LabVIEW (nivel básico)

INSTITUTOTECNOLGICODEMRIDA

CONIEEM2012Seminario:

ProgramacindelaplataformaProgramacin de la plataformaLabVIEW7.1(nivelbsico)

M I LUIS JORGE [email protected]

[email protected]

Del23al27deAbril2012

IntroduccinIntroduccinQueesLabVIEW? Es un lenguaje de programacin tipo grfico elcual usa iconos en lugar de usar lneas de texto.

Su apariencia y funcionamiento imitan los de uninstrumento real. Sin embargo son anlogos ag glas funciones creadas con los lenguajes deprogramacin convencionales.

2M.I.LUISJORGEARCEOMIQUEL

IntroduccinIntroduccin

LabVIEW se encuentra construido por:LabVIEW se encuentra construido por: La interfaz de usuario (user interface)conformado por el panel frontal vista grficaconformado por el panel frontal, vista grficapara el usuario final

Diagrama a bloques (block diagram) contiene el Diagrama a bloques (block diagram) contiene elcdigo de programa el cual conforma el flujo dedatosdatos.


IntroduccinIntroduccin

LabVIEW se encuentra fuertemente integradoLabVIEW se encuentra fuertemente integradopara comunicarse y controlar dispositivos(hardwares) y sus interfaces son:(hardwares), y sus interfaces son:

1. GPIB 8. ActiveX2. VXI3. PXI4. RS232(Serial)

9. DLLs10. TarjetadeSonido11. USB( )

5. Paralelo6. TCP/IP7 Adquisicin de Datos

12. FireWire13. BlueTooth14 DataSocket7. AdquisicindeDatos

(DAQDevices)14. DataSocket15. InternetyWEB


Instrumento VirtualInstrumentoVirtual

Los programas de LabVIEW son llamado comoLosprogramasdeLabVIEWsonllamadocomoinstrumentosvirtuales(VIs)

Contienentrestiposdecomponentes: ElPanelFrontal DiagramaaBloquesg q ElIconoypanelconector



Panel Frontal: Se trata de la interfaz grficaPanel Frontal: Se trata de la interfaz grficadel VI.

Esta interfaz recoge las entradas procedentes Esta interfaz recoge las entradas procedentesdel usuario y representa las salidasproporcionadas por el programaproporcionadas por el programa.

Un Panel frontal est formado por:1. Serie de botones

2. Pulsadores


Instrumento VirtualInstrumentoVirtual3. Potencimetros4. grficos,etc Cadaunodeellospuedeestardefinidocomo:

l1. Uncontrol(Entrada)

2 U i di d2. Unindicador(Salida)

3 Constante3. Constante



Diagrama de bloques constituye el cdigoDiagrama de bloques constituye el cdigofuente del VI.

En el diagrama de bloques es donde se realizaEn el diagrama de bloques es donde se realizala implementacin del programa del VI paracontrolar o realizar cualquier procesado de lasentradas y salidas que se crearon en el panelfrontal.

Incluye funciones y estructuras integradas enlas libreras



Este se construye conectando los distintosEste se construye conectando los distintosobjetos entre s, como si de un circuito setrataratratara.

Los cables unenterminales determinales deentrada y salida conlos objetosjcorrespondientes, ypor ellos fluyen losdatos.


PaletasPaletas

Las paletas de LabVIEW proporcionan lasLas paletas de LabVIEW proporcionan lasherramientas que se requieren para crear ymodificar tanto el panel frontal como eldiagrama de bloques.

Cualessonlostiposdepaletas?1.Paletadeherramientas(Toolspalette) Contiene,letreros,conectoresgrficos,coloresdelpanelfrontalysirveparaeditarydepurarlosobjetos


PaletasPaletas

2. Paleta de controles2. Paleta de controles(Controls palette)

Se utiliza nicamente enSe utiliza nicamente enel panel frontal. Contienetodos los controles eindicadores que seemplearn para crear lai t f d l VI linterfaz del VI con elusuario.


PaletasPaletas

3. Paleta de funciones (functions palette)3. Paleta de funciones (functions palette)

Se emplea en el diseo del diagrama de bloques. La paleta de funciones contiene todos los objetos La paleta de funciones contiene todos los objetosque se emplean en la implementacin delprograma del VI ya sean funciones aritmticasprograma del VI, ya sean funciones aritmticas,de entrada/salida de seales, entrada/salida dedatos a fichero, adquisicin de seales,datos a fichero, adquisicin de seales,temporizacin de la ejecucin del programa.


