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DISEÑO DE MAQUINA PARA REPARACION DE COLISIONESEN AUTOMOVILES
LUIS FERNANDO RAMOSOCTAVIO ENRIQUE OCAMPO
Trabajo de grado presentado para optar al titulo deIngeniero Mecánico.
DIRECTORADOLFO LEON GOMEZINGENIERO MECANICO
028?'i1
CORPORACION UNIVERSITARIA AUTONOMA DE OCCIDENTEDIVISION DE INGENIERIAS
PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICASANTIAGO DE CALI
1.998
lgl ",f'yé!o"o."
ililrl||uru|ürururu|urlilill
64 P/r-il slr4
!.¡
Nota de aceptación
Aprobado por el comi té de gr-adocumplimiento de los requisitosexi gi dos por I a Corporac.iónUniversitaria Autónoma deOccidente para optar al títulode Ingeniero Mecánico.
,t"'.)
-l-.\.^-- L
Di recto de
Ju rado
la tesi s
Cai'i , Marzo de 1.gg8II
AGRADECIMIENTOS
Los autores desean excpresar sus agradecimientos a todas
aquellas personas que de una u otra forma co]aboraron con elproyecto de grado¡ en especial al director del proyecto rng.
Adol fo León Gómez.
t11
DEDICATORIA
IV
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCION
1. MARCO TEORICO
1 .1 TIPOS DE CARROCERIAS
1.2 MATERIALES DE LAS LAMINAS
1.2.1 Aceros de doble fase
1.2.2 Aceros Micro Aleados
1 .2.3 Aceros reforzados
1 .2.4 Modos de deformación
1 .3 DISEÑO DE LAS CARROCERIAS
1.4 METODOLOGIA EN LA REPARACION DE LAS LAMINAS
I.5 ANALISIS DE LAS PRINCIPALES HERRAMIENTAS DE
ENDEREZADO DE CARROCERIAS
2. DESCRIPCION DEL DISEÑO
3. CALCULO DE LA SECCION DE LA TORRE
4. PATIN BRAZO VERTICAL
*.1 CALCULO DE PASADORES
h.z. cALcuLo DE ESpESoR DE pLATTNA
5. CALCULO TORRES DE FIJACION
5.1 CALCULO DE LOS TORNILLOS DE UNION ENTRE LA TORRE
Y LA BASE DE LA TORRE DESLIZANTE
Pági na
1
4
4
4
5
6
6
6
I
10
10
13
15
24
24
27
29
30
5.2 CALCULO DEL PASADOR DE UNION ENTRE LA TORRE Y EL
TELESCOPIO
5.3 CALCULO DEL ESPESOR DE PLATINAS DE LA TORRE Y EL
TE LESCOPIO
6. CALCULO DE BASE TORRE DESLIZANTE
7. CALCULO DE LA PLATAFORMA
7.'I CALCULO DEL PERFIL LATERAL EN IIIII
7.1.1 Cálculo de los pasadores
7 .'1 .2 Cál cul o del espesor del al a del perf i l7.2 CALCULO DEL PERFIL DE LAS VIGAS EN ItCTt
7 .2.1 Cálculo del espesor de 'la plati na
7 .3 VIGAS TRANSVERSALES
8. CALCULO DEL BRAZO HORIZONTAL
9. CALCULO DEL CILINDRO Y VASTAGO
9.1 DIAMETRO DEL CILINDRO
9.2 DIAMETRO DEL VASTAGO
9.3 MATERIAL DEL CILINDRO Y VASTAGO
1 O. CALCULO DE SOLDADURA
10.1 CALCULO DE LA SOLDADURA DE UNION DE VIGAS EN 'ILII
11. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
BI BLIOGRAFIA
33
36
38
45
45
45
49
51
54
55
64
69
69
70
72
73
73
77
79
VI
Fi gura 1 .
Fi gura 2.
Figura 3.
Figura 4.
Fi gura 5.
Figura 6.
Figura 7.
Figura 8.
Fi gura 9.
Figura 10.
Figura 11.
Fi gura 12.
Fioura 13.
Fi gura 14.
Figura 15.
Figura 16.
LISTA DE FIGURAS
Máquina de enderezado.
Torre de esti rami ento
Secci ón críti ca resi stente
Círculo de Mohr
Patín brazo vertical
Diagrama de cuerpo libre de pasadores.
Torre de fijación
Base torre desl i zante.
Di agramas de momento f 'lector y cortante
Círcuio de Mohr
Pl ataforma
Di agrama de cuerpo I i bre de pasadores.
Fuenza sobre el Perf i I ttC*.
Esquema del brazo hori zontal .
Fuerza a 45o sobre el brazo.
Soldadura vigas en 'L'
Pági na
14
16
17
20
24
25
29
38
40
42
45
47
60
64
65
73
vr I
LISTA DE ANEXOS
Anexo A. Escogencia de Material de la Torre de estiramientoAnexo B. Propi edades de perf .i l es L (ángul os) de I ados
i gual es.
Anexo c, Resistencia al corte de diferentes materiales.Anexo D. Coeficiente de Rozamiento.
Anexo E. Especificaciones SAE para pernos.
Anexo F. Penf i 'les comerci al es.
Anexo G. Perf i I es comerci a'les .
Anexo H. Ti pos de monta j es de ]os ci I i ndros y soportes de
vástagos.
Anexo r . Di agrama para determi nar I as di mensi ones delvástago.
Anexo J. Materi a'les para 'la construcci ón de ci I i ndros yvástago,
Anexo K. verificación de la torre a falla por fatiga.Anexo L. Diagramas de momentos para ra torre veritcar y
el brazo hori zonta'l
Anexo M. Pl anos genera'les
VI T 1
RESUMEIU
El diseño de la máquina para reparación de colisiones en
automóvi I es se rea'l i za de acuerdo a I a carga máxi ma de
esti ramiento (15 ton. ) y a un peso maximo de 3 ton. del
vehÍ cul o.
se ca'lcu'lan los diferentes componentes de la máquina en su
orden:
- Cálculo de la sección de la torre- Patin brazo vertical
- Cálcu'lo de pasadores
- Cálculo torres de fijación
- Dálculo de los tornillos de union entre latorre y la base de ja torre deslizante
- Cálcu1o del pasador de union entre la torre y
el te1 escópi co
- Cál cu'lo del espesor de pl ati nas de I a torre y
el telescopico
Cálculo de base torre des'lizante
- Cálculo de la plataforma
- Cál cul o de'l perf i 1 'lateral en tt I tt
- Cálculo del perf i1 de las vigas en ',C,r
lr¡lu.Rldtd Autónoma dr Occ¡dxbstccloN 8r8UorECA
lx
100
- Cá1 cul o vi gas t ransversa'l es
- Cá'lcul o del brazo hori zonta'l
- Cál cul o de1 ci I i nd ro y vástago
El ementos de fi j aci ón, de ancl aj e y otros que no se
especi f i caron en I os cál cul os se deta'l I an en 'los p'lanos
general es.
INTRODUCCION
cada día se hace más di f íci I ci rcular por nuestras vías, e'l
año pasado i ngresaron a'l parque automotor 1 42000 nuevos
vehículos según las ventas reportadas por los distribuidoresy la rata de crecimientos para los años siguientes tiende a
sostenerse a'l menos durante esta admi ni straci ón que ti ene
como política la libre importación y con una carga
arancelaria mucho más bajos que la de gobiernos pasados.
si a este factor asoc'iamos el atraso de nuestra red vial y loque es aún peor 'la falta de cultura de] conductor, vemos que
es prácticamente un milagro conducir un vehículo sin sufriruna co] isión. Gracias a esto es que hoy por hoy los talleresde colisión tienen en frente un gran mercado potencial.
Es por esta raz6n que se hace
crezcan en i nfraestructura y
permi tan rotar más trabajoI ocat i vamente .
necesari o que I os tal I eres
adqui eran equi pos que I es
si n necesi dad de crecer
Los vehícu]os comerci al i zados no solo en co]ombi a si no a
ni vel mundi a'l son 'los automóvi I es f ami I i ares ti po sedan,
coupe o wagon (Break), los cua'les tiehen en común e'l ensamble
de carrocería tipo autoportante o mono casco; consistente en
un so]o conjunto compacto.
Este tipo de carrocería fue desarro'llado con el fin básico de
preservar 'la vi da de I os ocupantes al momento de una
cofisión, ya que su forma compacta permite que la deformación
transcienda a través de las estructuras y amortigüen elgolpe. Es por esta raz6n que las denominadas vigas
delanteras presentan una amontiguación escalonada como un
acordeón.
A1 co]isionar un vehículo sufre deformación en varias de'lasplanchas o paneles que const'ituyen el mono casco (ensamble de
carrocería), antes de reemp'lazar las piezas más golpeadas,
deben I I evarse a su posi ci ón ori gi nal 'las demás pi ezas que
aunque no registren grandes desperfectos, han sufrido alguna
deformación o contracción.
De aquí nace la necesidad de poseer un equipo de enderezado
de carrocería que permita realizar un buen trabajo en cortoti empo y además que sea de fáci I uti'l i zaci ón.
El proyecto de grado titulado 'Máquina para reparación de
co] i si ones en Automóvi J es" consi ste en di señar el equi po
mencionado que vuelva a la posición original las piezas
deformadas debido a la corisión que el vehículo ha sufrido.
3
En la actual'idad la mayor parte de estos equipos se'importan
de Estados Unidos o Europa a muy elevados costos, lo cual
hace poco asequi bl es a I os tal I eres, adi ci onal mente su
versati I i dad es al go di scuti da. El tí pi co soporte en e'l no
cumple satisfactoriamente con algunos trabajos y tal vez los
que más se adaptan a nuestro medio tanto económicamente como
en funci onal i dad son I as p'l ataformas de enderezado sobre el
suelo, €fi las cuales se basará este diseño.
