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Lista Mecanismo
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Lista 3 – Cinemática do Corpo Rígido
5.51 A roda mostrada na figura gira com velocidade
angular de 8 rad/s. Determine a velocidade do colar A.
5.59 A barra AB do mecanismo mostrado na figura
tem uma velocidade angular de 2 rad/s. Determine a
velocidade do cursor no instante em que = 45°.
16.94
a) Sabendo que a velocidade angular da barra AB é
igual a 4 rad/s, determine a velocidade do colar C e
a velocidade angular da barra CB. Neste instante a
barra CB está na posição horizontal;
b) Se o cursor C está movendo-se para baixo e para
esquerda com velocidade de 8 m/s, determine a
velocidade angular da barra AB para a situação
mostrada na Figura.
16.127 Determine a aceleração angulara da barra de
ligação AB, considerando que a barra CD tem a
velocidade e desaceleração angulares indicadas na
Figura.
Obs.: Engrenagem F (menor); Engrenagem G (maior);
Ponto C está localizado no centro da engrenagem F.
16.127. Num instante, a engrenagem tem o movimento
angular definido na Figura. Determine as acelerações
dos pontos A e B da barra de ligação, bem como a
aceleração dessa barra, nesse instante.
Obs: O raio primitivo da engrenagem vale 3 polegadas
e a distância do ponto A até o centro da engrenagem
vale 2 polegadas.
5.51 v = 2,41 m/s
5.59 v = 3.54 ft/s
5.77 v = 1, 36 m/s
5.117 A = 2,41 m/s2
5.118 AB = 0,75 rad/s2 ; BC = 3,94 rad/s2
;
5.129 = 1 rad/s e = 10,9 rad/s2
16.94 a) CB = 7,81 rad/s e Vc = 2,45 m/s; b) AB = 13,1 rad/s
16.119 = 2 rad/s e = 7,68 rad/s2
16.121 Vc = 9,38 pol/s e Ac = 54,7 pol/s2
16.123 F = 10 rad/s; AC = 0; AC = 28,7 rad/s2
16.126 AA = 73,0 pol/s2 (80,5°); AB = 113 pol/s2 e AB = 18 rad/s2
16.127 AB = 36 rad/s2