Paleta 1. Structures2 N iPaleta 2. Numeric3. Boolean4. String5. Arrayy6. Cluster7. Comparison8. Time&Dialog9 File I/O9. FileI/O10. NIMeasurements11. Waveform12. Analyze13. InstrumentI/O14. ApplicationControl15. Graphics&Sound16 Communication16. Communication17. ReportGeneration18. Advanced19. SelectaVI20. Decorations21. UserLibraries


SubVISubVI

Caso 1. Pasos a seguir para obtener un SubVI:Caso 1. Pasos a seguir para obtener un SubVI:1. Seleccionar los todos los elementos del diagrama debloques que deseemos convertir en un Sub VI.

2. Hacer clic en la ruta Edit>>Create Sub.

3. De esta manera aparecer el icono de nuestro Sub VI.p

Caso 2.1. Guardarlo como un VI con otro nombre

2. Mapear los controles e indicadores del VI con respectoal icono


SubVISubVI

Caso 1Caso1


SubVISubVI

Caso 2 (cont.)Caso2(cont.) En otro programaseleccione la paletaseleccione la paletade funciones,siguiendo la rutaFunctions>>Select aVI, en la caja dedi ldialogo que aparecese ingresa la ruta delVI a utilizarVI a utilizar.


SubVISubVI

Asociando el ICONO con loscontroles e indicadores 17M.I.LUISJORGEARCEOMIQUEL

SubVISubVI


Como pasan los datos en LabVIEWComopasanlosdatosenLabVIEW

Cuando se crea una aplicacin se comienza enCuandosecreaunaaplicacin,secomienzaenelnivelmsaltodelVI.

Inicia de Arriba abajo y de Izquierda a Derecha IniciadeArribaabajoydeIzquierdaaDerecha


Herramientas del panel FrontalHerramientasdelpanelFrontal FrontPanelToolbar

1 Botn para ejecutar el VI1. BotnparaejecutarelVI2. Botnparacorridacontinua3. Botnparadetenerelprograma4 Botn para generar una pausa al programa4. Botnparagenerarunapausaalprograma5. Botnparaseleccionareltipodeletra,tamao,estiloycolor6. Botnparaalinearobjetosconelejevertical7 Botn para distrib ir los objetos (e tender o comprimir)7. Botnparadistribuirlosobjetos(extenderocomprimir)8. Botnpararedimensionarobjetos9. Botnparareordenarlosobjetos(moverlosalfrente,atrs,fijary

)agrupar)10.Botndeayuda


Herramientas del panel FrontalHerramientasdelpanelFrontal FrontPanelToolbar

1. BotnparaejecutarelVI,sepresentadosestados:

Si un VI no se puede ejecutar, ste se encuentra mal realizado o esp j ,un VI no ejecutable. En ocasiones el Botn de RUN aparece comouna flecha rota

El botn de RUN indica que no hay problemas de errores y elprograma se encuentra ejecutado


Herramientas del Diagrama a BloquesHerramientasdelDiagramaaBloques

Block Diagram ToolbarBlockDiagram Toolbar Step Into. Observe el flujo de datos del diagrama de bloques

desde un nodo a otro utilizando burbujas que se mueven atravs de los cables Los nodos parpadean para indicar quetravs de los cables. Los nodos parpadean para indicar queestn listos para estar ejecutados.

Step Over, sirve despus de cada nodo para avanzar a travsdel diagrama a bloques completo. Cada vez que se acciona elnodo actual se ejecuta y se detiene en el nodo siguiente, elcual esta listo para ser ejecutado nuevamente.

Step Out, cuando el diagrama de bloques parpadee, oprima elbotn y se detendr la ejecucin paso a paso del VI DebugExercise (Main)( )


Ejercicio 1Ejercicio1

Convertir de grados Centgrados a FahrenheitConvertirdegradosCentgradosaFahrenheitSolucin:

La formula es: F = (1 8 * C) + 32Laformulaes:F=(1.8 C)+32


Cables (Wire)Cables(Wire)

Los datos se transfieren por diferentes tiposLosdatossetransfierenpordiferentestiposdecablesyseencuentranclasificados:



Pendiente de una rectaPendientedeunarectaSolucin:

f l Sl ( 2 ) / ( 2 )Laformulaes:Slope=(Y2 Y1)/(X2 X1)



Calculadora se necesita programar las funcionesCalculadora,senecesitaprogramarlasfuncionesdesuma,resta,multiplicacinydivisin.

Solucin:Solucin:



CalculadoraCalculadora1. Quedesplieguemensajedeerror2. Quecalculeelpromedio



SETTIME, Programa para convertir das,SET TIME, Programa para convertir das,horas, minutos y segundos a segundos.


