Kalibrácia siete zariadení pre prirodzenú interakciu

Autor: Bc. Marián Opiela

Vedúci práce: RNDr. Rastislav Krivoš-Belluš, PhD.

Konzultant: RNDr. Matej Nikorovič

Kinect senzor v1 vs. v2

• Sledovanie 2 osôb

• 20 kĺbov na osobu

• 0.4 - 4.5 m hĺbkový rozsah

• 320 x 240 hĺbkový senzor

• 640 x 480 px, 30 fps kamera

• 57° horizontálne, 43° vertikálne

• USB 2.0, 4 mikrofóny

• Sledovanie 6 osôb

• 25 kĺbov na osobu

• 0.5 - 4.5 m hĺbkový rozsah

• 512 x 424 hĺbkový senzor

• 1920 x 1080 px, 30 fps kamera

• 70° horizontálne, 60° vertikálne

• USB 3.0, 4 mikrofóny

Prečo sieť zariadení?•Obmedzený rozsah, počet osôb•Presnosť

Ciele1. Analyzovať princípy a porovnať metódy

kalibrácie siete zariadení pre prirodzenú interakciu

2. Navrhnúť a implementovať metódy kalibrácie siete zariadení pre prirodzenú interakciu

3. Empiricky porovnať efektívnosť a presnosť implementovaných metód

Problémy•Viacero uhlov pohľadu•Synchronizácia zariadení v sieti• Interferencia

Zdroje• Hartley R., Zisserman A.: Multiple View Geometry in Computer Vision,

Cambridge university press, 2003, ISBN 978-0521540513• Popham T.: Tracking 3D Surfaces Using Multiple Cameras - a Probabilistic

Approach, PhD. thesis, University of Warwick, 2010• Kaenchan S., et al.: Automatic Multiple Kinect Cameras Setting for Simple

Walking Posture Analysis, In: Computer Science and EngineeringConference (ICSEC) 2013, IEEE, 2013, p. 245-249

• Macknojia R., et al.: Calibration of a network of kinect sensors for roboticinspection over a large workspace, In: Robot Vision (WORV), 2013 IEEE Workshop on. IEEE, 2013, p. 184-190

• Nakazawa M., et al.: Calibration of multiple kinects with little overlapregions, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering (10) 1, 2015, p. 108-115

Zdroje• Hartley R., Zisserman A.: Multiple View Geometry in Computer Vision,

Cambridge university press, 2003, ISBN 978-0521540513• Popham T.: Tracking 3D Surfaces Using Multiple Cameras - a Probabilistic

Approach, PhD. thesis, University of Warwick, 2010• Kaenchan S., et al.: Automatic Multiple Kinect Cameras Setting for Simple

Walking Posture Analysis, In: Computer Science and EngineeringConference (ICSEC) 2013, IEEE, 2013, p. 245-249

• Macknojia R., et al.: Calibration of a network of kinect sensors for roboticinspection over a large workspace, In: Robot Vision (WORV), 2013 IEEE Workshop on. IEEE, 2013, p. 184-190

• Nakazawa M., et al.: Calibration of multiple kinects with little overlapregions, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering (10) 1, 2015, p. 108-115

Zdroje• Hartley R., Zisserman A.: Multiple View Geometry in Computer Vision,

Cambridge university press, 2003, ISBN 978-0521540513• Popham T.: Tracking 3D Surfaces Using Multiple Cameras - a Probabilistic

Approach, PhD. thesis, University of Warwick, 2010• Kaenchan S., et al.: Automatic Multiple Kinect Cameras Setting for Simple

Walking Posture Analysis, In: Computer Science and EngineeringConference (ICSEC) 2013, IEEE, 2013, p. 245-249

• Macknojia R., et al.: Calibration of a network of kinect sensors for roboticinspection over a large workspace, In: Robot Vision (WORV), 2013 IEEE Workshop on. IEEE, 2013, p. 184-190

• Nakazawa M., et al.: Calibration of multiple kinects with little overlapregions, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering (10) 1, 2015, p. 108-115

Aktuálny stav•Vlastná vizualizácia

Otázky

Ďakujem za pozornosť.