El objetivo es presentar un equipo a un bajo costo que cumpla
con las necesidades y requerimientos de los vehícu'los
actual es.
MARCO TEORICO
A cont'i nuac'ión se real i za
I as carrocerí as.
un anál i si s de la composición de
1 .1 TIPOS DE CARROCERIAS
Existen dos tipos de carrocerías, Ias independientes del
chasis y las auto portantes o mono casco. Para el tipoindependiente, s€ montan sobre el chasis o bastidor el cual
proporci ona más ri gi dez y resi stenci a, por estas cua'l i dades
se usa en camperos, pick-up y vehículos de carga.
La carrocería de tipo auto portante está conformada por
vari as I ámi nas so'l dadas ent re sí f ormando una sol a pi eza, éfi
algunos casos se usan chasis parcia1es para soportar e'l grupo
motri z, pero en general son más compactas I o cua'l benef i ci a
en muchos aspectos, pero en especial en la seguridad de los
ocupantes de'l vehí cu'lo.
1.2 MATERIALES DE LAS LAMINAS
Las láminas o paneles que constituyen la carrocería de un
vehículo se fabrican generalmente en aceros blandos con
contenidos de carbón que no superan el zsol', 'los aceros debe
1.
ser b-l andos para que se de j en
faci I i dad. Además de esto deben
Alto para obtener una reducción de
éstos conservan I as prestaci ones de
pero con un menor espesor de chapa.
5
conformar y dobl ar con
poseer un Límite elásticopeso del vehículo ya que
los aceros convencionales
cada dí a en mayor medi da se uti 'l i zan p]ásti cos y al eaci ones
de al umi ni o en determi nadas pi ezas, empl eando I os I í mi tes
elásticos en aquellas otras piezas que requieran un material
de gran resi stenci a.
Los aceros de alto límite elástico también conocidos por su
tecnología ang'losajona HSLA (Hi gh shong Low Al loy) son
idóneos para la fabricación de componentes estructurales de
la carrocería, como refuerzos, traviezas, soporte de motor,
etc. Estos elementos tienen una importante función en el
manteni mi ento de I a ri gi dez de I a carrocerí a ante I as
sol i ci taci ones de esfuerzos exteri ores, bi en sea el uso
normal y continuado, o bien a un impacto.
La consecución de los aceros de alto'límite elástico se puede
dar por medio de 3 vías, lo cua'l dan 'lugar a tres (3) tiposde aceros.
1 .2.1 Aceros de doble fase. Ti ene
características, composición y propiedades:
I as si gui entes
6
Son de una estructura tenaz y alta dureza.
- se le incluyen pequeñas cantidades de Molibdeno (Mo)
Vanadio lVa).
- Apl i caci ón de templ e energéti co segui do de un reveni do
para mejorar la plasticidad y por 'lo tanto su comportamiento
al choque.
1.2.2 Aceros Micro Aleados. Son aceros calmados al aluminiocon bajo contenido de carbono, l'levan pequeñas cantidades de
mi cro al eantes como: Ni obi o (Nb) , vanadi o (v) o Ti tani o (T) ,
por otra parte se procura que los contenidos en Fósforo (p) y
Azufre (S) sean bajos, ESi como I os conteni dos en
i ncl usi ones.
1 .2.3 Aceros reforzados. E'r endureci mi ento se obti ene
medi ante I a uti I i zactón de el ementos de sol uci ón sól i da como
fósforo (P) y silicio (si¡. En algunos casos contienenManganeso (Mn) y Niobio (Nb) en aleación.
1-2.4 Modos de deformación. para conoeer los métodos
apropiados a la hora de reparar se han 'l levado a cabo variosestudios en diferentes centros de investigación con el fin de
determ'i nar I a pérdi da de resi stenci a que cada uno de el I os
provocará en este tipo de acero.
El estudi o consi sti ó en deformar I argueros por i mpacto a
7
loscompresión, los daños ocasionados fueron
si gui entes procedi mi entos :
- Reparación en frío
- Reparaci ón en cal i ente
- Reparación mediante sustitución de las
una secci ón de ahorro de una p.ieza nueva
MIG y añadi endo un refuerzo de chapa sol
tapón.
comparación de la magnitud de
ezas nuevas y piezas reparadas,
smi nuci ón de resi stenci a en cada
reparados por
partes dañadas por
unida por soldadura
dado por puntos a
una vez real i zada 'la neparaci ón, para comprobar I a
resistencia mecánica resu'ltante, las piezas fueron nuevamente
golpeadas con la misma cantidad de energía que se empleó para
causar los daños iniciales.
las'la
La
pi
di
la deformación sobre
proporciona el valor de
reparaci ón.
Los resultados que se obtuvieron reflejaron que Iaen frío suponía una menor pérdida de resistenciaI a reparaci ón en cal i ente (22%), s.iendo I a sustisecci ón parci al I a que reduce en menor cuantí a 'la
de estos aceros (6lo¡. Este último dato es válidoemplea soldadura MIG.
reparaci ón
( 1OYo) , eu€
tuci ón por
resi stenci a
só'lo si se
cuando se va a reparar un vehícu'lo que esté fabr.icado con los
Ianteriores materiales, s€ debe hacer los siguiente:
- Aquel I as pi ezas que esté muy deformadas
deberán ser susti tui das.
- El tratamiento en frío para I
deformaciones, reduce escasamente
aceros.
o agri etadas
a reparaci ón de pequeñas
I a resi stenci a de estos
- No se deberá apl i car co'lor durante I as operaci ones de
estiraje, incluso a temperaturas del orden de 400.c. Este
tipo de acero puede perder sus cualidades.
Los estirajes se harán en frío y en pequeños intervalos.
En las operaciones de sordadura no se deberá emplear nunca e.l
soplete, s€ soldará exclusivamente por puntos de resistenciao mediante soldadura de hi'lo continuo en atmósfera controlada(MIG/MAG), ya que con esta soldadura se obtiene una reducciónde resistencia muy inferior a la que se obtiene con lasoldadura oxiaceti'lénica o con la soldadura TrG.
1.3 DISEÑO DE LAS CARROCERIAS
Al fabri car
seguri dad en
vehículo la
actua'l i dad.
la
v
un
la
parte de mayor importancia es
Después del diseño estético
Imecánico se debe proceder a realizar pruebas de choque, lascuales consisten en colisionar un vehículo frontalmente, potr
detrás, lateralmente, choque a 4s" y fi nalmente er
volcamiento real izándoro a velocidades previamente fi jadas.Luego de estos ensayos se procede a'l estudi o de I as
deformaciones y comportamiento de los elementos para depurarlos diseños y lograr gracias a estoque hoy día sobrevivan más
personas a los accidentes de tránsito.
Las secciones delantera (compartimiento motor) y trasera(baú'l), son las partes donde más se trabaja en el diseño de
vigas y defensas colapsibles ya que los golpes más frecuentesson de tipo frontal , ]os golpes de costado son en su orden elsegundo tipo de accidentes, el espacio entre el ocupante y elborde de] automóvi I es mí ni mo teni endo como úni co el ementoprotector la puerta la cual no puede ser del tipo colapsibleporque puede 'lesionar a] ocupante. para este tipo de go.lpes
que es directamente sobre el habitácu'lo se maneja el conceptode transmi si ón de I a fuerza de i mpacto por I a estructurarí gi da para evi tar que r as pi ezas deformadas go1 peen
ocupantes, esta acci ón se compl emente con puertas más
robustas y con refuerzos i nternos. Para el efecto de
desacel eraci ón de r os cuerpos se produce otro ti po de
e1 ementos, como I os ci nturones de seguri dad, di seño de
asi ento ti po envo'l vente y I as bol sas de ai re I ateral es (si ps
Bag).
iJ¡¡,r'sidad Au¡6nom. dc OcClllhs[cctor{ StSLIoTEGA
10
1.4 METODOLOGIA EN LA REPARACION DE LAS LAMINAS
cuando un vehícu]o col i siona se producen daños di rectos e
indirectos, los primeros son causados por el impacto y se
sol uci onan cambi ando I as pi ezas, 'los daños i ndi rectos son
ocasionado por el carácter colapsible y se debe empezar por
sol uci onar éstos para que f i na'lmente cuando se entre a
sol uci onar I os daños di rectos, I as pi ezas cal cen en sus
sitios originales sin realizar ningún esfuerzo. por estarazón el primer paso a seguir es causar el efecto contrarioal impacto con una fuerza de tracción sobre Ia parte afectadaen e] punto y dirección correctos de modo que podríamos
obtenen las dimensiones originales del vehícu'lo,'luego si se
puede continuar con la labor artesanal de enderezar plieguesy abo'l I aduras menores, para f i nal mente ensamb'lar 'las pi ezas
nuevas.
1.5 ANALISIS DE LAS PRII{GIPALES HERRAITIIENTAS DE
ENDEREZADO DE CARROCERIAS
Hay dos tipos de herramientas de enderezado: Las herramientasmanual es, de menor capaci dad y son uti I i zadas en gol pes
pequeños de panel es exteri ores y I as herrami entas de
acci onami ento hi drául i co que permi ten transmi ti r mayores
f uerzas, Fotr I os cua'les se uti r i zan en grandes averí as.
Entre I as manual es se
tracci ón, uti I i zadas en
guardafangos.
encuentra la varill
sumiduras de panel
11
ganchos de
puerta o
ay
es de
Martillos de des'l izamientos. con leve difenencia con
anter'ior de r-eal izar ur¡á n¡ayor. fuerza con el carácteri inpacto.
