Izradba i pokretanje robota i upravljanje njime

Izradba i pokretanje robota i upravljanje njimeUpoznajmo robotaDanas se u proizvodnji, odravanju tehnikih tvorevina,znanstvenim istraivanjima i mnogim drugim djelatnostima koriste roboti. Robot je raunalom upravljani stroj programiran za automatsko obavljanje zadanih radnji u svom fizikom okruju.Izgled nekih od robota

Graa i nain rada robotaNajvaniji dio svakog robota je krajnji izvrnik.On obavlja rad za koji je robot konstruiran i programiran.Kotai-omoguuju obavljanje rada,kretanje na zadani nain.Pogon-njime upravlja raunalo.Najee vrste pogona su: elektromagnetni,elektromotorni,hidrauliki i pneumatski pogon.Robotska kolica najee pokreu dva elektromotora- po jedan na svakom pogonskom kotau.

Ako rade oba motora,kolica se gibaju pravocrtno naprijed,odnosno nazad,ovisno o smjeru vrtnje motora.Ako se jedan motor vrti u jednu stranu,a drugi u suprotnu stranu,kolica e se okretati oko svoje osi.Elektromotori robotskih kolica napajaju se elektrinom energijom iz kemijskih izvora ( baterija ili akumulatora) ili iz mrenog ispravljaa spojenog na gradsku elektrinu mreu.Za pokretanje robota najee se koriste kolektorski elektromotori. Precizna i spora vrtnja unutar robota ostvaruje se koranim elektromotorom.Okretanje njihova rotora izvodi se u nizu malih koraka.Primjerice,ako korak takvog elektromotora iznosi 0,9 to znai da e rotor morati nainiti 400 koraka kako bi nainio samo jedan okretaj.U robotima se primjenjuje i elektromagnetni pogon,osobito za kratka gibanja koja ine prsti prihvatnice robotske ruke.Elekteromagnetni pogon Robotska ruka

Graa elektromagnetnog pogona prihvatnice robotske ruke:Izvor strujePrekida Zavojnica elektromagnetaJezgra elektromagnetaOprugaKotvaPredmet

U robotima se esto primjenju jos dvije vrste pogona: hidrauliki i pneumatski.Sline su grae a sastoje se od: kompresora,spojnih cijevi,ventila,izvrnog cilindra ispunjenih tekuinom ili plinom.Hidrauliki moe ostvariti mnogo veu snagu i preciznost gibanja od pneumatskog.Upravljanje elektromotorima izvodi se sustavom izmjeninih prekidaa ugraenih u suelju.Prekidai mogu biti mehaniki ili elektroniki.Prekidaima u suelju upravlja raunalo.Pneumatski motor Hidrauliki motor