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Servovariadores Kinetix 350 EtherNet/IP para un solo ejeNmeros de catlogo 2097-V31PR0-LM, 2097-V31PR2-LM,

2097-V32PR0-LM, 2097-V32PR2-LM, 2097-V32PR4-LM,

2097-V33PR1-LM, 2097-V33PR3-LM, 2097-V33PR5-LM, 2097-V33PR6-LM,

2097-V34PR3-LM, 2097-V34PR5-LM, 2097-V34PR6-LM

Manual del usuario

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Informacin importante para el usuario

Las caractersticas de funcionamiento de los equipos de estado slido son diferentes de las de los equipos electromecnicos.El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls(publicacin SGI-1.1disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation o en lnea en

http://www.rockwellautomation.com/literature/ ) describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estadoslido y los dispositivos de lgica cableada. Debido a esta diferencia, y tambin a la gran diversidad de usos de los equipos deestado slido, todas las personas responsables de aplicar este equipo deben asegurarse de la idoneidad de cada una de lasaplicaciones concebidas para estos equipos.

Bajo ninguna circunstancia Rockwell Automation, Inc. ser responsable por daos indirectos o consecuentes resultantes deluso o de la aplicacin de estos equipos.

Los ejemplos y los diagramas que aparecen en este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos. Debido a lasmuchas variables y a los muchos requisitos asociados con cada instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no

puede asumir responsabilidad alguna por el uso real basado en ejemplos y diagramas.

Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad de patente con respecto al uso de informacin, circuitos,equipos o software descritos en este manual.

Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin la autorizacin por escrito de RockwellAutomation, Inc.

Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias.

Allen-Bradley, CompactLogix, ControlFLASH, ControlLogix, Kinetix, MP-Series, TL-Series, R SLogix, Rockwell Automation, Rockwell Software, Stratix 2000 y TechConnect son marcas comerciales de RockwellAutomation, Inc.

Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.

ADVERTENCIA: Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambientepeligroso, lo que puede ocasionar lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas.

ATENCIN: Identifica informacin sobre las prcticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte,daos materiales o prdidas econmicas. Las notas de Atencin le ayudan a identificar un peligro, evitar el peligro y reconocer

las consecuencias.

PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o en unmotor) para advertir sobre la posible presencia de voltaje peligroso.

PELIGRO DE QUEMADURA: En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o en unmotor) a fin de advertir sobre superficies que pueden alcanzar temperaturas peligrosas.

IMPORTANTE Identifica informacin esencial para usar el producto y comprender su funcionamiento.
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/sgi-in001_-en-p.pdfhttp://www.rockwellautomation.com/literature/http://www.rockwellautomation.com/literature/http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/sgi-in001_-en-p.pdf

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Publicacin de Rockwell Automation 2097-UM002A-ES-P Agosto 2011 3

Tabla de contenido

Informacin importante para el usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2Tabla de Contenido Prefacio

Acerca de esta publicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Quin debe usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Convenciones utilizadas en este manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Captulo 1Inicio Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Acerca del sistema de variador Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Explicacin de nmeros de catlogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Cumplimiento normativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Requisitos de CE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Captulo 2Instale el sistema de variadorKinetix350

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Pautas de diseo del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Requisitos de montaje del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Seleccin de transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Seleccin de disyuntor/fusible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Seleccin de envolvente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Requisitos mnimos de espacio libre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Reduccin de ruido elctrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Conexin equipotencial de variadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Conexin equipotencial de mltiples subpaneles. . . . . . . . . . . . . . . . . 22Establecimiento de zonas de ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Categoras de cables para componentes de variadorKinetix 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Pautas de reduccin de ruido para accesorios de variador. . . . . . . . . . 25

Monte su variador Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Captulo 3Datos de conectores de variadorKinetix350

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Conectores e indicadores de variador Kinetix 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Configuracin de pines de conector de desactivacinde par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Configuracin de pines de conector de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Configuracin de pines de conector de retroalimentacinde motor (MF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Configuracin de pines de conector de comunicacin Ethernet . . . 33Configuracin de pines de conector de alimentacin elctricade entrada de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Configuracin de pines de conector de alimentacin elctricade reserva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Configuracin de pines de conector de bus de CC y resistenciade derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Configuracin de pines de conector de alimentacin elctricade motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

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Tabla de contenido

Especificaciones de seales de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Salida de freno de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Especificaciones de comunicacin Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Especificaciones de alimentacin elctrica de reserva

de 24 VCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Especificaciones de retroalimentacin de motores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Fuente de alimentacin de retroalimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Captulo 4Conecte el sistema de variadorKinetix350

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Requisitos de cableado bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Cables recomendados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Encamine el cableado de alimentacin elctrica y de seales . . . . . . . 48

Determine la configuracin de la alimentacin elctrica de entrada. . . . 48

Alimentacin trifsica cableada a variadores trifsicos . . . . . . . . . . . . 49Alimentacin monofsica cableada a variadores monofsicos. . . . . . 50Operacin de duplicador de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Transformador de aislamiento en configuraciones dealimentacin conectada a tierra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Alimentacin trifsica cableada a variadores monofsicos . . . . . . . . . 51Anulacin de la conformidad CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Conecte a tierra su sistema de variador Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Conecte a tierra su variador al subpanel del sistema. . . . . . . . . . . . . . . 54Conecte a tierra mltiples subpaneles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Requisitos de cableado de alimentacin elctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Pautas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Cmo cablear los conectores de variadores Kinetix 350. . . . . . . . . . . . . . . 59

Cablee el conector de desactivacin de par segura (STO) . . . . . . . . . 59Cablee el conector de alimentacin elctrica de reserva (BP) . . . . . . 59Cablee el conector de alimentacin elctrica de entrada (IPD) . . . . 60Cablee el conector de alimentacin elctrica de motor (MP) . . . . . . 61

Instale la abrazadera de blindaje del cable del motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Conexiones de retroalimentacin y del cable de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Configuracin de pines de cables de retroalimentacinde conductores libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Cableado de conectores de retroalimentacin y de E/S . . . . . . . . . . . . . . . 69Cablee el conector de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Cablee el juego de conectores de bajo perfil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Conexiones de resistencia de derivacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Conexiones del cable Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Captulo 5Configure y ponga en marcha elsistema de variador Kinetix 350

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Entrada de teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Indicadores de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Configure la direccin Ethernet IP del variador Kinetix 350 . . . . . . . . . . 79

Conexin Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Configuracin del puerto Ethernet del variador Kinetix 350 . . . . . . 79

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Tabla de contenido

Obtenga los valores Ethernet actuales de los variadoresKinetix 350. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Configure la direccin IP manualmente (direccin esttica). . . . . . . 80Configure la direccin IP automticamente(direccin dinmica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Configure el controlador Logix EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82Configure el controlador Logix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82Configure el variador Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Configure el grupo de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Configure propiedades de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Descargue el programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Conecte la alimentacin elctrica al variador Kinetix 350. . . . . . . . . . . . . 91Prueba y ajuste de los ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Prueba de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Ajuste de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Inhabilite EnableInputChecking usando una instruccin

Message de RSLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Captulo 6Funcin de desactivacin de parsegura de variadores Kinetix 350

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Certificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Consideraciones importantes de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Requisitos de categora de seguridad 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Definicin de categora de paro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Nivel de rendimiento y nivel de integridad de seguridad(SIL) CL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Descripcin de la operacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101Pruebas de calidad funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Resolucin de problemas de la funcin de desactivacinde par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Definiciones de probabilidad de fallo a demanda y probabilidadde fallo por hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Datos de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallopor hora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Datos de conector de desactivacin de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Configuracin de pines del conector STO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Cableado del circuito de desactivacin de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . 104Directivas de la Unin Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Requisitos de cableado de la funcin de desactivacinde par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Funcin de desactivacin de par segura de variadores Kinetix 350 . . . . 106Derivacin de la funcin de desactivacin de par segura. . . . . . . . . . 106

Diagramas de cableado de desactivacin de par segura del variadorKinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107Especificaciones de seales de desactivacin de par segura. . . . . . . . . . . . 108

Captulo 7

Cmo resolver problemas devariadores Kinetix 350

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109Interpretacin de indicadores de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

