1

Nama : Reza Tri Fahlevi

NIM : 1220403003

Kelas/Semester : A3/V

1. Sensor gerak (PIR)

Sensor gerak atau PIR mempunyai dua bagian

utama. Bagian yang pertama pemancar infrared,

sedangkan bagian yang kedua yaitu penerima. Bila alat

sensor ini ada yang melewatinyan bagian pemancar akan

mengirim tanda atau sinyal ke bagian penerima.

Selanjutnya, penerima akan memberi perintah pada alat lainnya. Misalnya membuka pintu

atau mengeluarkan suara, tergantung system aplikasi yang diterapkan.

Contoh aplikasi :

Pintu yang bisa membuka sendiri secara otomatis Jika ada yang lewat atau masuk

maupun keluar. Alat sensor tersebut melakukan deteksi terhadap suatu gerakan yang disebut

Namanya adalah PIR (Passive Infrared Sensor)

2. RTD (Resistance Temperature Detectors)

Bila RTD berada pada suhu kamar maka beda

potensial jembatan adalah 0 Volt. Keadaan ini disebut

keadaan setimbang. Bila suhu RTD berubah maka

resistansinya juga berubahsehingga jembatan tidak dalam

kondisi setimbang. Hal ini menyebabkan adanya

bedapotensial antara titik A dan B. Begitu juga yang berlaku pada keluaran

penguat diferensial.

Contoh Aplikasi :

Pada proses pengontrolan temperatur di line fuel gas (pipa berbahan bakar gas) ini

diperlukan pengontrolan (pengendalian) temperatur agar suhu yang ada pada pipa tersebut

selalu dalam keadaan stabil sehingga dapat dijadikan bahan bakar kompresor. Uap gas

2

(vapour) yang dihasilkan dari produk drum akan di panaskan di Heat Exchanger sehingga

uap gas tersebut dapat dijadikan bahan bakar kompressor. Alat yang digunakan untuk

mengontrol temperatur uap gas, merupakan salah satu peralatan atau instrument pabrik.

Apabila alat ini tidak beroperasi maka temperatur yang diinginkan tidak akan tercapai

sehingga kompressor tidak dapat bekerja dan pabrik tidak dapat beroperasi secara normal

dan secara otomatis produksi pabrik pun menjadi berkurang. Untuk itu digunakan instrumen

pengukur temperatur yaitu Resistance Temperature Detector (RTD) yang berperan

mengawasi dan mengontrol temperatur gas. RTD ini bekerja berdasarkan perbandingan

perubahan temperatur dengan besaran tahanan listrik dari logam yang terdapat pada sensor

RTD tersebut, dan jenis logam yang sering digunakan adalah platina (Pt100).

3. Sensor Suhu (Thermokopel)

Jika salah satu pangkal lilitan

dipanasi, maka pada kedua ujung

penghantar yang lain akan muncul beda

potensial (emf). Thermokopel

ditemukan oleh Thomas Johan Seebeck

pada tahun 1820. Tegangan keluaran emf (elektro motive force) thermokopel masih

sangatrendah, hanya beberapa milivolt. Thermokopel bekerja berdasarkan perbedaan

pengukuran. Oleh karena itu jika ukntuk mengukur suhu yang tidak diketahui, terlebih dulu

harus diketahui tegangan Vc pada suhu referensi (reference temperature). Bila

thermokopel digunakan untuk mengukur suhu yang tinggi makaa akan muncul tegangan

sebesar Vh. Tegangan sesungguhnya adalah selisih antara Vc dan Vh yang disebut net

voltage (Vnet).

Contoh Aplikasi :

Industri besi dan baja, pengaman pada alat-alat pemanas, untuk termopile sensor

radiasi, pembangkit listrik tenaga panas radioisotop, salah satu aplikasi termopile

4. Sensor Suhu (IC IM35)

Tegangan keluaran rangkaian betaambah 10 mV/0C. Dengan

memberikan tegangan referensi negtif (-Vs) Dengan memberikan

tegangan referensi negatif (-Vs) pada rangkaian, sesor ini mampu bekerja

3

pada rentang suhu -550C 1500C. Tegangan keluaran dapat diatur 0 V pada suhu 00C dan

ketelitian sensor ini adalah 10C.

