decisiones del jurado serán inapelables.

Los jurados serán elegidos por los organizadores del evento teniendo en cuentala trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categorías.

3. LOS EQUIPOS

Ningún integrante de un Equipo podrá formar parte de otro Equipo de la misma

categoría de robots.

El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e

instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su inscripción deben figurar

con un solo nombre de equipo.

Se entiende por Equipo al grupo de personas que presentan un Robot. El númeromáximo de personas que pueden conformar un equipo es 4. Un máximo de 2

integrantes serán los que tendrán acceso a las 2 áreas de competencia.

Se entenderá por representante del Equipo, a aquella persona que figure comotal en la inscripción de la categoría del concurso. No es posible cambiar elResponsable del Equipo por otra persona, salvo causa mayor justificada, queserá presentada ante el comité organizador con 2 días de anticipación comomínimo.

Solo el representante del Equipo podrá acercarse a la pista portando el Robot y

para cualquiera de los procedimientos de la competencia.

El representante de Equipo es el único que puede solicitar una pausa, retirode competencia o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente

reglamento.



4. DURANTE EL EVENTO

Existirán 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia:

4.1. Zona de Competencia: Es la zona donde se presentará al robot y existiránen aquella zona los jurados y el participante. En donde se dará el puntaje

respectivo al robot.4.2. Zona Técnica: Es zona de preparación previa a la participación. Estará

ubica muy cerca de la zona de Competencia y sólo estará habilitadadurante la competencia. Existirá en esta zona, escenarios de prueba concaracterísticas y dimensiones similares a los oficiales, mesas, sillas,

tomacorrientes, entre otros.

5. PREMIACIÓN Y CERTIFICACIÓN

El número de premios y la cuantía de los mismos serán dados a conocer

en la página Web del evento en su momento.

En cualquier situación se asegura que será un premio material y/oeconómico, además de la satisfacción del trabajo bien hecho y el orgullo

que se siente al obtener un premio de este tipo. Los premios sondeterminados por la organización.

Se entregará CERTIFICADO DE GANADOR a todos los miembros del equipocuyo robot que ocupe el primer lugar. Se entregará también CERTIFICADODE PARTICIPANTE a todo inscrito y validado por los jurados de lacompetencia. Ambos certificados serán entregados en la clausura delConcurso de Robótica.

Observación: En caso de que existieran dos concursantes para esta

categoría, el premio será el 50% de lo publicado o acordado por lacomisión organizadora y en el caso de un concursante, pasará comoexhibición.

6. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES

Se deben diseñar los sensores del robot de tal manera que puedan ser

fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia; ya que lascondiciones externas, como la iluminación, pueden alterar el buen

funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harán todolo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en lacompetencia, pero se insiste en que los robots deben estar preparados paraestos cambios indeseables.



Se recomienda estar atento al recorrido del robot y evaluar la posibilidad de

término de su oportunidad para no perder puntaje en tiempo transcurrido.

Si desea terminar su oportunidad, no olvide de notificar al jurado para que

detenga el cronómetro y no incurra en una violación.

Retire el Robot del camino sólo cuando el jurado haya detenido elcronómetro y puesto la banderilla en el campo. El jurado, sólo así leautorizará retirar su robot si este no lo hace primero.

Cada robot se debe dotar de la mayor robustez posible, ya que

durante la competencia el tiempo de reparaciones de último minuto serámínimo.

Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesariaspara utilizar y/o reparar a su robot en caso de avería. Los organizadoresproporcionarán una mesa y una toma de energía para cada Equipo.

7. MISCELÁNEA:

Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser

respetadas por todos los participantes.

El incumplimiento de estas normas serán sancionadas de acuerdo a lo

estipulado en las mismas o de acuerdo a la decisión de los organizadores

del Concurso.

Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de

los organizadores y poseen el derecho de ser modificadas si fuera

necesario (de ser así, se publicará en la página oficial).

Cualquier cuestión no contemplada en el documento expuesto será

resuelto por los organizadores y jurados del Concurso, y la decisión que se

tome será de carácter inapelable

Los organizadores no se responsabilizarán en ninguna medida por daños,

pérdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en

forma accidental se pueda provocar en el evento.

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