ISO14119 （インターロックガード）の紹介Title ISO14119 （インターロックガード）の紹介 Author 住友重機械工業株式会社 Created Date 1/12/2012

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ISO14119の紹介

機械の安全ガードに関連する

インターロック装置の設計および選定

のための一般要求事項

平成２３年１２月２２日

東京証券会館ホール

主催（一社）日本機械工業連合会

住友重機械工業（株）プラスチック機械事業部

技術部石川篤


アジェンダ

ISO14119とは？

現在の改定作業の状況

ISO14119:1998版との対比

ISO/DIS14119の主な要求事項

今後の動向


ISO14119とは？

機械の安全ガードに関連する

インターロック装置の設計および

選定のための一般要求事項

インターロックとは？

安全装置・安全機構の考え方の一つで、

ある一定の条件が整わないと他の動作

ができなくなるような装置・機構のこと。

インターロック装置とは？

ガードが開いていると機械要素の動作を

避けるための機械的、電気的などの装置。


ISO14119の各国対応

EN 1088

GB/T 18831 JIS B9710

KS B ISO14119

（ANSI B11.19）日本

韓国

中国

欧州

米国


機械安全の国際規格体系

A

B

C

基本安全規格

グループ安全規格

個別安全規格

ISO12100-2010

ISO14119 ISO13849-1

など

工作機械

産業用ロボット

など


ISO14119:1998の改定作業

1998年第１版発行

2007年 AMENDMENT1発行

2008年7月15日 WD発行

2009年9月17日 CD発行

2011年9月22日 DIS発行

ISO / TC199 / WG07”Interlocking devices”にて現在改訂作業中。

日本では（社）日機連 ISO/TC199国内部会14119WGにて審議。


目次の対比

現行版（１９９８年発行）

１適用範囲

２引用規格

３定義

４ガードに付随するインターロック装置

の作動原理及び代表的形式

５インターロック装置設計

の規定条項

６電気式インタロック装置に対する

技術的追加要求事項

７インターロック装置の選定

付属書 A,B,C,D,E,F,G,H,J,K,L,M,N,P

DIS版（２０１１年9月22日発行）

１適用範囲

２引用規格

３項と定義

４ガードに付随するインターロック装置

の作動原理及び代表的形式

５インターロック装置設計

（ガードロッキング付き／無し）と

設置のための要求事項

６インターロック装置の選定

７インターロック装置の無効化の可能性

を最小にするための設計

８制御の要求事項

９使用のための情報

付属書 A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,ZA


適用範囲

機械の安全ガードに関連するインターロック装置の設計と選定の原則。

エネルギー源の特性如何にかかわらない。

インターロック装置を作動させるガードの部品も含まれる。

注：ガードの構造や強度に関する規定→ISO14120

注：インターロック装置からの信号処理に関する規定→ISO13849-1


用語（変更点）

定義される用語が大幅増（９→３０個）

インターロック装置をTYPE１～４に分類

アクチュエータのコード化レベルの定義が追加

無効化に関する定義が追加

ガードロッキングの開放手段の定義が追加


TYPE１～４インターロック装置

ドア開

TYPE1 TYPE2 TYPE3 TYPE4

作動方法カムトング非接触非接触

コード化 No Yes No Yes

ポジション

スイッチ


アクチュエータのコード化レベル

Lowレベルコードパターン＝１～９

Mediumレベルコードパターン＝１０～１０００

highレベルコードパターン＞１０００

トング型

アクチュエーターなど

RFIDなど


無効化の可能性を最小にする設計

インターロック装置の実装

における原則を実施

無効化の動機

Start

End

動機の除去または最小化が可能

合理的に予見可能な

無効化対策の実施

動機を除去または

最小化する設計

Yes

No

Yes

No


インターロック装置の実装

インターロック装置は位置がずれないよう十分な処置が必要。 - 位置決めピン、保護カバーなど

TYPE1またはTYPE2のインター

ロック装置を単独で用いて停止

命令を出す場合は、ドア開と連動

して機械的に直接電気接点を

オープンにする。

ドア閉ドア開

動作可動作不可


無効化の動機

利便性

サイクルアップ

コストダウン

耐久故障

回避など

ドア閉ドア開ドア開

ケーブルタイ

による無効化

動作可動作不可動作可

なぜ？


無効化動機の除去または最小化

セットアップ、ツールチェンジ、メンテナンスを