EstructurasEstructuras

Ciclo FOR y WHILECicloFORyWHILE CASE Registro de Corrimiento RegistrodeCorrimiento SecuenciadorF l N d l FormulaNodal



Ciclo FOR: Ejecuta unCiclo FOR: Ejecuta unsubdiagrama en un nmerofinito de veces

Ciclo WHILE: Ejecuta unsubprograma hasta que deje decumplirse una condicin.

CASE: Contiene mltiplesbd lsubdiagramas pero solo uno se

ejecuta dependiendo del valorde entradade entrada.



REGISTRO DE CORRIMIENTO:G S O CO OTransfiere datos de una iteracina otra

SECUENCIAL: Contiene uno oms subdiagramas el cual seejecuta en una secuenciaejecuta en una secuenciaprogramada.

FORMULA NODAL: Realizaoperaciones matemticasbasadas en entradas numricas.



AUTOMATCHU O C1. El Number to Match es un

campo de entrada el cual elpusuario programa el nmeroa jugar.

2. El Current Number indica elnmero aleatorio actual.

3 # d It ti i di l3. # de Iterations indica elnmero de intentos antes dellegar al nmero deseadollegar al nmero deseado.



Solucin:Solucin:1. SenecesitaconfigurarloslimitesdelCONTROLdeNumber

to Match

2. ModifiqueelformatoylaprecisindelindicadorCurrientNumber aformatoDecimalyNotacinpuntoflotante

3. Configure 50en el controlde Number toMatch comovalor porvalor pordefault



Registros de Corrimientosg Construir un VI que utilic tres registros de desplazamiento

para acceder a valores de 10 iteraciones previas, coni t d i lincrementos de cinco valores.

Solucin:



Raz Cuadrada (Square Root)RazCuadrada(Square Root) HacerunVIcapazdecalcularlaraiz cuadradadeunnmeroysinoesposibledesplegarunmensajedeerror.



SolucinSolucin



Time to MatchTimetoMatch Utilizar el programa del ejercicio 4, y calcularen segundos el tiempo transcurrido hastaen segundos el tiempo transcurrido hastaencontrar el nmero deseado.

S l i Solucin: Se necesita implementar dos cronmetros,uno al inicio del VI y otro al final, luego, resteambos tiempos y el resultado se divide 1000



Programacin de un FlipFlopProgramacindeunFlip Flop



Programar un Detector de flancosProgramarunDetectordeflancos


Grficas y ChartsGrficasyCharts

La Grfica chart despliega los datos conformeLaGrficachartdespliegalosdatosconformevanllegando(unoauno).

La grfica graph, despliega todos sus datosLagrficagraph,despliegatodossusdatoscuandosubuffersellena



Waveform Chart and Graph Despliega los datosp p ga una taza constante

XY Graph Despliega los datos a una taza noconstante asi como ocurrencias de eventosconstante, asi como ocurrencias de eventos

Intensity Chart and GraphDespliega los datos en3D o 2D

Digital Waveform GraphDisplays data as pulsesor groups of digital lines. Computers transfer digitaldata to other computers in pulsesdata to other computers in pulses.

(Windows) 3D GraphsDisplays 3D data on a 3Dplot in an ActiveX object on the front panel.



Existentresmodosdegraficacin deunchartg1. Scope chart: muestra un bloque de datos, por

ejemplo un pulso una onda, desplazando una parte at d l fi d i i d d htravs de la figura de izquierda a derecha.

2. Sep chart: trabaja de forma similar que el Scopechart, excepto que los datos mas antiguos sechart, excepto que los datos mas antiguos sepresentan a la derecha y los mas nuevos a laizquierda.

3. Strip chart: muestra los datos continuamente,desplazndose de izquierda a derecha a travs de lagrfica.grfica.


Ejercicio 14Ejercicio14 En el panel frontal, el interruptor ser utilizado para detener la

adquisicin de datos. La grafica mostrara la variacin de latemperatura en tiempo real, el sensor de temperatura mide latemperatura del cuarto.



Solucin:So uc

Utilizar el instrumento virtual Digital Thermometer, seencuentra con la ruta C:\Archivos de programa\NationalInstruments\LabVIEW 7.1\activity


Ejercicio 14BEjercicio14 B

SubVI anidado, utilice el termmetro digital.Sub a dado, u ce e e e o d g a


Ejercicio 14CEjercicio14 C

Control de Temperaturap Encender un LED y una alarma al momento que se

detecte una temperatura mayor a la programada.


