L’Assistant Aux Manœuvres de Stationnement 2.0

Service Training

Programme autodidactique 494

Lassistant aux manuvres de stationnement 2.0

Conception et fonctionnement

2Le nouvel assistant aux manuvres de stationnement 2.0 (seconde gnration) apparat pour la premire fois sur le Touran et le Sharan 2011. Il sagit dune nette volution de lassistant aux manuvre de stationnement 1.0 de premire gnration, dont la preuve nest plus faire, ainsi que de sa version ultrieure 1.5.

Ce nouveau systme de stationnement semi-automatique permet de stationner sur des places de stationnement perpendiculaires la chausse (stationnement en bataille) ainsi que sur des places de stationnement parallles la chausse encores plus courtes (stationnement en crneau). Dans les deux cas, le stationnement peut seffectuer en plusieurs tapes.

Lassistant aux manuvres de stationnement de seconde gnration est le premier systme de stationnement tre dot dun freinage actif pour minimiser les ventuels dommages pouvant survenir lors du stationnement. Par ailleurs, il peut tre utilis pour sortir des places de stationnement en crneau.

Le prsent programme autodidactique a pour but de vous expliquer en quoi le nouvel assistant aux manuvres de stationnement se diffrencie de celui de la gnration prcdente. Les composants du systme et leur mode de fonctionnement constituent les nouveauts qui y sont abordes.S494_001Ce programme autodidactique prsente la conception et le fonctionnement dinnovations techniques rcentes !Son contenu nest pas mis jour.

Pour les instructions actuellrglage et de rparation, vaux ouvrages correspondavente.es de contrle, de euillez vous reporter nts du Service aprs-

AttentionNota

3Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Structure du systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

Mode de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

Composants lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Contrlez vos connaissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

En un coup d'il

4Introduction

Le confort accru quoffre lassistant aux manuvres de stationnement 2.0 ne doit pas inciter prendre des risques. En effet, ce systme ne saurait se substituer la vigilance du conducteur. Ce dernier doit conserver constamment le contrle du processus de stationnement et ne doit pas dlguer toute la responsabilit au PLA.

Lassistant aux manuvres de stationnement (Parklenkassistent PLA) a t mis en service pour la premire fois sur le Touran 2007. Il assiste le conducteur lors du processus de stationnement en ralisant automatiquement les mouvements de braquage. Le conducteur na qu acclrer, engager la vitesse requise et freiner. tout moment, il peut reprendre le contrle du vhicule et dsactiver lassistant aux manuvres de stationnement.

Avec lassistant aux manuvres de stationnement 2.0, lanc pour la premire fois sur le Touran et le Sharan 2011, il est dsormais possible stationner sur des places de stationnement en crneau encore plus courtes. En plus de la nouvelle fonction de stationnement en bataille, de nouvelles fonctions ont t intgres pour le stationnement en crneau, comme par ex. la possibilit de stationner entirement ou partiellement sur des trottoirs, entre des obstacles (arbres, haies ou motos) ainsi que dans des virages. Par ailleurs, ce nouvel assistant permet galement de sortir des places de stationnement en crneau.

Les fonctions du PLA sont :- Laide au stationnement dont la dsignation abrge est PDC.

Elle est galement disponible sans assistant aux manuvres de stationnement ; dans le cas dun vhicule avec PLA, elle doit tre active (par ex. lors du stationnement en marche avant).

- La fonction dassistance aux manuvres de stationnement pour un processus actif de stationnement.

Vue densemble

S494_002

5Assistant aux manuvres de stationnement 1.01re gnration

Assistant aux manuvres de stationnement 1.5

Assistant aux manuvres de stationnement 2.02nde gnration

Transmetteurs - 6 transmetteurs lavant, - 4 transmetteurs larrire

- 6 transmetteurs lavant, - 4 transmetteurs larrire

- 6 transmetteurs lavant, - 6 transmetteurs larrire

Mesure de la place de stationnement

- En permanence, mme si le PLA nest pas connect activement.



Stationnement - Stationnement en crneau- Stationnement sur les

trottoirs- Longueur de la place de

stationnement : longueur du vhicule + 1,4 m

- Processus de stationnement en une tape

- Vitesse maximale pendant la recherche de la place de stationnement : 30 km/h

- Stationnement en crneau- Stationnement sur les

trottoirs- Longueur de la place de


- Processus de stationnement en une ou plusieurs tapes


- Stationnement en crneau- Stationnement partiel ou intgral

sur les trottoirs- Stationnement dans les virages- Stationnement entre des arbres ou

dautres obstacles- Longueur de la place de




- Stationnement en bataille- Largeur de la place de

stationnement : largeur du vhicule + 0,7 m



Sortie dune place de stationnement

- Sortie de stationnement en crneau- Longueur de la place de


- Sortie de stationnement en une ou plusieurs tapes

Assistance de freinage

- Intervention de lESP lors dun stationnement vitesse trop leve ou de risque de collision pour minimiser les dommages

Comparaison des systmesLutilisation de 6 transmetteurs, qui se trouvent respectivement lavant et larrire, ainsi quune extension des connexions du systme et un logiciel plus perfectionn permettent dexcuter les fonctions de lassistant aux manuvres de stationnement 2.0.

Stat

ionn

emen

t en

bata

ille

Stat

ionn

emen

t en

crn

eau

Vous trouverez des informations plus dtailles concernant lassistant aux manuvres de stationnement 1.0 avec tous ses composants dans le Programme autodidactique n 389 Lassistant aux manuvres de stationnement .

6Structure du systme

Le schma du systme

G44 - G47

J104 J500

J217

J285

J527

J345

J533

J791

E266K136

E581K241

G17

E2E86

U10

G569G568

G85

F4

V187G269

G255G254 G253

G252

G206

G205G204

G203

F

S494_056

H15 H22

Pour raliser une fonction aussi complexe que celle de lassistance aux manuvres de stationnement par ex., il faut quil y ait une action conjointe de diffrents systmes partiels du vhicule. Le schma ci-dessous montre les interconnexions au sein du systme de bus CAN.

