LAPORAN PROYEK AKHIR PERHITUNGAN SUSPENSI …€¦ · library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id i LAPORAN PROYEK AKHIR PERHITUNGAN SUSPENSI KENDARAAN LISTRIK RODA TIGA DENGAN TEKNOLOGI

library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id


i

LAPORAN PROYEK AKHIR

PERHITUNGAN SUSPENSI KENDARAAN LISTRIK RODA

TIGA DENGAN TEKNOLOGI REAR STEERING

PROYEK AKHIR

Diajukan sebagai salah satu syarat

untuk memperoleh gelar

Ahli Madya

Oleh :

IMAM NURCHOLIS

NIM I8615023

PROGRAM DIPLOMA TIGA TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS SEBELAS MARET

SURAKARTA

2018







iv

PERHITUNGAN SUSPENSI KENDARAAN LISTRIK RODA

TIGA DENGAN TEKNOLOGI REAR STEERING

Imam Nurcholis

ABSTRAK

Proyek Akhir ini bertujuan untuk membuat prototipe kendaraan listrik

roda tiga dengan teknologi rear steering dan menghitung kekuatan sistem

suspensi bagian depan kendaraan roda tiga. Perhitungan suspensi meliputi:

menghitung spring index, faktor tegangan geser, beban maksimal, defleksi

kelendutan pada sistem suspensi kendaraan roda tiga. Perancangan suspensi

meliputi: merancang bagian lengan ayun yang termasuk bagian sistem suspensi

kendaraan roda tiga, membuat, memotong bagian bagian besi hollow sesuai

ukuran lengan ayun yang telah didesain berdasarkan gambar seperti lengan ayun

sepeda motor. selanjutnya merangkai dan memasang lengan ayun dan merangakai

shock absosber ke bagian rangka pada kendaraan roda tiga.

Kata kunci: tiga rear steering, suspensi, lengan ayun, merangkai shock breaker.

CALCULATION OF THREE WHEEL SHIPPING VEHICLES

WITH REAR STEERING TECHNOLOGY

Imam Nurcholis

This Final Project aims to create a prototype electric vehicle tricycle with

rear steering technology and calculate the strength of the front wheel suspension

system of three-wheeled vehicles. Suspension calculations include: calculating

spring index, shear stress factor, maximum load, deflection deflection in the

suspension system of three-wheeled vehicles. The design of the suspension

includes: designing the swing arm section which includes the vehicle suspension

system part, making, cutting the hollow iron section according to the size of the

swing arm that has been designed based on the image such as motorcycle swing

arm. then stringing and installing swing arm and merangakai shock absosber to

the frame on the tricycle.

Keywords: three rear steering, suspension, swing arm, assembling shock breaker.



ii

KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan bagi Allah SWT karena atas berkat rahmat

dan karunia-Nya penulis dapat melaksanakan dan menyelesaikan proyek akhir

ini dengan baik dan lancar. Proyek akhir merupakan salah satu mata kuliah

wajib yang harus ditempuh oleh mahasiswa Program Studi Diploma Tiga Teknik

Mesin otomoif/Produksi, Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik Universitas

Sebelas Maret Surakarta sebagai syarat kelulusan dalam menempuh

perkuliahan. Pelaksanaan proyek akhir kemudian dilaporkan dalam bentuk

laporan ertanggung jawaban kepada pihak Program Studi. Melalui proyek akhir

ini, penulis dapat menyalurkan banyak ilmu yang diperoleh di bangku kuliah

lalu diterapkan menjadi mesin dari proyek akhir ini. Selama proses pelaksanaan

proyek akhir maupun penulisan laporan tentunya tidak lepas dari bantuan

berbagai pihak, oleh karena itu penulis menyampaikan terima kasih yang

sebesar-besarnya atas dukungan dan bimbingan kepada:

1. Bapak wibowo, ST.,MT. selaku pembimbing I dari penulis.

2. Bapak Raymundus lulus lambang G.H, S.T., M.T. selaku pembimbing II

dari penulis.

3. Bapak Budi santoso, ST.,MT. Selaku kaprodi jurusan D3 Teknik Mesin.

4. Bapak, Ibu, dan semua keluarga yang senantiasa memberikan doa,

dukungan dan motivasi untuk bersemangat dalam menyelasaikan

setiap tugas perkuliahan.

5. Teman-teman satu tim yang bersama-sama membuat proyek akhir ini

hingga selesai.

6. Rekan mahasiswa Diploma III Teknik Mesin angkatan 2015.

7. Seluruh Dosen, dan laboran Universitas Sebelas Maret Surakarta.

8. Semua pihak yang telah membantu hingga terselesaikannya proyek akhir

dan penyusunan laporan ini.