Ejercicio 14CEjercicio14 C

Control de Temperatura (Solucin)o o de e pe a u a (So uc )


Ejercicio 15Ejercicio15 Programar la funcin: Y = 3X^2+6X+7, por formulaNodal y por las herramientas Numricas y graficarNodal y por las herramientas Numricas y graficarambos resultados


Arreglos (Arrays)Arreglos(Arrays) Losarreglossonconjuntodedatosdelmismotipo. Unarregloconstadeelementosydimensiones. LoselementossonlosdatosqueconstituyenelarregloU l d t di i h t Unarreglopuedetenerunaomsdimensionesyhastaunmximode2e311elementospordimensin,silamemorialopermite.

Elarreglopuedeserconstruidocondatostalescomonmeros,booleanos,rutas,cadenas,formulasdeondaybloques.y q

Noesposiblecreararreglosdearreglos.Sinembargo,sisepuedecrearunarreglodeclusters,dondecadacluster tiene uno o ms arregloscluster tieneunoomsarreglos.



Crear un array AutoindexadoCrearunarrayAutoindexadoSolucin:



Crear arreglos de dos dimensionesCreararreglosdedosdimensionesSolucin:


ArraysArrays

PolymorphicPolymorphic



Array ExerciseArrayExercise


Creando Matrices del tipo constantesCreandoMatricesdeltipoconstantes SeleccioneFUNCTIONSARRAY

ArrastrelasconstantesNumricas,lgicaso, gstring,dentrodeArray Constant


Funciones MatricialesFuncionesMatriciales


Luz SecuencialLuzSecuencial1. Fabricar cuatro series de luces.2. Se requiere ajustar el tiempo.3. Implementar : Constante boleana, Rotate 1D Array, Reverse 1D Array.3. Implementar : Constante boleana, Rotate 1D Array, Reverse 1D Array.

M.I.LUISJORGEARCEOMIQUEL 61

Luz SecuencialLuzSecuencial

SolucinSolucin

M.I.LUISJORGEARCEOMIQUEL 62

BundleBundle


Ejercicio 18Ejercicio18 ANALISISDETEMPERATURAVIAnalize --> Mathematics --> Probability and Statistics --> MeanAnalize > Mathematics > Probability and Statistics > MeanAnalize --> Mathematics -->curving filtering --> General Polynomial


Ejercicio 19Ejercicio19 GrficaXYCirculo


Ejercicio 19BEjercicio19 B GrficaXY


Ejercicio 19BEjercicio19 B Programandomuestrasdetemperaturaconretardoretardo


StringsStrings El STRING es una secuencia desplegable

o no desplegable de caracteres ASCII.p g

Sus aplicaciones son: Creacin de simple mensajes de Texto. Convertir de datos numricos a

caracteres string o instrumentos oconvertir de caracteres string a datos

Para la conversinde string a datosnumricos yconvertir de caracteres string a datos

numricos.

Se encuentra en el diagrama de bloques

numricos yviceversa seleccionestring/numberconversion all funtions string conversion



Construya el siguiente VIConstruyaelsiguienteVI ConvertirdenumricoastringC i i Concatenarstringaotrosstrings

Determinelalongituddelstring ElVIencuentraunpatrnenunstringyconviertedestringanumricog


BCD a 7 segmentosBCDa7segmentos


Archivos de E/SArchivosdeE/S Esta herramienta se localiza en el

diagrama a bloques y en lasdiagrama a bloques y en lasherramientas FunctionsFile I/O

Sus aplicaciones son:p Abrir y cerrar archivos de datos. Leer y escribir datos de archivosy Cambiar caracteristicas de los

archivos.

Crear, modificar y leer laconfiguracin del archivo.

S l i R d l hi Seleccionar Ruta del archivo.75M.I.LUISJORGEARCEOMIQUEL

Ejercicio 20Ejercicio20 Escribirelejercicio12(Lamedidaes6,0000V l ) hi i TXTVolts)enunarchivoconextensinTXT



Leer el archivo creado del ejercicio 13Leerelarchivocreadodelejercicio13


Propiedades NodalesPropiedadesNodales

Aplicaciones:Aplicaciones: Sepuedeleeryescribirmltiplespropiedadesa un objetoaunobjeto

Agregarterminales Cambiarlaposicindeunindicador Habilitarydeshabilitarindicadoresy


Ejercicio 22Ejercicio221. Habilitar y deshabilitar controles2. Mover el tanque en el plano XY3. Programar los controles de

posicin4. El tanque debe llenarse y

vaciarse aleatoriamente en unrango de 10

5. Programar un limite de colorg6. Si el limite del tanque es menor

al programado el color del aguaes azul

7. Si el limite del tanque es mayoral programado el color del aguaes rojoes rojo




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