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Tabla de contenido

Mensajes de cuatro dgitos en pantalla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Cdigos de fallo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Indicadores de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Comportamiento general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119Controlador Logix y comportamiento de variadores . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Comportamiento de excepcin de variadores Kinetix 350 . . . . . . . 121Interface de servidor de web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Apndice AEspecificaciones y dimensiones Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Especificaciones de alimentacin elctrica de variadoresKinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128Especificaciones de disyuntor/fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Clasificacin de contactores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132Especificaciones de transformador para entrada

de alimentacin elctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132Especificaciones de disipacin de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133Especificaciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Especificaciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133Mximas longitudes de cables de retroalimentacin . . . . . . . . . . . . . 133Especificaciones de peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134Certificaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Especificaciones de filtros de lnea de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135Especificaciones de resistencia de derivacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136Dimensiones de productos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Apndice BDiagramas de interconexin Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Notas de diagramas de interconexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140Ejemplos de cableado de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Ejemplo de cableado de resistencia de derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . 143Ejemplos de cableado del variador Kinetix 350/motor rotativo. . . . . . . 144Ejemplos de variador/accionador Kinetix 350 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146Corrientes de freno de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149Diagrama de bloques de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Apndice CActualice el firmware de variadorKinetix350

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153Actualice el firmware del variador con el software ControlFLASH . . . 154

Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154Configure la comunicacin Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155Actualice el firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157Verifique la actualizacin de firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

ndice ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

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Prefacio

Acerca de esta publicacin Este manual proporciona instrucciones de instalacin detalladas para el montaje,el cableado y la resolucin de problemas de su variador Kinetix 350; y laintegracin del sistema para su combinacin de variador/motor con un

controlador Logix.

Quin debe usar este manual Este manual est diseado para los ingenieros y los tcnicos que participandirectamente en la instalacin y cableado del variador Kinetix 350 y los

programadores que participan directamente en la operacin, el mantenimiento encampo y la integracin del variador Kinetix 350.

Si usted no tiene conocimientos bsicos del variador Kinetix 350, comunquesecon el representante local de ventas de Rockwell Automation para obtenerinformacin sobre los cursos de capacitacin disponibles.

Convenciones utilizadas eneste manual

A lo largo de este manual se utilizan las siguientes convenciones:

Las listas con vietas, como sta, proporcionan informacin; no indicanpasos de procedimientos.

Las listas numeradas describen pasos secuenciales o informacin dispuestajerrquicamente.

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Prefacio

Recursos adicionales Los documentos que se indican a continuacin incluyen informacin adicionalsobre productos de Rockwell Automation relacionados.

Puede ver o descargar publicaciones en http://www.rockwellatuomation.com/literature. Para solicitar copias impresas de documentacin tcnica, comunquesecon su distribuidor regional de Allen-Bradley o con el representante de ventas deRockwell Automation.

Recurso Descripcin

Kinetix 350 Single-axis EtherNet/IP Servo Drive Installation Instructions,publicacin 2097-IN008

Informacin sobre la instalacin del sistema de variadores Kinetix 350.

Kinetix 300 Shunt Resistor Installation Instructions, publicacin2097-IN002 Informacin sobre la instalacin y el cableado de las resistencias de derivacinKinetix 300.

Kinetix 300 AC Line Filter Installation Instructions, publicacin 2097-IN003 Informacin sobre la instalacin y el cableado de filtros de lnea de CA Kinetix 300.

Kinetix 300 I/O Terminal Expansion Block Installation Instructions,publicacin 2097-IN005

Informacin sobre la instalacin y el cableado de bloques de expansin determinales de E/S Kinetix 300.

CompactLogix L3ER Controllers User Manual, publicacin 1769-UM021 Informacin sobre la instalacin, la configuracin, la programacin y la operacinde un sistema CompactLogix.

Stratix 2000Ethernet Unmanaged Switches Installation Instructions,publicacin 1783-IN001

Informacin sobre la instalacin y la operacin de interruptores Stratix 2000.

Ethernet/IP Benefits of Industrial Connectivity in Industrial Apps White Paper,publicacin 1585-WP001A

Proporciona pautas generales y teora sobre los sistemas industriales Ethernet/IP.

Industrial Ethernet Media, publicacin 1585-BR001 Este folleto proporciona soluciones de conectividad para redes Ethernet y laArquitectura Integrada.

Guidance for Selecting Cables for EtherNet/IP Networks White Paper,publicacin ENET-WP007

Esta gua est diseada para ayudarle a seleccionar el cableado segn laaplicacin, las condiciones ambientales y los requisitos mecnicos

Integrated Motion on SERCOS and EtherNet/IP Systems Analysis and Comparison White Paper,publicacin MOTION-WP007

Este informe oficial compara SERCOS y EtherNet/IP con un controladorControlLogix.

Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial,publicacin 1770-4.1

Proporciona las pautas generales para instalar un sistema industrial deRockwell Automation.

System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001 Informacin, ejemplos y tcnicas diseados para minimizar fallos del sistemacausados por ruido elctrico.

EMC Noise Management DVD, publicacin GMC-SP004

Kinetix Motion Control Selection Guide, publicacin GMC-SG001 Especificaciones, combinaciones de sistemas de motor/ser vovariadores, yaccesorios para productos de control de movimiento Kinetix.

Software Motion Analyzer, descargarlo en http://www.ab.com/e-tools Dimensionamiento de variadores y motores con software de anlisis deaplicacin.

ControlLogix Controllers User Manual, publicacin 1756-UM001 Informacin sobre instalacin, configuracin, programacin y operacin de unsistema ControlLogix.

CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicacin MOTION-UM003 Informacin sobre configuracin y resolucin de problemas del sistemaControlLogix y de mdulos de red CompactLogix EtherNet/IP.

ControlFLASH Firmware Upgrade Kit User Manual, publicacin1756-QS105 Para informacin sobre ControlFLASH no especfica a ninguna familia devariadores.

Herramientas de configuracin y seleccin de Rockwell Automation,sitio webhttp://www.ab.com/e-tools

Seleccin de productos y herramientas de configuracin del sistema en lnea,incluidos esquemas en Autocad (DXF).

Sitio web de certificaciones de productos de Rockwell Automation,sitio web: http://www.rockwellautomation.com/products/certification

Para obtener las declaraciones de conformidad (DoC) act ualmente disponibles atravs de Rockwell Automation.

National Electrical Code, publicado por la Asociacin Nacional de Proteccin contra Incendios(National Fire Protection Association) de Boston, MA, EE.UU.

Artculo sobre tipos y calibres de cables para conexin a tierra de equipo elctrico.

Rockwell Automation Industrial Automation Glossary, publicacinAG-7.1 Glosario de trminos y abreviaturas de automatizacin industrial.
http://literature.rockwellautomation.com/http://literature.rockwellautomation.com/http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in008_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in008_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in002_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in002_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in005_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in005_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1769-um021_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1783-in001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1783-in001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/1585-wp001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/1585-wp001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/br/1585-br001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/enet-wp007_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/enet-wp007_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/motion-wp001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/motion-wp001_-en-p.pdfhttp://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdfhttp://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/gmc-sg001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1756-um001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/motion-um003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/1756-qs105_-en-e.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/1756-qs105_-en-e.pdfhttp://ab.com/e-toolshttp://ab.com/e-toolshttp://ab.com/e-toolshttp://www.rockwellautomation.com/products/certificationhttp://www.rockwellautomation.com/products/certificationhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qr/ag-qr071_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qr/ag-qr071_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/http://literature.rockwellautomation.com/http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qr/ag-qr071_-en-p.pdfhttp://www.rockwellautomation.com/products/certificationhttp://ab.com/e-toolshttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/1756-qs105_-en-e.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/motion-um003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1756-um001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/gmc-sg001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdfhttp://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/motion-wp001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/enet-wp007_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/br/1585-br001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/1585-wp001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1783-in001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1769-um021_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in005_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in002_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2097-in008_-en-p.pdf

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Captulo1

Inicio

Introduccin Use este captulo para familiarizarse con los componentes de los variadoresKinetix 350. Este captulo tambin repasa los requisitos de diseo e informacin

para los sistemas de variadores Kinetix 350.

Tema Pgina

Introduccin 9

Acerca del sistema de variador Kinetix 350 10

Explicacin de nmeros de catlogo 12

Cumplimiento normativo 13

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Captulo 1 Inicio

Acerca del sistema devariador Kinetix 350

Los servovariadores Kinetix 350 EtherNet/IP para un solo eje estn diseadospara proporcionar una solucin para aplicaciones con requisitos de potencia desalida entre 0.43.0 kW (212 A valor eficaz).