Contoh Aplikasi :

Sistem monitoring suhu ruangan pada laboratorium kimia, sistem monitoring suhu

rumah kaca.

5. Sensor Suhu (Thermistor)

Mengubah suhu menjadi resistansi atau hambatan listrik

yang berbanding terbalik dengan perubahan suhu. Semakin

tinggi suhu, semakin kecil resistansinya.

Contoh Aplikasi :

Aplikasi thermistor pada otomotif adalah pada Sensor IAT

(Intake Air Temperature) Sensor ini medeteksi temperatur udara

masuk ke engine dengan mengunakan thermistor.

6. Bimetallic Temperature Sensor

Sensor ini mengubah mampu besaran suhu menjadi

gerakan. sensor ini terbuat dari dua buah logam yang

disatukan atau direkatkan menjadi satu. Cara kerja dari

sensor ini adalah setiap logam kan mempunyai koefisien

muai yang berbeda-beda maka jika dua buah logam yang

memiliki koefisien muai yang bebeda disatukan maka

gabungan kedua logam itu akan melengkung jika dipanasi. Karena sifatnya yang bisa

melengkung jika terkena panas maka bimetal ini sering dipakai sebagai saklar suhu otomatis

atau sebagai alat ukur suhu yang analog.

Contoh Aplikasi :

Salah satu aplikasi dari Bimetallic temperature sensor ini adalah pada setrikaan listrik

pada setrika jika suhu melebihi batas yang telah ditentukan maka setrika akan mati sendiri

dan akan ada bunyi "tik", itu sebenarnya adalah Bimetallic temperature sensor yang sedang

melengkung. Disini bimetal berfungsi sebagai saklar suhu otomatis yang akan memutus

kontak listrik jika suhu setrika melebihi batas yang ditentukan.

4

7. Sensor Ultrasonic

Sensor ultrasonik bekerja berdasarkan prinsip

pantulan gelombang suara, dimana sensor ini

menghasilkan gelombang suara yang kemudian

menangkapnya kembali dengan perbedaan waktu sebagai

dasar penginderaannya. Perbedaan waktu antara

gelombang suara dipancarkan dengan ditangkapnya

kembali gelombang suara tersebut adalah berbanding lurus dengan jarak atau tinggi objek

yang memantulkannya. Jenis objek yang dapat diindera diantaranya adalah: objek padat,

cair, butiran maupun tekstil.

Contoh Aplikasi :

Sensor ultrasonic banyak digunakan di berbagai perangkat pengukur jarak. sebagai

contoh di dunia robotika sensor ini digunakan sebagai indra utama untuk navigasi robot.

sebagai contoh tipe ultra sonic yang banyak digunakan adalah tipe SRF, dan PING pada

perinsipnya sensor jarak ultra sonic menggunakan prinsip kerja yang sama, yaitu pngirim

sinyal dan penerima sinyal (transmitter and receiver). sensor ini bekerja pada frequency 40

Khz.

8. Sensor Penyandi (Encoder)

Sensor ini adalah saat rangkaian sumber

cahaya diberi VCC 5 Volt dan menghasilkan

cahaya, cahaya masuk pada photodioda tidak

terhalangi maka akan menghasilkan tegangan

5V dan begitu juga sebaliknya saat terhalangi

maka akan menghasilkan tegangan 0V. Dimana

tegangan menjadi inputan untuk mikrokontroler.

Contoh Aplikasi :

Salah satu aplikasi rotary encoder sebagai sensor posisi digunakan pada Mouse

Analog (Mouse yang menggunakan Bola). Kurang lebih Tiga buah Rangkaian Sensor Posisi

menggunakan Rotary Encoder.

5

9. Sensor Level (Silo Pilot)

Sensor Level ini akan menurunkan bandulnya dengan timing

tertentu kemudian jika bandul tersebut menyentuh material maka

bandul akan naik kembali. Dan Level ketinggian material bisa

diketahui dari Panjang bandul yang diturunkan tersebut. Bisa juga

diperintahkan dari Pusat Kontrol untuk memberikan Command ke

Controller jika ingin melakukan pengukuran material menggunakan

SiloPilot ini.

