LE CONTRÔLE DU MOUVEMENT

Le rôle des informations sensorielles

Le système de traitement est comme tout système biologique i.e. denature DYNAMIQUE. Le flux d’information auquel il est soumit est contrôlé.

Ce contrôle est nécessaire soit :

Maintien de la constanced’une réponse

- Homéostasie- Tonus musculaire

Permettre l’adaptationdu système

- Réponses spécifiquesà des variations déceléespar les capteurs

SYSTEMEENTREE SORTIE

ComparateurCorrecteur Capteur

Rétroaction : Réintroduction d’une partie du signal de sortied’un système à l’entrée de ce système. Asservissement d’unegrandeur physique.

Consigne

Régulation : Ajustement d’une grandeur physique asservie à laquelle est imposée un point de consigne

Identificationdu stimulus

Sélection dela réponse

Programmationde la réponse

Prg moteur

Moelle epiniere

Muscles

Mouvement

Environnement

Copie d’efference« référence »

M1

M2

FB proprioceptif

FB kinesthésique (position corporelle)

FB extrinseque

M3

ERREUR

EN RESUME…..

Le système semble capable

d’utiliser des informations sensoriellesde sources différentes

Afin de contrôler, d’adapter voire

de corriger l’action en cours

i.e. le programme

moteur.

Science & Vie. Septembre 1998

Q : Est-ce-que les informations sensorielles sont indispensablesau contrôle du geste en cours de mouvement ? Existe-t-il un autre mode de contrôle du mouvement volontaire??

IL EST POSSIBLE POUR L’HUMAIN DE PRODUIRE DES

MOUVEMENTS SANS RE-AFFERENCES SENSORIELLE !!!!

Les patrons electromyographiques sont similaires bien que les FB sontRadicalement differents…..

La realisation d’un mouvement d’extension rapide peut s’effectuerSans reafferences…

LE CONTROLE PRO-ACTIF

POURQUOI FAIRE?????

A t’on un mode de contrôle préférentiel ?

Les 2 modes de controle co-existent (cf. mouvement de saisie)

MAIS

Certains gestes sont sous la dependance d’un modede controle particulier

EN FONCTION:

-Temps imparti pour realiser l’action = Pression Temporelle (Trec / Timp)

-De la stabilite environnementale

-De la disponibilite des sources informationnelles

Exemple : mouvement de pointage visuo-manuel

Temps (ms)

Vite

sse

(cm

.s-1)

130 ms

Phase balistiquePhase de transport

Feedforward

Phase de contrôlePhase de régulation

Feedback

CONCLUSION

Les programmes moteurs a la base des mouvements volontairessont sous la dépendance de deux types de contrôle.

Le 1er effectué avant l’action (contrôle pro-actif) réalisé en BO sert à :

- Programmer la réponse- Fixer les ddl- Mettre en place les APA- Ajuster les activités réflexes pour permettre au geste de s ’effectuer

Le 2nd effectué en cours d’action (contrôle rétro-actif) réalisé enBF race aux informations afférentes. Ce type de contrôle permetde modifier le programme initial en fonction des conditions deRéalisation du mouvement.

Cependant, la notion de programme moteur possède des

Limites….

Liées au stockage et a la réalisation de gestes nouveaux

Le mouvement volontaire est le fruit de l’élaborationPuis de l’expression d’une séquence d’instructions

i.e. le programme moteur

LANCERUne balle

un ballonun javelot

un poidsune grenade

ses clésun tabouret

un chatsa belle mère

Prog. Mot. Gen 1

mouvement 1

mouvement 2

mouvement 3

Prog. Mot. 1

Prog. Mot. 2

Prog. Mot. 3

mouvement 1

mouvement 2

mouvement 3

One to one theory

Structure du PMG...

Programme moteur

12

Paramètres flottants- Identité muscles- Intensité contraction- Direction mvt

Y a t ’il une structure commune à différents mouvements ?