Tensores de tornillo. Es un simple tornillo de potencia
dobl e corr roscas i nver-t i clas entr-e si , genera f uerzas de
tracción considerables dependiendo de la robustez de laherranii errta. su uso se liace gerrer-ai i zatjo a cual qui er partede] vehí ci¡]o donde pueda tener acceso. Esta f ue I a pri mer
herrariii enta de acci ón f uerte que se ut i I i za en I as
reparaciones de gran magnitud y que aún en nuestros díassigue €t-r uSo en pequeños talr'ereS de lárn.i ria.
el
de
Para su uso se hace necesario teneranclajes ár'piso, columnas o utilizarsetradicional soporte en ele o escuadra.
Gato Hi drául i co. Tan¡bi érr
o Prta Power, és la pri
h i di-áu I i ca per.nii te i ograr-
puntos de apoyo como
en combi naci ón con el
r''lainado eit el rnedio como Gato power
mera herramienta que apoyada en lagrandes f uei-zas.
EI gato hi dráu'l i co es si nrpi einente un mecani smo ci I i ndro
12
pi stón de contextura del gada pr-ovi sto de vari os accesori os
que mediante una bomba manual 'logra desplazamiento del pistónque es aprovechado para enderezar I as I ámi nas.
como el efecto del gato es solo de empuje, este sólo tieneap]icación en usos internos separando vigas o parales de laestructura de'la cabina, sin embargo este se usa en asocio de
anclajes al pisor soportes en ele y bancos de estiramientopara lograr el efecto de tracción.
DESCRIPCION DEL DISEÑO
un anál i si s costo-efi ci enci a, este di seño se
po ri el es en e'l pi so, tratando de l'levar gran
ventajas de los bancos de enderezado y
f a'lenci as.
2.
De acuerdo a
basará en el tiparte de I as
reduci endo sus
E'l equipo consta de una plataforma en el piso la cual puede
ser retirada en caso de cambios de loca'|, a esta plataforma
se le agregan 4 torres de fijación del vehículo los cualesson ajustab'les en cualquier di rección, para sujetar losvehículos de la pestaña de estribo. También consta de dos
torres tipo ele para ejercer ra tracción, las cuales se
pueden posicionar en cua'lquier lugar dando una cobertura de
390' sobre el vehícu'lo, además sus di ferentes accesorios y
diseño y diseño le permiten ejercer tracción en cualquierdirección de u punto.
cabe notar que'la torre en ere se puede usar fuera del banco
Para reparaciones menores pero que requieran gran tracción.
otra de las ventajas es el moleteado a todo alrededor de laplataforma el cual permite asegurar: el vehículo, accesoriosy I as torres en cual qui er si ti o peri féri co.
14
Para adelantar reparaciones específicas como de chasis se
dispone de un grupo de accesorios que garantizan e] éxito en
estos, la fuerza hidráulica será proporcionada por un gato
hi drául i co de botel I a de 15 ton. e'r cual puede ser de
accionamiento manual o por accionamiento neumático.
La altura de las torres permite realizar fuerzas en partes
superiores y el patín de brazo horizontal permite realizarfuerzas bajo casco.
Figura 1. Máquina de enderezado.
3. CALCULO DE LA SECCION DE LA TORRE
La sección resistente es la base de la torre, ésta sección
comprende un eje macizo y dos vigas en rrl,, soldadas formando
una sección rectangular, la torre de estiramiento de muestra
en 'la Fi gura 3.
La carga de estiramiento máxima se considera en 1s ton. de
acuerdo a las di ferentes estadísticas encontradas en el
materi al bi b'l i ográf i co obteni do.
Fuerza máxima = 15 ton. = 15000 Kgf = 1471b0 N
La Altura de la torre con e'l vástago totalmente sa] ida es de
2,1 m = 210 cf,, la sección critica es ra base de la barra y
por lo tanto el momento se hará máximo cuando e'l brazo o lalongitud total vertical sea máxima, aproximadamente a una
a'ltura de 1,5 m.
L = 1,5 m
Fmáx = Fuerza máxima = 1s ton {c g8os N/ton = 147ors N
Fmáx = 147O75 N
Mmáx = Momento Máximo = |47OTS N * l,b m
Mmáx = 22O612,5 N*m = 220x106 N*mm
16
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
BAHHA
Fi gura 2. Torre de esti rami ento
17
4O rm
Fi gura 3. Secci ón crí ti ca resi stente
Esfuerzo por flexión, 1a expresión para este esfuerzo es:
M*co=
Donde:
M = Momento de flexiónc = Distancia del eje
I = Momento de i nerci a
sobre la sección
neutro a 'la fibra más alejada
de la sección,
E1 momento de i nerci a, I, de I a secci ón sería:
I - Momento de i nerci a del cuadrado exterior menos (-) el
18
momento de inercia del cuadrado interior más (+) el momento
de i nerci a de I a secci ón ci rcul ar más e] momento de i nerci a
de los rectángulos del costado izquierdo. Ver Figura 3:
1 1 n*daI - {< L4 * (L-Zt)¿ + ______ * Irect
12 12 64
El momento de i nerci a de I os rectángu1 os del costado
i zqu i erdo se t i enen que resol ver ap] i cando e] teorema de I os
e j es para'le'los:
Ir = I + Ar*dl2 = Tz - I + \2*e2z
I - Ir + lz
I - 2*Ir
I - 2*[(1 /12)*(40x100s) + (40x100){.(L/2+,tOO/2)l
f = 6,66x10o + 4000*(L+100)
La di stanci a del ej e neutro a 'la f i bra más externa serí a de]
centro hasta e] lado del cuadrado: c = L/Z
Ahora la expresión de esfuerzo queda:
220x106 Nxmm * (L/2)
n*da---* L4 ----* (L-2t)4 + ---___+6,66x10o +4000x(L+100)12 12 64
o=
19
Seleccionamos material estructural, de] prontuario de Metales(ver Anexo A) se escoge un material comercial de perfiles,con denominación: St ro-2 (Análogo Fe 7o-2), es un acero para
so] i ci taci ón al ta y con conteni do de carbono de 0, s, con .las
si gui entes propi edades :
Su
Sy
Resi stenci
Resi stenci
aa
ad
la tracción = G90 N/mmz
e Fl uenci a = 3OS N/mmz
Apl i cando 'las
consi derando que
estática ya que el
en tiempo:
del máxi mo
ementos están'la máqui na es
esfuerzo cortante,
someti dos a carga
por períodos cortos
teorí a
los el
uso de
TMAX =
Recurri mos al ci rcu'l o de Mohr
cortante máximo que será igual al
para hal I ar
radio de éste.
el esfuerzo
según la Figura 4 e'r esfuerzo cortante máximo es:
rmáx = o/z
Se sel ecci ona
sobrecarga o
fl uctuaci ones
un factor de seguridad, considerando efectos de
mal uso de I a máqu i na, y por pos.i bl es
de carga.
Urivrr¡io¡d ruttncm¡ rlo Occlllbstcclof{ Stsuoltct
20
F.S. - 2
Figura 4. Círculo de Mohr
El procedimiento que se sigue es escoger e'l perf i'l con .la
secci ón más conveni ente: perf i 'les ,,L,r comerci al es y despej are'l diámetro del ej€, escogiendo así e'l más apropiado.
Se escoge un perfi I L del Anexo
Denominación: I50xl0
150 mm
10 mm
l-L-A
t-s=con
21
o=
O=
220x106 N*mm * (L/2)
--- * L4 - --- x (L-2t)4 + ------ + 6,66x10e + 4000*(L+100)12 12 64
220x106 N*mm * (150/2)
I 1 n*da--- * 1504 - -- x (150-2x10)a + ---- + 6,66x10o + 4000*(150+100)12 12 64
nxd4
1 6500x1 06O=
26x1 0e + 0,049*d4
rmáx =o/z=-?'-!'--f.s.
SyO=
F. S.
1 6500x1 0o 365= _____
26x10e + 0, 049{.d4 z
1 6500x1 0e * 2- 26x10o - 0,049*d¿
365
64, 4x106 = 0, 049*td4
22
d4 = 1314x10o
d=190mm=1gcm
como se obsenvar da un diámetro mayor al 'lado del perfil, porlo tanto se escoge un perfi r de mayor dimensiones y se
real i za e'l cál cu]o del nuevo di ámetro:
Se escoge un perfi I L del Anexo B:
Denomi nac i ón : 200x30
con L = a = 200 mm = 20 cm = Or2 m
t = s = 30 mm = 9,0 cm = 0,030 m
220x10o N*mm * (L/Z)o = -----
1 1 n*da--- * L4 - --- * (L-2t)4 + ______ + 6,66x10o + 4000*(L+100)12 12 64
220x106 N*mm * (200/2)O = -----
I 1 n*da--- * 2004 - -- x (200-2*30)a + ____ + 6,66x100 + 4000x(200+100)12 12 64
22000x1 06O=
109x106 + 0,049*d4
23
rmáx =o/2=-2Yl?-f.s.
Syo=
F. S.
22000x1 0o 365
109*106 + 0, 049t(d4 2
22000x1 0e * 2_ 10gx10o = 0,049*d4
36s
11,55x10e = 0,049N.d4
d4 = 235, 7x1 06
d=123mm=12cm
Se se'l ecci ona:
d=129mm=12cm
Los resultados de esta parte se resumen en los siguientespuntos : La torre estará compuesta de dos perf i ]es 'Lrrso'ldados en forma cuadrada de lado = 200 mm y espesor = 30
mm.
El eje que se coloca de refuerzo tendrá un diámetro de 1zo
mm,
En e] Anexo K se puede observar la verificación por Fatiga.
4. PATIIII BRAZO VERTICAL
Este elemento se observa en la Figura S.