J519G717G716

R

J623

F416

Lgende

Assistant aux manuvres de stationnementE266 Touche daide au stationnementE581 Touche dassistant aux manuvres de

stationnementG203 Transmetteur daide au stationnement arrire

gaucheG204 Transmetteur daide au stationnement arrire

gauche, milieu

G205 Transmetteur daide au stationnement arrire

droit, milieuG206 Transmetteur daide au stationnement arrire droitG252 Transmetteur daide au stationnement avant droitG253 Transmetteur daide au stationnement avant

droit, milieuG254 Transmetteur daide au stationnement avant

gauche, milieuG255 Transmetteur daide au stationnement avant gaucheG568 Transmetteur avant gauche dassistant aux

manuvres de stationnement, ct gauche duvhicule

G569 Transmetteur avant droit dassistant aux manuvresde stationnement, ct droit du vhicule

G716 Transmetteur arrire gauche dassistant auxmanuvres de stationnement

G717 Transmetteur arrire droit dassistance auxmanuvres de stationnement

H15 Vibreur dalerte daide au stationnement arrire H22 Vibreur dalerte daide au stationnement avant J791 Calculateur dassistant aux manuvres de

stationnementK136 Tmoin daide au stationnementK241 Tmoin dassistant aux manuvres de stationnement

Direction assiste lectromcaniqueG85 Capteur dangle de braquageG269 Transmetteur de couple de braquageJ500 Calculateur dassistance de directionV187 Moteur de direction assiste lectromcanique

Bus de donnes CAN Propulsion

Bus de donnes CAN Confort

Bus de donnes CAN Infodivertissement

Capteur, signal d'entreActionneur, signal de sortie

Cble de bus de donnes CANSystme de freinageF Contacteur de feux stopG44 Capteur de vitesse arrire droitG45 Capteur de vitesse avant droitG46 Capteur de vitesse arrire gaucheG47 Capteur de vitesse avant gaucheJ104 Calculateur dABS

Gestion du moteur et de la bote de vitessesF4 Contacteur de feux de reculF416* Touche de dispositif start/stop de mise en veilleJ217** Calculateur de bote automatiqueJ623 Calculateur du moteurJ519 Calculateur de rseau de bord

Tableau de bord et dispositif lectronique de colonne de directionE2 Commande des clignotantsE86 Touche dappel pour indicateur multifonctionG17 Dtecteur de temprature extrieureJ285 Calculateur dans le combin d'instrumentsJ527 Calculateur d'lectronique de colonne de directionJ533 Interface de diagnostic du bus de donnes

Identification de remorque***J345 Calculateur didentification de remorqueU10 Prise de courant de dispositif dattelage

InfodivertissementR Autoradio/systme intgr dautoradio et de

navigation

* Uniquement sur les vhicules avec dispositifstart/stop de mise en veille

** Uniquement sur les vhicules avec boteautomatique

*** Uniquement sur les vhicules avec dispositifdattelage et dtection de remorque7

8Avant que lassistant aux manuvres de stationnement ne puisse proposer une assistance au conducteur, il faut quune place approprie ait t mesure et que la position relative du vhicule par rapport cette place libre ait t dtermine.

Mme si lassistant aux manuvres de stationnement 2.0 nest pas activ, les transmetteurs (G568 et G569) sont constamment en fonctionnement. Ainsi, lorsque le vhicule avance une vitesse infrieure aux seuil de 40 km/h (stationnement en crneau) ou de 20 km/h (stationnement en bataille), toutes les places possibles sont constamment mesures des deux cts par les deux transmetteurs latraux avant du vhicule. La porte de ces transmetteurs est denv. 4,5 m.

Les places de stationnement dans les virages ou les rues incurves sont identifies et apprhendes dans les mmes conditions que lors dune conduite sur route droite. Non seulement les vhicules, mais galement les objets sont dtects. Le systme identifie des places libres situes derrire un seul objet ou entre deux objets. Si des objets sur une place de stationnement sont trop petits pour tre dtects par le PLA, leur prsence est signale comme dhabitude de manire sonore par le PDC si le vhicule sen approche trop.

Cest toujours chaque place de stationnement mesure en dernier, aussi bien du ct gauche que du ct droit de la chausse, qui est mmorise temporairement dans le calculateur dassistant aux manuvres de stationnement. Les donnes concernant la place de stationnement identifie restent mmorises jusquau reprage de la prochaine place libre ou jusqu ce que le vhicule se soit trop loign de la place libre prcdente. Les places de stationnement en crneau sont enregistres jusqu env. 15 m et les places de stationnement en bataille jusqu env. 8 m des places libres mmorises auparavant.

Si le PLA est activ dans cette zone laide de la touche, la place de stationnement devant laquelle le vhicule est pass fait lobjet dune prmmorisation. Ceci est indiqu sur lafficheur du combin d'instruments par une zone libre entre les rectangles hachurs.

Le processus de stationnementLe processus de stationnement en marche arrire laide de lassistant aux manuvres de stationnement 2.0 comprend les phases suivantes :

Mesure de la place de stationnement Activation de lassistant aux manuvres de stationnement Processus de stationnement laide de lassistant aux manuvres de stationnement

Mode de fonctionnement


Si le moteur est arrt (sil cale par ex.), les donnes mmorises dans le calculateur dassistant aux manuvres de stationnement sont effaces et la mesure de la place de stationnement doit tre relance.

91 = Le vhicule circule une vitesse v < 20 km/h avec une fonction dassistance aux manuvres destationnement non active ( titre dexemple, pour dtecter aussi bien les places de stationnement encrneau que les places de stationnement en bataille).

2 = La place libre (A) est mmorise temporairement dans le calculateur et pourrait tre occupe si leconducteur activait maintenant la fonction d'assistance.

3 = La place libre (A) est encore en mmoire.4 = La prochaine place libre possible (B) est mesure et mmorise temporairement. La place libre (A) est alors

efface.5 = Le conducteur est pass devant la place libre (B) et appuie sur la touche dassistant aux manuvres de

stationnement. La place libre (B) est en mmoire et immdiatement affiche lcran du combindinstruments en tant que place libre identifie. La position initiale du vhicule ne permet pas de raliser leprocessus de stationnement. Le conducteur est invit poursuivre sa route.

Lexemple suivant a pour but dillustrer le processus de mesure dune place de stationnement sur le ct droit de la chausse.

S494_058

Les paramtres suivants ont une influence sur la dtection des places de stationnement : Type de limite (auto, arbre, moto, etc.) Longueur et largeur de la place de stationnement Trottoirs Vitesse de passage Conditions mtorologiques (par ex. neige, verglas, averse violente, bourrasque, etc.) Sol (feuilles mortes, plaque dgout, pavs, etc.)