Sebagai penutup, penulis menyadari tidak ada yang sempurna dimuka bumi

ini. Oleh karena itu, penulis memohon maaf apabila dalam pelaksanaan serta

laporan proyek akhir ini masih terdapat kesalahan dan kekurangan, serta penulis



iii

meminta kritik dan saran yang membangun untuk kesempurnaan laporan proyek

akhir ini. Akhir kata, semoga proyek akhir dan laporan yang telah terselesaikan

bermanfaat bagi semua pihak dan dapat dipergunakan sebagaimana mestinya.

Surakarta, 1 Juli 2017

Penulis,



vii

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ........................................................................................... i

HALAMAN PENGESAHAN ............................................................................. ii

ABSTRAK ......................................................................................................... iii

KATA PENGANTAR ....................................................................................... iv

DAFTAR ISI ....................................................................................................... vi

DAFTAR GAMBAR ......................................................................................... vii

DAFTAR TABEL .............................................................................................. viii

DAFTAR NOTASI ............................................................................................. ix

BAB I PENDAHULUAN ................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang ........................................................................................ 1

1.2 Rumusan Masalah .................................................................................. 2

1.3 Batasan Masalah...................................................................................... 2

1.4 Tujuan dan Manfaat ................................................................................ 2

1.5 Sistematika Penulisan ............................................................................. 3

BAB II DASAR TEORI ..................................................................................... 3

2.1 Pengertian suspensi ................................................................................. 3

2.2 Sistem suspensi ....................................................................................... 3

2.3 Kemampuan suspensi kendaraan roda tiga ............................................. 4

2.4 Komponen shockbreaker ......................................................................... 5

2.5 Perhitungan beban maksimal shock breaker ........................................... 6

2.6 Kemiringan Shock Breaker............................................................... 8

BAB III PERENCANAAN DAN GAMBAR .................................................... 9

3.1 Diagram Proses Perencanaan .................................................................. 9

3.2 Skema Peralatan ...................................................................................... 12

3.3 Perhitungan Daya .................................................................................... 20

3.4 Rasio Kecepatan Linear .......................................................................... 22

3.5 Perhitungan sistem suspensi .................................................................... 23



viii

BAB IV PROSES PRODUKSI ........................................................................... 25

4.1 Sistem mekanis ....................................................................................... 25

4.2 Peralatan yang digunakan ....................................................................... 25

4.3 Proses pembuatan .................................................................................... 25

4.4 Perakitan .................................................................................................. 28

4.5 Perawatan ............................................................................................... 29

4.6 Rincian Biaya Pembuatan ....................................................................... 30

BAB V PENUTUP .............................................................................................. 31

5.1 Kesimpulan ........................................................................................ 31

5.2 Saran .................................................................................................. 31

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN



ix

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Lengan ayun ..................................................................................... . 4

Gambar 2.2 Suspensi peredam kejut .................................................................... . 5

Gambar 2.3 Pegas ulir ........................................................................................... 5

Gambar 2.4 Shock absorber................................................................................ 6

Gambar 2.5 Lengan dan suspensi....................................................................... 8

Gambar 3.1 Perancangan kendaraan listrik........................................................... 9

Gambar 3.2 Kendaraan listrik roda tiga ................................................................ 12

Gambar 3.3 Desain konstruksi kendaraan listrik roda tiga ................................... 13

Gambar 3.4 Rangka ............................................................................................. 14

Gambar 3.5 Motor BLDC ..................................................................................... 14

Gambar 3.6 Baterai lithium .................................................................................. 15

Gambar 3.7 Shock ................................................................................................ 15

Gambar 3.8 Kemudi .............................................................................................. 16

Gambar 3.9 Kontroller .......................................................................................... 16

Gambar 3.10 Lengan ayun .................................................................................... 17

Gambar 3.11 Pedal rem......................................................................................... 17

Gambar 3.12 Pedal gas.......................................................................................... 18

Gambar 3.13 Porok roda belakang........................................................................ 18

Gambar 3.14 Sproket Kemudi............................................................................... 19

Gambar 3.15 Bodi................................................................................................. 19

Gambar 3.16 Proyeksi gaya ketika melalui tanjakan............................................ 20

Gambar 3.17 Skema putaran roda depan.............................................................. 22

Gambar 4.1 Potongan hollow............................................................................... 26

Gambar 4.2 Dudukan poros.................................................................................. 26

Gambar 4.3 Proses penyambungan kedua potongan............................................. 27

Gambar 4.4 Proses perataan................................................................................... 27

Gambar 4.5 Proses akhir....................................................................................... 28

Gambar 4.6 Proses pemasangan akhir................................................................... 28

Gambar 4.7 Poros lengan ayun........................................................................ 29

Documents

LAPORAN PROYEK AKHIR PERHITUNGAN SUSPENSI …€¦ · library.uns.ac.id digilib.uns.ac.id i LAPORAN PROYEK AKHIR PERHITUNGAN SUSPENSI KENDARAAN LISTRIK RODA TIGA DENGAN TEKNOLOGI