Contoh Aplikasi :

Penggunaan sensor level di pabrik semen biasanya di pasang di bin material, Silo

ataupun untuk mengetahui ketinggian/volume tandon air (water treatment). Silo pilot cocok

untuk pengukuran level di pabrik semen karena selain cukup handal sensor ini juga baik

untuk pengukuran material bulk seperti semen.

10. Sensor Level (Level Switch)

Sensor level switch ini cukup

sederhana, sensor ini cuman melakukan

pensaklaran biasa, apabila material semen

kontak dengan sensor sehingga switch

tertekan maka kita cukup

menghubungkan kaki NO/NC nya dengan

tegangan signal baik itu 24 VDC atau 220

VAC, yang kemudian signal kita dapat

teruskan ke controller (PLC/DCS).

Contoh Aplikasi :

Sama seperti sensor silo pilot, penggunaan sensor level switch ini biasa di gunakan di

pabrik semen. tetapi di bandingkan silo pilot, sensor level switch ini masih kalah.

6

11. Sensor Proximity

Sensor proximity merupakan sensor atau saklar

yang dapat mendeteksi adanya target jenis logam

dengan tanpa adanya kontak fisik. Biasanya sensor ini

tediri dari alat elektronis solid-state yang terbungkus

rapat untuk melindungi dari pengaruh getaran, cairan,

kimiawi, dan korosif yang berlebihan.

Sensor proximity dapat diaplikasikan pada kondisi

penginderaan pada objek yang dianggap terlalu kecil

atau lunak untuk menggerakkan suatu mekanis saklar.

Prinsip Kerja Sensor Proximity

Sensor ini bekerja berdasarkan jarak object terhadap sensor, ketika ada object logam

yang mendekat kepadanya dengan jarak yang sangat dekat 5 mm misalkan, maka sensor

akan bekerja dan menghubungkan kontaknya, kemudian melalui kabel yang tersedia bisa

dihubungkan ke perangkat lainnya seperti lampu indikator, relay dll. Pada saat sensor ini

sedang bekerja atau mendeteksi adanya logam (besi) maka akan ditandai dengan lampu kecil

berwarna merah atau hijau yang ada dibagian atas sensor, sehingga memudahkan kita dalam

memonitor kerja sensor atau ketika melakukan preventive maintenace.

Contoh Aplikasi Sensor Proximity

Robot cerdas, proximity switch dll

12. Sensor LDR ( light dependent resistor )

Sensor LDR adalah sebuah sensor cahaya jenis

photoconductive dimana jika cahaya yang masuk kedalam

sensor tersebut semakin sedikit, maka resistansinya akan

semakin besar demikian juga sebaliknya jika intensitas

cahaya yang masuk semakin banyak maka resistansinya

(hambatan) akan semakin sedikit, LDR dihitung dalam

satuan ohm.

Prinsip Kerja Sensor LDR

7

Prinsip kerja LDR itu sendiri adalah nilai resistansinya akan bertambah besar apabila

tidak terkena cahaya (malam hari) dan akan berkurang resistansinya apabila terkena cahaya

(siang hari), LDR ini umumnya digabungkan dengan beberapa transistor untuk membentuk

rangkaian lampu otomatis atau rangkaian lainnya. Kelebihannya tak ada kode spesial untuk

membaca nilai resistasi pada LDR ini.

Contoh Aplikasi Sensor LDR

Contoh Aplikasi LDR sebagai sensor cahaya diantaranya: Rangkaian alarm, indikator,

counter (penghitung), fungsi potensiometer.

13. Sensor Tekanan MPX4100

Sensor tekanan MPX4100 merupakan seri Manifold Absolute

Pressure (MAP) yaitu sensor tekanan yang dapat membaca tekanan udara

dalam suatu manifold. Pada dasarnya sensor tekanan MPX4100 adalah

sebuah sensor tekanan yang sudah dilengkapi dengan rangkaian pengkondisi sinyal dan

temperatur kalibrator yang membuat sensor ini stabil terhadap perubahan suhu. Untuk

akurasi pengukuran sensor ini menggunakan teknik micro machine, thin film metalization

dan proses bipolar semiconductor. Bentuk fisik sensor tekanan MPX4100 cukup kecil

seperti terlihat pada gambar berikut.

