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REVISTA BOLIVIANA DE ISICA 27, 10–14, 2015 ISSN 1562–3823. INDEXADA EN:SCIELO, LATINDEX,PERI ´ ODICA ESPACIOS DE PAR ´ AMETROS PARA EL ESTUDIO DE LA TURBULENCIA MEDIADA POR DEFECTOS Y OTROS FEN ´ OMENOS NO LINEALES EN SISTEMAS ESPACIALMENTE DISTRIBUIDOS PARAMETER SPACES FOR STUDYING DEFECT-MEDIATED TURBULENCE AND OTHER NONLINEAR PHENOMENA IN SPATIALLY DISTRIBUTED SYSTEMS J. W. SIRPA POMA & G. M. RAM ´ IREZ ´ AVILA Instituto de Investigaciones F´ ısicas, Carrera de F´ ısica Universidad Mayor de San Andr´ es c. 27 Cota-Cota, Campus Universitario, Casilla de Correos 8635 La Paz - Bolivia (Recibido 15 de noviembre de 2015; aceptado 17 de diciembre de 2015) RESUMEN Se utiliza la ecuaci´ on compleja de Landau-Ginzburg (ECLG) como base para el estudio de sistemas espacialmente distribuidos. Se considera diferentes comportamientos de un fluido tales como la laminaridad, la aparici´ on de fuentes y sumideros, el r´ egimen intermitente, la turbulencia de fase y la turbulencia mediada por defectos, siendo esta la que en principio concit´ o nuestra atenci´ on. El an ´ alisis num´ erico de la ECLG nos permiti´ o caracterizar espacio- temporalmente cada uno de estos comportamientos. Por medio de la construcci´ on del espacio de par ´ ametros con base en la amplitud promedio, se identifican cada uno de estos reg´ ımenes. odigo(s) PACS: 47.27.Cn, 02.70.-c, 05.45.-a Descriptores: Transici´ on a la turbulencia — T´ ecnicas computacionales; simulaciones — Din ´ amica no lineal y caos. ABSTRACT The complex Landau-Ginzburg equation (CLGE) has been used as the basis of the study of spatially distributed systems. We considered a variety of behaviors on a fluid, such as lami- narity, the apparition of sources and sinks, the intermittent regime, and the defect-mediated turbulence; being the last one that focused our attention. Numerical analysis of the CLGE allowed us the spatio-temporal characterization of each of these behaviors. By means of the parameters space, based on the mean amplitude, the phase diagram distinguishes clearly the occurrence of the above mentioned regimes. Subject headings: Transition to turbulence — Computational techniques; simulations — Nonlinear dynamics and chaos. 1. INTRODUCCI ´ ON La comprensi´ on del orden espacio-temporal en sis- temas abiertos alejados del equilibrio termodin ´ amico y sus simetr´ ıas es un tema importante de investi- gaci´ on dentro de las estructuras de la materia con- tinua. Es tambi´ en conocido que las transiciones lam- inar/turbulento en fluidos son una consecuencia del orden espacio-temporal como lo se ˜ nalan Walgraed & Ghoniem (1990). Uno de los trabajos paradigm ´ aticos en el estudio de organizaci´ on espacio-temporal es el propuesto por Turing (1952) que analiza la morfog´ enesis a par- tir de una inestabilidad que hace alusi´ on a la rup- tura de simetr´ ıa, donde la longitud caracter´ ıstica es intr´ ınseca al sistema (dependiendo solamente de los par ´ ametros y no as´ ı de la geometr´ ıa ni de las condi- [email protected] http://www.fiumsa.edu.bo/docentes/mramirez/ ciones de frontera). La convecci´ on t´ ermica es el origen de importantes y sorprendentes fen´ omenos naturales; entre ellos, la circulaci´ on de la atm´ osfera y oc´ eanos, el movimiento de placas continentales, etc. Este problema fue abor- dado mediante un sencillo experimento a escala en 1900 por B ´ enard, y que desemboc ´ o en una gran canti- dad de propiedades interesantes; siendo la principal, la aparici´ on de multiestabilidad cuando se supera el valor cr´ ıtico de la temperatura. As´ ı, no es sorprendente encontrar inestabilidades y bifurcaciones en una gran variedad de sistemas conocidos, tales como el flujo de v´ ortices de Taylor, din ´ amica de solidificaci´ on, f´ ısica de l ´ aseres y muchos otros que guardan similaridad con las observadas en el problema de B´ enard y en sistemas de reacci´ on- difusi´ on tal como lo se ˜ nala Nicolis (1995). En la Sec. 2 se presenta el modelo que se utiliza para el estudio de sistemas espacialmente distribui-

