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LINEAR BEARINGSISO9001JSAQ402 R001
単軸スライダーユニット
SU45/85微振動の発生源にもなる騒音を抑制しました。
●オプションモータ付
単軸スライダーユニットSU45_85.indd 2単軸スライダーユニットSU45_85.indd 2 2008/03/26 19:51:072008/03/26 19:51:07
定格推力 最大推力 最高速度 初期バックラッシ 繰り返し位置決め精度 水平可搬質量51N 126N 450㎜/s 0㎜ ±0.02㎜ 5kg
垂直可搬質量 静的許容モーメント 送りねじリード 送りねじ精度等級 モータ出力 電源電圧1.5kg Mx=9.8Nm, My=4.2Nm, Mz=4.2Nm 15㎜ C10 18W DC24V
ストロークST メカニカルストローク L1 L2 L3 G P1 P2 n 質量(kg)100 110 363 280 237 100 120 - 2 1.6150 160 413 330 287 105 160 - 2 1.7200 210 463 380 337 70 280 40 4 1.8250 260 513 430 387 75 320 40 4 1.9300 310 563 480 437 100 320 40 4 2.0400 410 663 580 537 70 480 40 6 2.4500 510 763 680 637 100 520 40 6 2.6
単位:㎜
基本動定格荷重/ガイド 基本静定格荷重/ガイド 静的許容モーメント/ガイド 呼び径 リード4.35kN 6.35kN Mx=9.8Nm, My=4.2Nm, Mz=4.2Nm 10㎜ 15㎜
初期バックラッシ 精度等級 ネジ効率 最大許容推力 最高許容速度0mm C10 0.8 370N 450㎜/s
ストローク メカニカルストローク L1 L2 G P1 P2 n 質量(kg)100 110 280 237 100 120 - 2 1.1150 160 330 287 105 160 - 2 1.2200 210 380 337 70 280 40 4 1.3250 260 430 387 75 320 40 4 1.4300 310 480 437 100 320 40 4 1.6400 410 580 537 70 480 40 6 1.9500 510 680 637 100 520 40 6 2.1
単位:㎜
3240
3245
3750
19L2 17
5084
4-φ4.5 通し4-M4 深 8
59メカニカルストローク
メカニカルエンド
GP2P2
P1P2 P2
L1
2-φ4.5 通しφ8座グリ
n-M5 深 5
13.5
25
3445
1517 φ6
24φ30
21 10
SU45 × 50 - 250 - CM18型番
ストロークモータ型番
2-φ4.5 通しφ8座グリ
64ST原点
メカニカルエンド
G(83)
2153
3240
3245
3750
P2P2 13.5
59
P2 P2
(L1)L2
P1n-M5 深 5
L3
5084
4-M4 深 8
25
4-φ4.5 通し
1917
ストローク
SU45 × 50 - 300 - MB42型番 モータブラケット MB40 □40モータ用
MB42 □42モータ用
単軸スライダーユニットSU45_85.indd 3単軸スライダーユニットSU45_85.indd 3 2008/03/26 19:51:172008/03/26 19:51:17
SU85 × 65 - 250 - CM30型番
ストロークモータ型番
56
L1
L2
18メカニカルストローク
85
9.566
46
734
6550.5
56.5
60
944-M4 深 9
35
P2P2P1
n-M5 深 12
30.5φ6
φ38.1
4-M4 通し
47.14
□56
47.14
29 10
60
944-M4 深 9
35P2P2
P1
n-M5 深 12
(162)
(L1)
L2
1823ST
85
9.566
46
734
6550.5
MB56 □56モータ用MB60 □60モータ用
SU85 × 65 - 300 - MB60型番
ストロークモータブラケット
基本動定格荷重/ガイド 基本静定格荷重/ガイド 静的許容モーメント/ガイド 呼び径 リード13.5kN 21.9kN Mx=21Nm, My=18Nm, Mz=17Nm 12mm 18mm(12mm)
初期バックラッシ 精度等級 ネジ効率 最大許容推力 最高許容速度0mm C10 0.75 670N(420N) 360mm/s(240mm/s)