目的とした特別操作モードの使用が可能。

機械のタイプや機能に大きく依存するため、安易な使用は危険！

C規格（個別安全規格）で定義されるのが一般的。

ただし！

プラスチック射出成形機の米国規格

（ANSI/SPI B151.1)ではキースイッチ

の使用でガード開時の一部動作が

認められている。


無効化対策

手が届かなくする

ガードを付ける

隠す

コード化する

簡単に外せない

動作チェックする


無効化の可能性を最小にする設計

どのTYPEのインターロック装置

をどう使うかによって無効化を

最小にする設計が規定されている。

C規格での導入を推奨。

TYPE1

＋

ヒンジ

簡単に外せないように特殊ビス

などで止めなければならない。


ガードロッキング装置

ロックアンロック

ばね（動力OFF）動力ON 機械式

動力ON ばね（動力OFF）

動力ON 動力ON

動力ON 動力OFF 電磁式

ロック状態はモニタリングが必要


ガードロッキング装置の保持力

F１max

Fｚｈ＝ S=１．３

S

テスト方法

ロック状態にて１０±０・２５ｍｍ／secのスピードでドア開方向に

故障するまで牽引する。このときの牽引力をF１max。

製品に表示する保持力は

Fzh以下でなければならない


静的な最大操作力

ガードを開ける体勢に

よってインターロック装置

のガードロッキング装置

に必要となる保持力は

変わってくる。

Annex I

使用する装置の保持力Fzh ＞想定される静的な最大操作力


ガードロッキングの補助的解除

エスケイプリリースセーフガードの内側から工具無しで手動で解除が可能。

エマージェンシーリリース工具無しで手動で解除が可能。解除中は停止コマンド発行。解除のリセットは特別な手段が必要。

アグジュアリーリリース特別な工具でのみ解除が可能。解除中は停止コマンド発行。

これらは状況に応じて使い分けることができる。

IDEC株式会社 HPより


インターロック装置の選び方

機械を使用する条件とその用途

機械のハザード

起こりうる負傷の度合い

インターロック装置の故障確率

機械の停止性能とアクセスタイム

システムの必要とされる安全性能 PL（ISO13849-1)またはSIL（IEC62061）

以下を考慮しなければならない。


使用環境に対する配慮

温度

ダスト

湿気

振動とショック

衛生

電磁妨害 TYPE2

インターロック装置

TYPE3,4

インターロック装置

塗料

木材片

金属片など

TYPE選定や定期メンテナンス等に関わる。


制御要求

故障の評価

・インターロック装置の故障に伴うリスク評価が必要。

・インターロック装置が正常に動作しているか

どうかを自動監視機能でチェックすることができる。

・危険源へのアクセス頻度が低ければ

定期的な手動チェックも可能である。


制御要求

共通原因故障の防止

異なる動作モードのインターロック装置の併用で防止できる。


制御要求（その他）

ガードロッキング装置の解放

障害の除外

インターロック装置の直列接続

電気と環境の条件

ISO13849-1,-2あるいはIEC60204-1の制御要求に順ずる。


使用上の情報

マーキング

ガードロッキング装置のモニタリングのシンボル

取り扱い説明書

正しい使い方、保持力などの記述が必要。


ANNEX（付録）の抜粋

TYPE1インターロック装置の例１

ガード開ガード閉

A 可動ガード C ポジションスイッチ

B アクチュエータ（カム）１開方向

利点

・ダイレクトメカニカル

アクション

・容易に無効化できな

い

欠点

・カムとスイッチの位置

決めが難しい



TYPE1インターロック装置の例２

1系統 2系統

油空圧インターロック装置



TYPE２インターロック装置の例

利点

・取り扱いが容易

欠点

・耐久性

・ほこりに弱い

１ポジションスイッチ２アクチュエータ

コード化されたアクチュエータを持つトングスイッチ



TYPE４インターロック装置の例

利点

・コンパクト

・ほこり、水に強い

・ハイレベルのコード化

欠点

・電磁波の影響

１開方向３コード化RFIDタグアクチュエータ

２非接触ポジションスイッチ４可動ガード



ガードロッキング装置の例（電磁式）

利点

・突起物が無い

・ほこり、水に強い

・コンパクト

欠点

・電源OFFで開く

・保持力の信頼性

１コード化アクチュエータ３ガード保持磁石

２磁力保持板４非接触インターロック装置



安全機能の実施（カテゴリー１）

ISO13849-1で定義されているカテゴリー１～４の実施例あり。


今後の予定

DISの投票期限2012年2月22日までに投票とコメント提出

FDISの発行と投票：～2012年中旬

ISOとして正式発行：～2012年中

JIS B9710の改訂作業：2012年後半～2013年


ご清聴ありがとうございました。

完

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