IRPA POMA & G. M. RAM´IREZ A´ VILA - SciELOSistemas representados con la anterior ecuaci´on son denominados sistemas espacialmente distribui-dos y en principio a causa de inhomogeneidades

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REVISTA BOLIVIANA DE F ISICA 27, 10–14, 2015

ISSN 1562–3823. INDEXADA EN: SCIELO, LATINDEX, PERIODICA

ESPACIOS DE PARAMETROS PARA EL ESTUDIO DE LA TURBULENCIA MEDIADA POR DEFECTOSY OTROS FENOMENOS NO LINEALES EN SISTEMAS ESPACIALMENTE DISTRIBUIDOS

PARAMETER SPACES FOR STUDYING DEFECT-MEDIATED TURBULENCE AND OTHERNONLINEAR PHENOMENA IN SPATIALLY DISTRIBUTED SYSTEMS

J. W. SIRPA POMA† & G. M. RAMIREZ AVILA

Instituto de Investigaciones Fısicas, Carrera de Fısica

Universidad Mayor de San Andres

c. 27 Cota-Cota, Campus Universitario, Casilla de Correos 8635

La Paz - Bolivia

(Recibido 15 de noviembre de 2015; aceptado 17 de diciembre de 2015)

RESUMEN

Se utiliza la ecuacion compleja de Landau-Ginzburg (ECLG) como base para el estudio desistemas espacialmente distribuidos. Se considera diferentes comportamientos de un fluidotales como la laminaridad, la aparicion de fuentes y sumideros, el regimen intermitente, laturbulencia de fase y la turbulencia mediada por defectos, siendo esta la que en principioconcito nuestra atencion. El analisis numerico de la ECLG nos permitio caracterizar espacio-temporalmente cada uno de estos comportamientos. Por medio de la construccion del espaciode parametros con base en la amplitud promedio, se identifican cada uno de estos regımenes.

Codigo(s) PACS: 47.27.Cn, 02.70.-c, 05.45.-a

Descriptores: Transicion a la turbulencia — Tecnicas computacionales; simulaciones —Dinamica no lineal y caos.

ABSTRACT

The complex Landau-Ginzburg equation (CLGE) has been used as the basis of the study ofspatially distributed systems. We considered a variety of behaviors on a fluid, such as lami-narity, the apparition of sources and sinks, the intermittent regime, and the defect-mediatedturbulence; being the last one that focused our attention. Numerical analysis of the CLGEallowed us the spatio-temporal characterization of each of these behaviors. By means of theparameters space, based on the mean amplitude, the phase diagram distinguishes clearly theoccurrence of the above mentioned regimes.

Subject headings: Transition to turbulence — Computational techniques; simulations —Nonlinear dynamics and chaos.

1. INTRODUCCION

La comprension del orden espacio-temporal en sis-temas abiertos alejados del equilibrio termodinamicoy sus simetrıas es un tema importante de investi-gacion dentro de las estructuras de la materia con-tinua. Es tambien conocido que las transiciones lam-inar/turbulento en fluidos son una consecuencia delorden espacio-temporal como lo senalan Walgraed &Ghoniem (1990).

Uno de los trabajos paradigmaticos en el estudiode organizacion espacio-temporal es el propuesto porTuring (1952) que analiza la morfogenesis a par-tir de una inestabilidad que hace alusion a la rup-tura de simetrıa, donde la longitud caracterıstica esintrınseca al sistema (dependiendo solamente de losparametros y no ası de la geometrıa ni de las condi-

[email protected]‡http://www.fiumsa.edu.bo/docentes/mramirez/

ciones de frontera).La conveccion termica es el origen de importantes

y sorprendentes fenomenos naturales; entre ellos, lacirculacion de la atmosfera y oceanos, el movimientode placas continentales, etc. Este problema fue abor-dado mediante un sencillo experimento a escala en1900 por Benard, y que desemboco en una gran canti-dad de propiedades interesantes; siendo la principal,la aparicion de multiestabilidad cuando se supera elvalor crıtico de la temperatura.

