LX...Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Faks: +31 (0) 23 568 13 88 Tüm motorlar için LX Asansör invertörü HIZLI BAŞLANGIÇ KILAVUZU Cat. No. I131E-TR-01 LX Tüm motorlar için asansör

Not: Teknik özellikler haber verilmeksizin değiştirilebilirCat. No. I131E-TR-01A

Avusturya Tel: +43 (0) 2236 377 800 www.industrial.omron.at

Belçika Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www.industrial.omron.be

Çek Cumhuriyeti Tel: +420 234 602 602 www.industrial.omron.cz

Danimarka Tel: +45 43 44 00 11 www.industrial.omron.dk

Finlandiya Tel: +358 (0) 207 464 200 www.industrial.omron.fi

Fransa Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 www.industrial.omron.fr

Almanya Tel: +49 (0) 2173 680 00 www.industrial.omron.de

Macaristan Tel: +36 (0) 1 399 30 50 www.industrial.omron.hu

İtalya Tel: +39 02 32 681 www.industrial.omron.it

Orta Doğu ve AfrikaTel: +31 (0) 23 568 11 00 www.industrial.omron.eu

Hollanda Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www.industrial.omron.nl

Norveç Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www.industrial.omron.no

Polonya Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www.industrial.omron.com.pl

Portekiz Tel: +351 21 942 94 00 www.industrial.omron.pt

Rusya Tel: +7 495 648 94 50 www.industrial.omron.ru

İspanya Tel: +34 913 777 900 www.industrial.omron.es

İsveç Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www.industrial.omron.se

İsviçre Tel: +41 41 748 13 13www.industrial.omron.ch

Türkiye Tel: +90 (0) 216 474 00 40 www.industrial.omron.com.tr

İngiltere Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www.industrial.omron.co.uk

OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Hollanda. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Faks: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu

Tüm m

otorlar için LX Asansör invertörüHIZLI BAŞLANGIÇ KILAVUZU

Cat. No. I131E-TR-01

LX Tüm motorlar için asansör invertörüModel: 3G3LX200 V Sınıfı Üç Fazlı Giriş 4,0 - 37 kW400 V Sınıfı Üç Fazlı Giriş 3,7 - 37 kW

HIZLI BAŞLANGIÇ KILAVUZU

Cat. No. I131E-TR-01A

i

İçindekiler

BÖLÜM 1Özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1Genel Özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1Nominal Güç Değerleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3Kablolama Boyutları ve Korumalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Aşırı Yük Kapasitesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Fiziksel Boyutlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

BÖLÜM 2Kablolama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Kablolama Genel Bakış . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Enerji Kablolama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Kontrol Kablolama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Opsiyon Kartları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Topraklama Plakaları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

BÖLÜM 3LX İnvertörünün Programlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25LCD Ekran Kullanımı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

BÖLÜM 4Asansör Sistemi Başlangıç . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Kontrol Modu Ayarları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Asansör Makinesi Parametrelerinin Ayarlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Kontrolör Arayüzü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

BÖLÜM 5Asansör Sistemi Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Otomatik Ayarlama için Motor Parametrelerinin Hazırlanması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Mıknatıs Ofset Statiği Otomatik ayarlama (sadece PM Motor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Tam Statik Ayarlama (PM ya da IM Motor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Tam Döner Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Hatalı Motor Kablolamasının Algılanması için M.M.K.O.S Kullanılması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51PM Motor hakkındaki uyarılar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

BÖLÜM 6Sorunsuz bir Asansör Taşıması için Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Kontrol Rijitliği için Tek Parametre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Atalet Parametre Ayarları (Eğer döner Autotuning yapılmadıysa) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Asansör Hareketi bölümleri sırasında Bağımsız Kazanç ayarları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Başlatma ve Durdurmada Kapalı Çevrim Servo Saati için Konum Kazancı (sadece Kapalı Çevrim) . . . . . . . . . . . 55Geri Alma Ayarlama ve Başlangıçta Gürültü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Başlangıçta Yük Hücresi Kompanzasyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57PM Motorları ile Fren kapanmış durumdayken Durdurmada Darbe Gürültüsü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

BÖLÜM 7Diğer Asansör Fonksiyonları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Hızlı Kat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Acil Durum Kurtarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Pozisyon Kontrolü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

ii

İçindekiler

BÖLÜM 8Parametre Referansı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Monitörler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Parametre Tablosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Kullanıcı Parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109Sekans Hataları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Tüm Hata Kodları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