Paramtres de mesure de la place de stationnement

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Si une place de stationnement est identifie comme telle de faon sre, lassistant aux manuvres de stationnement peut demander au conducteur via lafficheur du combin dinstruments de continuer davancer paralllement la place libre jusqu ce que le vhicule soit en position approprie pour dmarrer le processus de stationnement.

Paramtres de stationnement en crneau Paramtres de stationnement en bataille

Dans une plage de vitesse comprise entre env. 40 et 50 km/h (place de stationnement en crneau) ou entre env. 20 et 50 km/h (place de stationnement en bataille), lassistant aux manuvres de stationnement se met en mode passif (stand-by). Ceci est indiqu au conducteur sur lafficheur du combin dinstruments. Si la vitesse du vhicule repasse au-dessous de 40 km/h ou 20 km/h, les transmetteurs sont activs sans quil soit ncessaire de rappuyer sur la touche dassistant aux manuvres de stationnement et lassistant aux manuvres de stationnement active la fonction de mesure de la place de stationnement.

partir dune vitesse suprieure 50 km/h, les transmetteurs de mesure des places de stationnement sont entirement dsactivs et les donnes mmorises jusqualors sont effaces. Le PLA doit tre ractiv.

Lorsque le vhicule est arrt pendant plus de 30 secondes, les transmetteurs sont dsactivs temporairement. Ds que le vhicule se remet rouler, les transmetteurs sont ractivs.

Dsactivation de la mesure de la place de stationnement

40 km/h max.

0,4 m 0,4 m

0,5

-2,0

m 20 km/h max.

0,35 m

0,5

-2,0

m

0,35 m

S494_006S494_004

La taille minimale dune place de stationnement en crneau identifie comme libre lors du processus de mesure correspond la longueur du vhicule laquelle doit tre ajout un cart de scurit et de manuvre dau moins 0,4 m lavant et larrire. La vitesse de passage doit tre de 40 km/h maximum.

Pour les places de stationnement en crneau, la position initiale idale du vhicule est parallle la chausse et lcart latral par rapport aux vhicules en stationnement compris entre 0,5 m et 2,0 m.

La taille minimale dune place de stationnement en bataille identifie comme libre lors du processus de mesure correspond la largeur du vhicule laquelle doit tre ajout un cart de scurit et de manuvre dau moins 0,35 m gauche et droite. La vitesse de passage doit tre de 20 km/h maximum.

Pour les places de stationnement en bataille, la position initiale idale du vhicule est parallle la chausse et lcart latral par rapport aux vhicules en stationnement compris entre 0,5 m et 2,0 m.

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Activation de lassistant aux manuvres de stationnement

Lassistant aux manuvres de stationnement doit tre activ avant toute manuvre de stationnement laide de la touche dassistant aux manuvres de stationnement E581. Un fonctionnement actif est signal par lallumage du tmoin dassistant aux manuvres de stationnement K241 intgr la touche. Sur lafficheur du combin dinstruments, il peut apparatre une place libre dj mmorise, mais il se peut galement quaucune place libre nait encore t identifie et mmorise. Le conducteur est alors invit poursuivre sa route.

Si le conducteur veut stationner son vhicule du ct gauche, il lui suffit de mettre le clignotant gauche aprs avoir actionn la touche dassistance aux manuvres de stationnement pour activer le systme. En rgle gnrale, lassistant aux manuvres de stationnement dun vhicule direction gauche part du principe que le stationnement doit seffectuer droite. Dans un tel cas, il na pas besoin dautre indication de la part du conducteur (sur les vhicules direction droite, cest le ct gauche de la chausse qui est prrgl).

Si le vhicule est quip dun dispositif start/stop de mise en veille, le moteur ne se met pas en mode stop lorsque le PLA est activ.

S494_052

En actionnant plusieurs fois de suite la touche dassistant aux manuvres de stationnement, il est possible de slectionner lune des fonctions suivantes :

- 1er actionnement de la touche = le PLA est activ et laffichage du stationnement en crneau du ct droitapparat automatiquement sur lafficheur.

- 2e actionnement de la touche = laffichage du stationnement en bataille du ct droit apparat automatiquement sur lafficheur.

- 3e actionnement de la touche = le PLA est dsactiv.

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Stationnement laide de lassistant aux manuvres de stationnement

Une fois quune place approprie a t mesure et que le vhicule se trouve dans la position initiale qui convient, la manuvre de stationnement peut commencer. Le conducteur lance le processus automatique de stationnement en engageant la marche arrire lorsque le vhicule est larrt et en commenant rouler aprs un temps dattente denv. 0,5 seconde. Ce temps d'attente correspond au moment entre l'engagement de la marche arrire et le dpart rel du vhicule. Pendant ce court laps de temps, tous les systmes concerns sont activs et la trajectoire thorique est calcule.

Lors du processus automatique de stationnement, le conducteur ne doit appliquer aucun couple de direction sur le volant. Lassistant aux manuvres de stationnement prend en charge lassistance de braquage, cest- dire quil dirige le vhicule sur la place de stationnement en lui faisant suivre la trajectoire thorique pralablement calcule. Pendant la manuvre de stationnement qui seffectue en plusieurs tapes, le conducteur voit apparatre sur lafficheur du combin d'instruments des invites au dplacement du vhicule vers lavant ou vers larrire. Ce sont les deux capteurs de vitesse arrire G44 et G46 qui dtectent si le vhicule avance ou recule.

Lengagement de la marche arrire active non seulement les huit transmetteurs daide au stationnement (quatre lavant et quatre larrire), mais galement les quatre transmetteurs dassistant aux manuvres de stationnement installs latralement (deux lavant et deux larrire) et ddis la surveillance des distances par rapport aux obstacles. la fin du processus de stationnement, une indication prcisant que la phase dassistance de braquage est termine apparat sur lafficheur du combin dinstruments.

Si pendant lassistance de braquage, un tat qui nuit au positionnement sr du vhicule sur la place de stationnement est dtect ou si le conducteur actionne le volant, lassistance de braquage est interrompue.

Stationnement en crneau

Le conducteur slectionne la fonction de stationnement en crneau en actionnant la touche dassistant aux manuvre de stationnement. Les indications graphiques correspondantes saffichent alors sur lafficheur du combin dinstruments.

Le processus de stationnement en crneau peut seffectuer en plusieurs tapes.