Tabla 1 - Descripcin general del sistema de variador Kinetix 350

Componentes del sistemaKinetix350 N. de cat. Descripcin

Servovariador Kinetix 350EtherNet/IP de un solo eje

2097-V3xPRx-LM Kinetix 350 EtherNet/IP de un solo eje Los variadores con la funcin de desactivacin de par segura estn disponiblescon alimentacin de entrada de 120/240 V o de 480 VCA.

Filtros de lnea de CA 20902097-Fx

Los filtros de lnea de CA Boletn 2090 y Boletn 2097-Fxse requieren para cumplir con los requisitos de CE convariadores Kinetix 350 sin filtro de lnea integrado. Los filtros Boletn 2097 estn disponibles con montaje en pie ymontaje lateral.

Mdulo de derivacin 2097-Rx Las resistencias de derivacin Boletn 2097 se conectan al variador y proporcionan capacidad de derivacin enaplicaciones regenerativas.

Bloque de terminales paraconector de E/S

2097-TB1 Bloque de termi nales de 50 pin es. Se usa c on el conector IOD para conexiones de i nterface de control.

Interruptor Stratix 2000Ethernet

1783-US05T Un interruptor Ethernet divide una red Ethernet en segmentos, y dirige el trfico de la red eficientemente.

Plataforma de controladorLogix

1769-L18ERM-BB1B

1769-L27ERM-QBFC1B

1769-L33ERM

1769-L36ERM

1769-L30ERM

1756-L6x

1756-L7x

El controlador CompactLogix con interface integrada Ethernet/IP de dos puertos sirve como vnculo de comunicacincon el sistema de variador Kinetix 350. El vnculo de comunicacin utiliza el protocolo EtherNet/IP mediante un cablede cobre.

Software RSLogix 5000 9324-RLD300ENE El software RSLogix 5000 (versin 20.xxo posterior) proporciona apoyo para la programacin, la puesta en marcha yel mantenimiento de la familia de controladores Logix.

Servomotores rotativos MP-Series, TL-Series Los motores rotativos compatibles incluyen motores MP-Series (Boletn MPL, MPM, MPF y MPS) y TL-Series(BoletnTLY).

Etapas lineales MP-Series (tornillo de bolas) Las etapas compatibles incluyen etapas lineales integradas MP-Series (Boletn MPAS).

Cilindros elctricos MP-Series, TL-Series Los cilindros elctricos compatibles incluyen cilindros elctricos MP-Series y TL- Series (Boletn MPAR, TLAR y MPAI).

Cables Cables de motor/freno yretroalimentacin

Cables de alimentacin elct rica del motor/freno y retroalimentacin incluyen conectores DIN SpeedTec y roscados enel motor. Los cables de alimentacin elctrica/freno tienen conductores libres en el extremo del variador, y conectoresrectos para conexin a los servomotores. Los cables de retroalimentacin tienen conductores libres que se conectan a

juegos de conectores de bajo perfil en el variador y conectores rectos en el extremo del motor.

Cables de comunicacin Cable 1585J-M8CBJM-x(blindado) o 1585J-M8UBJM-x (blindado y altamente flexible) Ethernet.

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Inicio Captulo 1

Figura 1 - Instalacin tpica de variador Kinetix 350

2

3

5

4

1

RW

P

Variador 2097-V3xxxx-LMKinetix 350

Filtro de lnea de CA2097-Fx (equipo opcional)ae muestra el filtro2097-F1

Interruptor 1783-US05TStratix 2000

Plataforma de controlador CompactLogixse muestra 1769-L33ERM

SoftwareRSLogix 5000

Dispositivode desconexin

de lnea

Fusible deentrada

Alimentacinde entrada trifsica

Fuente de alimentacinelctrica de respaldo de

control de 24 VCC(equipo opcional)

Motores rotativosMP-Series y TL-Series

(se muestran motoresMPL-Bxxxx)

Cables de retroalimentacindel motor Boletn 2090

Cables de alimentacinelctrica del motorBoletn 2090

Cable 1585J-M8CBJM-x (blindado) o11585J-M8UBJM-x

(blindado y altamente flexible) Ethernet

Bloque de expansin determinales 2097-TB1

2097-RxResistencia de derivacin(equipo opcional)

Cilindros elctricos MP-Series y TL-Series(se muestran cilindros elctricos MPAR-Bxxxx)

Etapas lineales integrales MP-Series(se muestra tornillo de bolas MPAS-B9xxx)

Cilindros elctricos para servicio pesado MP-Series(se muestran cilindros elctricos (MPAI-Bxxxx)

2090-K2CK-D15MJuego de conectores de bajo perfil

Otros variadorescompatibles conEthernet/IP

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Captulo 1 Inicio

Explicacin de nmeros decatlogo

Los nmeros de catlogo y las descripciones de los variadores Kinetix 350 se listanen estas tablas.

Tabla 2 - Variadores Kinetix 350 (monofsicos)

N. de cat. Descripcin

209 7-V31P R0-LM Kinet ix 350, 120/ 240 V, 1 , 2.0 A

209 7-V31P R2-LM Kinet ix 350, 120/24 0 V, 1 , 4. 0 A

2097-V32PR0-LM Kinetix 350, 240 V, 1 , 2.0 A, con fi ltro integrado



Tabla 3 - Variadores Kinetix 350 (monofsicos/trifsicos)


2097-V33PR1-LM Ki netix 350, 120 V 1 , 240 V 3 , 2.0 A




Tabla 4 - Variadores Kinetix 350 (trifsicos)


209 7-V34P R3-LM Kinet ix 350 , 4 80 V, 3 , 2 .0 A

209 7-V34P R5-LM Kinet ix 350 , 4 80 V, 3 , 4 .0 A

209 7-V34P R6-LM Kinet ix 350 , 4 80 V, 3 , 6 .0 A

Accesorios para variadores Kinetix 350

N. de cat. Componentes de variadores

2097-Fx Filtros de lnea de CA

2097-TB1 Bloque de terminales para conector de E/S

2097-Rx Resistencias de derivacin

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Inicio Captulo 1

Cumplimiento normativo Si este producto se instala en la Unin Europea y tiene el distintivo CE, rigen lassiguientes normas.

Para obtener ms informacin sobre reduccin de ruido elctrico, consulte eldocumento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual,

publicacin GMC-RM001.

Requisitos de CE

Para cumplir con los requisitos de CE, rige lo siguiente:

Instale un filtro de lnea de CA (Boletn 2090 o 2097) tan cerca al variadorcomo sea posible.

Use cables de alimentacin elctrica al motor serie 2090 o use juegos deconectores y termine el blindaje de cables al subpanel con la abrazadera

provista.

Use cables de retroalimentacin de motor serie 2090 o use juegos deconectores y termine adecuadamente el blindaje de cables deretroalimentacin. Los cables de retroalimentacin y de alimentacinelctrica del variador al motor no deben exceder una longitud de 20 m(65.6 pies).

Instale el sistema Kinetix 350 dentro de un envolvente. Instale el cableadode alimentacin elctrica de entrada en una canaleta (conectada a tierra alenvolvente) fuera del envolvente. Separe los cables de seal y dealimentacin elctrica.

Separe el cableado de alimentacin elctrica de entrada y los cables dealimentacin elctrica del motor del cableado de control y los cables deretroalimentacin del motor. Utilice cable blindado para el cableado dealimentacin elctrica y proporcione una terminacin de abrazadera a 360conectada a tierra.

Consulte el Apndice Ben lapgina 141para los diagramas de interconexin,que incluyen cableado de alimentacin elctrica de entrada y diagramas deinterconexin de variador/motor.

ATENCIN: Para cumplir con la normativa CE se requiere un sistema conconexin a tierra. Los mtodos de puesta a tierra del filtro de lnea de CA y del

variador deben ser compatibles. Si no se cumple con esta indicacin se puedeocasionar ineficacia del filtro y daos al filtro. Para obtener ejemplos de puesta a

tierra, consulte Conecte a tierra su sistema de variador Kinetix 350en la

pgina 54.
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdf

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Captulo 1 Inicio

Notas:

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Captulo2

Instale el sistema de variador Kinetix 350

Introduccin Este captulo describe las pautas de instalacin del sistema usadas comopreparacin para montar los componentes de sus variadores Kinetix 350.