1

BÖLÜM 1Özellikler

1-1 Genel Özellikler

Kon

trol k

arak

teris

tiği

Desteklenen kontrol yöntemleri • İndüksiyon Motoru V/f kontrolü•İndüksiyon Motoru Sensörsüz Vektör kontrolü•İndüksiyon Motoru Kapalı Çevrim Vektör kontrolüSabit mıknatıslı Motorun Kapalı Çevrim Vektör kontrolü

Taşıyıcı frekansı Varsayılan ayar: 8 kHz Varsayılan: 5 kHzDaha yüksek taşıyıcı frekanslarda akım ya da sıcaklık azaltması gereklidir

Frekans hassasiyeti ± % 0,01 (dijital) ve ± % 0,2 (analog)Aşırı yük kapasitesi İnvertör aşırı yük çalışma şartlarında ve asansör uygulamalarında kullanılmak

üzere tasarlanmıştır (% 50 çalışma) % 150 30 saniye/% 200 4 saniye için/kesintisiz çalışma derecesi için % 75’tir.

Başlangıç torku % 200 0,3 Hz pik (sensörsüz vektör kontrolü)% 150 0 Hz pik (kapalı çevrim vector kontrol)

Rejeneratif frenleme (Harici direnç bağlı)

Rejenerasyon torku % 80 - 15022 kW’A kadar fren transistörü dahil. Harici frenleme direnci gereklidir

DC frenleme Her açık çevrim asansör hareket dizine DC frenleme uygulanır.DC frenleme güç aralığı % 0 - 100 (varsayılandan daha yüksek taşıyıcı frekansları için bu oranda azaltma gereklidir)DC frenleme zaman aralığı 0 - 10,00 sn.

Hareket profili refleks kontrolü Hareket Refleks kontrolü üzerinde toplam kontrol (s eğrisi serbest ayarları)Seçilen her hız için otomatik olarak farklı bir hızlanma/yavaşlama ayarı atanabilir

Aşırı yük sınırlandırması Aşırı akımın engellenmesi için frekans kompanzasyonu kontrolü (varsayılan olarak devre dışıdır)Aşırı akım kontrolü fonksiyonu (varsayılan olarak devre dışıdır)

Uygulama enkoderi Artımlı: 5 V line drive (3G3AX-PG01)Mutlak: EnDat 2.1, EnDat 2.2 ve HIPERFACE (3G3AX-ABS ya da 3G3AX-ABS30)

Kul

lanı

cı a

rayü

zü

Hız

kom

utu

LCD Operatörden Frekans ayarı, Metin düzenleme, KOPYLAMA fonksiyonu, Gelişmiş teşhis, Gerçek Zamanlı Saat

Çok adımlı hız komutu Yedi adet genel amaçlı çok adımlı hızStandart asansör piyasası adları ile on adet asansör hızı.

Harici giriş Gerilim girişi: 0 - 10 VDC (terminal O) ve -10 - +10 VDC (terminal O2)Akım girişi: 0 - 20 mA (terminal OI)RS485 haberleşmesi (protokol: Modbus-RTU)

Sürü

cü k

omut

u LCD Operatörden FWD/REV tuşu ve STOP tuşu

Dijital Girişlerden UP (Yukarı) ve DWN (Aşağı) ile çalışma

Harici giriş RS485 haberleşmesi (protokol: Modbus-RTU)

Giriş

term

inal

i

Çok fonksiyonlu giriş terminali

Dijital giriş terminali x 7Arayüz güç kaynağı 24 VDCSink (NPN kontrolör çıkışı ) veya Source ( PNP control çıkışı ) seçimi mümkündür.Opsiyon: 5 giriş, 3 çıkış (bir 3G3AX-EIO I/O genişletme kartına gerek duyulur)Elektriksel özellikleri Giriş gerilimi ve PLC gerilimi: 18 VDC ya da üstü

Giriş ve PLC arasındaki giriş empedansı: yaklaşık 4,7 kΩGiriş ve PLC arasında izin verilen maksimum gerilim: 27 VDC27 VDC güç kaynağında yük akımı: yaklaşık 5,6 mA