La vitesse de stationnement est de :- 9 km/h max. entre la position de dpart et l'entre

sur la place libre (dplacement du vhicule en ligne droite).

- 7 km/h max. lors de lentre sur la place libre (une fois le braquage de direction effectu).

9 km/h max.

7 km/h max.

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Stationnement partiel ou intgral sur des trottoirs

Stationnement entre dautres obstacles

Lassistant aux manuvres de stationnement 2.0 permet de dtecteur non seulement des vhicules, mais galement des objets. Les objets servent dune part de points dorientation : cest le cas par ex. de faades de maisons, de murs ou de trottoirs. Par ailleurs, il est possible de stationner entre des objets, comme des arbres, des poubelles, des haies ou des motos.

Si un trottoir est dtect, la manuvre de stationnement le prend en compte et le vhicule est stationn une distance denv. 15 cm de la bordure du trottoir.

Si aucune bordure de trottoir n'est identifie, le vhicule est align sur le vhicule stationn devant lobstacle.

Le systme identifie gnralement une bordure de trottoir ainsi que la distance par rapport cette bordure. Par ailleurs, la longueur ainsi que la largeur de la place de stationnement sont mesures en fonction de la position des vhicules ou objets dj en place.

Lors de la manuvre de stationnement, le PLA soriente toujours en fonction des vhicules dj stationns. Si ceux-ci sont en chevauchement sur le trottoir, un stationnement de cette manire est galement possible.

Si deux vhicules sont stationns diffremment, lun se trouvant par ex. moiti sur la chausse et lautre sur le trottoir, le vhicule stationner est align sur celui qui le prcde.

S494_014

S494_012

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Stationnement en bataille

Le conducteur slectionne la fonction de stationnement en bataille en actionnant la touche dassistant aux manuvres de stationnement. Les indications graphiques correspondantes saffichent alors sur lafficheur du combin dinstruments.

Le processus de stationnement en bataille peut seffectuer en plusieurs tapes. Le systme centre le vhicule pour assurer que louverture des portes soit aussi aise de chaque ct.

Les transmetteurs G716 et G717 placs l'arrire du vhicule sont principalement prvus pour permettre le centrage du vhicule sur la place de stationnement. Mais comme les autres transmetteurs PDC, ils signalent galement la prsence dobstacles selon les mmes critres dloignement.

9 km/h max.

7 km/h max.

La vitesse de stationnement est de :- 9 km/h max. entre la position de dpart et lentre

sur la place libre (dplacement du vhicule en ligne droite).

- 7 km/h max. pendant lentre sur la place libre (une fois le braquage de direction effectu).

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Il est galement possible de stationner dans les virages. Les places de stationnement dans les virages ou les rues incurves sont identifies et apprhendes dans les mmes conditions que lors de la circulation sur route droite.

Le rayon du virage est pris en compte dans le calcul de la trajectoire thorique et de la position finale de stationnement.

Stationnement dans des virages

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Freinage jusqu larrt du vhicule Lassistant aux manuvres de stationnement dclenche un freinage entranant larrt du vhicule lorsquun obstacle est dtect dans la trajectoire thorique de stationnement aprs le dbut de la manuvre, lorsque le conducteur ne freine pas temps de lui-mme et quand le PLA a reconnu quil y a risque de collision avec cet obstacle. Mais cette fonction nest possible que si la vitesse n'est pas infrieure la vitesse minimale ( seuil de lenteur ) denv. 1,5 km/h. Le vhicule est frein jusqu' larrt et le processus de stationnement automatique est termin. Si laide de lassistant aux manuvres de stationnement est de nouveau requise, la recherche dune place libre doit tre relance.

Le freinage jusqu larrt assur par lassistant aux manuvres de stationnement sert uniquement minimiser les dommages ventuels ou rduire la gravit dun accident. Il nagit donc pas comme un systme de scurit. Dans des conditions optimales, un accident peut tre vit, mais aucun arrt devant des obstacles ne peut tre garanti. Le conducteur demeure responsable de lacclration, du passage des vitesses et des freinages.

Risque de collision avec un obstacle dans la trajectoire thorique de stationnement

Risque de collision avec le vhicule suivant

S494_078


Lassistance de freinage a deux fonctions : Intervention par freinage en cas de dpassement des vitesses prvues pour les manuvres de stationnement. Freinage jusqu larrt du vhicule en cas de risque de collision avec un obstacle identifi afin de minimiser les

dommages.

Intervention par freinage lors dune manuvre de stationnement

En cas de dpassement du seuil de vitesse de v > 9 km/h (conduite en ligne droite) ou de v > 7 km/h (lors de lentre sur la place de stationnement), lassistant aux manuvres de stationnement demande une intervention de lESP pour minimiser la vitesse. Le processus de stationnement peut cependant tre poursuivi, cest--dire que lassistant aux manuvres de stationnement reste actif. Cependant, si le vhicule dpasse la vitesse de 10 km/h, le PLA interrompt son fonctionnement.

Freinage < 9 km/hFreinage < 7 km/h

S494_080

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Affichages sur lafficheur du combin dinstruments

Lors du stationnement, le conducteur est assist par plusieurs indications. laide des signaux sonores du systme daide au stationnement et des indications de conduite sur lafficheur du combin d'instruments, il est guid sur la place de stationnement. Il reoit en effet les informations suivantes :

Stationnement en crneau Stationnement en bataille Description

Recherche dune place de stationnement

Aucune place libre na t dtecte ou nest enregistre dans la mmoire de lassistant aux manuvres de stationnement. Le conducteur est invit poursuivre sa route.

Correction de la position

Une place libre a t dtecte, mais le vhicule nest pas dans une position initiale adquate pour raliser le processus de stationnement. Le conducteur est invit poursuivre sa route.

Assistant aux manuvres de stationnement prt

Une place libre a t dtecte et le vhicule a atteint une position optimale. Le conducteur doit maintenant freiner pour immobiliser le vhicule. Il doit galement engager la marche arrire et commencer reculer aprs avoir respect le temps dattente (0,5 s).

S494_022 S494_020

S494_026 S494_024

S494_030 S494_028

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Stationnement en crneau Stationnement en bataille Description

Assistance de braquage active

Laffichage sur l'afficheur du combin d'instruments Braquage autom. activ. Surveillez priphrie ! signale au conducteur que la manuvre de braquage a commenc et que le conducteur doit surveiller la priphrie pour pouvoir interrompre le processus de stationnement en cas de doute ou de danger ou bien le mener son terme manuellement.