Tema Pgina

Introduccin 15

Pautas de diseo del sistema 16

Reduccin de ruido elctrico 20

Monte su variador Kinetix 350 28

ATENCIN: Planifique la instalacin de su sistema de modo que pueda realizartodas las operaciones de corte, perforacin, roscado y soldadura con el sistema

fuera del envolvente. Puesto que el sistema cuenta con construccin tipo

abierto, tenga cuidado para que no caigan materias residuales en su interior. Las

materias residuales metlicas u otras materias extraas podran depositarse en

los circuitos y daar los componentes.

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Captulo 2 Instale el sistema de variador Kinetix 350

Pautas de diseo del sistema Use la informacin proporcionada en esta seccin al disear su envolvente y alplanificar el montaje de los componentes de su sistema en el panel.

Para la seleccin de productos en lnea y las herramientas de configuracin,incluso esquemas AutoCAD (DXF) del producto, visitehttp://www.ab.com/e-tools.

Requisitos de montaje del sistema Para cumplir con los requisitos de UL y CE, el sistema Kinetix 350 debe

instalarse en un envolvente conductor con conexin a tierra que ofrezcaproteccin segn la norma EN 60529 (IEC 529) para IP4X, de modo queno queden accesibles a un operador o a una persona no capacitada. Unenvolvente NEMA 4X excede estos requisitos ya que proporciona

proteccin a IP66.

El panel que instale dentro del envolvente para montar los componentes de

su sistema debe estar sobre una superficie plana, rgida y vertical no sujeta achoque, vibracin, humedad, nebulizaciones aceitosas, polvo o vaporescorrosivos.

Dimensione el envolvente de variadores para no exceder la mximaclasificacin de temperatura ambiente. Considere las especificaciones dedisipacin de calor para todos los componentes de los variadores.

Separe el cableado de alimentacin elctrica de entrada y los cables dealimentacin elctrica de motores del cableado de control y de los cables deretroalimentacin de motores. Utilice cable blindado para el cableado dealimentacin elctrica y proporcione una terminacin de abrazadera a 360conectada a tierra.

Use tcnicas de conexin equipotencial de alta frecuencia (HF) paraconectar el envolvente, la estructura de la mquina y el envolvente delmotor, y para proporcionar una ruta de retorno de baja impedancia para laenerga de alta frecuencia (HF) y reducir el ruido elctrico.

Use cables de retroalimentacin de motor serie 2090 o use juegos deconectores y termine adecuadamente el blindaje de cables deretroalimentacin. Los cables de retroalimentacin y de alimentacinelctrica del variador al motor no deben exceder una longitud de 20 m(65.6 pies).

Consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise ReferenceManual, publicacin GMC-RM001, para comprender mejor el concepto dereduccin de ruido elctrico.

IMPORTANTE El rendimiento del sistema fue probado a estas especificaciones de longitudde cable. Estas limitaciones tambin son un requisito CE.
http://www.ab.com/e-toolshttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdfhttp://www.ab.com/e-tools

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Instale el sistema de variador Kinetix 350 Captulo 2

Seleccin de transformador

El variador Kinetix 350 no requiere transformador de aislamiento para laalimentacin elctrica de entrada trifsica. Sin embargo, es posible que se requieraun transformador para adaptar el servicio elctrico disponible a los requisitos de

voltaje del controlador.

Para dimensionar un transformador para las entradas de alimentacin de CA,consulte Especificaciones de disyuntor/fusiblesen lapgina 131yEspecificaciones de transformador para entrada de alimentacin elctricaen la

pgina 132.

Seleccin de disyuntor/fusible

Los variadores Kinetix 350 usan proteccin contra cortocircuito de motor deestado slido y, cuando estn protegidos por una proteccin de circuito derivadoapropiada, tienen clasificacin para uso en circuitos capaces de suministrar hasta100,000 A. Se pueden usar fusibles o disyuntores adecuados y que puedansoportar clasificaciones de interrupcin segn lo definido por NEC o por loscdigos locales vigentes.

Los productos Boletn 140M y 140U son otro medio de proteccin aceptable.Al igual que con los fusibles y disyuntores, es necesario asegurarse de que loscomponentes seleccionados estn correctamente coordinados y que cumplan conlos cdigos vigentes, incluso los requisitos de proteccin de circuitos derivados.Cuando se usa el producto 140M/140U, la evaluacin de la corriente decortocircuito disponible es crtica y debe mantenerse por debajo de laclasificacin de corriente de cortocircuito del producto 140M/140U.

En la mayora de los casos, los fusibles clase CC, J, L y R seleccionados segn lacorriente de entrada a los variadores cumplen con los requisitos NEC o cdigoslocales vigentes y proporcionan las capacidades completas de los variadores. Usefusibles de dos elementos con retardo (accin lenta) para evitar falsos disparosdurante el momento del arranque caracterizado por una alta corriente de entrada.

Consulte Especificaciones de alimentacin elctrica de variadores Kinetix 350enlapgina 128para obtener las especificaciones de corriente de entrada y corriente

de entrada al momento del arranque de su variador Kinetix 350.

Consulte Especificaciones de disyuntor/fusiblesen lapgina 131para obtenerinformacin sobre los disyuntores y los fusibles recomendados.

IMPORTANTE Si usa un autotransformador asegrese de que los voltajes entre fase y neutro/tierra no excedan las clasificaciones de voltaje de entrada del variador.

IMPORTANTE Use un factor de formato de 1.5 para alimentacin monofsica y trifsica

(donde el factor de formato se usa para compensar prdidas del transformador,el variador y el motor, y para tener en cuenta la utilizacin en el rea operativa

intermitente de la curva de velocidad de par).

Por ejemplo, dimensionar un transformador segn los requisitos de voltaje del

nmero de catlogo 2097-V34PR6-LM = transformador 3 kW continuos x 1.5

= 4.5 KVA.

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Seleccin de envolvente

Este ejemplo se proporciona para ayudarle a dimensionar un envolvente para susistema de variador Boletn 2097. Son necesarios datos de disipacin de calor detodos los componentes planificados para su envolvente a fin de calcular el tamao

del envolvente.

Sin un mtodo activo de disipacin de calor (como ventiladores o aireacondicionado) puede usarse cualquiera de las siguientes ecuaciones aproximadas.

Si la clasificacin ambiental mxima del sistema de variador Kinetix 350 es 40 C(104 F) y la temperatura ambiental mxima es 20 C (68 F), entonces T=20.En este ejemplo, la disipacin de calor total es 416 W (la suma de todos loscomponentes en el envolvente). Por lo tanto, en la ecuacin a continuacin,T=20 y Q=416.

En este ejemplo, el envolvente debe tener una superficie exterior de por lo menos

4.53 m2. Si alguna parte del envolvente no puede transferir calor, no se debeincluir el calor en el clculo.

Puesto que la profundidad mnima del gabinete que aloja el sistema Kinetix 350(seleccionado para este ejemplo) es 332 mm (13 pulg.), el gabinete necesita mediraproximadamente 2,000 x 700 x 332 mm (78.7 x 27.6 x 13.0 pulg.) altura x ancho

x prof.

2 x (0.332 x 0.70) + 2 x (0.332 x 2.0) + 2 x (0.70 x 2.0) = 4.59 m 2

Puesto que este tamao de gabinete es considerablemente mayor que lo necesariopara alojar los componentes del sistema, podra ser ms eficiente proporcionar unmedio de enfriamiento en un gabinete ms pequeo. Comunquese con elfabricante de gabinetes para averiguar sobre las opciones disponibles para enfriarsu gabinete.

Sistema mtrico Sistema ingls

Donde T es la diferencia de temperatura entre el aireinterior y la temperatura exterior (C), Q es el calorgenerado dentro del envolvente (watts) y A es el rea dela superficie del envolvente (m2). La superficie exterior delos seis lados de un envolvente se calcula con la siguienteecuacin:

Donde T es la diferencia de temperatura entre el aireinterior y la temperatura exterior (F), Q es el calorgenerado dentro del envolvente (watts) y A es el rea dela superficie del envolvente (pies2). La superficie exteriorde los seis lados de un envolvente se calcula con lasiguiente ecuacin:

A = 2dw + 2dh + 2wh A = (2dw + 2dh + 2wh) /144

Donde d (profundidad), w (ancho) y h (alt ura) se expresanen metros.