2

Genel Özellikler Bölüm 1-1

Kul

lanı

cı a

rayü

zü

Giriş

term

inal

iÇok fonksiyonlu giriş terminali

Fonksiyonlar: SET (2. motor verisi ayarı ), FRS (Serbest çalıştırma durdurma), EXT (Harici hareket), SFT (Yazılım kilidi), RS (Sıfırla), PCLR (Geçerli pozisyonu temizle),MI1 (Genel amaçlı giriş 1), MI2 (Genel amaçlı giriş 2), MI3 (Genel amaçlı giriş 3), MI4 (Genel amaçlı giriş 4),MI5 (Genel amaçlı giriş 5), MI6 (Genel amaçlı giriş 6),MI7 (Genel amaçlı giriş 7), MI8 (Genel amaçlı giriş 8)SPD1 (Çoklu hız ayrı 1), SPD2 (Çoklu hız ayarı 2), SPD3 (Çoklu hız ayarı 3), RESC (Kurtarma), INSP (Denetleme), RL (Yeniden seviyeleme), COK (Kontaktör kontrol sinyali), BOK (Fren kontrol sinyali), FP1 (Kat pozisyonu 1), FP2 (Kat pozisyonun 2), FP3 (Kat pozisyonu 3), FP4 (Kat pozisyonu 4), FP5 (Kat pozisyonu 5), PAL (Otomatik öğrenme veri kilit tetikleyici), TCL (Tork bias kilit tetikleyici), LVS (Seviyeleme sinyali), NFS (Kat yakınında), CMC (Kontrol modu değiştirme)

Güvenli durdurma İki giriş (GS1, GS2)Koruma Aşırı akım, Aşırı gerilim, Düşük Gerilim, Aşırı yük (elektrik termal fonksiyonu),

Açılışta topraklama hatası, Harici hata, EEPROM hatası, CT hatası, CPU hatası, Aşırı yük frenleme direnci, Faz hatası algılamaHız referans hatası, Kontaktör hatası, Fren hatası, Yanlış dönüş algılama, Aşırı ivme, Aşırı hız, Hız sapma hatası, FB opsiyonu bağlanmadı.

Ope

ratö

r LCD Operatör 5 satırlı LCD, Arka Aydınlatma rengi: beyaz (normal durumda), Kırmızı (Hata/Uyarı durumunda)

Tuşlar FWD RUN, REV RUN, STOP/RESET, REMOTE, READ, WRITE, ESC, SET, UP, DOWN, PREV. PAGE, NEXT PAGE

Sis

tem

ger

eksi

nim

leri Koruyucu yapı IP20

Çalışma için ortam sıcaklığı -10 - 40°C, yüksek taşıyıcı ya da akım çıkışı durumunda azaltma geçerli olabilirDepolama sıcaklığı -20 - 65°CNem % 20 - 90 RH (Yoğunlaşma olmamalıdır)Titreşim 5,9 m/sn2 (0,6 G) 10 - 55 Hz (22 kW’a kadar)

2,94 m/sn2 (0,3 G) 10 - 55 Hz (30 kW ve üzeri)Yükseklik 1.000 m ya da daha az yükseklik ve mekan (Aşındırıcı gaz ya da toz olmamalıdır)

Parçaların Tasarım Ömrü 10 yıl (Tasarım ömrü hesaplanır ve garanti dışıdır)Global standartlar CE, UL, c-UL onaylarıAB RoHS uyumlu Tehlikeli maddelerin kullanımı kısıtlanarak AB RoHS ile uyum sağlanmıştır

Ops

iyon

el Enkoder Geri Besleme Opsiyonu

3G3AX-ABS30 ya da 3G3AX-ABS: Artımlı, EnDat ve HIPERFACE, 1 kart dahil (2 Enkoder girişi)3G3AX-PG01: Artımlı, (1 Enkoder girişi)

Arttırılan I/O 3G3AX-EIO: 5 dijital giriş/2 röle çıkışı/1 açık kolektör çıkışı

3

Nominal Güç Değerleri Bölüm 1-2

1-2 Nominal Güç Değerleri

Öğe Üç fazlı 200 V sınıfı teknik özellikleriÜrün modeli 3G3LX-@ A2040 A2055 A2075 A2110 A2150 A2185 A2220 A2300 A2370Motor (kW) 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37,0

Nom

inal

çıkış

lar İnvertör

kapasitesi (kVA)200 V 5,7 8,3 11,0 15,9 22,1 26,3 32,9 41,9 50,2240 V 6,8 9,9 13,3 19,1 26,6 31,5 39,4 50,2 60,2

Nominal çıkış akımı (A) (3 dak, % 50ED) 17,5 25 33 49 64 80 96 130 160

Aşırı akım seviyesi (A) 51,3 74,7 99,6 143,1 199,1 236,5 295,6 376,5 451,1Maks. çıkış gerilimi (V) 3 fazlı, 200 - 240 V (giriş gerilimine göre)Maks. çıkış frekansı (Hz) Maks. 400 Hz