Prinsip Kerja Sensor Tekanan MPX4100

Prinsip kerja dari sensor tekanan ini adalah mengubah tegangan mekanis menjadi

sinyal listrik. kurang ketegangan didasarkan pada prinsip bahwa tahanan pengantar berubah

dengan panjang dan luas penampang.

Daya yang diberikan pada kawat menyebabkan kawat bengkok sehingga

menyebabkan ukuran kawat berubah dan mengubah tahanannya, seperti terlihat pada

gambar 7. Aplikasi umum pengukuran tekanan balok

Contoh Aplikasi Sensor Tekanan : Pemantau cuaca, pesawat terbang, dan pengukur tekanan

ban

8

14. Sensor Suara (MIC KONDENCER)

Sensor suara adalah sensor yang cara kerjanya merubah

besaran suara menjadi besaran listrik, dan dipasaran sudah begitu

luas penggunaannya. Komponen yang termasuk dalam Sensor

suara yaitu electric condenser microphone atau mic kondenser.

Prinsip Kerja Sensor Suara (MIC KONDENSER)

Prinsip kerja ECM adalah getaran suara yang diterima oleh dielectric berupa membran

tipis di dalam ECM akan menyebabkan perubahan nilai kapasitasnya.

Contoh Aplikasi Sensor Suara (MIC KONDENSER)

Contoh pengaplikasian sensor ini adalah yang bekerja pada system robot. Aplikasi

mikrofon adalah pada system audio, sebagai sensor suara dan pada system telekomunikasi

telepon seluler.

15. Passive Infared Sensor (PIR)

PIR (Passive Infrared Receiver) merupakan sebuah sensor

berbasiskan infrared. Akan tetapi, tidak seperti sensor infrared

kebanyakan yang terdiri dari IR LED dan fototransistor. PIR tidak

memancarkan apapun seperti IR LED. Sesuai dengan namanya

Passive, sensor ini hanya merespon energi dari pancaran sinar

inframerah pasif yang dimiliki oleh setiap benda yang terdeteksi

olehnya. Benda yang bisa dideteksi oleh sensor ini biasanya adalah tubuh manusia.

Prinsip Kerja Passive Infared Sensor (PIR)

Sensor ini bekerja dengan cara membaca radiasi optik yang dipancarkan suatu benda

dan mengubahnya kedalam besaran listrik. Untuk menggunakan komponen ini sebagai

sensor gerak, kita perlu menambahkan sebuah amplifier dan sebuah comparator untuk

mendukung alat ini bekerja.

Contoh Aplikasi Passive Infared Sensor (PIR)

Contoh penerapan Sensor ini dalam kehidupan sehari-hari dapat dilihat di Mal-Mal

besar. Disana mungkin terdapat Pintu yang akan terbuka dengan otomatis ketika ada

manusia hendak melintasi pintu tersebut. Kemungkinan besar pintu itu adalah

mengaplikasikan Sensor ini.

9

16. Sensor Warna TCS230

Sensor warna TCS230 adalah sensor warna yang sering

digunakan pada aplikasi mikrokontroler untuk pendeteksian suatu

object benda atau warna dari objet yang di monitor. Sensor warna

TCS230 juga dapat digunakan sebagi sensor gerak, dimana sensor

mendeteksi gerakan suatu object berdasarkan perubahan warna yang

diterima oleh sensor. Pada dasarnya sensor warna TCS230 adalah rangkaian photo dioda

yang disusun secara matrik array 88 dengan 16 buah konfigurasi photodioda yang

berfungsi sebagai filter warna merah, 16 photodiode sebagai filter warna biru dan 16 photo

dioda lagi tanpa filter warna. Sensor warna TCS230 merupakan sensor yang dikemas dalam

chip DIP 8 pin dengan bagian muka transparan sebagai tempat menerima intensitas cahaya

yang berwarna.

Prinsip Kerja Sensor warna TCS230

Cara kerja piranti ini adalah dengan membedakan warna

Contoh Aplikasi Sensor warna TCS230

contoh aplikasinya adalah alat pendeteksi warna yang diantaranya dapat digunakan

untuk mendeteksi warna cat pada mobil.