Donde d (profundidad), w (ancho) y h (altu ra) se expresanen pulgadas.

A =0.38Q

1.8T - 1.1A =

4.08Q

T - 1.1

A =0.38 (416)

1.8 (20) - 1.1= 4.53 m 2

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Requisitos mnimos de espacio libre

Esta seccin proporciona informacin para ayudarle a dimensionar su gabinete ycolocar los componentes de su sistema Kinetix 350.

La Figura 2ilustra los requisitos mnimos de espacio libre para la instalacin y elflujo de aire correctos:

Se requiere espacio libre adicional de acuerdo a los accesorios instalados.

Se requiere espacio libre adicional de 9.7 mm (0.38 pulg.) a la izquierda delvariador si se usa un bloque de terminales de expansin de E/S.

Se requiere espacio libre adicional de 26 mm (1.0 pulg.) a la derecha delvariador si est presente un disipador trmico.

Se requiere espacio libre adicional de 36 mm (1.42 pulg.) a la derecha delvariador si est presente un filtro de lnea de montaje lateral. Se requiereespacio libre adicional de 50 mm (2.0 pulg.) detrs del variador si est

presente un filtro de lnea de montaje trasero.

Se requiere espacio libre adicional de 5.0 mm (0.19 pulg.) en la partefrontal del variador si se usa el juego de conectores de retroalimentacin2090-K2CK-D15M.

Se requiere espacio libre adicional para los cables e hilos conectados a laparte superior, frontal e inferior del variador.

Se requieren 150 mm (6.0 pulg.) adicionales cuando se monta el variadorjunto a equipo sensible al ruido o canaletas de cables vacas.

Consulte lapgina 137para obtener las dimensiones de los variadoresKinetix 350.

Figura 2 - Requisitos mnimos de espacio libre

Consulte lapgina 133para obtener las especificaciones de disipacin depotencia.

IMPORTANTE Monte el mdulo en posicin vertical como se muestra. No monte el mdulo devariador de lado.

A

25.0 mm (1.0 pulg.) Espacio librepara flujo de aire e instalacin

3 mm (0.12 pulg.)Espacio libre lateral

3 mm (0.12 pulg.)Espacio libre lateral

25.0 mm (1.0 pulg.) Espacio librepara flujo de aire e instalacin

N. de cat.de variador

A

2097-V31PR0-LM 185 (7.29)

2097-V31PR2-LM 185 (7.29)

2097-V32PR0-LM 230 (9.04)

2097-V32PR2-LM 230 (9.04)

2097-V32PR4-LM 230 (9.04)

2097-V33PR1-LM 185 (7.29)

2097-V33PR3-LM 185 (7.29)

2097-V33PR5-LM 185 (7.29)

2097-V33PR6-LM 230 (9.04)

2097-V34PR3-LM 185 (7.29)

2097-V34PR5-LM 185 (7.29)

2097-V34PR6-LM 230 (9.04)

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Reduccin de ruido elctrico Esta seccin describe las mejores prcticas que minimizan la posibilidad de fallosrelacionados con el ruido, en el caso especfico de instalaciones de sistemasKinetix 350. Para obtener ms informacin sobre el concepto de conexinequipotencial de alta frecuencia (HF), el principio del plano de tierra y lareduccin de ruido elctrico, consulte el documento System Design for Controlof Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001.

Conexin equipotencial de variadores

La conexin equipotencial es la prctica que consiste en conectar chasis,ensamblajes, estructuras, blindajes y envolventes de metal para reducir los efectosde la interferencia electromagntica (EMI).

A menos que se especifique, la mayora de las pinturas no son conductoras yactan como aislantes. Para lograr una buena conexin equipotencial entre el

variador y el subpanel, las superficies no deben tener pintura ni recubrimientos.Al realizar una conexin equipotencial entre superficies de metal se crea unatrayectoria de retorno de baja impedancia para la energa de alta frecuencia.

Una conexin equipotencial incorrecta de las superficies metlicas bloquea latrayectoria de retorno directa y permite que la energa de alta frecuencia dedesplace a otro lugar dentro del gabinete. La excesiva energa de alta frecuencia

puede afectar el funcionamiento de otros equipos controlados por

microprocesadores.

IMPORTANTE Para mejorar la conexin equipotencial entre el variador y el subpanel,construya su subpanel de acero cincado (sin pintura).

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Estas ilustraciones muestran prcticas de conexin equipotencial para panelespintados, envolventes y soportes de montaje.

Figura 3 - Prcticas de conexin equipotencial en paneles pintados

Montaje de perno del subpanel

a la pared posterior del envolvente

Subpanel

Arandelaen estrella

Tuerca

Pared posteriordel Envolvente

Perno soldado

Use un cepillo de alambre para quitarla pintura de las roscas y maximizar asla conexin a tierra.

Use paneles sin pintura o raspe lapintura al frente del panel.

Tuerca

Arandela en estrella

Perno soldado

Arandela plana

Montaje con pernos de un bus de tierra

o chasis al subpanel

Raspe la pintura

Arandela plana

Si el soporte de montaje tienerecubrimiento de un material noconductor (anodizado o pintado),raspe el material alrededor delagujero de montaje.

Soporte de montaje oBus de tierra

Subpanel

Subpanel

Tuerca

Tuerca


Arandela plana


Arandela en estrellaRaspe la pintura a ambos lados del panely use arandelas en forma de estrella.

Agujero roscado

Perno

Arandela plana

Bus de tierra osoporte de montaje

Si el soporte de montaje tiene recubrimiento de unmaterial no conductor (anodizado o pintado), raspeel material alrededor del agujero de montaje.

Montaje con pernos de un bus de tierra o chasis al panel posterior

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Conexin equipotencial de mltiples subpaneles

La conexin equipotencial de mltiples subpaneles crea una trayectoria de salidade baja impedancia comn para la energa de alta frecuencia dentro del gabinete.Los subpaneles que no estn conectados equipotencialmente entre s podran no

compartir una trayectoria de baja impedancia comn. Esta diferencia deimpedancia puede afectar redes y otros dispositivos que abarcan mltiplespaneles:

Realice una conexin equipotencial de la parte superior e inferior de cadasubpanel al gabinete usando una trenza de cables de 25.4 mm (1.0 pulg.)

por 6.35 mm (0.25 pulg.). Como regla general, cuanto ms ancha y cortasea la trenza, mejor ser la conexin equipotencial.

Raspe la pintura alrededor de cada sujetador para maximizar el contacto demetal a metal.

Figura 4 - Recomendaciones para mltiples subpaneles y gabinete

Trenza de cables25.4 mm (1.0 pulg.) por

6.35 mm (0.25 pulg.)

Quite la pinturadel gabinete.

Bus de tierra conconexin equipotencial

al subpanel.

Trenza de cables25.4 mm (1.0 pulg.) por

6.35 mm (0.25 pulg.)

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Establecimiento de zonas de ruido

Observe estas pautas cuando use componentes de alimentacin elctrica deentrada individuales en el sistema Kinetix 350:

La zona limpia (C) sale a la izquierda del sistema Kinetix 350 e incluye

cableado de E/S, cableado de retroalimentacin, cable Ethernet cable yfiltro de CC (canaleta gris).

La zona sucia (D) sale a la derecha del sistema Kinetix 350 (canaleta negra)e incluye los disyuntores, el transformador, el filtro del lnea de CA, loscontactores, la fuente de alimentacin de 24 VCC y los cables deseguridad.

La zona muy sucia (VD) est limitada a donde se encuentran los puentes desalida de VCA del filtro de lnea de CA (EMC) hacia el variador. El cableblindado se requiere solo si pasan cables muy sucios por una canaleta.

Figura 5 - Zonas de ruido (filtros de lnea de CA Boletn 2090)

(1) Si el cable de E/S del sistema de variador contiene cables de rel (sucios), encamine el cable en la canaleta sucia.(2) En espacios estrechos use blindaje de acero conectado a tierra. Para obtener ejemplos consulte el documento System Design for

Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001.(3) sta es una lnea limpia de 24 VCC disponible para cualquier dispositivo que la requiera. Los 24 V ingresan a la canaleta limpia ysalen por la izquierda.