Giriş gerilimiKontrol kaynağı: Tek fazlı 200 - 240 V (+ % 10, - % 15) ve 50/60 Hz (± % 5)Ana devre güç kaynağı: Üç fazlı 200 - 240 V (+ % 10, - % 15) ve 50/60 Hz (± % 5)

Fren

lem

e

Frenleme devresi Dahili kontrolörlü SeçenekMinimum direnç (Ω) 24 16 10 10 7,5 7,5 5 - -Minimum dirençte çalışma % 10 - -Kesintisiz kullanımda minimum direnç (Ω) 100 50 50 50 35 35 35 - -

BoyutE (mm) 150 210 210 210 250 250 250 310 310Y (mm) 255 260 260 260 390 390 390 540 550D (mm) 140 170 170 170 190 190 190 195 250

Koruyucu yapı IP20Soğutma yöntemi Zorlamalı hava ile soğutma

Öğe Üç fazlı 400 V sınıfı teknik özellikleriÜrün modeli 3G3LX-@ A4037 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 A4220 A4300 A4370Motor (kW) 3,7 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37,0

Nom

inal

çıkış

lar İnvertör

kapasitesi (kVA)400 V 5,7 5,9 9,7 13,1 17,3 22,1 26,3 33,2 40,1 51,9480 V 6,8 7,1 11,6 15,8 20,7 26,6 31,5 39,9 48,2 62,3

Nominal çıkış akımı (A) (3 dak, % 50ED) 9 11 14 19 27 34 41 48 65 80

Aşırı akım seviyesi (A) 28,0 34,2 43,6 59,1 77,8 99,6 118,2 149,3 180,5 233,3Maks. çıkış gerilimi (V) 3 fazlı, 380 - 480 V (giriş gerilimine göre)Maks. çıkış frekansı (Hz) Maks. 400 Hz

Giriş gerilimiKontrol kaynağı: Tek fazlı 200 - 240 V (+ % 10, - % 15) ve 50/60 Hz (± % 5)Ana devre güç kaynağı: Üç fazlı 380 - 480 V (+ % 10, - % 15) ve 50/60 Hz (± % 5)

Fren

lem

e

Frenleme devresi Dahili kontrolör ile SeçenekMinimum direnç (Ω) 70 70 70 35 35 24 24 20 - -Minimum dirençte görev % 10 - -Kesintisiz kullanımda minimum direnç (Ω) 200 200 200 150 150 100 100 100 - -

BoyutE (mm) 150 210 210 210 210 250 250 250 310 390Y (mm) 255 260 260 260 260 390 390 390 540 550D (mm) 140 170 170 170 170 190 190 190 195 250

Koruyucu yapı IP20Soğutma yöntemi Zorlamalı hava ile soğutma

4

Kablolama Boyutları ve Korumalar Bölüm 1-3

1-3 Kablolama Boyutları ve Korumalar

İnvertör kablolama gücü ve sıkıştırma torku için aşağıdaki tabloya göz atın.Vidaya zarar verilmesini önlemek için lütfen Pozidriv tornavidalarını kullanın

*1. Giriş sigortası: J sınıfı.*2. Giriş MCCB: Tersleme zamanı.*3. Topraklama sızıntısı frenleme kapasitesi: Düzenlemelere göre kaçak akım.*4. Çıkış kontaktör derecesi: İnvertör hazır tip.

İnver-tör

değer-leri

(kW)

İnver-tör

modeli(3G3 LX-)

Güç hattı

(mm2) R, S, T, U, V, W, P, PD, N

Top-rak

hattı (mm2)

P-RB arasında

harici frenleme direnci (mm2)

Termi-nal

vida boyutu

Termi-nal

basıncıSıkma

torku NmKablo Ara-lığı (AWG)

Giriş/Çıkış korumaları/kontaktörleriGiriş

Sigortası*1 Giriş MCCB*2

Topraklama sızıntısı frenleme

kapasitesi*3

Çıkış kontak-

tör dere-cesi*4

200

V sı

nıfı

3,7 2040 3,5 3,5 3,5 M4 3. 5-4 1,2 (MAKS. 1,8)