400㎜ストローク以上の場合、()括弧内の値をとります。ご注意ください。
単位:㎜ストローク メカニカルストローク L1 L2 P1 P2 n 質量(kg)100 110 291 235 165 - 4 1.6150 160 341 285 215 - 4 2.2200 210 391 335 265 80 8 2.7250 260 441 385 315 80 8 3.3300 310 491 435 365 80 8 3.9400 410 591 535 465 80 12 5.1500 510 691 635 565 80 12 6.2600 610 791 735 665 80 16 7.4700 710 891 835 765 80 16 8.5
単位:㎜ストロークST メカニカルストローク L1 L2 P1 P2 n 質量(kg)
100 110 397 235 165 - 4 2.7150 160 447 285 215 - 4 3.3200 210 497 335 265 80 8 3.8250 260 547 385 315 80 8 4.4300 310 597 435 365 80 8 5.0400 410 697 535 465 80 12 6.2500 510 797 635 565 80 12 7.3600 610 897 735 665 80 16 8.5700 710 997 835 765 80 16 9.6
定格推力 最大推力 最高速度 初期バックラッシ 繰り返し位置決め精度 水平可搬質量97N(146N) 227N(340N) 360㎜/s(240㎜/s) 0㎜ ±0.02㎜ 9kg(14kg)垂直可搬質量 静的許容モーメント 送りねじリード 送りねじ精度等級 モータ出力 電源電圧2.5kg(3.5kg) Mx=21Nm, My=18Nm, Mz=17Nm 18㎜(12㎜) C10 30W DC24V
400㎜ストローク以上の場合、()括弧内の値をとります。ご注意ください。
単軸スライダーユニットSU45_85.indd 4単軸スライダーユニットSU45_85.indd 4 2008/03/26 19:51:232008/03/26 19:51:23
○本体のみご使用の場合の、モータトルク モータトルクT の算出には次式を御使用ください。 F・ℓT = 2πη(N・mm)F:推力(N)ℓ:リード(mm)η:ネジ効率
○オプションモータ仕様仕 様 SU45×50 用 SU85×65 用
モータ出力 18W 30W使用エンコーダ インクリメンタル型磁気エンコーダ(50000 パルス/回転)制御方式 クローズドループベクトル制御方式入力電源電圧 DC24V ± 10%入力電源電流(定格/ピーク) 1.5A/1.8A 2.6A/3.4Aパルス指令分解能(パルス/回転) 200~50000 まで、パラメータにより選択環境条件 使用温度/保存温度 0℃~+40℃/-20℃~+60℃(結露なきこと)使用湿度 90%RH 以下衝撃/振動 10G 以下/1G 以下
本 社 工 場本社営業所 〒350-1101 埼玉県川越市的場1550 ℡ 049-233-7691㈹ FAX. 049-233-7696
横浜営業所 〒224-0036 横浜市都筑区勝田南1-19-17 ℡ 045-942-1951㈹ FAX. 045-942-1955
大阪営業所 〒581-0001 大阪府八尾市末広町2丁目3番12号 ℡ 072-994-8588㈹ FAX. 072-922-5489
京滋営業所 〒520-3022 滋賀県栗東市上鈎97-1 OFFICE21 ℡ 077-552-7311㈹ FAX. 077-552-7312
名古屋営業所 〒454-0004 名古屋市中川区西日置1丁目1番3号 木全ビル1F ℡ 052-322-1271㈹ FAX. 052-322-1274
仙台営業所 〒984-0013 仙台市若林区六丁の目南町1番35号 ℡ 022-288-1585㈹ FAX. 022-288-1586
URL http://www.ozak.co.jp/ E-mail [email protected]