Invite reculer

Lorsque la marche arrire est engage, lassistant aux manuvres de stationnement prend en charge le braquage du vhicule (assistance de braquage), cest--dire quil dirige le vhicule vers la place de stationnement en suivant une trajectoire thorique prcalcule. La barre de lindicateur de progression apparaissant sur lafficheur indique quelle distance il se trouve encore de lextrmit arrire de la place de stationnement.

Invite avancer

Si lassistant met un son ininterrompu ou si la barre de lindicateur de progression ne saffiche pas, linvite de freinage apparat et un changement de direction est demand. tant donn qu chaque changement de vitesse, les roues ( larrt) sont braques dans la position souhaite, laffichage du symbole de la pdale de frein indique quil faut maintenir le pied sur la pdale de frein pendant le processus. Le conducteur peut tout moment modifier le sens de la marche laide du levier de vitesses.

Assistance de braquage termine

Si le vhicule est positionn de manire optimale sur la place de stationnement, le processus de stationnement est termin et laffichage suivant apparat sur lafficheur du combin dinstruments : Park Assist dsactiv. Veuillez assurer le braquage. . Laffichage est accompagn dun gong.

(Park Assist est le nom commercial anglais de lassistant aux manuvres de stationnement. Il est utilis sur lafficheur pour des raisons de place).

Braquageautom. activ.

Surveillezpriphrie !

Braquageautom. activ.

Surveillezpriphrie !

Park Assist dsactiv.

Veuillez assurer le braquage.

Park Assistdsactiv.

Veuillez assurer le braquage.

S494_034 S494_032

S494_038 S494_036

S494_042 S494_040

S494_044 S494_044

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Sortie dune place de stationnementLe processus de sortie dune place de stationnement en crneau en marche avant laide de lassistant aux manuvres de stationnement 2.0 comprend les tapes suivantes :

Activation de lassistant aux manuvres de stationnement Mesure de la place de stationnement Processus de sortie de stationnement laide de lassistant aux manuvres de stationnement

Activation de lassistant aux manuvres de stationnement

Avant toute manuvre de stationnement, lassistant aux manuvres de stationnement doit tre activ laide de la touche dassistant aux manuvres de stationnement E581.Pour accder au mode sortie de stationnement, le vhicule ne doit pas encore avoir roul ou effectu de trajet aprs ltablissement du contact dallumage. En actionnant plusieurs fois de suite la touche dassistant aux manuvres de stationnement, il est possible de slectionner lune des fonctions suivantes lors de la sortie de stationnement :

- 1er actionnement de la touche = le PLA est activ pour le processus de sortie de stationnement.- 2e actionnement de la touche = le PLA est dsactiv.

Un fonctionnement actif est signal par lallumage du tmoin dassistant aux manuvres de stationnement K241 intgr la touche. Linvite suivante apparat sur lafficheur du combin dinstruments : Mettez le clignotant et engagez la marche AR.


Pour la sortie dune place de stationnement, seuls comptent les 4 transmetteurs PDC placs respectivement sur les pare-chocs avant et arrire. Ils mesurent lcart par rapport au vhicule stationn devant ou derrire, ou par rapport un obstacle.La taille minimale que doit avoir la place de stationnement correspond la longueur du vhicule laquelle sajoutent les carts de manuvre et de scurit minimums de 0,25 m lavant et larrire.

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Processus de sortie de stationnement laide de lassistant aux manuvres de stationnement

Une fois la touche dassistant aux manuvres de stationnement active et la position sur la place de stationnement mesure, le processus de sortie peut commencer.

Le conducteur dmarre le processus de stationnement automatique en mettant le clignotant lorsque le vhicule est larrt, puis en engageant la marche arrire et en commenant rouler. Le clignotant signale de quel ct la place de stationnement va tre quitte. Comme lors du processus de stationnement, il doit suivre les instructions qui apparaissent sur lafficheur du combin d'instruments. La manuvre de sortie seffectue en plusieurs tapes en marche avant et en marche arrire jusqu ce que le braquage soit de nouveau confi au conducteur.

Si lassistant aux manuvres de stationnement dtecte que la prochaine manuvre avec les rglages de braquage quil a dfinis permet de passer ct de lobjet limiteur l'avant, son action est arrte et le braquage du vhicule est de nouveau confi au conducteur.

0,25 m 0,25 m

7 km/h max.

Si pendant lassistance de braquage, un tat qui nuit au positionnement sr du vhicule sur la place de stationnement est dtect ou si le conducteur actionne le volant, lassistance de braquage est interrompue.


Il nest pas possible techniquement de sortir dune place en bataille avec lassistant aux manuvres de stationnement 2.0.

LESP intervient galement lors de la sortie dune place de stationnement (comme lors du stationnement) quand la vitesse est suprieure 7 km/h ; il effectue galement un freinage pour immobiliser le vhicule en cas de collision avec un obstacle identifi afin de minimiser les dommages ventuels.

Le conducteur doit tenir compte de la circulation lorsquil quitte une place de stationnement.

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Les limites du systmeLa mesure de la place libre et le processus de stationnement qui suit peuvent tre influencs par les conditions environnantes. Le systme ne reconnat pas, par exemple, les lments suivants :

- Plaques dgouts- Creux et accotements non stabiliss- Petits objets sur la place de stationnement

Les ventuelles limites physiques de fonctionnement des capteurs ultrasons peuvent entraner des perturbations, comme par exemple :

- Capteurs encrasss- Gouttes deau sur les membranes des capteurs- Neige et glace sur les capteurs- Fortes pluies ou chutes de neige- Vent violent

Des perturbations systme ou lies aux conditions mtorologiques sont signales par un message sur lafficheur du combin dinstruments. Quelques facteurs perturbateurs inhrents au systme ou dordre physique sont dcrits dans la Notice dUtilisation du vhicule.

Ces restrictions soulignent le fait que lassistant aux manuvres de stationnement ne peut pas se substituer lattention du conducteur. Le conducteur doit rester matre de son vhicule.

Ainsi, lassistant aux manuvres de stationnement peut avoir des difficults reconnatre un trottoir si des feuilles mortes, des dchets ou de la neige en cachent le contour. Sajoute cela que la rflexion des ultrasons est plus diffuse en prsence de feuilles mortes et de neige, de sorte que lassistant aux manuvres de stationnement peut ventuellement ne pas capter d'cho ultrasonique, ce qui peut entraner des erreurs d'interprtation.