10 (Sadece bükülü) 30 A 20 A

5,5 2055 5,5 5,5 5,5 M5 R5. 5-5 2,4 (MAKS. 4,0) 8 30 A 25 A

7,5 2075 8 8 8 M5 R8-5 2,4 (MAKS. 4,0) 6 40 A 35 A

11 2110 14 14 14 M6 R14-6 2,4 (MAKS. 4,0) 6 - 4 60 A 50 A

15 2150 22 22 22 M6 22-6 4,5 (MAKS. 4,9) 2 80 A 65 A

18,5 2185 30 22 30 M6 38-6 4,5 (MAKS. 4,9) 1 100 A 80 A

22 2220 38 30 38 M8 38-8 8,1 (MAKS. 8,8) 1 ya da 1/0 125 A 100 A

30 2300 60 (22 x 2) 30 - M8 60-8 8,1

(MAKS. 8,8)2/0 ya da 1/0

Paraleli 150 A 125 A

37 2370 100 (38 x 2) 38 - M8 100-8 8,1

(MAKS. 20)

4/0 (Sadece hazırlanmış kablo) ya da 1/0 Paraleli

175 A 150 A

400

V sı

nıfı

3,7 4037 2 2 2 M4 2-4 1,2 (MAKS. 1,8)

14 (Sadece bükülü) 15 A 15 A

4,0 4040 3,5 3,5 3,5 M5 R2-5 2,4 (MAKS. 4,0) 12 15 A 15 A

5,5 4055 3,5 3,5 3,5 M5 R2-5 2,4 (MAKS. 4,0) 12 20 A 20 A

7,5 4075 3,5 3,5 3,5 M5 3. 5-5 2,4 (MAKS. 4,0) 10 30 A 25 A

11 4110 5,5 5,5 5,5 M6 R5. 5-6 2,4 (MAKS. 4,0) 8 30 A 35 A

15 4150 8 8 8 M6 8-6 4,5 (MAKS. 4,9) 6 40 A 35 A

18,5 4185 14 14 14 M6 14-6 4,5 (MAKS. 4,9) 6 50 A 50 A

22 4220 14 14 14 M6 14-6 4,5 (MAKS. 4,9) 6 ya da 4 60 A 50 A

30 4300 22 22 - M6 22-6 4,5 (MAKS. 4,9) 3 70 A 65 A

37 4370 38 22 - M8 38-8 8,1 (MAKS. 20) 1 90 A 80 A

5

Aşırı Yük Kapasitesi Bölüm 1-4

1-4 Aşırı Yük Kapasitesi

Aşırı yük kapasitesi: % 150 30 saniye/% 200 4 saniyeİnvertör koruması için:- İnvertörün nominal akım değeri 3 dak. % 50ED koşuluyladır, Aşırı yük akımı

% 150 30 sn.’dir (Kesintisiz nominal değer kontrolör nominal değerinin % 75’idir)- Aşağıdaki zaman sınırlı karakteristiklerin termal elektronları bu özelliğe uygun

olarak çalışır.

Not 1: Bu seviyede değiştirmek mümkün değildir. Bunun amacı invertörükorumaktır.

Not 2: Akımın entegre değeri zaman sınırı karakteristiklerini aşarsa invertörhata durumuna geçer. (E39: Kontrolör aşırı yüklenme)

Başlangıç torku:- % 200 0,3 Hz (sensörsüz vektör kontrolü = açık çevrim vektör kontrolü)- % 150 0 Hz (bir küçük motor ile kullanıldığında kapalı çevrim vektör kontrolü)

Algılama süresi

Çıkış akımı

Kontrolör için zaman sınırı karakteristiği

90 sn.

30 sn.

4 sn.

% 100 % 150 % 200

6

Fiziksel Boyutlar Bölüm 1-5

1-5 Fiziksel Boyutlar

Şekil 1

Gerilim sınıfı Model W W1 W2 Y H1 D D1 Ağırlık (kg)

3 fazlı 200 V 3G3LX-A2040150 130 143 255 241 140 62 3,5

3 fazlı 400 V 3G3LX-A4037

W

W1

W2

6

D

D1

H1 H

Şekil 1

2-φ6

7


Şekil 2

Gerilim sınıfı Model W W1 W2 Y H1 D D1 D2 Ağırlık (kg)

3 fazlı 200 V 3G3LX-2055

210 189 203 260 246 170 82 13,6 6

3G3LX-20753G3LX-2110

3 fazlı 400 V 3G3LX-40403G3LX-40553G3LX-40753G3LX-4110

W2

D1D

2

W1

7

H1 H

W

D

Şekil 2

2-φ7

8


Şekil 3

Gerilim sınıfı Model W W1 W2 Y H1 D D1 D2 Ağırlık (kg)

3 fazlı 200 V 3G3LX-A2150

250 229 244 390 376 190 83 9,5 14

3G3LX-A21853G3LX-A2220

3 fazlı 400 V 3G3LX-A41503G3LX-A41853G3LX-A4220

W1

7

W2

D2 D1

H1

H

W

D

Şekil 3

2-φ7

9


Şekil 4

Gerilim sınıfı Model W W1 Y H1 D Ağırlık (kg)

