Lego MINDSTORMS NXT

budowa i programowanie robotów - pomoc

dydaktyczna w nauce informatyki

Autor: Jakub Piasecki

Wykorzystanie na lekcjach

• Podstawy algorytmiki,

• Programowanie,

• Modelowanie i symulacje,

• Zajęcia dodatkowe (robotyka).

Algorytmika

• Możliwość obserwowania wyników działania algorytmów w rzeczywistości

Algorytmika

• Budowa prostych układów, realizujących np. sortowanie, wyszukiwanie wyróżnionego elementu itd.

Algorytmika

• Natychmiastowa analiza wyników działania algorytmu i możliwość jego modyfikacji

Programowanie

• Możliwość programowania w najbardziej popularnych językach programowania

Programowanie• Język NXT-G – graficzny język

wysokiego poziomu

Programowanie

• Języki zbliżone do C – RobotC,– NXC,– C# (.net + MS Robotics

Studio)

Programowanie

• Inne języki:– Python,– Java,– VB,– Assembler,– …

Modelowanie i symulacje

• Możliwość tworzenia robotów – modeli rzeczywistych mechanizmów

Modelowanie i symulacje

• Rozwiązywanie problemów rzeczywistych:– wychodzenie z labiryntu,– sortowanie klocków,– układanie kostki

Rubika,– …

Zajęcia dodatkowe

• Zajęcia pozalekcyjne:– fizyka,– informatyka, – automatyka,– mechanika.

• Konkursy robotyki:– FLL, ZnekBOT,– Sumo,– …

Bibliografia

• http://mindstorms.lego.com,• http://nxtprograms.com,• http://nxtclassroom.com/,• http://www.robotc.net/,• http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/.