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Informática Industrial
UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 1Dr. Prof. José A. Rodríguez MondéjarDr. Prof. Álvaro Sánchez Miralles
Introducción
Introducción a la Informática Industrial
Informática Industrial
UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 2Dr. Prof. José A. Rodríguez MondéjarDr. Prof. Álvaro Sánchez Miralles
Introducción
Primero: AUTOMATIZAR
Resistencia térmica
Reactivo ácido
Reactivo alcalino
Válvula Salida
Sensor de pH
Sensor de temperatura
Válvula Alimentación
Agitador
STOPMANUALAUTOMÁTICO
PLANTAcon sensores y actuadores
Conseguir que la PLANTA funcione de
forma automática
Informática Industrial
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Introducción
Automatizar es más: CONTROL SUPERVISADO
SCADA: SupervisoryControl and Data
Acquisition
Informática Industrial
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Introducción
Informática muy a la medida (muy fiable)
PLANTA
Informática Industrial
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Introducción
Elementos típicos utilizados en la automatización• PLCs• Robots• Comunicaciones• Ordenadores industriales• Software
– Sistemas de monitorización. SCADA
– Sistemas de diagnóstico
SensoresActuadores
ControladoresComunicaciones
Informática Industrial
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Introducción
Totalmente automatizado o informatizado
Informática Industrial
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Introducción
Sala de control de una central
Ejemplos de Automatización/Informática Industrial
Informática Industrial
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Introducción
Arquitectura
Sensores Actuadores
PlantaNivel de campo
Bus campo
DCS
Red comunicaciones
Controlador y servidor
PLC
PLC
DBserver
Control de alto nivelServidor de
datosTerminal de proceso de
datos
Informática Industrial
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Introducción
Monitorización de la combustión de una central
Imágenes noprocesadas
Imágenesprocesadas
Red ethernet
Espectro
Imágenes
Fibra óptica
Señal devídeo
Endoscopio
Medidas deoperación
Quemadorde arranque
Quemadorde carbón
Ignitor
GASIFICADOR
Espectrómetro
Frame Grabber
TCP-IP
SERVIDORASPEN
ORDENADORMONITORIZACIÓN
MONITORSALA DE
CONTROL
DCSDCS
Informática Industrial
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Introducción
ServidorBD
SAD ImágenesSAD Operación
S. Backup
S. Coordinador
S. Monitorización
S. Actuación a relés
SAD Espectros
Imágenes y parámetros llama
Medidasoperación
Espectros
Señalde llama
MedidasVariables calculadas
MedidasImágenes
Estado desistemas
Ejemplo de arquitectura software
Informática Industrial
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Introducción
Pantallas de usuario
Informática Industrial
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Introducción
Sistema de diagnóstico de una central
Informática Industrial
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Introducción
Analog/Digitalchannels, PLC,Fieldbuses
LAN-ETHERNETLAN-ETHERNET
OPIterminal
OPIterminal
OPIlaptop
MINOS Experiment Sub-Detectors &Experimental Equipment
DBserver
OracleDBFNAL
Safety Server
Bea
m S
e rve
r
PLC
CA
N fi
eldb
usBeam-lineSwics,BPM
Magnets, ScalersR
S232
LeC
roy
1440
RS2
32 G
PS
IOS IOS
OPI
WAN
MIL
/ST
D-1
553B
fiel
dbus
RemoteWorkstations
LocalWorkstations
I/O Serversdistributed inExperimental
area
PLC
field
buse
s
GPI
B
IOSGPIB-ENET
MINOS DCS Architecture(physical subsystem layout)
MINOS DCS Architecture(physical subsystem layout)
bridge
brid
ge
OPIterminal
Informática Industrial
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Introducción
Niveles
Informática Industrial
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Introducción
Informática Industrial vs otras informáticas• Fiabilidad
– El sistema siempre debe funcionar– No se utiliza el ordenador más moderno
• Tolerancia a fallos• Tiempo real
– Tiempos de respuesta pequeños– Ordenador + software– PLC– Micro + software– FPGA– ASIC
Informática Industrial
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Introducción
Objetivos Informática Industrial 4 IIND• Ingeniería del software / Programación:
– Programación estructurada• C: Control de la máquina
– Programación orientada a objetos• C++ : Grandes aplicaciones
• Sistemas Operativos• Tiempo real• Comunicaciones
– Buses de campo
Informática Industrial
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Introducción
Normas de la asignatura• Teoría:
– Pruebas_Parciales. Su nota es la media de todas ellas si supera la nota del examen final. En caso contrario, se sustituye por la del examen final.
– Examen final. Examen sin libros sobre toda la materia.• Laboratorio:
– Examen. Examen en el laboratorio sobre una de las prácticas realizadas.– Prácticas. Las prácticas se realizan en grupos de 2 personas. La nota
parcial de cada práctica va asignada al miembro del grupo que haya actuado como jefe de práctica. Los criterios para calificar cada práctica son grado de funcionamiento, entrega a tiempo, código, preparación de la práctica, evolución en la realización de las prácticas, grado de cooperación cuando no es jefe de práctica, etc.
• Nota = 0.5 Teoría + 0.5 Laboratorio – Si Teoría>=4 y Laboratorio>=4, donde– Teoría = 0.3 Pruebas parciales + 0.7 Final – Laboratorio = 0.7 Examen + 0.3 Prácticas
• Nota si Teoría<4 o Laboratorio<4: Mínima de las dos