(4) sta es una lnea sucia de 24 VCC disponible para frenos de motor y contactores. Los 24 V entran a la canaleta sucia y salen por el ladoderecho.

Canaleta limpia

Freno PS demotor de 24 V

Disyuntor

Contactores

Variador Kinetix 350

Cables de E/S (1), Ethernet yretroalimentacin

Zona muy suciasegregada (no en canaleta)

Encamine el cable blindadode E/S de 24 VCC

CableEthernet(blindado)

Cables de E/S (1), alimentacin elctricadel motor y seguridad

(4)

(3)

Canaleta sucia

XFMRFiltrode CC

Filtro de lnea de CABoletn 2090

(opcional)

Encamine los cables blindados delencoder/analgico/registro

D D

VDVD

D

CC

No coloque equiposensible a menos de

150 mm (6.0 pulg.).(2)

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Figura 6 - Zonas de ruido (filtros de lnea de CA Boletn 2097)

(1) Si el cable de E/S del sistema de variador contiene cables de rel (sucios), encamine el cable en la canaleta sucia.(2) Para espacios estrechos use blindaje de acero conectado a tierra. Para obtener ejemplos consulte el documento System Design for

Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001.(3) sta es una lnea limpia de 24 VCC disponible para cualquier dispositivo que la requiera. Los 24 V ingresan a la canaleta limpia y

salen por la izquierda.(4) sta es una lnea sucia de 24 VCC disponible para frenos de motor y contactores. Los 24 V entran a la canaleta sucia y salen por el lado

derecho.

Kinetix 350

Canaleta limpia

Freno PS demotor de 24 V

Disyuntor

Contactores





CableEthernet(blindado)


(4)

(3)

Canaleta sucia

XFMRFiltrode CC


D D

VD

VD

D

CC

Los filtros de lnea deCA Boletn 2097 se montan enel lateral, como se muestra, o

detrs del variador.

No coloque equiposensible a menos de

150 mm (6.0 pulg.).(2)

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Categoras de cables para componentes de variador Kinetix 350

Esta tabla indica los requisitos de zonificacin de los cables que conectan a loscomponentes de variador Kinetix 350.

Tabla 5 - Componentes de variador Kinetix 350

Pautas de reduccin de ruido para accesorios de variador

Consulte esta seccin al montar un filtro de lnea de CA o un mdulo deresistencia de derivacin para obtener pautas diseadas para reducir fallos del

sistema causados por ruido elctrico excesivo.

Filtros de lnea de CA

Si est usando un filtro de lnea Boletn 2090, monte el filtro en el mismo panelque el variador Kinetix 350, y tan cerca al variador como sea posible.

Observe estas pautas al montar su filtro de lnea de CA:

Es esencial que la conexin equipotencial de HF al panel sea buena. En elcaso de paneles pintados consulte los ejemplos en lapgina 21.

Separe el cableado de entrada y de salida lo ms que sea posible.

Hilo/cable Conector

Zona Mtodo

Muysucio Sucio Limpio

Anillo deferrita

Cableblindado

L1, L2, L3 (cable sin blindaje) IPD X

U, V, W (alimentacin elctrica de motor) MP X X

B+-, B-, BR (resistencia de derivacin) BC X

24 VCC BP X

COM de control, control de 24 VCC, habilitacinde seguridad y seales de retroalimentacinpara la funcin de desactivacin segura

STO X

Retroalimentacin del motor MF X X

RegistroIOD

X X

Otros X

Ethernet Puerto 1 X X

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Resistencias de derivacin

Observe estas pautas al montar su resistencia de derivacin fuera del envolvente:

Monte la resistencia de derivacin y el cableado en la zona muy sucia o enun envolvente blindado externo.

Monte las resistencias en un envolvente blindado y ventilado fuera delgabinete.

Mantenga el cableado sin blindaje lo ms corto que sea posible. Mantengael cableado de derivacin lo ms al ras con respecto al gabinete que sea

posible.

Figura 7 - Resistencia de derivacin fuera de envolvente

(1) Si el cable de E/S del sistema de variador contiene cables de rel (sucios), encamine el cable en la canaleta sucia.(2) Si el rea no permite 150 mm (6.0 pulg.) de espacio libre, instale blindaje de acero conectado a tierra entre el variador y la canaleta

limpia. Para obtener ejemplos consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacinGMC-RM001.

Contactor

Canaleta sucia

Envolvente

metlicosuministrado porel cliente

150 mm (6.0 pulg.)de espacio libre por los cuatro ladosdel mdulo de derivacin

Conexiones muy suciasseparadas (no en canaleta).

Mtodos de cableado de derivacin:Par trenzado en canaleta (primera opcin).

Par trenzado, blindado (segunda opcin).Par trenzado, dos trenzados por pie (mn.) (tercera opcin).

Canaleta metlica(cuando el cdigo locallo requiera)

CableEthernet

(blindado)

No coloque equipo sensible amenos de 150 mm (6.0 pulg.).(2)


Freno PS de

motor de 24 V

EnvolventeCanaleta limpia

Disyuntor

Cables de E/S (1),Ethernet y retroalimentacin

Filtrode CC

VariadorKinetix 350


D

VD

D

CC


XFMR

D

Filtro delnea CA

VD

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Cuando instale su mdulo de derivacin dentro del envolvente, siga estas pautasadicionales:

Monte la resistencia de derivacin en cualquier lugar en la zona sucia, perolo ms cerca al variador Kinetix 350 que sea posible.

Los cables de derivacin pueden instalarse con los cables de alimentacin

del motor. Mantenga el cableado sin blindaje lo ms corto que sea posible. Mantenga

el cableado de derivacin lo ms al ras con respecto al gabinete que seaposible.

Separe los cables de derivacin de otros cables de seal de bajo voltajesensibles.

Figura 8 - Resistencia de derivacin dentro de envolvente

(1) Si el cable de E/S del sistema de variador contiene cables de rel (sucios), encamine el cable en la canaleta sucia.(2) Si el rea no permite 150 mm (6.0 pulg.) de espacio libre, instale blindaje de acero conectado a tierra entre el variador y la canaleta

limpia. Para obtener ejemplos consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacinGMC-RM001.

Freno de motor

El freno se instala dentro del motor y la manera de hacer conexin al variadordepende de la serie del motor.

Consulte el diagrama de interconexin de su combinacin de variador y motor en

Ejemplos de cableado del variador Kinetix 350/motor rotativoempezando en lapgina 144.

Mtodos de cableado de derivacin:Par trenzado en canaleta (primera opcin).Par trenzado, blindado (segunda opcin).Par trenzado, dos trenzados por pie (mn.)(tercera opcin).

Contactor

Canaleta sucia


Cable

Ethernet(blindado)

No coloque equipo sensible amenos de 150 mm (6.0 pulg.).(2)


Freno PS de motorde 24 V

Disyuntor


Filtrode CC

VariadorKinetix350


D

VD

C


XFMR

D D

Filtro delnea CA

VD

D

C

Canaleta limpiaEnvolvente

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Monte su variadorKinetix 350

Este procedimiento supone que ha preparado su panel y comprende cmorealizar la conexin equipotencial del sistema. Para obtener instrucciones deinstalacin respecto a otros equipos y accesorios, consulte las instruccionesincluidas con dichos productos.

Siga estos pasos para montar el variador Kinetix 350.

1.

Configure la posicin del variador Kinetix 350 y los accesorios en elenvolvente.

Consulte las recomendaciones para esquema de panel en Establecimientode zonas de ruidoen lapgina 23. Las dimensiones de los agujeros demontaje del variador Kinetix 350 se indican en el Apndice Aen la

pgina 127.

2. Conecte el variador Kinetix 350 al gabinete, primero usando las ranuras demontaje superiores del variador y posteriormente las inferiores.

Los accesorios de montaje recomendados son tornillos de acero parametales M4 (#6-32) con un par de 1.1 Nm (9.8 lbpulg.). Siga las tcnicas

de conexin equipotencial descritas en la seccin Conexin equipotencialde variadoresen lapgina 20.