Head Offi ce 1550, Matoba, Kawagoe-City, Saitama Pref, Japan. Phone : 049-233-7691 Fax. 049-233-7696Yokohama Offi ce 1-19-17, Katutaminami, Tuzuki-ku, Yokohama-City, Japan. Phone : 045-942-1951 Fax. 045-942-1955Osaka Offi ce 2-3-12, Suehiro-cho, Yao-City, Osaka, Japan. Phone : 072-994-8588 Fax. 072-922-5489Keiji Offi ce OFFICE21, 97-1, Kamimagari, Ritto-City, Shiga Pref, Japan. Phone : 077-552-7311 Fax. 077-552-7312Nagoya Offi ce 1-1-3, Nishihioki, Nakagawa-ku, Nagoya-City, Japan. Phone : 052-322-1271 Fax. 052-322-1274Sendai Offi ce 1-35, Minami-Machi, Rokuchonome, Wakabayashi-ku, Sendai-City, Japan. Phone : 022-288-1585 Fax. 022-288-1586Seoul RM No.301 IL Shin Bldg, 98-10 Kuro 6 Dong Kuro-ku Seoul 152-056 Korea Phone : 02-864-7081 Fax. 02-864-7083Singapore BIK66 Kallang Bahru #01-517, Singapore 330066 Phone : 65-6295-8700 Fax. 65-6291-8700Malaysia Lot.18 The Highway Centre, Jalan 51/205, 46050 Petaling Jaya Selangor D.E. Malaysia Phone : 60-3-7784-7717 Fax. 60-3-7784-7719Shanghai 4F-D, 88 Taigu Road Waigaoqiao Free Trade Zone, Shanghai, China Phone : 86-21-5868-2672 Fax. 86-21-5868-2675
20080229.
送りねじリードなど、標準外の対応もいたしております。詳しくは弊社技術部までお問い合わせください。仕様は予告なく変更する場合がございます。あらかじめご了承ください。
■SU45□42用
オリエンタルモーター(株) ステッピングモータ2相・5相山洋電気(株) ステッピングモータ2相・3相・5相松下電器産業(株) MINAS-S MUMS 30・50・100W多摩川精機(株) ステップモータ2相日本サーボ(株) ステッピングモータ3相
■SU85□56用
オリエンタルモーター(株) ステッピングモータ2相山洋電気(株) ステッピングモータ2相・3相多摩川精機(株) ステップモータ2相日本サーボ(株) ステッピングモータ3相
○モータブラケット寸法図 モータ及びカップリングは、寸法など御確認のうえお客様にて選定されるよう、お願いいたします。■SU45□40用
(株)安川電機 ΣⅡ SGMAH 30・50・100W ΣⅢ SGMAS 50・100・150W三菱電機(株) J2-Super HC-KFS 50・100W J3 HF-KP 50・100W山洋電気(株) P3 30・50・100W多摩川精機(株) TBL-i 30・50・100W
■SU85□60用
(株)安川電機 ΣⅡ SGMAH 200・400W三菱電機(株) J2-Super HC-KFS 200・400W J3 HF-KP 200・400W山洋電気(株) P3 200・400W多摩川精機(株) TBL-i 100・200・400W
82910 □56
30.5
56
φ6-0.010
0
φ38.1
0+0.05
47.14±0.14-M4
30.5
66
183910 □60
PCD70
4-M5
φ50 0+0.05
φ6 -0.010
0
φ43
1530 □40
24
57 9
10
4-M3
4-M4
PCD46
1315
φ6-0.010
0
φ30
+0.05
+0.10
24
57
4-M3
4-M3用
6
122710 □42
φ6 -0.010
0
φ22
0 +0.05
31±0.1
1415
○オプションモータ付属品 オプションモータには下記付属品が添付されます。 ① 0.4mモーターケーブル ② モータマニュアル(初回のみ) ③ ソフトウェアCD(初回のみ)
○オプションモータ-PC通信用ケーブル モータパラメータ設定やプログラム入力時にYケーブルが必要となります。 初回ご注文時に別途お申し付けください。
単軸スライダーユニットSU45_85.indd 1単軸スライダーユニットSU45_85.indd 1 2008/03/26 19:51:042008/03/26 19:51:04