PATIN IR'U4, YERTIGAL
PA3AffiEs
Fi gura 5. Patí n brazo verti cal
En este e'lemento se ca'lcu'lan 'los
platina agujereada de 'la torre de
pasadores y el espesor de I aesti rami ento.
4.1 CALCULO DE PASADORES
Los pasadores están sometidos a cortanteel corte a través de dos secciones, €l
libre de los pasadores es:
dobl e ya que
di agrama de
res i ste
cuerpo
25
2 Pl2
La carga P en
Fmáx = 15 ton
P = Fnáx/Z =
cada pasador es:
= 147150 N
147150/2 = 73575 N
E1 esfuerzo cortante es:
2*A
Donde:
A = Area de 'la sección del pasador
P = Fuerza de corte
T = Esfuerzo cortante
f = nr6za¡
Figura 6. Di agrama de cuerpo libre de pasadores.
26
73575 N
2r<A
r = 36797 ,5/A
La resi stenci a al corte de un pasador
contenido de carbono de 0,2 es: (Ver Anexo
rB = (310 - 390) N/mmz
de
c)
acero con un
Tomo el promedio (390 + 31O)/2 = rB = 3S0 N/m¡nz
Ahora tomando un factor de seguridad = z,s. se tiene:
TBt-
F. S.
36787,5 rB=
___b
A F.S.
19131:l = :::A 2,5
36797,5 * 2,5A=
3s0
A = 262,77 mmz
27
Ahora ei di ámetro de'l pasador es:
fi*d2A=
4
n*d2262'77 = ------
4
262,77 * 4d - / -------
n
d = 18,3 mm
se selecciona pasador comercial de zo mm de diámetro y
longitud 200 mm.
4.2. CALCULO DE ESPESOR DE PLATINA
El espesor de 'la platina se ca]cula por esfuerzo de apoyo en
donde la expresión de esfuerzo es:
O= (Beer, Ferdinand pág. 7)txd
donde:
P = Fuerza de corte
f = espesor de la p'latina
d = di ámetro del pasador = 2O mm
28
73575o=
t*20
o = 3679 ,75/t
La resistencia a la tracción del material de la platina es de
acuerdo el acero escogido de los perfil ,rl,t de la sección de
la torne, St lO-2.
Su = Resistencia a la tracción = 690 N/mmz
Sy = Resistencia de Fluencia = 365 N/m¡z
o = SylF.S.
Tomando un factor de seguridad de 3, se tiene:
3678 ,75/t = 690,/3
t = 16 mm
Por 1o tanto los 16 mm se reparten en:
Espesor platina agujereada de la torre - g mm
Espesor p'latina del patín = g mm
5. CALCULO TORRES DE FIJACION
Este e'lemento se muestra en la Figura 7.
TELESCOP IO
TORRE
Fi gura 7 . Torre de f ijac'ión
está compuesta de
que no se muestra
las
en
II/ORDAZA
ffi
La torre de fijacióny la base des'l izante
Estos e'lementos general mente
costado del vehículo, hay un
por lo tanto son I de estos
cuatro (4) largos.
son4 paracolocar Z a cada
te'l escópi co corto y ot ro 1 argo
elementos, cuatro (4) cortos y
PASADOR
mordazas, la torre'f a Figura 7.
tÍ¡rl¡¡niilill ¡rilónom¿ dc OcclJxbsrüc¡0N BtEUoItcA
Para el cál cul o de este e'lemento se consi dera .la máxi ma
30
fuerza que se puede efectuar 1s ton. y e] peso de un vehículoque puede a'lcanzar un valor de O ton.
La fuerza de 1s toneladas la soportan los tornillos de uniónde la torre con la base de la torre deslizante.
Estos tornillos están sometidos a cortante.
La fuerza de 3 ton. la soportan los pasadores de unión entre'f a torre y el tel escópi co.
5.1 CALCULO DE LoS TORIIILLOS DE u]I¡IoN EITITRE LA TORRE Y
LA BASE DE LA TORRE DESLIZANTE
Estos tonnillos están sometidos a carga cortante, la fuerzamáxi ma es de 1s tonel adas, como se co'locan 4 torres para
su j etar un automóvi I 'l as torres del f rente (Z) e j ercerán I a
mayor reacción que es la mitad de la fuerza máxima, potr
motivo de efectos de sobrecarga y mal uso de la máquina se
toma I a fuerza máxi ma de I S ton.
Fuerza cortante = 15 ton. = 147150 N
Es I a f uerza cortante que se produce en I os torn i 'l I os .
La fuerza cortante en cada torni'l lo será:
31
Fc = 147150/Nt
Nt = Número de tornillos
u = coeficiente de fricción: en seco para acero/acerou = 0,15 (Ver Anexo D)
La fuerza de apriete tiene la siguiente expresión:
F*U*NtFi
nj
nj = número de juntas
u = coeficiente de rozamiento
F = Fuerza de corte
Fi = Fuerza de apriete
147150*0, 15*.NtFi = ------
2
Fi = 11036,2SlNt
Fadm=radmxA
A = (n*dz/4)
tadm apl astami ento = 0, S {< Sy
Escogi endo un torni'l l o grado Z, con I as si gui entespropiedades, Ver Anexo E:
32
Sy = 57000 Psi = 393 N/mme
Su = 74000 Psi = 510 N/m6z
radm=0,5xSy/F.S.
F.s. = se toma un factor de seguridad de 4, por no conocer
con exact i tud I as f uerzas actuantes sobre el torn i 'l I o .
radm = 0,5* 393/4 = 4g,1ZE N/mmz
Fadm=tadmxA
Fadm=tadm*r*d2/4
Fadm=49,125*nxQz/
Fadm=38,6*d2
Fadm = Fi
10631/Nt=38,6*d2
1 1 036/Ntd-J t------ l
38,6
11036d-J t------ 1
Nt x 39,6
Para 4 torni I 1 os se ti ene:
11036d=J t------ l
33
4 *, 39,6
d = 8,5 mm = 0,335 pg. (se escoge un tornil]o un poco mayor
para ser conservativos).
Por lo tanto se escoge 4 tornil'los comercial con denominación
M1 0x1 ,5
Diámetro nominal = 10 mm
Paso = 1,5 mm
5.2 CALCULO DEL PASADOR DE uNIo]tI ENTRE LA TORRE Y EL
TELESCOPICO
Este pasador actúa a cortante dobl e y I a fuerza que soportaes el peso del vehículo de 3 ton.
como son cuatro (4) torres cada pasador soportará la cuartaparte de la carga.
F = 3/4 = 0,75 ton = TTST,S N = 7356 N
Los pasadores están sometidos a cortante doble ya que resistee'l corte a través de dos secciones, €l diagrama de cuerpolibre de los pasadores se puede observar en la Figura 6:
La carga P en cada pasador es:
34
Fmáx = 7356 N
P - Fnáx/2 = 7356/2 = 3678 N
El esfuerzo cortante es:
2*A
Donde:
A = Area de I a secci ón de] pasador
P = Fuerza de corte
T = Esfuerzo cortante
3678 N
2xA
r = 3678/A
La resi stenci a al corte de un pasador de acero con un
contenido de carbono de 0,1 es: (Ver Anexo C)
rB = (250 - 310) N/mmz
Tomo el promedio (250 + 310)/2 = rB = 280 N/mmz
Ahora tomando un factor de seguridad = Q¡ ya que no se conoce
con exactitud otras cargas que afecten la resistencia de
35
éstos pasadores.
F. S.
3678 rB
A F.S.
3678 280=
A4
TB
3678 Nc 4
280
A - 52,54 mm2
Ahora el diámetro del pasador es:
n*dz[=
4
n*d252'54 =
4
52,54 * 4d-J---
ff
d = 8,17 mm
36
se selecciona pasador comercial de 10 mm de diámetro y
longitud 100 mm.
5.3 CALCULO DEL ESPESOR DE PLATINAS DE LA TORRE Y EL
TELESCOPICO
El espesor de la p'latina se calcula por esfuerzo de apoyo en
donde la expresión de esfuerzo es:
Po = (Beer, Ferdinand pág. 7)
txd
Donde:
P - Fuerza de corte
| = espesor de la platina
d = diámetro del pasador = 10 mm
3678o=
t {c 10
o = 367,8/t
La resistencia a la tracción del material de 1a platina es de
acuerdo al materia1 escogido St 7O-2.
Su = Resistencia a la tracción = 690 N,/mmz
Sy = Resistencia de F'luencia = 365 N/mmz
37
o = SyiF.S.
Tomancio un factor cie seguriciacj cie E, ya que pueden estari nvo'i ucradas otras f uerzas, S€ t i ene:
367,875/t = 690i5
t=2,66mm=Jmm
Por lo tanto los 3 mm se reparten en:
Espesor torre = i ,5 mm
Espesor teiescópico = i,5 mm
Por efectos cie sobrecarga y mal uso de la máquina se toma:
Espesortorre=3mm
Espesor tei escópi co = 3 mm
6. CALCULO DE BASE TORRE DESLIZAiITE
La base torre desl
tel escópi co se puede
rcRO{ZA
ffi
i zante en
observar en
donde va la torre'la Fi gura 8.
el
TAtEEet0
TfiE
Fi gura 8. Base torre desl i zante.
Este elemento tiene 800 mm de longitudparte crítica es cuando la torre se
produce fl exi ón.
BAEE TORFE DESL IZAI{TE
la
v
y 200 mm
sitúa en
de ancho,
el centro
La fuerza que soporta en el centro es I a cuarta parte de1
39
peso del vehículo,
F=7356N
Pero como son dos vigas la que soportan la torre, entoncespor simetría se calcula una viga y la otra quedará de lamisma dimensión y la fuerza se divide en 'la mitad.