3 fazlı 200 V 3G3LX-A2300 310 265 540 510 195 203G3LX-A2370 390 300 550 520 250 30

3 fazlı 400 V 3G3LX-A4300 310 265 540 510 195 223G3LX-A4370 390 300 550 520 250 30

W

H1

HD

W1

Şekil 4

2-φ2300 ve 4300 modellerinde 102-φ2370 ve 4370 modellerinde 12

2300 ve 4300 modellerinde 102370 ve 4370 modellerinde 12

10


11

BÖLÜM 2Kablolama

2-1 Kablolama Genel Bakış

R (L1)

S (L2)

T (L3)

R 0

T0

U (T1)

V (T2)

W (T3)

GS1

GS2

CM1

11a

12a

13a

11c

12c

13c

AL0

AL1

AL2

P24

PLC

PD (+1)

P (+)

R B

N (-)

L

0 - 10 V

-10 - +10 V

0 - 20 mA

CM1

FM

L

A M

AM I

S P

SN

R P

SN

RS-485

OPT1C

OPT2C

IM/PM

3G3LX

RJ45RS-422

Çoklu girișterminali

Güvenli Durdurmaterminali

Analoggiriș

terminali

Analogçıkıș

terminali

Giriş AC Reaktörü.Harmonik ve izolasyon

Motor

Enkoder

PLC-P24 atlama teli : Dahili kaynak ile akım çekiliyorsa (CM1'e NPN Çıkıșı)

Çıkış dV/dtAC reaktörüKablo > 50 m isebelki gerekebilir

0 - 10 V

0 - 20 mA

10V puls PWM/frek

-10 VDC

Haricikaynak

+10 VDC

0 V

SigortalarȘebeke korumasıBkz. tablo

PLC-CM1 atlama teli : Dahili kaynak ile kaynaklandırılıyorsa (P24'e PNP Çıkıșı)

Haricikaynak

NOT : CM1'i toprağa bağlamayın

NOT : CM1'itoprağa bağlamayın

NOT : L'yi topraklama yapmayın

3A

Giriş MCCBȘebeke koruması

Bkz. tablo

Çıkış kontaktörleri(GÜVENLİ DURDURMA kullanılmadığında EN-81, 2 gereklidir)

NOT: İnvertör çıkıșını desteklemekiçin tasarlanan cihazlar

Korumalı motorkablosu (yayılanEMC'yi en aza indirmek için).Her iki ucu topraklayın

VEYA

FM PWM 10 V puls çıkıșıDijital F/I an. hariç(% 50 görev 0 - 3,6 KHz)Maks yük 1,2 mA

Opsiyon kartı 2- Genișletilmiș I/O- Fieldbus opsiyonları

Opsiyon kartı 1- Enkoder kartları

Akım Çıkıșıİzin verilen Z = 250 Ω

Gerilimi ÇıkıșıMaks 2 mA

Çok fonksiyonlu röle

Rezistif için 250 VAC5 A endüktif için 1 A

Min1 VDC, 1mA

Rezistif için 250 VAC/30 VDC

5A endüktif için 1AMin1 VDC, 1mA

PLC giriși özellikleri:Vmin = 18,5 VDCVmaks = 27 VDCZ = 4,7 kΩIdc (27 VDC) = 5,6 mA

3 (Üst hız)

1 (Yukarı)

2 (Așağı)

4 (İnceleme)

5 (Seviyeleme)

6 (Sıfırlama)

7 (Yeniden seviyeleme)

3 Faz200 - 240 V380 - 480 V

(+ % 10, - % 15)50 - 60Hz + - % 5

1 Faz200 - 240 V

(+ % 10, - % 15)50 - 60Hz + - % 5

DCL(Harmonikgelișme)Veya kısa

FrenlemedirenciLX <= 22kW

Korumalı rezistör kablosu(yayılan EMC'yi en aza indirmek için).

5 satır LCDOperatör(standart)

H 10 VDC

O Z = 10 kΩ, maks 12 V

O2 Z = 10 kΩ, maks 12 V

OI Z = 100 Ω, maks 24 mA

EMC filtre

EMC filtre

12

Enerji Kablolama Bölüm 2-2

2-2 Enerji Kablolama

Not Standart PHILIPS tornavida ile vidalara zarar vermemek için Pozidrivtornavida kullanın.

