Jornadas de Iniciación a la Robótica para Alumnos de ... · – Incluye como máximo los componentes de un único KIT LEGO NXT Mindstorms. No se permiten cadenas. – La suma de

Jornadas de Iniciación a la Robótica para Alumnos de Secundaria, 5ª Edición Marzo 2015


Objetivos

1. Aprender a programar un robot

2. Aprender a utilizar sensores de presencia y de luz

3. Aprender a utilizar los servomotores: Control en

posición y velocidad

4. Toma de decisiones y

bucles de ejecución

5. Dar un robot la inteligencia

necesaria para esto


• Este año tendrá dos fases

– Fase inicial: Competición entre Institutos de

Ciudad Real (9 de Abril)

• Camisetas para los equipos

• Kit Robot LEGO NXT para el

Instituto ganador

• Premio para cada miembro

del equipo vencedor

• Diplomas

– Fase final: Competición entre los 4 mejores

institutos de Ciudad Real y los 4 mejores de

Toledo (Por determinar)

Competición Robots LEGO


• Tatami

– Círculo TOTALMENTE NEGRO

– 85 cm de diámetro y elevado sobre el suelo

Reglas de la competición


• Robots de sumo

– Incluye como máximo los componentes de un único KIT

LEGO NXT Mindstorms. No se permiten cadenas.

– La suma de las dimensiones del robot (ancho y largo) no

debe exceder de 45 cm. No hay restricción de altura.

Reglas de la competición

• Combates a 3 asaltos.

• Un robot gana un asalto cuando se mantiene

dentro del tatami, mientras que el robot

oponente ha salido POR COMPLETO del círculo

negro y/o se ha caído del tatami.

• Límite de tiempo por asalto: 3 minutos.



ASEGUREMOS las

Conexiones del NXT

CONEXIÓN DE LOS MOTORES

CONEXIÓN DE LOS SENSORES

CONEXIÓN DEL NXT AL PC


MENUS DISPONIBLES EN EL NXT

En “My Files” se encuentran todos los programas

que podemos ejecutar desde el NXT o el PC.

En “Software Files”

están los programas

que descargamos

desde el PC.

En “NXT Files”

están los programas

que hacemos en el

propio NXT.

En “Sound Files”

están los sonidos

que forman parte

de un programa.


En “NXT Program”

programamos

nuestro robot sin

usar el PC.

En “Try Me”

experimentamos

con los motores y

sensores.

En “View”

obtenemos datos

de los motores y

sensores.

En “Settings”

ajustamos los

parámetros del NXT.

En “Bluetooth”

cambiamos la conexión

del NXT a Bluetooth.


Programación

LEGO® NXT

Haremos el programa en el PC y lo grabaremos en el NXT a través de la conexión USB


Programación

LEGO® NXT


Versión reducida de

LabView


1º Ejecutar la aplicación

1. Ejecutando la aplicación


2. Creando un nuevo archivo


3. Ejemplo motores: MOVIENDO EL ROBOT!

Arrastramos el icono move sobre nuestro esquema



a) MOVIMIENTO EN LINEA RECTA

1. Seleccionamos los puertos A y B (los motores de nuestro robot deben estar conectados a esos puertos

2. Ejecutamos en nuestro robota. Conectamos el cable USB del robot al ordenadorb. Encendemos el robot (botón naranja ladrillo)c. Ejecutamos aplicación con el botón play:



b) Experimentamos con las configuraciones

ATENCION!!! SI NECESITAMOS PARAR EL PROGRAMA DEL ROBOT PULSAMOS STOP OEL BOTON RECTANGULAR DEL LADRILLO



c) ¿Qué ocurre cuando especificamos un movimiento de duración ilimitada?

El movimiento se ejecuta hasta que:- Acaba el programa o- Ponemos otra instrucción de movimiento (incluida la de parada)


3. Ejemplo altavoz: Haciendo que el robot hable!

Arrastramos el icono sound sobre nuestro esquema


3. Ejemplo altavoz: Haciendo que el robot hable!

Vamos a montar un poco de escándalo… experimentamos


4. Ejemplo ultrasonidos.HACEMOS QUE EL ROBOT VEA!!

(como los murciélagos)

Añadimos un elemento de distancia (pulsando sobre el icono de espera-reloj de arena y seleccionando el icono de distancia)


4. Ejemplo ultrasonidos.HACEMOS QUE EL ROBOT VEA!!

(como los murciélagos)

Lo que hace es parar la ejecución hasta que haya algo en la distancia fijada

O para la ejecución hasta que no se encuentre nada en la distancia fijada

Probarlo!

Est

o en

nar

anja

nos

mue

stra

en

el o

rden

ador

la

dist

anci

a qu

e es

ta m

idie

ndo

el s

enso

r


4. Ejemplo ejecución en bucle

Si queremos que algo se ejecute cíclicamente añadimos esto:

Podemos definir cuantas veces queremos que ser repita el bucle aquí


4. Ejemplo ejecución en bucle

Probadlo!

Si añadimos el sonido y el sensor del ejemplo anterior tendremos un robot que está continuamente vigilando

Los componentes se deben arrastran dentro del bucle


5. MI primer programa de SUMO!!

Si juntamos lo que hemos visto de movimientos, ultrasonidos y bucle tendremos un luchador de sumo sencillo.

Estrategia de sumo:1. Estar

continuamentebuscando un adversario: Giro continuo + busquedacon ultrasonidoshasta queencuentraenemigo



Vamos a probarlo

Guardamos el arhivo con el nombre “clase1”

1.Descargar en el robot

2.Desconectar el USB del robot

3. Ejecutar desde el ladrillo


5. MI primer programa de SUMO!!Estrategia de sumo (continuación):2. Una vez que hemos encontrado el enemigo,

avisamos mediante una señal sonora y le atacamos.3. Si durante el ataque el ultrasonido deja de “ver” al

enemigo, volvemos a empezar

Probarlo!



GUARDAMOS NUESTRO PROGRAMA (CON EL NOMBRE “SUMO1”


6. Como hacer que nuestro robot tome decisiones

Utilizamos el componente “switch”. Podremos tomar decisiones en función de los diferentes sensores que tenga nuestro robot


6. Como hacer que nuestro robot tome decisiones. SENSOR DE LUZ

Si el sensor de luz detecta luz: opción a, si no, opción b

Si le damos a play aquí sale la lectura de luz


7. ROBOT DE SUMO QUE DETECTA CUANDO SE SALE

DEL TATAMI

Parte superior se ejecuta mientras este dentro del tatami y hace lo mismo que en ejemplo de sumo básico

Parte inferior, se ejecuta cuando se sale del tatami, y lo que hace es dar media vuelta y avanzar para meterse en el tatami.

Documents

Jornadas de Iniciación a la Robótica para Alumnos de ... · – Incluye como máximo los componentes de un único KIT LEGO NXT Mindstorms. No se permiten cadenas. – La suma de