P = F/2 = 7356/2 = 3678 N
se tendría que tener en cuenta e'l peso de la torre y eltelescópico, pero para no entrar en un cálcu'lo engorroso
multiplicamos la fuerza por un factor de servicio para carga
un i forme .
F.s. = 1,25 (asumido por los autores)
Pd = P * F.s.
Donde:
Pd = Fuerza de di seño
F. s. = Factor de servi ci o
Pd = 3678 N * 1,25 = 4598 N
Pd = 4598 N
UilY.rúiCrd Auttinom¡ d! omianbsEccloN ErEL|oTECA
40
2e99 N
Figura 9. Diagramas de momento flector y cortante
momento flector se produce en el centro de la viga y tienevalor de :
E1
un
Mmáx = Pd*L/A
41
Donde:
Pd = Fuerza de di seño
L = Longitud de la viga = 800 mm
Mmáx=4698*8OO/4
Mmáx = 939600 N*mm
Ahora la expresión de esfuerzo de flexión es:
M*cO=
I
Donde:
M - Momento de f'lexión máximo
c = distancia desde el eje neutro a la fibra más exteriorI = Momento de inercia de la sección
Podemos llamar a (r/c) e1 módulo de la sección resistente (s)y por 1o tanto la ecuación queda:
M
U
S
939600o=
S
Apl icando las teoría del máximo esfuerzo cortante,consi derando que I os el ementos están someti dos a carga
estática ya que el uso de
en tiempo encontramos una
42
la máquina es por períodos cortos
expresión de diseño:
TMAX =
Recurrimos al ci rculo
cortante máxi mo que será
de Mohr para
igual al radio
hal I ar el
de éste.
esfuerzo
Según I a Fi gura 10 e'l esfuerzo cortante máxi mo es:
rmáx = o/2
F'igura 10.
sv/2o/2 =
F. S.
Círculo de Mohr
43
SyU
F. S.
se selecciona un factor de seguridad, considerando efectos de
sobrecarga o mal uso de I a máqui na, y por posi b'les
fluctuaciones de carga.
F.S. = 3
Escogemos como materi al del perf i r en rrcrr el mi smo que se
escogió para la tonre vertical.
seleccionamos material estructurar, der prontuario de Metales(ver Anexo A) se escoge un material comercial de perf.i les,con denominación: st 7o-2 (Aná1ogo Fe 7o-2), es un acero para
solicitación alta y con contenido de carbono de 0,s, con lassi gui entes propi edades :
Su = Resistencia a 'la tracción = 6g0 N,/mme
Sy = Resistencia de Fluencia = 365 N/mmz
Por 'lo tanto el esfuerzo admisible queda:
o = 365/3
o = 121 ,7
Ahora se i gual an 'l as ecuaci ones de esf uerzo:
44
939600= 121 ,7
S
939600=s
121, 7
S = 7720,6 mm3
S = 7720 ,6 ffiñr3 / ( 1 03 mna ) t( cm3
S = 7,72 cm3
Ahora de] Anexo F se encuentra una sección resistente de
vi gas en rtOrr con val or aproxi mado al cal cul ado.
E] valor que más se aproxima de ]os que se encuentra en elAnexo F es un perf i 1 con 'la si gui entes caracterí sti cas:
Denomi naci ón: S0
h = a'ltura = 50 mm
b = ancho = 38 mm
l=7mm
s=5mm
Módu'f o resistente respecto al eje x-x = 10,6 > 7,72 cm3
Peso = 5,59 Kg/m
Area = 7,12 cmz
7. CALCULO DE LA PLATAFORMA
La p'lataforma se puede observar en la Figura 11
Figura 11. Pl ataforma
7.1 CALCULO DEL PERFIL LATERAL EN IIITT
7.1.1 CáIculo de los
observar en la Figura 11
aquí es donde se apoya
pasadores. Este elemento se puede
, el cual tiene forma de viga en "I",ja torre vertical por medio de dos
46
pasadores que se instalan en las ranuras del perfil.
Estos pasadores soportan carga cortante ya que cuando se estárealizando e] estiramiento la torre trata de ap]astar la vigaen rrlrr y los pasadores son los que resistirán 'la carga.
La carga neta es de lb ton. pero la multiplicamos por elfactor de servicio.
Fd = 15 ton.*1,25 = 18,7s ton. * g8lo N/ton. = 1g3g37,s N
Fd = 183937,5 N
Esta carga se divide entre 'los dos pasadores:
Fd = 183937,5 N/2 = 91968,75 N
Los pasadores están sometidos a cortante doble ya que resisteel corte a través de dos secciones, el diagrama de cuerpoI i bre de I os pasadores es:
El esfuerzo cortante es:
Pt-
2*A
Donde:
A = Area de la sección del pasador
47
P=
T=
Fuerza de corte
Esfuerzo cortante
T = P/C2A)
Fi gura 12. Di agrama de cuerpo libre de pasadores.
91 969,75 NT=
2*A
t = 45984,375/A
acero con unLa resi stenci a a'l corte de
contenido de carbono de O,Z es:
rB = (310 390) N/mmz
un pasador
(Ver Anexo
de
c)
Tomo el promedio (390 + 31O)/2 = rB = 3S0 N/mmz
48
a laAhora tomando
i nexacti tud de
un factor
I as cargas.
de seguri dad
Se tiene:
4. Debi do
TB
F. S.
45984, 375 TB
45984, 375 350
4r0
45984,375 * 4,0
350
[ = 525,54 mm2
Ahora el di ámetro de]
Tr*d2A = ------
4
525'54 =
pasador es:
A
A
525 ,54 r< 4d-J
49
d = ,/669, 13
d = 25,86 mm
se selecciona pasador comercial de 2s mm de diámetro
7.1-2 cáIculo del espesor del ala del perf i'l . E'l espesor
del ala del perfiI 'Lrr se calcula debido al esfuerzo de
contacto cuya expresión es:
O= (Beer, Ferdinand pág. 7)t*d
Donde:
P - Fuerza de corte
t = espesor de la p'latina
d = diámetro del pasador = 25 mm
91 968, 75 No=
t*(25
o = 3678 ,75/t
La resistencia a la tracción del material de la platina es de
acuendo el acero escogido de ]os perf i 1 'L' de la sección de
la torre, St 7O-2.
Su = Resistencia a la tracción = 690 N/m¡z
Sy = Resistencia de Fluencia = 36b N/m6z
rffiI sti;¿toN BtBLIoTEcA I
50
o = SylF.S.
Tomando un factor de seguridad de g, se tiene:
3678 ,75/t = 365/3
l=30mm
Por lo tanto se escoge como espesor del ala del p-erfil vigaen trrtr de 15 f,fr, el resto se deja para ra otra junta.
Por lo tanto de acuerdo ar cá'lculo anterior se escoge una
vi ga en ttI tr comerci al con el espesor hal .lado.
Del Anexo G se selecciona un perfil "I" comerciar.
vigueta I de ala anchar con alas de superficies paralelas:Sí mbo'l o: I PB 200
h-z9}mm
b=200mm
s = 10 mm
f = 16 mm
Peso = 64,9 Kg/m
Momento resi stente = SgS cm3
Agujero remache: { 2S mm
Para una vi ga en rrc' no hay comerci ar mente una vi ga con
51
espesor de 15 mm para un agujero de remache oe { zs mm.
7.2 CALCULO DEL PERFIL DE LAS VIGAS EN IICII
Estas vigas se encuentran en la Figura 11, ellas tienen una
separación para que entre e] anclaje de la torre horizontal.
Estos e'lementos no están sometidos a mayor esfuerzo ya que
las cargas la sopontan los pasadores y la viga en I.
Pero para su sel ecci ón se debe tomar el esfuerzo de contactoent re el ancl a j e y el espesor de] a'l a quedando 'l a secci ón
resi stente así :
A=t*a
donde:
| = espesor de'l a1a de 'la vi ga en rgrl
a = ancho de ia platina
O=t*a
como la fuerza la resiste 'la viga en ,rrrr y los pasadores y
para obtener el di seño se supone que cuando se va a real i zarun estiramiento bajo este elemento soporta toda la fuerza.
52
P = 15 ton. = 147150 N
147150 N
O=A
o = 14715O/A
La resi stenci a a r a tracci ón der materi a'r de r a pr ati na es de
acuerdo el acero escogido de ]os perfiI'L* de Ia sección de
la torre, St 7O-2.
Su = Resistencia a la tracción = 690 N/mmz
Sy = Resistencia de Fluencia = 365 N/m1¡z
o = SylF.S.
Tomando un factor de seguri dad de 1 ya que estamos
maximizando la carga la expresión queda:
14715O/A = 365/1
A = 147 150/365
A = 403 mmz
A-txa
seleccionando un perf i I comercia'l viga en ,,c' del Anexo F:
Perfil C 140
53
ft = 140 mm
b=60mm
s=fmm
f = 10 mm
Peso = 16 Kg/n
E'l ancho de 'la p1 at i na queda:
a=A/t
a = 483/1O ,
a = 48,3 mm
seleccionamos las siguientes dimensiones para el ancho de'lapl ati na de ancl aj e y el perf i 'l ttC,' .
Perfi I C:
c 140
f¡ = 140 mm
b=60mm
s=7mm
t = 10 mrn
Area = 20,4 cm2
Peso = 16 Kg/m
Momento resistente = 86,4 cm3
Platina de anclaje:
54
Ancho = 45 mm
7-2-1 cálculo del espesor de la platina. Este elementotiene una 'longitud de aproximadamente 400 mm.
Se debe calcular para que no se doble o corte.