17. Sensor Kecepatan (RPM)

Proses penginderaan sensor kecepatan merupakan proses

kebalikan dari suatu motor, dimana suatu poros/object yang

berputar pada suatui generator akan menghasilkan suatu tegangan

yang sebanding dengan kecepatan putaran object. Kecepatan putar sering pula diukur

dengan menggunakan sensor yang mengindera pulsa magnetis (induksi) yang timbul saat

medan magnetis terjadi.

Prinsip Kerja Sensor Kecepatan (RPM)

suatu poros/object yang berputar pada suatui generator akan menghasilkan suatu

tegangan yang sebanding dengan kecepatan putaran object. Kecepatan putar sering pula

diukur dengan menggunakan sensor yang mengindera pulsa magnetis (induksi) yang timbul

saat medan magnetis terjadi.

Contoh Aplikasi Sensor Kecepatan (RPM)

10

Buat program untuk pengukuran kecepatan putaran motor.

18. Sensor Rotary Encoder

Rotary encoder merupakan sensor digital yang digunakan

untuk mendeteksi perpindahan atau pergerakan robot. Seiring dengan

perkembangan robot, perkembangan FPGA menunjukkan respon

yang positif, sehingga para ilmuwan mulai mencoba

mengaplikasikannya ke dalam dunia robot.

Prinsip Kerja Sensor Rotary encoder

Prinsip kerja dari sensor ini adalah sebagai berikut saat rangkaian sumber cahaya

diberikan VCC 5 Volt dan menghasilkan cahaya, cahaya masuk pada photodioda tidak

terhalangi maka akan menghasilkan tegangan sekitar 5 V dan begitu juga sebaliknya saat

terhalangi maka akan menghasilkan tegangan sekitar 0 V. Dimana tegangan menjadi inputan

untuk mikrokontroler.

Contoh Aplikasi Sensor Rotary encoder

Salah satu contoh aplikasinya yaitu untuk menentukan posisi robot.

19. Sensor Limit Switch

Limit switch merupakan salah satu jenis saklar yang berfungsi

sebagai penyambung dan pemutus arus listrik. Limit switch umumnya

digunakan sebagai saklar untuk membatasi gerakan suatu benda.

Misalnya pada palang pintu kereta api, pagar, crane, pengangkat barang

dan sejenisnya.

Prinsip Kerja Limit Switch

Cara kerja limit switch adalah bekerja berdasarkan tekanan atau sentuhan benda kerja.

Misalnya pada saat pintu pagar bergeser, pada saat pagar sudah mencapai titik tertentu atau

menyentuh batas yang diinginkan akan menekan pelat pemicu yang menyebabkan kontak

limit switch membuka.

Contoh Aplikasi Limit Switch

Pengendali Lampu Pijar menggunakan Limit Switch

11

20. Load Cell Sensor

Load Cell adalah salah satu Sensor yang banyak

digunakan di timbangan-timbangan elektronika untuk

mengukur berat suatu benda. Load Cell mengubah suatu gaya

tekanan, menjadi besaran listrik. Load Cell juga dapat

digunakan untuk mendeteksi adanya gerak-gerak pada suatu objek yang hendak

diotomatiskan. Contohnya mungkin diindustri beras. Misal kita ingin mengarungkan beras

dengan besar 50kg perkarung, nah disini kita bisa memakai Load Cell untuk mendeteksi bila

50kg itu sudah tercapai. Load Cell akan mengirim sinyal ke indikator bahwa karung tersebut

sudah mencapai batasnya.

Prinsip Kerja Load Cell

Cara kerja mirip dengan sensor tekanan yaitu mengubah gaya menjadi perpindahan

Menggunakan rangkaian jembatan untuk pembacaan, kalibrasi dan kompensasi temperatur

Alternatif lain menggunakan kristal piezoelektrik untuk mengukur perubahan gaya.

Contoh Aplikasi Load Cell

Aplikasi sensor loadcell pada timbangan paket pos digital, aplikasi untuk Timbangan,

Weigher, Weighing, Weighing System, Scale, dan Weigh.

Referensi

- http://firdaafida.blogspot.com/2013/11/10-contoh-sensor-dan-prinsip-kerjanya.html

- http://rezha-19.blogspot.com/2013/11/sensor-gerak-pir-carakerja-sensor-gerak.html