Ası, no es sorprendente encontrar inestabilidadesy bifurcaciones en una gran variedad de sistemasconocidos, tales como el flujo de vortices de Taylor,dinamica de solidificacion, fısica de laseres y muchosotros que guardan similaridad con las observadas enel problema de Benard y en sistemas de reaccion-difusion tal como lo senala Nicolis (1995).

En la Sec. 2 se presenta el modelo que se utilizapara el estudio de sistemas espacialmente distribui-

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ESPACIOS DE PARAMETROS PARA EL ESTUDIO DE TURBULENCIA 11

dos que luego de un analisis de estabilidad lineal sellega a la forma normal en la vecindad de una inesta-bilidad, lo que se constituye en la ECLG, la cual es labase para los analisis ulteriores. En la Sec. 3 se danlos detalles del metodo utilizado para la resolucionde la ECLG. En la Sec. 4 se muestran los resultadosmas importantes usando espacios de parametros yfinalmente se mencionan las conclusiones y perspec-tivas en la Sec. 5.

2. MODELO

Para el estudio de cada uno de los sistemasmencionados, se tiene una variedad de modelosmatematicos dependiendo del tipo de inestabilidadesque se vayan a presentar. Entre los mas habitualesestan los expuestos por Cross & Hohenberg (1993),de los cuales, se pueden mencionar: la ecuacion deSwift-Hohenberg (SH) y sus variantes para inesta-bilidades del tipo estacionario-periodico; la ecuacionde Kuramoto-Sivashinky (KS) que representa unmodelo microscopico; las ecuaciones de reaccion-difusion para inestabilidades de tipo oscilatorio-uniforme para la descripcion de reacciones quımicas;y por ultimo el modelo de Landau-Ginzburg, el cuales adecuado para sistemas espacialmente distribui-dos.

La descripcion de sistemas compuestos por muchaspartıculas esta dada a traves de muchas variables deestado que dependen continuamente de las coorde-nadas espaciales y que obedecen las leyes de la fısicaclasica. De manera general, las leyes de evolucion deestas variables de estado se las expresa en terminosde ecuaciones diferenciales en derivadas parciales dela forma:

∂WWW i(rrr, t)

∂t

= FFF i({WWW j(rrr, t)}, {∇kWWW j(rrr, t)}, λ) . (1)

Sistemas representados con la anterior ecuacionson denominados sistemas espacialmente distribui-dos y en principio a causa de inhomogeneidadesespaciales, llegan a tener una infinidad de vari-ables que pueden estar acopladas por fenomenosde transporte. Por otra parte, la presencia dederivadas espaciales posibilita la aparicion de in-estabilidades espontaneas de ruptura de simetrıa.En otros terminos, esta aparicion indica la existenciade una dependencia espacial de las perturbaciones.

Ademas, los sistemas con gran extension espacial,a diferencia de los sistemas espacialmente pequenos,llegan a presentar nuevas caracterısticas por el he-cho de poseer un numero mayor de grados de liber-tad.

Considerando un numero finito de variables demanera que las restricciones actuando sobre el sis-tema no dependan del tiempo (sistemas autonomos),se tendra que las leyes de evolucion pueden ser es-critas de manera mas compacta:

dWWW

dt

= F (WWW,λ) , (2)

donde λ es el parametro de control, el cual refleja laestructura interna del sistema o la manera en que se

comunica con el mundo externo. Los sistemas realespresentan un gran conjunto de parametros, entre losmas conocidos podemos mencionar los coeficientes deviscosidad, el coeficiente de difusion, etc.

Por otra parte, las soluciones estan bien definidasen el espacio de fases Γ, excepto en algunos puntosWWW s = {WWW js}, puntos que son determinados a partirde un conjunto de ecuaciones algebraicas:

FFF 1({WWW js}, λ) = · · · = FFFn({WWW js}, λ) = 0 . (3)

Dichos puntos reciben la denominacion de puntossingulares. En sistemas autonomos estos puntos per-manecen fijos en el espacio de fases permanente-mente, definiendo un conjunto invariante y descri-biendo soluciones estacionarias.