EL esfuerzo cortante es:
A
A=t*a
Donde:
t = espesor de 'la platina
a = ancho de 'la platina
P = 15 ton. = 147150 N
147150 N
O=t*a
47150
(txa)
Escogemos material de la platina Fundición de Fe GGlg:
Sy = 180 N/mmz
55
o = SylF.S.
Tomando un factor de seguridad de 1 ya que estamos
maxi mizando I a carga I a expresi ón queda:
147150/(t*a) = 18O/1
t*a = 147150/180
t*a = 817,5 mmz
t = 817,5/a
a=45mm
Por lo tanto e'l espesor de 'la platina queda:
t = 817,5/45
| = 18 mm
se sel ecci ona un espesor de 1s mm ya que 'l a carga es
maxi mi zada.
7.3 VIGAS TRANSVERSALES
Estas vigas suf res f 'lexión debido a ra posición de las vigasen rrcrr las cuales se encuentran boca abajo, tomando un perf i Iya sel ecci onado se I e real i za el chequeo a fl exi ón har I ando
un factor de seguridad.
56
Viga en ttC't comercial :
c 140
Donde ft = 140 mm
En'la Figura 13 se muestra como queda cargada'la viga en,,c'¡
La carga que resiste esta viga es er conjunto peso vigashorizontales, vehícu'lo, torres deslizantes.
Hay que tener en cuenta que son varias vigas la que soportantodo el conjunto del peso.
En total son 7 vigas horizonta'les en c, el peso de cada torrese puede calcular en:
Peso te1 escópi co:
Sección rectangular:
Longi tud = 550 mm (tel escópi co I ar.go)
lado = 100 mm
espesor = g mm
[:!
57
Vol umen = (btch - h1*b1 )*Lhl = 100 3*2 = 94 mm
bl = 100 - 3*2 = 94 mm
Volumen = (t00rcl0O - 94*94)*SSO
Vol umen = 640200 mm3
Peso específ ico de'l acero = ¡ = 7,gx10-6 Kg/nne
Peso telescópicos =, * Volumen
Peso telescópicos = 640200 ñm3 * 7,gx10-6 Kg/m6a
Pesotelescópicos=gKg
A este peso se I e debe aumentar e'l peso de I as mordazas por'lo tanto tomamos peso de1 telescópicos:
Pesotelescópicos=gKg
Ahora el peso de I a torre es:
Longi tud = 200 mm
lado = 100 mm
espesor = 3 mm
,I-EI[:!
58
Volumen = (b*h - h1*b1)xL
h1=100-3*2=94mm
b1 = 100 - 3x2 = 94 mm
Vo'lumen = (100*100 - 94*94)*200
Vol umen = 232800 mm3
Peso especí f ico del acero = , = 7,8x10- 6 Kg/nr¡s
Peso torre = , * Volumen
Peso torre = 232800 mna ,( 7,gx10-6 Kg/mma
Peso torre = 1,8 Kg
La torre tiene otros accesorios en donde el peso puede llegarhasta 3 Kg.
Peso telescóp'ico + peso torre = g Kg + 3 Kg = g Kg
Se toma peso del conj unto = 1 0 Kg
Ahora el peso de 'la base torre desl izante:Feso viga en rtCrr. Ver Anexo F:
Peso = 5,Sg Kg/m
Longitud = 0,8 m
Peso = 5,59 * 0,8 = 4,472 Kg
Como son dos vi gas en rtC. .
Peso=4,472*2=gKg
59
como hay otros accesorios se toma el peso de 10 Kg:
Suma de los peso parciales:
10 Kg + 10 Kg = 2O Kg
Ahora el peso de I as vi gas r ongi tudi na'les ya cal cul adas es:
Peso = 16 Kg/m (Ver Anexo F, Viga ,,C' 140)
La longitud de esta viga, L = 500 cm = 5000 mm = S m
Peso=16x5=80Kg
Este peso se divide entre el número de vigas transversales,número de vi gas = 7:
80 Kg/7 = 11,5 Kg
Suma de pesos parcia'les = ZO Kg + 11,5 Kg = 31,b Kg
Peso del automóvi I = 3 ton. = 3000 Kg
Este peso se divide en la mitad en eI momento en que dos de
I as torres estén si tuadas en una so'la vi ga, potr I o tanto I a
fuerza total queda:
Fuerza = 3000 Kg + 31 ,5 Kg
Fuerza = 3031,S Kg
Uri¡¡¡rld¿o Aulónom¡ dc occllftfsEcü¡0N B|EL|oTECA
60
Fd
Fd
Fd
Se toma un factor de servi ci o de 1 ,25 para I a fuerza.
= 3031 ,5 Kg * 1 ,25
= 3789 Kg * 9,81 = 37174 N
= 37174 N
El f actor de servi ci o se hal I a dependi endo de] t i po de
cargas, I a cual es con choques moderados y I a fuente de carga
es uni forme.
Fi gura 13. Fuerza sobre el Perf i I rr0rr
Se escoge i ni ci a1mente una vi ga
verifica el factor de seguridad.
I
I
Pl2
tI
Pt2
en ilcrl ya calculada y se
61
F, elSel ecci onando un perf i 'l comerci al v'i ga
mismo escogido antes para estandarizar
Perfil C 140
f¡ = 140 mm
b=60mm
s=7mm
t = 10 mm
Peso = 16 Kg/m
en rrCrr del Anexo
al gunas v'igas:
Mmáx =
L = 140
Mmáx =
Mmáx =
PXL/ 4
nn/2 =
3717 4 t(
650545
70 mm
70/4
N*mm
M*co=
I
La secci ón transversa'l es:
r- ' -_1
= es el espesor
-7mm
= La 'longitud de
S
S
L
s del perf i I ttCtr '
la viga = 4000 mm
62
c=s/2=7/2=3,5mm
1
| = {< L*S312
1
I - t( 4000 i. 7312
I - 114333,33 mm4
650545 N*mm {. 3, 5 mm
o=1 1 4333, 33 mm4
o = 20 N/mme
La resi stenci a a I a tracci ón de] materi a'l del materi a'l es e'l
mismo escogido en todos los perfiles, St 7O-2.
Su = Resistencia a la tracción = 690 N/mmz
Sy = Resistencia de Fluencia = 365 N/mma
o = SylF.S.
F.S. = Sy/o
F.S. = 365/20
F.S. = 18
63
mi smaPor 'lo tanto no habrá
viga longitudinal.
probl emas de falla tomando la
8. CALCULO DEL BRAZO HORIZONTAL
Este elemento se puede observar en la Figura 14.
Figura 14. Esquema del brazo horizontal
En este e'lemento va montado e'l patín del brazo horizonta'l e'l
cual ti ene I as mi smas di mensi ones del patí n de'l brazo
vertical, el patín del brazo horizontal sirve para poder
real i zar esti rami entos bajos en el chasi s del motor y I a
fuerza más crítica será cuando este la cadena a 4bo (Ver
Fi gura 15 ) ya que cuando está a un ángu'lo menor I a f uerza
cortante sobre el brazo se hace más pequeña.
La f uerza que produce f 'lexión en la raiz del brazo es
fuerza cortante 15 ton * Sen 45'= 147150 N * Cos 4So.
la
oo
n
=o
o
o
oo
ilo o o o o o
U
o
o =o
65
15 ton.
Figura 15. Fuerza a 45o sobre el brazo.
F = 147150 N * Cos 45 = 104050 N
El momento produci do es e'l producto
brazo máx'imo que es 1,5 m (1b00 mm).
de esta fuerza por el
F = 104050 N x 1500 m = 1 56,075x1 0e N*mm
Esfuerzo por fl exi ón, la expresión para este esfuerzo es:
MNCco=
I
Donde:
M = Momento de flexión
c = Distancia del eje
I - Momento de i nerci a
sobre la sección
neutro a la fibra más alejada
de la sección,
66
I - Momento de inercia del cuadrado exterior menos (-) el
momento de i nerc'ia del cuadrado i nteri or.
:r_ i=l Thl !=11 l[:!
f = (1/12) * b*h3 - (1/12)xb1xh13
La distancia del eje neutro a la fibra más externa serÍa del
centro hasta el 'lado del cuadrado:
c=h/2
Seleccionamos material estructural, del prontuario de Metales
(Ver Anexo A) se escoge un materia'l comercial de perf i1es,
con denominación: st 7o-2 (Aná'logo Fe 7o-z), es un acero para
sol i ci taci ón al ta y con conteni do de carbono de 0, b, con I as
si gui entes propi edades:
Su = Resistencia a la tracción = 690 N/mmz
Sy = Resi stenci a de Fl uenci a = 365 N/mmz
E] momento de i nerci a, I , de 'la secci ón serí a:
Apl icando las teoría de'l máximo esfuerzo cortante,
67
consi derando que I os el ementos están someti dos a carga
estática ya que el uso de la máquina es por períodos cortos
en ti empo:
sv/2TMAX =
F. S.
Recurri mos a'l ci rcu'lo de Mohr para hal 1ar e'l esf uerzo
cortante máximo que será igual al rad'io de éste.
Según la Figura 4 el esfuerzo cortante máximo es:
tmáx = o/2
Se escoge un perfil igual a1 escogido en torre vertical.Perf i'l L: (Ver Anexo B)
Lado x Lado = 200 mm
espesor = 30 mm
De acuerdo a 1a sección transversal:
h-b=200mm
h1=bl=200-30*2
h1=b1=140mm
Momento de i nerci a:
f = (1/12) *2004 - (1 / 12)*'l49+
f = 101,32x1Qo mm4
68
Distancia desde el eje neutro a la fibra más a'lejada:
c = 2OO/2 = 100 mm
Ahora el esfuerzo por fl exi ón queda:
156075 N*mm 'k 100 mmo=
1 01 ,32x1 Qo mm4
o = 154 N/m¡¡a
Ahora:
Syo=
F. S.
c.,etl
F.S. =v
365F.S. =
154
F.S. = 2,4
Es un factor de seguridad aceptable por lo tanto no habrá
problemas de falla y la torre vert'ical y el brazo horizontaltendrán la misma sección.
