LEGO MINDSTORM

Miguel stiven cadena mojica

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INTRODUCCION• COMBINANDO LA FORMA DE LEGO CON LA ROBOTICA HACE QUE LOS ESTUDIANTES PUEDAN DICEÑAR Y CONSTRUIR PROGRAMAS PARA PONERSE A PRUEBA A LOS ROBOTS

• CONTROLADO POR ORDENADOR, SERVOMOTORES INTERACTIVOS,SENSORES DE SONITO ULTRASONICOSYD E OTROS TIPOS LADRILLOS DE COMUNICACIÓN BLUETOOTH MULTIPLES, FUNCIONES Y DESCARGAS Y REGISTRO DE DATOS

ConstruirConstruir su robot. Esta guía proporciona diferentes opciones para construir su robot.También hay instrucciones en la guía de montaje del NXT en equipo de base 9797.

Programar Programas su robot utilizando el software lego mindstorm NXT. Hay muchos ejemplos en la parte robot educador.descargue el programa NXT en bluethooth o con cable USB.

PONER A PRUEBAEjecute su programa si no lo hizo ajuste su robot nuevamente

CONEXIÓN DE LOS

SENSORESLos sensores

pueden conectarse e cualquier puerto

que sea 1 y 4.Todo el cable meno

el cable converso pueden conectase

en los sensores.La configuración predeterminada

utilizada .

INSTALACION DE BATERIAS A LA NXT• BATERIAS RECARGABLES:

La batería es recargable del NXT, para instalar un nueva

batería ya recargada, mueva el plástico y con su dedo

pulgar abra la parte trasera.El NXT viene con una cobertura

para 6 baterías AA.Sosteniendo la batería cargada ,

presione hacia dentro el plástico y coloque la batería en

su lugar.Para recargar la batería conecte un

extremo de cable adaptador de corriente en el a toma

de corriente justo debajo de los puerto USB del NXT

CONEXIÓN DE LA TECNOLOGIA NXTCONEXIÓN DE MOTORESConecte un cable negro al extremo del motor, luego conéctelo al otro extremo donde se encuentra los puertos de salida (A,B y C).CONEXIÓN DE SENSORESConecte un cable negro al extremo del sensor, luego conéctelo a los puertos de salida (A,B y C).CARGAR Y DESCARGAR ARCHIVOSEl bluethoot y el puerto USB se utilizan para descargar y cargar datos del ordenador al NXT.

INTERFAX DEL NXT

El ladrillo NXT es el cerebro del robot, es controlado por el ordenador el cual es programable, inteligente y que toma decisiones.

PUERTOS DE SALIDA: Este dispone de tres puertos de salida A;B y C para motores

ICONOS BLUETOOTH: Muestra el estado actual de las conexiones de este.

TOMA DE CORRIENTE: Si esta utilizando la batería recargable o seis baterías (AA) puede conectar el adaptador NXT utilizando corriente.

ESPECIFICACIONESNOMBRE DEL NXT: Para cambiarlo, la manera mas sencilla es en tu ordenador el nombre solo puede tener 8 caracteres.

SENSORES

SENSOR TACTILEs un interruptor que puede presionarse o liberase

En el robot NXT educador se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil.

La suavidad o intensidad de un sonido , el sensor acústico destaca el dB y dBA.Puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB cerca del nivel de una maquina cortacésped.

SENSOR ACUSTICO

SENSOR FOTOSENSIBLEPuede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando ver , al detectar la luz reflejada se enciende el foco reflector en el sensor.

Sensor UltrasónicoLe permite ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medio de distancias y detectar movimientos.

SERVOMOTOR INTERACTIVOLos tres servomotores ayudan al que el robot pueda moverse. El bloque desplaza (move) alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente LAMPARASSe puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. Utilice los cables conversores para conectar las lámparas alos puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.

BLUETOOTHAntes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de que su ordenador cuenta con la función Bluetooth.