Dautes exemples pour illustrer les limites du systme sont les jonctions de routes et les entres de proprits. Ce que lassistant aux manuvres de stationnement peut apprhender comme une excellente place de stationnement peut savrer tre une entre de cour avec une voie daccs ferme.

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Le fonctionnement des systmes partielsDiffrents systmes partiels du vhicule fonctionnent conjointement avec lassistant aux manuvres de stationnement pour permettre le guidage du vhicule sur une place de stationnement ou hors de celle-ci. Les systmes partiels impliqus sont les suivants :

- La direction assiste lectromcanique- Le systme de freinage avec ABS et ESP- La gestion du moteur et de la bote de vitesses- Llectronique de combin dinstruments et de colonne de direction- Lidentification de remorque (sil y en a une)- Linfodivertissement- Les portes coulissantes lectriques

Direction assiste lectromcanique

La prsence dune direction assiste lectromcanique est une condition majeure pour le montage de lassistant aux manuvres de stationnement. laide de la commande lectrique de la direction assiste, elle offre au calculateur dassistant aux manuvres de stationnement la possibilit de diriger le vhicule de manire active et autonome.

Le calculateur dassistance de direction J500 est charg du pilotage de la direction. Le transmetteur de couple de braquage G269 enregistre toute intervention de braquage de la part du conducteur et le processus de stationnement est immdiatement arrt.

Vous trouverez des informations prcises dans les Programmes autodidactiques n 317 Direction assiste lectromcanique double pignon et n 389 Lassistant aux manuvres de stationnement .

Systme de freinage

Le calculateur de lABS J104 transmet la vitesse du vhicule et rduit celle-ci moins de 7 km/h ou 9 km/h si elle est trop leve avant le dbut du stationnement. En cas de risque de collision, lESP intervient pour immobiliser le vhicule et le PLA est dsactiv.

Les deux capteurs de vitesse arrire G44 et G46 disposent dun systme didentification du sens de rotation. Grce eux, le systme PLA reoit des informations sur le trajet effectu et peut reconnatre si le vhicule avance ou recule.

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lectronique de combin dinstruments et de colonne de direction

Le calculateur de combin dinstruments J285 assure laffichage graphique des places de stationnement en crneau et en bataille des cts droit et gauche de la chausse, les invites relatives au sens de la conduite, linvite de freinage, le gong et la poursuite du processus de stationnement. La temprature extrieure est transmise par le dtecteur de temprature extrieure G17 au calculateur dans le combin dinstruments. Elle a une influence sur le calcul des carts mesurs par rapport aux obstacles car la temprature entrane une modification de la densit de lair et donc de la vitesse de diffusion des ultrasons.

Le contacteur de clignotant E2 permet didentifier le ct de la chausse o le vhicule doit tre stationn. Le signal est transmis par le calculateur dlectronique de colonne de direction J527 et les graphiques sont affichs de faon approprie sur lafficheur du combin dinstruments.

Identification dune remorque

Si une fiche est dctecte dans la prise de courant du dispositif dattelage U10, le PLA ne peut pas tre activ.

Infodivertissement

Sur lautoradio ou le systme intgr dautoradio et de navigation, le PLA affiche des indications graphiques concernant laide au stationnement ou la camra de recul ainsi que des obstacles, et ce galement pendant le processus de stationnement. La rgulation du volume sonore de la restitution audio peut tre code pendant le fonctionnement du PLA.

Portes coulissantes

Sur les vhicules avec portes coulissantes lectriques, le PLA est dsactiv en cas douverture de porte.

Gestion du moteur et de la bote de vitesses

Le calculateur de bote automatique J217 identifie le rapport engag. laide du calculateur du rseau de bord, le PLA reoit une information qui prcise que la marche arrire est engage.Sur un vhicule dot dun dispositif start/stop de mise en veille, le calculateur du moteur avec un PLA actif assure que le moteur ne sarrte pas lorsque le vhicule est immobilis.

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Les transmetteurs

Transmetteurs dassistant aux manuvres de stationnement Deux transmetteurs latraux ultrasons dans le

pare-chocs avant pour la mesure de la place de stationnement- Transmetteur avant gauche dassistant aux

manuvres de stationnement, ct gauche du vhicule G568

- Transmetteur avant droit dassistant aux manuvres de stationnement, ct droit du vhicule G569

Deux transmetteurs latraux ultrasons dans le pare-chocs arrire pour le contrle des distances et lorientation correcte sur une place de stationnement en bataille- Transmetteur arrire gauche dassistant aux

manuvres de stationnement G716- Transmetteur arrire droit dassistant aux

manuvres de stationnement G717

G569G568

G255

G254 G253

G252

G206

G205G204

G203

Les vhicules quips de lassistant aux manuvres de stationnement 2.0 disposent des transmetteurs suivants :

- Transmetteurs dassistant aux manuvres de stationnement

- Transmetteurs daide au stationnement

G717G716

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S494_084

Transmetteurs daide au stationnement Quatre transmetteurs ultrasons de laide au

stationnement se trouvent respectivement dans les pare-chocs avant et arrire- Transmetteur daide au stationnement arrire

gauche G203- Transmetteur daide au stationnement arrire

gauche, milieu G204- Transmetteur daide au stationnement arrire

droit, milieu G205- Transmetteur daide au stationnement arrire

droit G206- Transmetteur daide au stationnement avant droit

G252- Transmetteur daide au stationnement avant

droit, milieu G253- Transmetteur daide au stationnement avant

gauche, milieu G254- Transmetteur daide au stationnement avant

gauche G255

Vous trouverez des informations plus dtailles sur le fonctionnement des transmetteurs ultrasons dans le Programme autodidactique n 389 Lassistant aux manuvres de stationnement .

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Composants lectriques

Les transmetteurs dassistant aux manuvres de stationnement

Les transmetteurs dassistant aux manuvres de stationnement G568, G569, G716, G717 sont des capteurs ultrasons. Ils sont fixs par larrire dans un support clips dans le cache en plastique des pare-chocs avant et arrire.

