Jordi Mayné v1.2021

Es un robot educativo de bajo coste, clonado del mBot, un robot comercial de MakeBlockque es Open Source (hardware y software libre)

mClon (hecho por tu mismo) mBot (comercial)

Introducir a los jóvenes en el mundo de laprogramación, la electrónica, la robótica y en eldiseño y la impresión 3D.

Para construir el robot se usan piezasdiseñadas e impresas en 3D. Utilizandoelectrónica con hardware y software abierto.

Se pretende mejorar la motivación y lascompetencias en la enseñanza.

Se mezclan diferentes campos del mundoSTEAM (Ciencia, Tecnología, Ingeniería, Arte,Matemáticas)

Este proyecto fue diseñado y evaluado en el espacio maker "A Industriosa" en Vigo en 2018.

Son creadores son: María Loureiro. Profesora de Tecnología @tecnoloxia Bernardo Álvarez. Profesor de Tecnología @biober Miguel Gesteiro. Maker, Vigo. @mgesteiro

Está basado en Arduino y se puede programar con el IDE propio de Arduino o con el programa de mBlock.

www.mclon.org @mClonRobot

Se parte de cero Chasis impreso con una

impresora 3D básica Económico Adaptable y modificable Usa la misma programación de

mBot Se puede cargar el mismo

programa a mBot que a mClon, funcionará igual

Los robots comerciales no permiten “tocar” el hardware, mClon lo permite y además ampliar los sensores y actuadores

Imprimir los propios kits

Montar los propios mClon

Montar electrónica sobre una Breadboard o soldar una ShieldClon

La web de mClon recoge una serie de prácticas para poder trabajar

Montar circuitos para “correr” el mClon

Diseñar nuevas estructuras, modificar las actuales

Formato de placa Arduino UNO Tipo Robotdyn UNO R3 Incluye dos pins adicionales A6

y A7

Una placa adicional “Shield” permite el control de motores, carga de batería, regulador de voltaje, conexiones a sensores y actuadores

Esta Shield se puede montar en una Breadboard o un montaje soldado en un circuito impreso

A6 – A7

Un monocasco permite fijar motores, placa de control, sensores y batería

Sensor de Distancia por UltrasonidosSensor de Luz

Sensor de IR para seguimiento de lineas

Soporte de Batería de Li-ion y control

Soporte Servo motor y brazo

Se ofrecen una gran cantidad de diseños diferentes de ruedas.

Puede ser una buena tarea para los estudiantes: pueden dibujar e imprimir ruedas personalizadas para su robot.

a l’estructura

Se calienta un poco la tuerca con un soldador y con mucha suavidad se desplazará hasta su lugar.

Se usan tornillos y tuercas M3.

Las tuercas M3 se fijan en el chasis.

Colocar los separadores para poner la electrónica

Colocar los motores

La batería se coloca en el soporte

En la parte posterior se colocala placa de carga y el regulador

Después ya se puede poneren el chasis

Con un cable USB se alimenta el cargador con 5V, el ciclo de carga de 3,7V (no puede superar los 4,2V). El Step-Up pasa de 3,7V a 5V y puede suministrar hasta 2A

Este soporte permite sujetar las dos placas sensores de línea y la bola “loca”

El seguidor de línea

Ofrece a más un aspecto de unos ojos

Con el sensor ultrasónico se pueden detectar objetos, medir distanciaso detectar movimientos del entorno.

Funciona enviando a través del pin Trig una señal de ultrasonidos(frecuencias de sonido que los humanos no pueden detectar) y esperarque esta señal vuelva después de chocar con un objecto (pin Echo). Eltiempo transcurrido entre el envío y la recepción de la señal depende de ladistancia en que se encuentre el objeto.

Encima de la placa Arduino UNO se conecta la placa de expansión Breadboard

Para soldar la placa shield-Clon se puede seguir la guia de soldadura.

ShielClon utiliza componentes de agujeros pasantes para facilitar la soldadura.

Si se tiene alguna experiencia en programación gráfica como Scratch es muy sencillo seguir con mBlock.

mBlock se puede descargar desde: http://www.mblock.cc/ Una vez instalado se puede configurar e idioma, la placa (mBot) y la

extensión (Makeblock):

En la lista de bloques, hace falta seleccionar Robots y después mBot

Se conecta el mClon al ordenador con un cable USB.

Se ha de configurar el canal serie del PC

Para practicar todos los movimientos.

Se puede diseñar un programa que ejecute las siguientes acciones consecutivas:

Cuando se pulsa el botón: El robot avanza durante 1 segundo. El robot gira 1 segundo a la izquierda. El robot retrocede durante 1 segundo. El robot gira 1 segundo a la derecha. El robot avanza girando a la izquierda durante 2 segundos. El robot avanza girando a la derecha durante 2 segundos. El robot se para.

Se pueden descargar los ficheros STL de estas piezas desde el Github de mClon

Las paredes se pueden hacer con cartón o cartón pluma

STEMFIE es un proyecto de juego de construcción abierto que se imprime en 3D. 

Never stop making and inventing! (Nunca dejes de hacer e inventar) Paulo Kiefe

En el sitio web www.stemfie.org hay toda la información relacionada de esteproyecto.

Soportes para electrónica con compatibilidad STEMFIE

Desde el IES Gregori Maians han presentado de manera genial el proyecto mClon.

También han trabajado con el Escornabot.

Animo a seguir compartiendo, educando, jugando, modificando y mejorando el robot mClon

https://tecnoloxia.org/mclon/

https://github.com/maynej/mClon-Stemfie

https://www.stemfie.org/