9. CALCULO DEL CILIIIIDRO Y VASTAGO
9.1 DIAMETRO DEL CILINDRO
La presión de trabajo tiene 1a siguiente expresión:
Pt = F/A (Pt = Presión de trabajo)F = 15 ton. = 15000 Kgf
Tt (dc) a
A = -------4
donde:
A = área interior del cilindroF = fuerza axial sobre e'l vástago
dc = diámetro del cilindro
A - F/Pt
n(ds) z
Pt
F*(4(dc)z =
n*Pt
la
lrr¡y.rs¡d¡d Autónomr dG occlalbstccloN EtBuoTECl
Se escoge una presión de trabajo = 1 60 R/ c¡nz. que es
70
presión que se puede a1canzar con una bomba.
1 5000 Kgf * 4(dc)a =
n fÉ 160 Kg/crnz
(dc¡a = 119 cm?
dc = 11 cm
Escogemos un diámetro normalizado de 10 cm.
dc = 10 cm = 100 mrn
Los resultados obtenidos en esta parte son:
Presión de trabajo: Pt = 160 Kg/cm¿
Diámetro interior del cilindro: dc = 100 mm.
9.2 DIAMETRO DEL VASTAGO
Del Anexo H se obtienen las siguientes condiciones:
Conexión del extremo del vástago:
Soportado y gui ado rí gi damente y con un F. S. = 0, S,
correspondi ente al caso 1 .
Se halla la longitud básica del vástago:
F. S. = 0,5
Este factor se multiplica por ra carrera del vástago cv para
71
hallar la iongitud básica del vástago Lb.
Lb = Cv t( F.S.
Donde:
Lb = Longitud básica
Cv = Carnera de1 pi stón
Cv=30cm=300mm
Lb = 300 mm
Del Anexo I se sel ecci ona el vástago. con 'la l ongi tud bási ca
del vástago y la fuerza axial sobre el cirindro se halla e'l
diámetro del vástago:
Lb = 300 mm
F = 15000 Kg
El diámetro del vástago hallado es:
dv=13/4p9.=44mm
Los resultados obtenidos hasta ahora son:
Di ámetro i nteri or de] ci I i ndro = 100 mm
Di ámetro del vástago = 44 mm
72
9.3 MATERIAL DEL CILINDRO Y VASTAGO
Del Anexo J, se hal 'lan I os di f erentes materi a'les a uti I i zar
en el vástago y el cilindro:
Material del cilindro:
Según denom. DIN: Acero st 35.4
número 1 .0309
Límite de elasticidad Sy = 23 Kp/mmz
Resistencia a la tracción Su = 40 Kp/mmz
La resistencia a la tracción su es un promedio de los valores
registrados en la Tabla.
Material del vástago:
Según DENOM. DIN: Acero st S0-2 número 1.0533
Límite de elasticidad Sy = 27 Kgf/nmz
Resistencia a la tracción Su= 55 Kgf /mrnz
10. CALCULO DE SOLDADURA
10.1 CALCULO DE LA SOLDADURA DE UNION DE VIGAS EN tILtI
La soldadura tiene la siguiente forma:
-b-
Fi gu ra 1 6 . Sol dadu ra vi gas en ,, L*
De la Figura 16 la a'ltura d = 1,S m
b es la diagonal del perfil *L,,. b = J(O,Zz + O,2)z
b = 0,28 m
La carga ejerc'ida sobre la so'ldadura será de flexión debido a
i a fuerza máxi ma de 1 S ton.
El momento de f I exi ón produci do sobre r a so]dadura es:
TJ
_l_
M = Fmáx t( d/2
74
Donde:
Fmáx = 15 ton. = 147150 N
d = distancia vertical al centroide de la soldaduna = 0,75 m
[f = 147150 N t( 0,75 m = 110362,5 N*m
El momento de inercia unitario es:
Iu = ¿s /12
Iu = 1,Si/12
Iu = 0,28125 n+
o = Mxc/I
c = d/2 = 1,5/2 = 0,75 m
r - 0,707*h*ru
Donde:
h - altura de la garganta
Iu = momento de inercia unitarioI - momento de i nerci a
Reemp'l azando el va'lor de I, , se t i ene:
f = 0,707*h*I"
| = 0, 707N(h{co ,28125
I = 0,2tch
75
E'l esf uerzo normal es:
110362,5 N {< m 0,75 m
o=O'2 * h
o = 413859,4/h
Sel ecci onando un el ectrodo número AWS E601 1 r con resi stenci a
de fluencia Sy = 50 KPsi, tomado del libro de Shigley Tabla
9-3 pás 455.
E601 1
revesti mi ento cel ul í si co.
Por'la teoría del máximo esfuerzo cortante, Sé tiene:
o adm = Sy/F.S.
Tomando factor de seguridad = 2, se obtiene el esfuerzo
admi s'ibl e
o adm = 67 KPsi /2
o adm = 33500 1b/pgz = 231x10o N/mz
Ahoraoadm>o
231x10o = 413859 ,4/h
76
41 3959,4h=
231 x1 0o
0,001 79
1 ,79 mm
Tomamos un va]or comercial de
2 mm.
altura de 'la garganta de
fi=
f¡=
11 . CONCLUSIONES Y RECOMETTIDACIONES
- La plataforma d'i señada permite despl azar la torre con sólo
sacar un pasador, deslizar la torre a lo largo de un rie'l y
vol ver a i nsertar el pasador-.
- con el sistema empleado es muy fácir obtener ángulos
precisos y posicionamiento rápido.
- Por medio del sistema empleado las tracciones se pueden
real i zar exactamente en dónde se necesi ten.
- El si stema posee ruedas rol danas Ar bi on para servi ci o
severo para un desplazamiento fáci1, ellas pueden observarse
en los planos así como todos los accesorios.
- La máquina está diseñada para manipular vehículos desde
I os automóvi I es compactos más pequeños hasta furgones,
camionetas y vehículos de tracción en 4 ruedas con capacidad
de sobra.
- La máquina ocupa un pequeño espacio en el tatler mejorando'la producti vi dad y rentabi I i dad del tal I er.
- El si stema se aj uste con rapi dez para permi ti r el
78
posicionamiento seguro y preciso del vehículo con cuatropuntos de anclaje.
- con el si stema di señado se ofrece rapi dez, versati 1 i dad,
precisión y flexibilidad de posicionamiento.
BIBLIOGRAFIA
AMPUDTA, Dani 'lo. Acci onami entos Hi dráu'l i cos. uni versi dad
del Val I e. Tomo I I .
BEER, Ferdinand. JOHNSTON. Mecánica de Materiales.
Méxi co: Mc Graw Hi I I . 1 .980.
JUTZ, Hermann, SCHARKUS, Eduard, LOBERT, Rol f.Prontuario de Metales. Tablas para la industriametalúrgica. Reverté: 3a ed. 1.990.
PTSARENKo, YAKoLEV, MATVEEV. Manua'l de Resi stenci a de
Materi al es. Ed. Mi r Moscú.
SHIGLEY, Joseph E. MITCHELL, Larry. Di seño en
Ingeni erí a Mecáni ca. Méxi co: Mc Graw Hi I'l . I .987.
SINGER, Ferdinand. PYTEL, Andrew. Resistencia de
Materi al es . 3a. ed. Méxi co: Har'la. I .982.
lr¡luoflidilt Artünomr dc ftcftrüsrcctoN SrELtoTEcA
Anexo A. Escogencia de Materiar de ra Torre de
est i rami ento .
Fuente: Prontuario de Metales. Tablas para la IndustriaMetalúrgica. p.10.
Anexo B. Propiedades de perf i'les L (ángu'los) de lados
i gua'les.
Fuente: srNGER, Ferdi nand. pyrEL, Andrew. Resi stenci a de
Materi al es. 3a ed. Har'la, Méxi co. p. S40.
Anexo C. Resistencia al corte
Fuente: Prontuari o de Metal es.
Metalúrgica. p.128.
de di ferentes
Tabl as para
materi al es.
I a Industri a
Anexo D. Coeficiente de Rozamiento.
Fuente: Jutz, Hermann. scharkus, eduard. Tablas para lai ndustri a meta'lurgi ca. 3a. Ed. pag. 80.
Anexo E. Especificaciones SAE para pernos.
Fuente: conferencias del prof. Jesus david castañeda. pág.
88.
Anexo F. Perfi I es comerci al es.
Fuente: Prontuario de Metales. Tablas para la rndustriaMetalúrgica. p. 32.
Anexo G. Perf i I es comerci a'les.
Fuente: Prontuario de Metales. Tablas para la rndustriaMetalúrgica. p.33.
Anexo H. Tipos de montajes de los cilindros y
soportes de vástagos.
Fuente: Ampudia, Danilo. Figura VI-s, página 21g, Tomo rI,I i bro de Acci onam.ientos hi drául i cos.
Anexo r . Di agrama para determi nar 'las di mensi ones
del vástago.
Fuente: Ampudia, Dani lo. Figura vI-lg. Accionamientos
hi drául i cos , pág 240, Tomo I I .
Anexo J. Materiales para la construcción de
c'i 1i ndros y vástago,
Fuente: Ampud'i a, Dani 'lo. Tabl a VI -5, pági na 2s6. Tomo r r .
¡¡,¡tónom¡ de 0cCltfbStuclL,;i{ 0t8UOIECA
ANEXO K. VERIFICACION DE LA TORRE A FALLA POR FATIGA.
