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Control de un motor DC
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Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Resumen — El presente informe presenta las 2 practicas llevas a cabo en laboratorio con el fin de analizar las características de la planta y compararlas. Palabras claves— Sistema, lazo abierto, lazo cerrado, planta.
I. INTRODUCCIÓN
II. PARTE EXPERIMENTAL
SISTEMA DE CONTROL DE ILUMINACIÓN
El sistema de control de luz se compone de una fuente de luz para la luz, la interferencia y un fotosensor. Las fuentes de luz LED son alimentados directamente. La ventana de vidrio esmerilado actúa como variable de perturbación en el sistema.La perturbación interna del LED se controla a través de la entrada, es decir, utilizando un potenciómetro.
El esquema de este sistema lo encontramos a continuación:
Figura 1. Esquema de planta de control de iluminación.
La idea de esta practica era controlar la iluminación de la planta mediante diversas entradas , ya sea conectando el sistema con una alimentación positiva o negativa. El software utilizado en clase permite aplicar varios tipos de funciones ala entrada, ya sea una función seno, una función logarítmica, o una función escalón unitario.
Los resultados obtenidos luego de aplicar varias entradas y con diferentes formas de alimentación se muestran a continuación:
Entrada: 5*sin ((π/4*t)+2.5)
realimentación negativa
Figura 2. Respuesta al sistema, entrada seno retroalimentación negtiva.
Entrada: 0.5sin (π/4*t)
Realimentación positiva
Laboratorio No. 1Carlos Andres Jurado 20092005018, Jorge Sebastián Rodríguez Mora 20101005046,
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Figura 3. Respuesta al sistema, entrada seno retroalimentación positiva.
Entrada: Función rampa
Realimentación negativa
Figura 4. Respuesta al sistema, entrada rampa retroalimentación negativa.
Entrada: Función rampa
Realimentación positiva
Figura 5. Respuesta al sistema, entrada seno retroalimentación positiva
Sistema de control de nivel de liquido
Entrada:5*sin ((π/4*t)+2.5)
Retroalimentación negativa
Figura 6. Respuesta a la planta de control de liquidos, entrada seno retroalimentación negativa
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Entrada: 0.5sin (π/4*t)
Realimentación positiva
Figura 7. Respuesta a la planta de control de líquidos, entrada seno retroalimentación positiva
SISTEMA DE CONTROL DEL MOTOR DC
Figura 8. Sistema equivalente de un motor DC
Las ecuaciones que rigen el sistema del motor son las siguientes
:
Con el módulo del laboratorio de Cassylab se obtiene la siguiente respuesta al escalón:
Figura 9. Respuesta al escalón
Figura 10. Respuesta a la onda seno
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Figura 11. Respuesta a una señal de entrada cuadrada y periódica
III. ANÁLISIS DE RESULTADOS
En los sistemas con retroalimentación positiva aparece una seña de error que no aparece en los sitemas que fueron conectados con retroalimentación negativa.
Las señales obtenidas son exactamente las esperadas con respecto a la entrada, la planta no perturba la señal de la de salida.