Utilisation du signal

Les signaux des deux transmetteurs dassistant aux manuvres de stationnement G568 et G569 proviennent du pare-chocs avant. Ils permettent dassurer la fonction dassistance aux manuvres de stationnement. Ils sont utiliss dune part pour mesurer dventuelles places de stationnement et dautre part pour surveiller les carts latraux par rapport au vhicule avant ou aux obstacles prendre en compte lors du processus de stationnement. Le signal est intgr au calcul de langle de passage.

Consquence en cas de dfaillance

Les transmetteurs peuvent faire lobjet dun diagnostic. Si lun des transmetteurs est dfectueux, aucune fonction dassistance au stationnement nest disponible.

Les signaux des deux transmetteurs dassistant aux manuvres de stationnement G716 et G717 proviennent du pare-chocs arrire. Ils permettent de mesurer la largeur relle et la position de la place de stationnement en bataille. Le signal est intgr dans le calcul pour centrer le vhicule sur la place de stationnement. Par ailleurs, ils sont utiliss pour surveiller les carts latraux par rapport aux obstacles lors dun processus de stationnement.

Les transmetteurs daide au stationnement

Les transmetteurs daide au stationnement G203, G204, G205, G206, G252, G253, G254, G255 sont des capteurs ultrasons ; ils sont positionns par larrire dans le cache en plastique des pare-chocs avant et arrire. Ils ont le mme mode de fonctionnement que les transmetteurs dassistance aux manuvres de stationnement. Ils sont positionns de telle manire que leurs zones de captage se superposent lgrement. Il ny a donc pas de plage morte o les obstacles ne peuvent pas tre capts.


Les signaux des transmetteurs sont utiliss aussi bien pour laide au stationnement que pour lassistance aux manuvres de stationnement. Pour ces deux fonctions, lcart du vhicule par rapport aux autres objets est capt dans la priphrie du vhicule.


Lensemble des huit transmetteurs peut faire lobjet dun diagnostic. Un transmetteur dfectueux entrane la dfaillance de lensemble du systme. Une dfaillance de la fonction dassistance au stationnement pour des raisons de dfauts techniques de certains composants impliqus est signale par le clignotement du tmoin dans une plage de vitesse allant jusqu' 50 km/h.

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Touche dassistant aux manuvres de stationnement E581 avectmoin dassistant aux manuvres de stationnement K241


Si le vhicule a dj parcouru un certain trajet aprs ltablissement du contact dallumage, la touche se trouve en mode Stationnement . En actionnant plusieurs fois de suite la touche dassistant aux manuvres de stationnement, il est possible de slectionner lune des fonctions suivantes lors du stationnement :

1er actionnement de la touche = le PLA est activ pour la fonction de stationnement en crneau.2e actionnement de la touche = la fonction de stationnement en bataille est active. 3e actionnement de la touche = le PLA est dsactiv.

Un autre actionnement de la touche permet de refaire dfiler, dans lordre, les diffrentes fonctions comme lors du premier actionnement. Le dfilement des fonctions nefface pas la mmoire mme si lassistant aux manuvres de stationnement est dsactiv, cest--dire que les places libres mmorises le restent.

Si le vhicule na pas encore circul aprs ltablissement du contact dallumage, cest--dire quil na encore parcouru aucun trajet, la touche se trouve en mode Sortie de stationnement . En actionnant plusieurs fois de suite la touche dassistant aux manuvres de stationnement, il est possible de slectionner lune des fonction suivantes lors de la sortie de stationnement :

1er actionnement de la touche = le PLA est activ pour le processus de sortie de place de stationnement encrneau.

2e actionnement de la touche = le PLA est dsactiv.

S494_050, 052

La touche dassistant aux manuvres de stationnement E581 se trouve par ex. sur le Touran dans la barre de touches au-dessus du levier de vitesses. Elle permet de naviguer entre plusieurs tats de fonctionnement. Le tmoin dassistant aux manuvres de stationnement K241 est allum (lumire jaune) pour signaler que la fonction dassistance aux manuvres de stationnement est active.


Une dfaillance de la fonction dassistance aux manuvres de stationnement en raison de dfauts techniques de certains composants impliqus est signale par le clignotement du tmoin dassistance aux manuvres de stationnement K241.

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Composants lectriques

Touche daide au stationnement E266 avec tmoin daide au stationnement K136

S494_046, 048

La touche daide au stationnement E266 se trouve par ex. sur le Touran dans la barre de touches au-dessus du levier de vitesses, droite ct de la touche dassistant aux manuvres de stationnement. Le tmoin daide au stationnement K136 est allum (lumire jaune), indiquant ainsi que la fonction est active.

Les actionneursVibreur dalerte daide au stationnement arrire H15Vibreur dalerte daide au stationnement avant H22

laide du vibreur d'alerte, laide au stationnement met des signaux acoustiques dont les intervalles dune certaine longueur indiquent au conducteur quelle distance il se trouve dun objet lors du stationnement.

Vous trouverez des informations plus dtailles sur les vibreurs d'alerte dans le Programme autodidactique n 389 Lassistant aux manuvres de stationnement .

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La touche permet dactiver laide au stationnement manuellement (par ex. lors dun stationnement en marche avant).


Une dfaillance de la fonction daide au stationnement en raison de dfauts techniques de certains composants est signale par le clignotement du tmoin daide au stationnement K136 dans une plage de vitesse jusqu 10 km/h ou lorsque la marche arrire est engage.

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La commande du systmeLe calculateur dassistant aux manuvres de stationnement J791

Le calculateur dassistant aux manuvres de stationnement J791 prend en charge les processus dentre et de sortie de stationnement ainsi que le signal de distance de laide au stationnement. Il coordonne par ailleurs laffichage de lOPS et de limage de la camra de recul sur lcran de lautoradio ou du systme de navigation.

Si le vhicule est dot de lassistant aux manuvres de stationnement, le calculateur J791 comprend galement les fonctions du calculateur daide au stationnement.

Si le vhicule est dot de l'aide au stationnement et donc du calculateur correspondant, il n'est pas prvu de le doter ultrieurement de la fonction d'assistance aux manuvres de stationnement.

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Service

Diagnostic

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Pour le nouvel assistant aux manuvres de stationnement, vous disposez du systme de diagnostic embarqu, de mtrologie et d'information VAS 5051 et des systmes de diagnostic embarqu et d'informations Service VAS 5052 ou VAS 5053.

Dans le cadre de la communication de diagnostic avec le calculateur dassistant aux manuvres de stationnement J791 par ex., vous pouvez avec ces systmes, dans la fonction Lire les valeurs de mesure , consulter chaque transmetteur et afficher la distance constate par rapport aux obstacles.