En los sistemas reales se observa que no per-manecen en un solo estado a lo largo del tiempo; setiene ası, un conjunto de variables que interactuande manera compleja intercambiando masa, momen-tum y energıa de manera impredecible. Como resul-tado se tiene una desviacion constante alrededor delas soluciones estables, nos referimos a estas comouna perturbacion.

WWW (t) =WWW s +www(t) . (4)

Dependiendo de la respuesta del sistema ante unaperturbacion se puede inferir si el sistema es estable,inestable o asintoticamente estable. Realizando unaexpansion de Taylor en terminos de www alrededor deWWW s, la ecuacion adopta la siguiente forma:

dwww

dt

= L(λ)www + h(www, λ) , (5)

donde se tiene una contribucion de una parte linealy otra no lineal, esta ultima en correspondencia conterminos de orden superior en el desarrollo de Taylor.

Para la descripcion generalizada, se incluye laderivada espacial conjuntamente con un analisis debifurcacion de Hopf en sistemas espacialmente uni-formes, con lo que se llega a obtener la forma normalde la dinamica en sistemas espacialmente distribui-dos, en la vecindad de una inestabilidad (λ− λc). Enla literatura se la denomina como la ecuacion com-pleja de Landau-Ginzburg (ECLG):

∂A

∂t

= (λ− λc)A+ (1 + iα)∇2A− (1 + iβ)|A|2A , (6)

donde los parametros λc, α y β son parametros aso-ciados al punto de bifurcacion (transiciones en la es-tabilidad), a la dispersion lineal y no lineal (o conser-vacion de la no linealidad), respectivamente.

Realizando un analisis de estabilidad lineal de laanterior ecuacion se llega a obtener soluciones esta-cionarias de la forma:

As = (λ− λc)1/2

e−iβ(λ−λc)t

. (7)

Considerando soluciones generales o perturbadas:

A(r, t) = As + δA(r, t)e−iβ(λ−λc)t, (8)

y reemplazando en la ECLG se llega a obtener laecuacion caracterıstica descrita por Nicolis (1995),

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producto de esta se tiene el criterio de Benjamin-Feir-Newell, demostrando que la unica inestabili-dad puede surgir cuando se cumple la desigualdad1 + αβ < 0. Lo contrario garantiza soluciones en elregimen laminar; dicha inestabilidad se presenta enforma de turbulencia espacio-temporal caracterizadapor la aparicion espontanea de defectos como mues-tra Conway (2008).

Otros comportamientos encontrados son la turbu-lencia de fase caracterizada por tener amplitudessaturadas, el regimen de turbulencia mediada pordefectos caracterizada por un caracter caotico quepuede incluir amplitudes de valor cero; por ultimose tiene un regimen intermitente caracterizado porla coexistencia entre la turbulencia mediada por de-fectos y ondas planas estables (laminaridad), lo quetıpicamente se presenta como regiones laminaresseparadas por estructuras localizadas con una grandepresion de la amplitud. Ademas, estas estructuraslocalizadas pueden llegar a formar fuentes y sum-ideros bajo ciertos valores de los parametros como lomencionan Rabinovich et al. (2000). En este trabajose caracterizan los diferentes regımenes de un fluido.

3. METODOS PARA LA RESOLUCION DE LA ECLG

En este trabajo, se resuelve la ECLG en una di-mension utilizando el metodo pseudoespectral parala discretizacion espacial y el metodo de diferen-ciacion de tiempo exponencial (ETD por su sigla eningles) para la discretizacion temporal, metodo quenos proporciona una alta resolucion de los resultadosen comparacion al metodo de diferencias finitas.

3.1. Discretizacion Espacial

El metodo utilizado para resolver la parte espa-cial de la ECLG, es el denominado pseudoespectralde Fourier, esto con el fin de no perder resolucionen las soluciones numericas ya que el orden del er-ror esta en funcion del modo de oscilacion k y delorden maximo de la derivada espacial O(k−2). Estemetodo consiste en escribir las soluciones como unacombinacion lineal de funciones base, en este casofunciones base de Fourier e

ikx; ademas, nos permitetrabajar facilmente con la derivada espacial.