3. Apriete todos los sujetadores de montaje.

ATENCIN: Este variador tiene componentes y ensamblajes sensibles a lasdescargas electrostticas (ESD). Debe cumplir con las precauciones de controlde esttica al instalar, probar, dar mantenimiento o reparar este ensamblaje. Sino sigue estos procedimientos de control de ESD, los componentes podransufrir daos. Si no est familiarizado con los procedimientos de control deesttica, consulte el documento Guarding Against Electrostatic Damage,publicacin 8000-4.5.2, o cualquier otro manual de proteccin contra descargaselectrostticas apropiado.

IMPORTANTE Para mejorar la conexin equipotencial entre el variador Kinetix 350 yel subpanel, construya su subpanel de acero cincado (sin pintura).
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sb/8000-sb001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sb/8000-sb001_-en-p.pdf

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Captulo3

Datos de conectores de variador Kinetix 350

Introduccin Este captulo proporciona informacin sobre ubicacin de los conectores dealimentacin elctrica, de retroalimentacin y de E/S, adems de la descripcinde las seales de los variadores Kinetix 350.

Tema Pgina

Introduccin 29

Conectores e indicadores de variador Kinetix 350 30

Especificaciones de seales de control 35Especificaciones de retroalimentacin de motores 40

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Captulo 3 Datos de conectores de variador Kinetix 350

Conectores e indicadores devariador Kinetix 350

Si bien vara el tamao fsico de los variadores Kinetix 350,la ubicacin de losconectores e indicadores es idntica.

Figura 9 - Conectores e indicadores de variador Kinetix 350

Tabla 6 - Conectores de variador Kinetix 350

tem Descripcin tem Descripcin

1 Conector de alimentacin principal (IPD) 9 Conector de retroalimentacin del motor (MF)

2 Indicador de datos de estado y pantalla de diagnstico 10 Terminal de conexin a tierra

3 Socket de mdulo de memoria 11 Conector de bus de CC (BC) y resistencia de derivacin

4 Indicador de estado de la red 12 Conector de alimentacin elctrica (BP) de reserva

5 Indicador de estado de mdulo 13 Botones pulsadores de control de pantalla (3)

6 Indicador de estado de eje 14 Conector de alimentacin elctrica del motor (MP)

7 Puerto de comunicacin Ethernet (puerto 1) 15 Conector de desactivacin de par segura (STO)

8 Conector de E/S (IOD)

10

3

4

2

5

6

7

9

8

1

12

13

11

14

15

10

05

Variador Kinetix 350, visto de la parte frontal(se muestra el variador (2097-V33PR5-LM)

Variador Kinetix 350, visto desde la parte inferior(se muestra el variador (2097-V33PR5-LM)

Variador Kinetix 350, visto de la parte superior(se muestra el variador (2097-V33PR5-LM)

Designador Descripcin Conector

IPD Alimentacin de entrada de CA Conector/cabezal de 3 o 4 posiciones

PORT1 Puerto de comunicacin Ethernet RJ45 Ethernet

IOD I/O Conector de alta densidad de 50 pines SCSI

MF Retroalimentacin de motor Conector tipo D de 15 pines, alta densidad (macho)

BP Alimentacin elctrica de reserva Bloque de terminales de conexin rpida, de 2 pines

BC Resistencia de derivacin y bus de CC Bloque de terminales de conexin rpida, de 5 pines

MP Alimentacin del motor Bloque de terminales de conexin rpida, de 6 pines

STO Terminal de desactivacin de par segura(STO)

Bloque de terminales de conexin rpida, de 6 p ines

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Datos de conectores de variador Kinetix 350 Captulo 3

Configuracin de pines de conector de desactivacin de par segura

El variador Kinetix 350 se enva con el cabezal conector de cableado (6 pines) queconecta su circuito de seguridad al conector de desactivacin de par segura (STO)de variador Kinetix 350. Si su sistema no usa la funcin de desactivacin de par

segura, siga las instrucciones descritas en Derivacin de la funcin dedesactivacin de par seguracomenzando en lapgina 106para cablear el variadorcon puentes que permitan el movimiento.

Figura 10 - Conector de desactivacin de par segura

Tabla 7 - Configuracin de pines de conector de desactivacin de par segura de variadorKinetix 350

12

3456

Controld

e+24VCC

COMde

control

Estad

odeseguridad

Entradad

esegurida

d1

COMdes

eguridad

Entradad

esegurida

d2

Vista de la parte inferior del variador Kinetix 3(se muestra el variador 2097-V33PR5-LM)

Cabezal conector de cableado

Conector de desactivacinde par segura (STO)

Pines delSTO

Descripcin Seal

1 Salida de +24 VCC del variador Control de +24 VCC

2 Comn de salida de +24 VCC COM de control

3 Estado de la seguridad Estado de la seguridad

4 Entrada de seguridad 1 (+24 VCC para habilitar) Entrada de seguridad 1

5 Comn de seguridad COM de seguridad

6 Entrada de seguridad 2 (+24 VCC para habilitar) Entrada de seguridad 2

IMPORTANTE Los pines STO-1 (control de +24 VCC) y STO-2 (COM de control) son usados solopor los puentes que permiten movimiento para habilitar el variador cuando no

se usa la funcin de desactivacin de par segura. Cuando la funcin de

desactivacin de par segura est en operacin, el suministro de 24 V debe

provenir de una fuente externa.

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Configuracin de pines de conector de E/S

Figura 11 - Orientacin de pines para conector de E/S SCSI (IOD) de 50 pines

Pin del IOD Descripcin Seal

125 Reservado Reservado

26 Comn +/ sobrecarrera, habilitacin e inicio COM

27 Sobrecarrera negativa de hardware NEG_OT28 Sobrecarrera positiva de hardware POS_OT

29 Habilitacin del variador ENABLE

30 Interruptor de posicin inicial HOME_SW

3135 Reservado

36 Comn de registro REG_COM

3738 Reservado

39 Entrada de registro REG

4042 Reservado

43 Liberacin de freno de motor positivo MTR_BRAKE+

44 Liberacin de freno de motor negativo MTR_BRAKE-

4450 Reservado

1

2550

26

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Configuracin de pines de conector de retroalimentacin de motor(MF)

Figura 12 - Orientacin de pines de conector de retroalimentacin de motor (MF) de 15 pines

Configuracin de pines de conector de comunicacin Ethernet

Figura 13 - Orientacin de pines para puerto de comunicacin Ethernet de 8 pines (puerto 1)

Pines del MF Descripcin Seal Pines delMF

Descripcin Seal

1 Entrada diferencial senoidal +Entrada diferencial AM +

SIN+AM+

9 Reservado

2Entrada diferencial senoidal -Entrada diferencial AM -

SIN-AM-

10Entrada diferencial de datos -Impulso de ndice -

DATA-IM-

3Entrada diferencial cosenoidal +Entrada diferencial BM +

COS+BM+

11Interruptor trmico del motor(normalmente cerrado) (1)

TS

4Entrada diferencial cosenoidal -Entrada diferencial BM -

COS-BM-

12Conmutacin con efecto Hall de 5 Vunipolar

S1

5Entrada diferencial de datos +Impulso de ndice +

DATA+IM+


S2

6 Comn ECOM 14 Alimentacin de encoder (+5 V) EPWR_5V (2)

7 Alimentacin de encoder (+9 V) EPWR_9V(2) 15 Reservado


S3

(1) No se aplica a menos que el motor tenga proteccin trmica integrada.

(2) La fuente de alimentacin elctrica de encoder utiliza 5 V o 9 VCC de acuerdo al encoder/motor usado.

IMPORTANTE Los cables de retroalimentacin y alimentacin elctrica del variador almotor no deben exceder 20 m (65.6 pies) de longitud. El rendimiento del

sistema se ha probado con estas especificaciones y tambin aplica al

cumplir con los requisitos de CE.