El momento máxi mo como se observa es:
M máx = 220612,5 Nxm
E'l esfuerzo máximo por f lexión es (pág. 22)=
22000x1 0es máx = ------ = 184,63 N/mnz
109x106 + 0,049*1204
o mín = Q
Esfuerzo a'lterno (oa) y medio (om):
omáx - omín 184,63 - 0oa= = = 92,3 N/m6a
2
Límite de fatiga:
Se - Ka*Kb*Kc*KdxKfx0,S*Su
Ka = f actor de superf i ci e, 'lami nado en ca'l i ente
con Su = 690 N,/m6a = 0,69 Gpa
Ka = 0,56
Kb = factor de tamaño
tomando e'l área de 'la sección equ'ivalente a una circular se
tiene:
A - 200*200 - 140*140 Í*1ZOz/4 + 2*100*40
[ = 17090 mmz = 1*ez/!
d = 147,5 mm
Kb = 1,189*147,5-o,oe7
Kb = 0,73
Kc = factor de confi abi I i dad = 1
Kd = factor de temperatura = 'l
factor de concentración de esfuerzos - 1
Se = 0,56 * 0,73 ¡t( 1 * I * 0,S * 690 n/m¡z
Se = 141 N/m¡¡z
Por 'la teoría de la curva modificada de Goodman se halla elfactor de seguridad a la fatiga para vifa infinita.
loaom= + -----
F. S. Se Su
1 92,3 92,3
F. S. 141 690
1
= 0,789F. S.
F.S. = 1,3 > I entonces si tiene vida infinita.
ANEXO L. DIAGRAMAS DE MOMENTOS PARA LA TORRE VERITCAL Y
BRAZO HORIZONTALFUENTE: Los Autores.
147A7J N
220612,5 N¡tm
FIGURA. Diagrama de momentos de la torre vertical
104058 N
ERAD IfFID¡ITAL
156075
FIGURA. Diagrama de momentos de I a torre hori zonta'l
ANEXO M. PLANOS GENERALES
'1t-- -J-1r \ft
\-.-=---
,^t<' .,/-<' ut''
*Í(-\uÉ i '-i-'-\-
J -'-\-l
\
<.:i"', ---A+-ío2="-*:-.\ "N.' l^>:.=-"- ''?'"-. ' ..4 ¿'--'":- -' '\ai'\'-'--*'¿-r-r--,
\ \\--:-
úiI
NOTA : Dimcngiones on mm'
Ítr ocsc¡lPclo{
r¡Cl5É ¡ Uo@ta
6 lm*mgtnocúl^@ | BÉ Fr4ffa
MAQUINA PARA REPARACION DE
COLISIO¡ISS EN AUTOMOVILES
ru¡Ett^! c^mooI oüsÉw^¡roLts
CO RPO RAC IO N'ILJTO NO MA
DE OCC]DENTE
MONTAJE
jr*' w/rmz
- ---..^ = .-- -_j:_:__ryie___11
i rmuo s ¡ 7s c!. É' I co*s
¿_l *xno g. lo ñ' | Í 7o-z i I
ItrrsN¡3ñEf¡|^i
f 7r¡ z
r7&2 L 2 I
-s:, * "-¿t Ill1____li=i rr:¡u x ru¡rüi o( rillt i r trz
r.lbz ] !
, {Gtr.J.-!l--'J C¡{AFLAñ 1 x45
(8) PASADCR DE FIJACION DE ISRREYAIERIA|- : ST 70-?CANTIoAD : {ESCALA: l:l
PASADOR PATIN HCRIZONTALMATERIAL : Sf 70-2CANIIoAO ; 2ESCALA: l:l
; ST 70-2: 10l:2
7s -R'2¡.I
\. '''?' \':r l_--l \
n_lill 3l
Lf-._'_T1-
i-l--it
lillut_l-fiL5 -l I
(9 ) MORDAZA DE F|JAC|oN DE ToRREMATERIAL : Sf 70-2CaNTIDAD : ,a
ESCAf.l: 1i2
G)
-_-lI
@ cunaMATERIALCANTIDAOESCALA ;
(?¡ e,rrrru BRAZo vERTTcALuAlERlAL : ST 70-2CANÍIDAO : ?ESCAI¡: 1t?
l¡-n,\-Ti-r-ll--
-----l----¡6i
VOLFTIÁDO BASTO
(9 MORDAZA PAi?A CHASTS StN PESTAñA|¡aIERIAL; ST 70-2CANT¡OAo : ,lESC¡II: 1:I
'IEZA Ho. A I C^N¡
2llolE
2l 2ols
@ SUPLEMENTO
|¡AfERIAL : ST 7O-2CANÍ|OAO : lNO|CAOAESCll,A: l:2q9 PAT|N BRAZO HORTZoNT,A.
MATERIAL : Sf 70-2CANÍ¡DAO : 2ESCAL: l:2
APOYO PARA CHASISMATERIAL ; ST 70-2CANTIoAo : 4ESCALA: 1:2
:l <\
iGl r¡. \DoR BMw, MERcEDEz Y oTRosMATERIAL : St 70-2CANfIDAO : ,l
ESCALA: 1:2
ar'ro!i -FT_- | ql
't-1 l 'z I
l¡ l¿5
PASADOR(PARA PATIN VERTICAL Y
POSICIONADOR TORRE VERTICAL)
MATÉRIAL : Sf 7O-2CANÍIDAD ¡ 6ESCALA; l:2
c0 RPj R-lC I 0 N,1uT0 j¡0 ],!.t
DE OCC]DENTE
MAQUINA ?ARA REPARACION DE
COLISIONES EN AUTOMOVILESDESPIECE
OEfi: L ldÉ O. kPifCU
NOT.I : Dlmonsloncs sn mm
ffi.r¡44f[4
2 TORN, XOxl x 20 LONG.
RANURAS REALIZADAS ALREOEDOR
DETALTE D
ESCATA | : 7'5
II
I
i
I
nr
1
I
i
DETALLE C
ESCALA I : 7.5
rolloLi'1llllF---l1-l lrlif-lllft l
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31 :t+-- i NllrLt---l Ir'-lll--l;i--. it il-', i It-- \r I
I ll l'*-j- IJ_
oFfAl I F C
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II
I
I
PERt:lLCl¡0x6C
P,_AllNA E 9. €!!ili
SECCION B - B
ESCAI¡ I : 10
I zoo I zoo.l nPt"o 1
@ uonoaz,rl¡A¡ERtL:Sl7O-2c^NnDAo : cESC¡I¡: 1rz
I¡ATERIAL : ST 70-2CANÍIDAD : A
ESCAI¡: l:2.5
Oie ioRRE TELEScoPIcA
}¡AÍERIAL : f 70-2CAjlnDAC : INoICADA
!SCAjJ: | ¡2-5
i¡E¡Xo. I r I I Cr¡(t.
I S (CORfCi t:0 | ¿95 I 4 ._,2. nrl.to) 500 | 575 | ¿
@ er-nraroRMA¡¡ATERIaL : ST 7O-2CANTIoAD : I
CSCALA:1:2O
SECCION A - AEsC^LA 1 : 10
PeRflLl200x2O0 _coltq8rg NO'|A : Dimcnsioncs dn mm'
tsC¡U ¡ frDCq ffi:9¡él{l
MAOUINA PARA REPARACION DE
COLISIONES EN AUTOMOVILES
!€fl)rLmdl.tHl: ffi/1t7t¡JSr if,
CO RPO RAC ] O \' .'UTO \O }'IADE CCC]DENTE
PERÍTL TSTRUQ-JRAL C5O
i_lJ
J'I
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I
I
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I
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6?) a¡sr ToRRE DESLTzANTE
MATERIAL : ST 7O-2CANTIDAD : ,l
ú] cuÑ¡ ANcLAJE DELANTERo
MATERIL:sT70-2CANIIoAD : 2
)0 r00---t
@ anazo vERTtcAL
MATERIAL : ST 70- 2
CANIIDAD ; 2
SECCION A _ A
li) ronnr r: EST¡RAMtENTo\i'"''''*l¡ATEt ¡AL : ST 70-2CANT;IAO : 2
@ ennzo FloRtzoNTALYAIERIAI : ST 70-2CANTIDA0 : 2
CO RPO RAC ] O N .ILITO.VC !'IA
DE OCC]DENTE
MAOUINA PARA REPARACION DE
COLISIONES EN AUTOMOVILES
Ot3Ab ¡ L td 0. [email protected] fEdlA ¡
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ffi:u^AÉtt-d
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II
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i /¡iil\ i
i",,Yf )l Ill I ::--¿; i
r!-i
l'IOTA : Dim€ñs¡on€s en mfn'
ñ.¡mb:2/a
fABt.A 8.5. Propiedrdes de perfiles L (ánlulos) de l¡dos igurles' americanos
!
zoóm
I
G]
F(,
xvl*tll:
I¡ovMasa
(aprox.)
(kelm)
s-:(td mmr) (mm)
tlt/l(mm)
z\
x-' .-.1-xArca
1mm2) (lú mma)(mm)Dimcnsioncs
(-t) 39.0
39. I
39.3
39.5
t9.739.9
29.3
29.429.6
29.E
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Rí9ldo Pivofodo yguiodo ? .7
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Brldo poslerlor Pivofo, gulodo,no rcporodo 5 I
Brldo fronfol Pivofqdo y
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Pivotodo yroportodo 7
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Pivolodo Iroporlodo I r.5
Articulo ciónposlcrior oc cnlro I
Pivolodo yroporfo do
9 2
Brido poslcrior No gulodo ,no ropo¡lodo to .4.c
FIG. \'I.5: Tipos de nont¿.jes cJe los cvástagos ¡',ara calcular loide los vástdgos.
ilindros y soportes dees fu er za s de co I unn¿
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