Interfejs IEEE 488

Funkcja kontroli.

Podstawowe składniki funkcji C :

Urządzenie posiadając funkcję C może inicjalizować ją za pomocą komunikatów lokalnych uzyskując możliwość sterowania całym systemem interfejsowym a tym samym również systemem pomiarowym.

Kolejność akcji obejmowania sterowania:

1. Stan aktywny C12. Stan aktywny C2 i C33. Aktywny stan C2 uaktywnia C5.

Podfunkcja C1 :

• Urządzenie posiadające interfejs z funkcją C może za pomocą komunikatu lokalnego rsc (true lub false) ustawiać żądany stan podfunkcji C1.

• W stanie SACS funkcja C może wykorzystać swoje własności sterowania systemem, a urządzenie staje się kontrolerem systemowym.

• rsc – Request system control; - wymagane sterowanie systemem

System wielokontrolerowy :

Tylko w jednym urządzeniu z funkcją C może być aktywna podfunkcja C1 (stan SACS).

Własność ta jest przypisana na stałe do jednego z potencjalnych kontrolerów w systemie wielo-kontrolerowym.

Kontroler ten jest nazywany kontrolerem systemu i on inicjalizuje pracę całego interfejsu.

Podfunkcje C2 i C3 (C1 w stanie SACS):

• Stan SACS odblokowuje podfunkcje C2 i C3.

• Komunikat lokalny sic (Send interface clear – true or false) pozwala ustawić stan linii IFC. Czas T8 zapewnia minimalny czas trwania IFC=1 – 100usek.

• Komunikat lokalny sre (Send remote enable – true or false) pozwala ustawić stan linii REN. Czas T8 zapewnia 100usek opóźnienie ustawienia REN=1 po uzyskaniu SACS. Stan REN=1 pojawi się z opóźnieniem co najmniej 100usek w stosunku do sygnału zerowania IFC.

Podfunkcje C2 i C3 (C1 w stanie SNAS):

• Stan SNAS = not SACS blokuje podfunkcje C2 i C3 i nie mogą one oddziaływać na stan linii IFC i REN.

• Funkcje C2 i C3 są utrzymywane w stanach spoczynkowych ( odpowiednio SIIS oraz SRIS ).

Start sterowania (kontroler systemowy):

Pracę systemu rozpoczyna urządzenie, którego interfejs ma aktywną funkcję kontroli głównej ( C1 w stanie SACS).W rezultacie generacji IFC uaktywnia się kontroler aktualny – uzyskuje zdolność sterowania linią ATN ( najpierw stan CACS ustawiający ATN=1).

Start sterowania (kontroler niesystemowy):

Kontroler dodatkowy w systemie wielokontrolerowym (C1 – nieaktywne):

• Funkcje C2 i C3 są zablokowane;

• IFC wysłane przez kontroler systemowy sprowadza funkcję C5 do stanu spoczynkowego (CIDS); prawdziwy warunek zerujący IFC and not SACS.

Stan CACS :

Stan CACS :

• Ustawia ATN=1 czyli tryb rozkazowy interfejsu. Kontroler uzyskuje możliwość adresowania urządzeń oraz realizacji różnych procedur rozkazowych.

• Odblokowuje wyjście bufora rozkazów na szynę DIO. Przez bufor rozkazowy możliwy jest transfer adresów i rozkazów interfejsowych.

• Odblokowuje funkcję SH interfejsu kontrolera.

Stan CSBS:

• gts (Go to standby) – ustaw tryb danych (ATN=0), aby pozwolić przekazać dane pomiędzy wyznaczonym nadawcą i odbiorcami.

• Przejście do stanu CSBS nastąpi dopiero wtedy, gdy funkcja SH opuści stany SDYS i STRS, czyli zakończył się transfer bajtu, przy którym wystąpił komunikat gts.

• Zabezpieczenie przed przerwaniem transferu bajtu rozkazowego w nieodpowiednim momencie.

Stan CSBS :

Stan CSBS ustawia tryb danych interfejsu (ATN=0) umożliwiając transfer danych pomiędzy nadawcą i odbiorcami.

Interfejs kontrolera może działać wtedy według jednego z trzech sposobów:• Kontroler jest nadawcą danych;• Kontroler jest odbiorcą danych;• Kontroler nie bierze udziału w transferze danych.

Po zrealizowaniu transferu kontroler musi opuścić stan CSBS i ustawić ponownie stan CACS. Dysponuje dwoma komunikatami polecającymi wykonanie tej operacji:

• tca – (Take control asynchronously) przejmij kontrolę asynchronicznie• tcs – (Take control synchronously) przejmij kontrolę synchronicznie

Przejście nie może popsuć transferu danych:• Kontroler jest nadawcą danych; Można zastosować tylko tca w połączeniu z sprawdzeniem stanu

funkcji SH (funkcja poza stanami SDYS i STRS).• Kontroler jest odbiorcą danych; Można zastosować tcs, który zapewni właściwy moment wyjścia ze

stanu CSBS.• Kontroler nie bierze udziału w transferze danych. Tylko tca, ale brak właściwych środków

synchronizacji gwarantujących zachowanie poprawnego transferu ostatniego bajtu.

