Velocidad de cilindrosLaboratorio#7 Neumtica e HidrulicaGrupo: 1IM-241Juan Jos Fuentes 8-883-1710Alonso Castillo 8-849-121Control de posicin/velocidad con servo vlvulas

Objetivos Generales:Conocer y entender el funcionamiento de servo vlvulasConocer el control de lazo cerrado

Objetivos Especficos:Simular el comportamiento de una servo vlvula que utiliza control de posicin con PIDUtilizar vlvulas proporcionales

ProcedimientoDibujar el siguiente diagrama neumtico.

Diagrana Neumtico

Para entregar:1-Qu es una servovalvula? Las servovlvulas son accionadores de tipo neumtico o hidrulico que conectan dos o ms vas por las que circula un fluido. La diferencia con las vlvulas es que estas son de tipo todo o nada, mientras que las servovlvulas tienen la posibilidad de controlar la presin o el caudal. Se recuerda que mandar significa dar una orden para que se pongan los medios con el fin de conseguir un objetivo, pero la consecucin de ste no es controlada y aunque no se obtenga el objetivo con exactitud los medios no sufren correcciones. Sin embargo regular lleva consigo, adems de dar la orden para que se pongan los medios para conseguir un objetivo, se controla la consecucin de ste, y si no se cumple, se realizan las correcciones pertinentes hasta conseguirlo. Las servovlvulas disponen de una retroalimentacin interna que cumplen la funcin de regulacin descrita, de esta forma se obtiene en los circuitos hidrulicos que las utilizan un alto grado de exactitud, superior que con las vlvulas proporcionales y muy superior que con las convencionales.

Las servovlvulas constan de tres partes, el motor de mando (1), el amplificador hidrulico (2) y la vlvula principal de corredera (3)

El motor de mando transforma una intensidad elctrica recibida en un desplazamiento de un elemento especial (4) en forma de T, formado por un disco denominado ancora (5), que es la parte superior de la T, y una placa (6) centrada y perpendicular al disco, que hace de pata de la T. Esta placa, denominada de choque, est envuelta en un tubo elstico de paredes delgadas (7), que tiene la misin de un resorte. Cuando el motor de mando recibe una seal elctrica el ancora gira sobre uno de sus dimetros, que hace de eje de giro, desplazndose con ello la placa de choque.

2- Entregue un ejemplo real de servovalvula? Ya que las servolvlulas sirven para variar o controlar la presin o caudal, un ejemplo real puede ser un cilindro que tengamos gobernado el movimiento, que no sea tan brusco, movimientos lentos, rpidos, que se detenga a la mitad.infinidad de aplicaciones de esta servovalvula, pero eso si el instalar una es por que necesitas tener controlado el proceso

3- Explique qu efecto tiene el generador de funciones?Un generador de funcin es generalmente una pieza de equipo de prueba electrnico o software utilizado para generar diferentes tipos de formas de onda elctricas sobre un amplio rango de frecuencias. Algunas de las formas de onda ms comunes producidos por el generador de funciones son las de seno, formas cuadradas, triangulares y en diente de sierra. Estas formas de onda pueden ser repetitivos o de disparo nico (que requiere una fuente de disparo interna o externa). Los circuitos integrados utilizados para generar formas de onda tambin se pueden describir como generador de funciones ICs.

Aunque generadores de funciones abarcan tanto las frecuencias de audio y RF, que por lo general no son adecuados para aplicaciones que necesitan seales de frecuencia baja distorsin o estables. Cuando se requieren esas caractersticas, otros generadores de seal seran ms apropiado.

Algunos generadores de funciones pueden ser a una fuente de seal externa u otro generador de funcin de bloqueo de fase.

Generadores de funciones se utilizan en el desarrollo, prueba y reparacin de equipos electrnicos. Por ejemplo, pueden ser utilizados como una fuente de seal para probar amplificadores o para introducir una seal de error en un bucle de control.