En simulant un obstacle (par ex. contournement dans une zone proche), il est possible de contrler le bon fonctionnement des transmetteurs.

Lautodiagnostic pour les perturbations dorigine mtorologique sur les transmetteurs (eau, glace, neige, etc.) est ralis par la mesure des temps daccroissement ou de dcroissement de la phase oscillatoire des membranes de transmetteurs.

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S494_072

Directives de peinture et de montageLa membrane vibre dans la plage des ultrasons et doit pouvoir galement vibrer lors de la rception des ondes sonores rflchies. La bague de dcouplage empche tout contact fixe du matriau avec le pare-chocs.

Tenir compte des points suivants pour viter des erreurs de fonctionnement des transmetteurs : - Ne pas coincer la bague de dcouplage, mais ladapter pour la rendre mobile.- Coller le porte-transmetteurs en le centrant dans le trou du pare-chocs pour viter une pression latrale trop

leve sur le transmetteur.- Le trou du pare-chocs doit tre suffisamment grand et bavur. - La couche de peinture doit tre applique en respectant lpaisseur requise pour viter une pression latrale

trop leve sur la membrane et des vibrations trop faibles.- Monter le transmetteur sans contrainte.- Peindre les transmetteurs sparment pour viter une liaison par peinture avec le pare-chocs.

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Informations spcifiques aux paysLassistant aux manuvres de stationnement doit tre configur diffremment pour les pays circulation gauche et circulation droite. La configuration seffectue avec le VAS 5051 laide du code pour vhicule direction gauche et vhicule direction droite.

Les informations destines au stationnement du vhicule du ct droit ou gauche de la chausse (entre autres) et mmorises dans le calculteur dassistant aux manuvres de stationnement sont alors changes.

Veillez ce que le vhicule soit cod correctement sur vhicule direction gauche ou vhicule direction droite, par ex. aprs un sjour dans un pays o la circulation seffectue dun autre ct que dans le pays dorigine.

Pour un conducteur en Grande-Bretagne, cela signifie par ex. que le clignotant doit tre mis droite sil veut stationner du ct droit de la chausse. Le rglage standard du systme est bas sur un stationnement du ct gauche de la chausse lorsque le codage correspond un vhicule direction droite. En Allemagne, le conducteur doit mettre le clignotant sur gauche car le rglage standard avec un codage sur vhicule direction gauche prvoit un stationnement du ct droit de la chausse.

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Contrlez vos connaissances

1. Laquelle de ces affirmations est exacte ?

a) La fonction dassistance aux manuvres de stationnement prend en charge lensemble du processus de stationnement de faon entirement automatique. Le conducteur na rien faire pendant ce processus.

b) Lors du processus de stationnement, la fonction dassistance aux manuvres de stationnement ne prend en charge que le contrle des distances par rapport aux objets qui se trouvent dans la priphrie du vhicule.

c) La fonction dassistance aux manuvres de stationnement prend en charge le braquage lors dun stationnement en marche arrire droite ou gauche. Le conducteur doit toujours actionner le frein, lembrayage et lacclrateur et garde la responsabilit de lensemble du processus.

Quelle est la rponse correcte ?

Parmi les rponses proposes, il peut y avoir une ou plusieurs rponses correctes.

2. Quelles sont les fonctions qui peuvent tre ralises laide de lassistant aux manuvres de stationnement ?

a) Le contrle des distances (aide au stationnement).

b) La mesure et laffichage des places de stationnement des deux cts de la chausse simultanment.

c) La mesure des places de stationnement laide dun assistant aux manuvres de stationnement dsactiv.

d) La mesure des places de stationnement laide dun assistant aux manuvres de stationnement activ.

e) Le processus de braquage lors dun stationnement en crneau ou en bataille en marche avant.

f) Le processus de braquage lors dun stationnement en crneau ou en bataille en marche arrire.

g) Le processus de braquage pour sortir dune place de stationnement en crneau.

3. partir de quelle vitesse lassistant aux manuvres de stationnement interrompt-il la mesure dune place de stationnement en crneau et se met-il en veille ( stand-by ) ?

a) partir de 50 km/h.

b) partir de 20 km/h.

c) partir de 40 km/h.

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5. Le vhicule a dj parcouru un certain trajet aprs ltablissement du contact dallumage. Quelle est la fonction qui peut tre slectionne en actionnant plusieurs fois de suite la touche dassistant aux manuvres de stationnement ?

a) Activation de la mesure de la place de stationnement, activation de la fonction de stationnement, dsactivation

b) Activation de la fonction de stationnement, activation de la fonction de sortie de stationnement, activation de lintervention automatique du freinage

c) Activation de la fonction de stationnement en crneau, activation de la fonction de stationnement en bataille, dsactivation

4. Lassistant aux manuvres de stationnement intervient par freinage

a) lorsque la vitesse de stationnement de max. v = 9 km/h ou max. v = 7 km/h est dpasse.

b) lorsque le seuil de lenteur denv. 1,5 km/h est dpass.

c) lorsque pendant lentre sur une place de stationnement une vitesse de 7 km/h max. et 1,5 km/h min., un obstacle est dtect dans la trajectoire thorique prcalcule, que le conducteur ne freine pas de lui-mme temps et que le PLA dtecte un risque de collision avec cet obstacle.

d) lorsque le vhicule risque de quitter la trajectoire thorique prcalcule. Un freinage dalerte est effectu pour attirer lattention du conducteur sur la situation.

Solutions

1. c)

2. a), c), d), f), g)

3. c)

4. a), c)

5. c)

VOLKSWAGEN AG, WolfsburgSous rserve de tous droits et modifications techniques.000.2812.51.40 Dernire version technique : 12.2010

Volkswagen AG Qualification aprs-vente Service Training, VSQ-1 Brieffach 1995 D-38436 Wolfsburg

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En un coup d'ilIntroductionVue densembleComparaison des systmes

Structure du systmeLe schma du systme

Mode de fonctionnementLe processus de stationnementSortie dune place de stationnementLes limites du systmeLe fonctionnement des systmes partiels

Composants lectriquesLes transmetteursLes actionneursLa commande du systme

ServiceDiagnosticDirectives de peinture et de montageInformations spcifiques aux pays

Contrlez vos connaissances

Documents

L’Assistant Aux Manœuvres de Stationnement 2.0