Pin 11

Pin 6

Pin 15

Pin 1

Pin 10

Pin 5

Pin de

puerto 1

Descripcin Seal Pin de

puerto 1

Descripcin Seal

1 Terminal de datos (+) puerto detransmisin

+ TX 5

2 Terminal de datos () puerto detransmisin

- TX 6 Terminal de datos () puerto derecepcin

- RX

3 Terminal de datos (+) puerto derecepcin

+ RX 7

4 8

1

8

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Configuracin de pines de conector de alimentacin elctrica de entrada

de CA

Configuracin de pines de conector de alimentacin elctrica de reserva

Configuracin de pines de conector de bus de CC y resistencia de derivacin

Configuracin de pines de conector de alimentacin elctrica de motor

DesignadorIPD

Descripcin(variadores 2097-V31PRx-LM) Seal

DesignadorIPD

Descripcin(variadores 2097-V32PRx-LM) Seal

L2/N Entrada de alimentacin de CA(operacin sin duplicador)

L2/N L2 Entrada de alimentacin de CA L2

L1 Entrada de alimentacin de CA L1 L1 Entrada de alimentacin de CA L1

N Neutro de alimentacin de CA(duplicador de 120 V solamente)

N PE Tierra fsica de proteccin PE

PE Tierra fsica de proteccin PE

DesignadorIPD

Descripcin(variadores 2097-V33PRx-LM y2097-V34PRx-LM)

Seal

L3 Entrada de alimentacin elctrica de CA(modelos trifsicos)

L3

L2 Entrada de alimentacin de CA L2

L1 Entrada de alimentacin de CA L1


DesignadorBP Descripcin Seal

+24 V 24 VCC positivo +24 VCC

-24 V Retorno de fuente de al imentacin elc trica de 24 VCC Re torno

DesignacinBC Descripcin Seal

B+Bus de CC/resistencia de derivacin

B+

B+ B+

BR Resistencia de derivacin BR

B-

Bus de CC negativo

B-

B- B-

DesignadorMP Descripcin Seal


W Salida de alimentacin de motor W

V Salida de alimentacin de motor V

U Salida de alimentacin de motor U

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Especificaciones de sealesde control

Esta seccin proporciona la descripcin de los conectores de E/S (IOD),comunicacin, resistencia de derivacin y bus de CC (BC), y alimentacinelctrica de reserva (BP) de variadores Kinetix 350.

Entradas digitalesHay cinco entradas fijas disponibles para la interface de mquina en el variadorKinetix 350.

Las cinco entradas digitales (IOD-27IOD-30 e IOD-39) tienen asignacionesfijas de pines.

Tabla 8 - Descripcin de entradas digitales

IMPORTANTE Para mejorar el rendimiento de EMC de la entrada de registro, consulte eldocumento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual,

publicacinGMC-RM001.

IMPORTANTE Los dispositivos de entrada de lmite de sobrecarrera deben estar normalmentecerrados.

Pin del IOD Seal Descripcin Tiempo decapturaSensible aflanco/nivel

IOD-29 ENABLESeal alta activa, pticamente aislada, unipolar. La corriente de carga nominal es 9 mA.Se aplica una entrada de 24 VCC a este terminal para habilitar el eje.

0.5 ms Nivel

IOD-30 HOMESeal alta activa, pticamente aislada, unipolar. La corriente de carga nominal es 9 mA.El eje de entrada del interruptor de inicio (contactos normalmente abiertos) requiere 24 VCC

(nominal).

0.5 ms Flanco

IOD-39 REG

Se requieren entradas de registro rpido para informar a la interface del motor que capture lainformacin de posicin con una incertidumbre menor de 5 s. Seal alta activa, pticamenteaislada, unipolar. La corriente de carga nominal es 9 mA. Se aplica una entrada de 24 VCC aeste terminal para habilitar el eje.

5 s Flanco

IOD-27IOD-28

NEG_OT

POS_OT

La deteccin de sobrecarrera est disponible como seal alta activa, pticamente aislada,unipolar. La corriente de carga nominal es 9 mA por entrada. Las entradas del interruptor definal de carrera positiva/negativa (contacto normalmente cerrado) para el eje requieren24 VCC (nominal).

1 ms Nivel
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/gmc-rm001_-en-p.pdf

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Tabla 9 - Descripcin de funciones de entrada digital

Tabla 10 - Especificaciones de entradas digitales

Las entradas digitales estn aisladas pticamente y drenan hasta 24 VCC. Losdetalles elctricos se muestran en la Tabla 9en lapgina 36. Usted puedeconfigurar las entradas para PNP surtidor o NPN drenador.

Funcin Descripcin Comportamiento

Habilitar

Si la configuracin del controlador especifica verificacin de la entradade habilitacin, un estado activo habilita los componentes electrnicosde alimentacin elctrica para controlar el motor y un estado inactivoimpide el movimiento.

El variador genera una excepcin si la entrada est inactiva cuando elcontrolador comanda movimiento y ha autorizado la verificacin. Elcomportamiento del variador en esta situacin es programable.

La funcin Drive Enable Input Checking est habilitada comoopcin predeterminada. Si la verificacin est autorizada y laentrada est inhabilitada, el variador emite el comando DriveEnable Start Inhibit y usted no puede emitir una instruccin Servo

On desde el controlador.Para inhabilitar la funcin Enable:

Conecte la entrada a 24 VCC

Escriba una instruccin de mensaje RSLogix que cambieenableInputChecking o el atributo 736 a cero; vea lasinstrucciones en lapgina 98

Inicio

Estado activo indica a una secuencia de retorno a la posicin inicial que elsensor de referencia ha detectado. Generalmente se usa una transicinde esta seal para establecer una posicin de referencia para el eje de lamquina. La funcin siempre est inactiva, a menos que la arme el

controlador.

Registro

Una transicin de inactivo a activo (conocida tambin como transicinpositiva) o una transicin de ac tivo a inactivo (conocida tambin comotransicin negativa) se usa para enclavar valores de posicin para uso enmovimientos de registro.

Sobrecarrera positiva

Si la configuracin del controlador especifica verificacin de entradas desobrecarrera de hardware, el estado inactivo indica que un lmite deposicin se ha excedido en direccin positiva.

El variador genera una excepcin si la entrada est inactiva cuando elcontrolador autoriza la verificacin. El comportamiento del variador enesta situacin es programable.

La funcin siempre est activa.

Para inhabilitar la funcin:

Conecte la entrada a 24 V

Establezca a estado de fallo solamente

Sobrecarrera negativa

Si la configuracin del controlador especifica verificacin de entradas desobrecarrera de hardware, el estado inactivo indica que un lmite deposicin se ha excedido en direccin negativa.

El variador genera una excepcin si la entrada est inactiva cuando elcontrolador autoriza la verificacin. El comportamiento del variador enesta situacin es programable.

Atributo Valor

Tipo Activa alta, unipolar, corriente drenadora

Funciones Habilitar, inicio, sobrecarrera positiva, sobrecarrera negativa, registro

Corriente de entrada (con 24 V aplicados) 9 mA, mx.

Voltaje de entrada de estado activado 4.224 V a 29 mA total

Voltaje de entrada de estado desactivado 02.5 V

Filtro de rechazo de impulsos (funciones de registro solamente) 120 ns, nom.

Filtro de rechazo de impulsos, predeterminado (todas las dems funciones de entrada puedenconfigurarse)

1.0 ms, nom

Retardo de propagacin (funcin de registro solamente) 5 sRepetibilidad de registro 200 ns

Tiempo de reaccin de entrada (inhabilitar) 2ms, mx.

Tiempo de reaccin de entrada (entradas de habi li tacin, sobrecarrera posit iva) 2 ms, mx.

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Figura 14 - Surtidor de entradas digitales

Figura 15 - Drenador de entradas digitales

Figura 16 - Surtidor de entrada digital de registro

GND

ENABLE, HOME_SW,POS_OT o NEG_OT

COM

+24 V


1.2 k

1.2 k

GND


COM+24 V


1.2 k

1.2 k

GND

REG

REG_COM

+24 V

REG

1.2 k

1.2 k

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Figura 17 - Drenador de entrada digital de registro

Salida de freno de motor

Las dos salidas digitales (IOD-43 y IOD-44) tienen asignaciones de pines fijaspara la funcin de freno de motor. El siguiente esquema muestra cmo cablear elfreno de motor.

Use estas pautas para cablear su freno:

Conecte un diodo, 1N4004 o equivalente, como se muestra en las bobinasde rel y de freno de motor.

Cablee la salida como surtidor. La salida del freno de motor est activa en habilitar.

Establezca tiempos de conexin y desconexin de motor segn el motorseleccionado.

GND

REG

REG_COM+24 V

REG

1.2 k

1.2 k

BR+

BR-

7

9

Negro

Blanco

CR1

MTR_BRAKE -

MTR_BRAKE +

24 VCC

COM 24 VCC

44

43

Freno de motor


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Especificaciones de comunicacin Ethernet

Se proporciona un conector RJ45 1

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