Ası, se analiza la ECLG en el espacio de Fourier,esto es, aplicando la transformada de Fourier

A(x, t) → A(k, t) (ver (9)) y calculando los coeficientesde Fourier a partir de la transformada discreta deFourier (TDF) como indica Geldhof (2013).

∂A

∂t

= [(λ−λc)− (1+ iα)k2]A−F [(1+ iβ)|A|2A] . (9)

Se trabajo en el intervalo de [−100, 100] con condi-ciones de contorno periodicas, con una grilla de 0.4.

3.2. Discretizacion Temporal

Nuestro interes es ver la evolucion de la ecuacionno lineal (9). Ası, reescribiendo la ecuacion vemosque esta tiene la contribucion de una parte lineal yotra no lineal de la forma:

At = LA+N (A, t) . (10)

Ecuaciones con esta forma pueden ser resueltaspor el metodo ETD, consistente en multiplicar laecuacion por el factor de integracion e

−qt, donde q

representa la parte lineal L de la ecuacion (10), e in-tegrando en el intervalo [tn, tn + h]:

(

A(tn+1)e−qh − A(tn)

)

e−qtn =

∫ tn+h

tn

e−qtN (A, t)dt .

(11)Esta relacion es exacta, y la esencia de este metodoes derivar aproximaciones de la integral (11). Estemetodo cuenta con muchas variantes ya sea aproxi-maciones de primer orden (ETD1) o de segundo or-den (ETD2) de la integral por diferencias, o la com-binacion con otros metodos (p.ej. Runge-Kutta). Sinembargo, teniendo en cuenta que los procesos sonde variacion lenta se opta por una aproximacion deprimer orden O(h) en la integral como lo senalan Cox& Matthew (2002) obteniendo ası:

An+1 = Aneqh +Nn

eqh − 1

q

. (12)

En el presente trabajo se escogio como paso detiempo h = 0.05, como compromiso de no extenderdemasiado el tiempo de calculo y de no perder res-olucion en las soluciones.

4. RESULTADOS

Con base en las soluciones numericas de (12), apli-cando la transformada inversa de Fourier, y variandolos valores de α y β se puede observar distintos pa-trones espacio-temporales, desde laminaridad hastaturbulencia mediada por defectos en la region de in-estabilidad.

En concreto, se vario α y β en un intervalo de [−2, 2]con pasos de 0.08. Se obtuvieron multiples patronesespacio-temporales, incluyendo la region de turbu-lencia mediada por defectos. Con el fin de caracteri-zar la region en consideracion fue imperativo el tenerun criterio con el cual se puedan distinguir los difer-entes regımenes del sistema. Es ası que se opto porcalcular el promedio de las amplitudes de cada unode los patrones espacio-temporales resultantes, obte-niendo ası los valores para construir el espacio deparametros (mapa de promedios en funcion de losparametros α y β) como se ve en la Fig. 1(a). Elcodigo de colores en el espacio de parametros in-dica los promedios de la amplitud de cada patronespacio-temporal. Se puede observar una clara difer-enciacion entre los distintos regımenes del sistema,ademas de presentar una simetrıa respecto a la di-agonal que va de (-2,-2) a (2,2), a pesar de que enalguns casos, los patrones espacio-temporales sondiferentes aunque parezca que la region en el es-pacio de parametros sea la misma (ver por ejemploFig. 1(b) y (c)). La region roja del mapa correspondea regımenes laminares (Fig. 1(b)). Se distingue clara-mente que la region de inestabilidad esta dividida enocho partes: dos regiones de intermitencia donde pre-domina la laminaridad en una (Fig. 1(d)) y la turbu-lencia en la otra (Fig. 1(e)), zonas de color amarilloy verde respectivamente. Por otra parte, una region

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ESPACIOS DE PARAMETROS PARA EL ESTUDIO DE TURBULENCIA 13

(a)

(b) (c) (d) (e)

(f) (g) (h) (i)