Powyższe uwagi dotyczą zarówno kończenia procedur transferu danych jak również chwilowego przerwania go na czas wykonania procedury przerwaniowej, np. związanej z wystąpieniem SRQ.

Synchroniczne wyjście z trybu danych :

tcs ^ ANRS = TRUE wtedy, gdy zakończy się transfer bajtu; wszystkie urządzenia odbierające (w tym także sterujące) zameldowały akceptację bajtu a nadawca zdjął sygnał ważności bajtu DAV.

Warunek przejścia staje się prawdziwy w przerwie pomiędzy zakończeniem nadawania bajtu N a wyprowadzeniem następnego N+1.

Takie łagodne przerwanie transmisji pozwala wrócić do niej i kontynuować przekazanie komunikatu z zachowaniem ciągłości strumienia bajtów.

Np. chwilowe przerwanie wynikające z potrzeby rozpoznania przyczyny żądania obsługi.

Przejście ze stanu CSBS do CACS :

tca - zadziała zawsze, ale nie jest w stanie zagwarantować ciągłości strumienia bajtów przekazywanego komunikatu w warunkach przerwania i powrotu do przerwanej transmisji.

Jest potrzebne w warunkach, gdy urządzenie sterujące nadaje komunikat lub nie bierze udziału w transmisji.

• Stan CSWS ustawia linię ATN w stanie 1.

• T7 (0.5us) – opóźnienie gwarantujące wycofanie się nadajnika z procesu nadawania po wystąpieniu ATN=1, ale przed wejściem do stanu CACS. Nadajnik odcina swój bufor wyjściowy od szyny DIO, ustawia SH w stanie spoczynkowym i dopiero w tych warunkach kontroler może rozpocząć nadawanie rozkazów.

• T9 (1.5us) – opóźnienie gwarantujące powrót do stanu spoczynkowego po odpytaniu równoległym. Urządzenia muszą zaprzestać wysyłania odpowiedzi przed powrotem funkcji C do stanu CACS.

Odpytywanie równoległe :

T9 (1.5us) – opóźnienie zapewniające wycofanie się urządzeń z wydawania odpowiedzi (odcięcie bufora PP od szyny DIO) przed uzyskaniem stanu CACS, który odblokowuje wyjście bufora rozkazowego oraz funkcję SH kontrolera.

rpp – ( Request parallel poll ) komunikat lokalny urządzenia ( true lub false ), który wymusza odpowiednie ustawienie funkcji C do zrealizowania odpytania równoległego i następnie jego zakończenia.

CPWS – stan przejściowy zapewniający ustalenie odpowiedzi na liniach DIO (czas trwania > 2usek).

CPPS – odpowiedzi ustalone i kontroler może odczytać stan szyny DIO.

Przekazanie kontroli :

Diagram czasowy przekazania kontroli :

Bezwzględne odebranie kontroli :

Kontroler systemu każdej chwili może przejąć kontrolę nad systemem za pomocą IFC !!!

Jednocześnie uaktywnia się jego funkcja C5 - kontroli bieżącej.

Procedura przekazania kontroli wg. iEEE-488.2 :

Urządzenie, które chce uzyskać sterowanie systemem ustawia bit RQC – Request control w swoim standardowym rejestrze zdarzeń oraz doprowadza do wystawienia SRQ.

Aktualny kontroler w reakcji na sprawdzenie przyczyny żądania obsługi wykona procedurę przekazania kontroli, która składa się z dwóch części.

1. Kontroler przekazujący sterowanie wysyła polecenie *PCB <NR1> do urządzenia, które ma uzyskać kontrolę. Polecenie przekazuje numer urządzenia (adres) , które przekaże kontrolę. W ten sposób urządzenie , które uzyska kontrolę wie gdzie ją później zwrócić.

2. Urządzenie przekazujące kontrolę wykonuje typową procedurę :1. Adresuje do nadawania urządzenie , które ma otrzymać kontrolę.2. Wystawia rozkaz TCT, który realizuje operację uaktywnienia C5 we wskazanym

urządzeniu oraz deaktywację C5 w urządzeniu przekazującym sterowanie.

Polecenie *PCB (Pass Control Back): *PCB <NR1> - dla adresowania jednobajtowego; numer urządzenia na magistrali *PCB <NR1>, <NR1> - dla adresowania dwubajtowego; odpowiednio numer podstawowy i rozszerzający.

Standardowy rejestr zdarzeń – bit RQC:

PON – Power onURQ – User request (rzadko)CME – Command errorEXE – Execution errorDDE – Device dependent errorQYE – Query errorRQC – Request control (gdy C)OPC – Operation complete

Polecenie:*ese 5 -> 0000 0101

Uaktywnienie funkcji odbioru:

Urządzenie z aktywną funkcją C5 może uaktywniać swoją funkcję odbioru za pomocą komunikatów lokalnych ; z pominięciem wystawiania adresu na magistralę GPIB. Nie ma i nie może być podobnych możliwości dotyczących funkcji nadawcy.

Stosuje się dwa komunikaty :• ltn – (listen) odbieraj• lun – (local unlisten) nie odbieraj

Można je użyć tylko w stanie aktywnego sterowania (CACS funkcji C5).

Komunikat ltn nie wpływa na stan funkcji nadawcy (T/TE).