Terminal adı Amaç AyrıntılarR, S, T (L1, L2, L3) Ana devre güç

kaynağıÜç faz 200 - 240 V/380 - 480 V (gerilim sınıfına göre değişir )

R0, T0 Kontrol devresi güç kaynağı

Herhangi bir gerilim sınıfı için tek faz 200 - 240 V

U, V, W (T1, T2, T3) Motor çıkışı Üç faz motor bağlantısı (IM/PM)PD, P (+1, +) DC reaktör Harmonik seviyesini ve güç faktörünü arttırmak için bağlantıyı çıkarın

ve DC reaktörü takın.P, RB (+, RB) Harici fren direnci Harici bir frenleme direnci bağlanmıştır (22 kW ve daha düşük güçlerde

transistor dahilidir).P, N (+, -) Rejenerasyon

frenleme ünitesiHarici rejenerasyon frenleme ünitesi bağlantısı için.

G Toprak Topraklama terminali. Lütfen geniş toprağa topraklayın. D çekirdek (200 V sınıfı) ve C çekirdek (400 V sınıfı)

Terminaller Geçerli modeller3G3LX-2040, 4037R0, T0: M4Topraklama terminali: M4Güç terminalleri: M4

3G3LX-2055, 2075, 4040, 4055, 4075R0, T0: M4Topraklama terminali: M5Güç terminalleri: M5

3G3LX-2110, 4110R0, T0: M4Topraklama terminali: M5Güç terminalleri: M63G3LX-2150, 2185, 4150, 4185, 4220R0, T0: M4Topraklama terminali: M6Güç terminalleri: M6

3G3LX-2220R0, T0: M4Topraklama terminali: M6Güç terminalleri: M83G3LX-2300R0, T0: M4Topraklama terminali: M6Güç terminalleri: M8

3G3LX-4300R0, T0: M4Topraklama terminali: M6Güç terminalleri: M6

3G3LX-2370, 4370R0, T0: M4Topraklama terminali: M8Güç terminalleri: M8

R0 T0

R(L1)

S(L2)

T(L3)

U(T 1)

V(T 2)

W(T3)

PD(+ 1)

P(+)

N(- )

RB(RB )

GG

Şarj lambası

P(+) -PD(+1) bağlantı.DC reaktör bağlantısını çıkarmak için

R(L1)

S(L2)

T(L3)

PD(+ 1)

P(+)

N( - )

U(T1)

V(T2)

W(T 3)

RB(RB )

GG

R0 T0 Şarj lambası


R(L1)

S(L2)

T(L3)

PD(+1)

P(+)

N(- )

U(T 1)

V(T 2)

W(T 3)

RB(RB )

GG

R0 T0

Şarj lambası


G GR(L1)

S(L2)

T(L3)

PD(+ 1)

P(+)

N( - )

U(T1)

V(T 2)

W(T 3)

R0 T0

Şarj lambası


13

Kontrol Kablolama Bölüm 2-3

2-3 Kontrol Kablolama

TM 2TM 1 B

TM 1 A

TM 3 A

TM 3 C TM 3B

Ana Kontrol terminalleri Röle çıkışı

PLCP24AMIOIOL CM 1 GS 2 GS 1 2 1

34CM 1567THFMAMO 2HSP SN RP SN AL 0 AL 1 AL 2

13 C 13 A 12 C 12 A 11 C 11 A

RS-485

Tip İsim Amaç Ayrıntılar Elektrik özellikleri

Anal

og

Güç kay-nağı

L Ortak analog güç kaynağı

Analog girişler (O, O2, OI) ve analog çıkışlar (AM, AMI) için ortak terminal. Not: Topraklama yapmayın.

Y Analog potansiyometre için güç kaynağı

Analog gerilim girişine potansiyometre bağlantısı için +10 VDC güç kaynağı.

İzin verilen yük akımı 20 mA ya da daha az

O Analog gerilim girişi Hız Referansı/Tork biası (yük hücresi)

0 - 10 V gerilim girişi. Hız referansı ya da tork biası için (yük hücresi kompanzasyonu)

Giriş empedansı: 10 kΩ DC giriş gerilimi aralığı: 0,3 - ±12 V

O2 Analog gerilim girişi Hız Referansı/Tork biası (yük hücresi)

±10 VDC gerilim girişi. Hız referansı, tork limiti ya da tork biası için (yük hücresi kompanzasyonu)

Giriş empedansı: 10 kΩ DC giriş gerilimi aralığı: 0 - ±12 V

OI Analog akım girişi Hız Referansı/Tork biası (yük hücresi)

0 - 20 mA DC (4 - 20 mA DC) akım girişi. Hız referansı ya da tork biası için (yük hücresi kompanzasyonu)

Giriş empedansı: 100 Ω 24 mA maksimum akım girişi

AM Analog gerilim çıkışı 0 - 10 V gerilim girişi. İnvertör büyklüklerini takip etmek için kullanılır.