FIG. 1.— (Color online) (a) Espacio de parametros β vs. α en el cual se pueden distinguir diferentes regiones correspondientes a distin-

tos patrones espacio-temporales tales como (b) regimen laminar, (c) regimen de turbulencia de fase, (d) y (e) regımenes de intermitencia,

(f) regimen de turbulencia mediada por defectos, (g) formacion de fuentes y sumideros, (h) e (i) transiciones de fase entre las regiones de

fuentes-sumideros e intermitencia.

dominada por la turbulencia mediada por defectos decolor azul (Fig. 1(f)); y otra region dominada por unafuerte formacion de fuentes y sumideros (Fig. 1(g))en el extremo del regimen intermitente proximo al

valor cero del parametro de dispersion lineal α. Fi-nalmente, dos regiones de transicion de fase entrelas regiones de laminaridad, intermitencia y turbu-lencia, zonas de color rojo claro (definida como la tur-

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14 J. W. SIRPA POMA & G. M. RAMIREZ AVILA

FIG. 2.— (Color online) Ubicacion en el espacio de parametros β vs. α de los diferentes regımenes del sistema. I: Regimen laminar.

II: Turbulencia de fase. III y IV: Regimen intermitente. V: Turbulencia mediada por defectos. VI: Fuentes y sumideros. VII: Region de

transicion entre fuentes-sumideros y las regiones intermitentes.

bulencia de fase que aparece en la Fig. 1(c)) y celeste,y dos regiones de transicion de fase entre la zona defuentes y sumideros, y las regiones de intermitencia(Fig. 1(h) e (i));

Finalmente, con el fin de tener un panorama masamplio de las distintas regiones mencionadas, semagnifica el espacio de parametros, trabajando conel mismo paso de tiempo, para valores de α en el in-tervalo [−0.5, 7] con pasos de 0.05 y β en el intervalo[−3,−0.5] con pasos de 0.08 (Fig. 2), mas alla de estosvalores se presenta divergencia en las soluciones.

5. CONCLUSIONES Y PERSPECTIVAS

Despues de realizar un intenso trabajo numericocon el fin de poder distinguir entre los difer-entes regımenes, se pudo construir el espacio deparametros α vs. β que permite hacer una claradistincion de los comportamientos existentes, in-

cluyendo las regiones de transicion de fase. Ademas,se pudo tambien observar una simetrıa respecto ala diagonal en terminos de los promedios y que laregion correspondiente al regimen de turbulenciamediada por defectos es pequena comparada con laregion de laminaridad.

Como perspectivas, se tiene previsto realizar unanalisis mas detallado del espacio de parametros,en especial de la region de fuentes y sumideros;tambien se pretende tener una vision mas ampliadel regimen turbulento y su cuantificacion medianteotras herramientas de la dinamica no lineal talescomo el calculo de exponentes de Lyapunov y/o pe-riodicidades; por otra parte, se buscaran otras for-mas de modelar el problema, por ejemplo usando sis-temas multiagentes; por ultimo, se pretende obser-var el comportamiento del sistema frente a pertur-baciones externas, ası como estudiar situaciones quepuedan ser aplicadas en el area de la fısica del estadosolido.

REFERENCIAS

Conway J. M. (2008), Complex Patterns in Oscillatory Systems.(Tesis doctoral - Northwestern University).

Cox S. M. & Matthew P. C. (2002), Journal of ComputationalPhysics 176, 430.

Cross M. C. & Hohenberg P. C. (1993), Review of Modern Physics65, 851.

Geldhof S. (2013), Pseudoespectral Methods for a class of Evolu-tionary Systems. (Tesis doctoral - Colorado School of Mines).

Nicolis G. (1995), Introduction to nonlinear science. (CambridgeUniversity Press).

Rabinovich M. I. Ezersky A. B. & Weidman P. D. (2000), The dy-namics of patterns. (Singapur: World Scientific Publlishing).

Turing A. M. (1952), The Chemical Basis of Morphogenesis. Philo-sophical Transactions of the Royal Society of London. Series B,Biological Sciences 237, 37.

Walgraed D. & Ghoniem N. M. Ed. (1990), Patterns, Defects andMaterials Instabilities. (Dordrecht: Kluwer Academic Publish-ers).