Variation du TM

Amstrong (1970)

Variation de l ’AmplitudeHollerbach (1978)

Variation du segmentRaibert (1977)

Bernstein INVARIANTS

SpatiauxTemporels

Un exemple d’invariance TEMPORELLE : la frappe dactylographique

Alignement sur la 1ére lettreTM différents => pas d ’ordre

rangement des séquences parTM croissants

Normalisation des phasesinvariance temporelle

Un exemple d’invariance SPATIALE : Bernstein

- 1 : taille normale

- 2 : petite taille

- 3 : doigts bloqués

- 4 : stylo attaché au dessus du poignet

- 5 : au coude

- 6 : à l’épaule

- 7 : gros orteil du pied droit

- 8 : stylo entre les dents

- 9 : gros orteil du pied gauche

« Coordination »

PRÉPARATION-

ANTICIPATION

PressionTemporelle

MémoiresRegistre des connaissance

Stabilitéenvironnementale

La Préparation à l’action s’exprime par la mise en place

aux différents niveaux du traitement de l’information

Sensori-motrice, d’ajustements destinés à augmenter

l’efficience de la réponse qu’exigera un événement

spécifique. Requin (1978)

HOLLENDER

Préparation à court terme Préparation à long terme

IncertitudeTEMPORELLE

IncertitudeEVENEMENTIELLE

Se préparer c’est (aussi) optimiser la phase deProgrammation du mouvement volontaire…

La préparation à l’action joue également sur le versant moteur

De la chaîne de traitement de l’information.

COTE > DIRECTION > AMPLITUDE

TRChoix > TRC + D > TRC + A > TRD + A > TRC > TRD > TRA > TRsimple

QUELLE EST LA HIERARCHIE DE PROGRAMATION ????

Le niveau de préparation d’un sujet est graduable

-MOTIVATION

-PROBABILITES

-PRESSION TEMPORELLE

-VALEUR ACCORDE

-…

Entrée(SP)

Entrée(SE)

mémoires

Pré-décision

Processuspréparatoires

Sys. sensoriel décision Sys. moteur

I S P sortie

Requin, 1978

En conclusion…

2- les processus préparatoires sont optionnels

1- Le niveau de performance est directement influencé par leniveau de préparation à l’action

3- leur mise en place est coûteuse et ne peut pas être maintenueindéfiniment

4- Qu’il est possible de distinguer une préparation globale (éveil – attention)une préparation spécifique orientée vars un geste

Y a t ’il une structure commune à différents mouvements ?

Variation du TM

Amstrong (1970)

Variation de l ’AmplitudeHollerbach (1978)

Variation du segmentRaibert (1977)

Bernstein INVARIANTS

SpatiauxTemporels

Un exemple d’invariance TEMPORELLE : la frappe dactylographique

Alignement sur la 1ére lettreTM différents => pas d ’ordre

rangement des séquences parTM croissants

Normalisation des phasesinvariance temporelle

L’ATTENTION

Les processus attentionnels

L’attention c’est …la prise de possession par l’esprit … d’un objet ou d’une suite de pensées parmi plusieursqui semblent simultanément possibles.

Cela suppose que l’on s’écarte de certaines choses pour S’occuper plus efficacement d’autres choses

Willam James (1890)

L’attention est un phénomène : - volontaire- de tri sélectif

L’attention portée à une oreille entraîne une meilleure

Rétention des messages qui y parviennent…

L’attention portée à un canal sensoriel entraîne un

Meilleur encodage des informations qui y parviennent…

STI : Une capacité limité de traitement ???

Ex1 : marcher ET lire

Ex2 : se garer ET converser

Modèle de l’attention sélective ». Broadbent (1958)

Attention : système à capacité limité ne laissant passer qu’une certainequantité d’information

-Les modèles de sélection précoce placent le filtre à l’entrée du STI

- Les informations sont temporairement stockées dans des mémoires sensoriellesImmédiates sur la base de leur caractéristiques élémentaires

- Le filtre intervient en autorisant/refusant l’accès au système mnémonique = AUX AUTRES ETAPES DE TRAITEMENT

MAIS …L’estimation qui est faite du taux de croissance pour l’année prochaine…

Etes vous étudiants en STAPS??

L’estimation qui est faite du taux de croissance pour l’année

prochaine…STAPS ??

Message auquel il estFait attention

Neville & Moray (1959)

Les informations non pertinentes sont atténuées et non pas ignoréesTreisman (1969)

-Dans les modèles de sélection tardive, l’information bénéficie d’un accès parallèle à la mémoire sur la base d’un mécanisme de sélection d’une zonemnémonique particulière.