2 mA maksimum yük

AMI Analog akım çıkışı 0 - 20 mA DC (4 - 20 mA DC) akım çıkışı. İzin verilen yük empedansı 250 Ω’ın altındadır

TH Harici termistör Giriş terminali

Harici bir termistör (b098 tarafından seçilebilen PTC ya da NTC tiplerinden bir) bağlandığında ve ölçülen direnç anormal bir sıcaklık seviyesini gelirse, invertör hataya geçecektir. (etkinleştirildiyse). Termistör TH ve CM1 arasına bağlanır. Elektrik termistör gücü: 100 mW ya da daha fazla. Sıcaklık alarmı için varsayılan empedans: 3.000 Ω (ancak sıcaklık alarmı b0099 tarafından 0 - 9.999 Ω arasında bir değer olacak şekilde ayarlanabilir).

İzin verilen giriş gerilimi aralığı: 0 - 8 VDCGiriş devresi:

Diji

tal

FM Dijital gerilim izleme 0 - 10 V dijital çıkış çoğu invertör izlemesi için PWM çıkışı olarak görev yapar, bu frekans çıkışı olarak görev yaptığı C027=03 (Dijital Çıkış Frekansı) için geçerli değildir.

1,2 mA maksimum çıkış akımı. Maksimum çıkış frekansı 3,6 kHz’dir.

Güç kay-nağı

P24 Dijital girişler için 24 VDC güç kaynağı terminalleri

Dijital girişler için 24 VDC güç kaynağı. Lojik çıkışlar ‘Source’ seçildiğinde bu nokta giriş ortak noktasına dönüşür.

İzin verilen maksimum çıkış akımı 100 mA’dır.

CM1 Dijital giriş kaynakları için 0 V terminali

24 VDC (P24) güç kaynağı terminali, termistör giriş (TH) terminali ve FM terminali için 0 V terminal. Lojik çıkışlar ‘Sink’ seçildiğinde bu nokta giriş ‘ortak’ noktasına dönüşür. Not: Topraklama yapmayın.

DC 8 V 10.000 Ω

1.000 Ω

CM1

TH

Termistör

14


2-3-1 Vidasız Terminal Bağlantısı

Diji

tal

Kont

akgi

riş1234567GS1 GS2


Çoklu fonksiyonlu dijital girişlerin herhangi biri bu terminallere atanabilir.Güvenlik girişleri GS1 ve GS2 donanımsal olarak dip anahtarı SW1 ile etkinleştirilir, çok fonksiyonlu ayarlar 78: GS1 ve 79: GS2 zorunludur.Güvenlik girişleri devre dışı olduğunda, GS1 ve GS2 standart çok fonksiyonlu girişler olarak kullanılabilir.

Minimum ON gerilimi: 18 VDC

Giriş-PLC girişi empedansı: 4,7 kΩ

Maksimum ON gerilimi: 27 VDC

Giriş yükü:27 VDC’de 5,6 mA

PLC Dijital giriş ortak noktası

Bu terminal, dijital girişlerin ortak terminali olarak kullanılır. Dahili kaynak (ve gerilimsiz kontaktlar) için: P24 VE PLC arasında kısa devre yaptırın: Sink lojiği (akım LX girişinden çıkışa doğru gider) CM1 ve PLC arasında kısa devre yaptırın: Kaynak lojiği (geçerli olan, çıkıştan LX girişine gider)

Kont

akçı

kışı

11a11c

Çok fonksiyonlu çıkış terminali

Çok fonksiyonlu çıkış sinyallerinden herhangi biri bu terminallere ayarlanabilir

Maksimum röle kontak kapasitesi:250 VAC 5 A (direnç yükü) 250 VAC 1 A (endüktif yük) 30 VDC 5 A (direnç yükü) 30 VDC 1 A (endüktif yük)Minimum röle kontak kapasitesi:1 VDC 1 mA

12a12c13a13c

AL0 AL1 AL2

Maksimum röle kontak kapasitesi:AL1 - AL0:250 VAC 2 A (direnç yükü) 250 VAC 0,2 A (endüktif yük)AL2 - AL0:250 VAC 1 A (direnç yükü) 250 VAC 0,2 A (endüktif yük)Minimum kontak noktası kapasitesi:100 VAC 10 mA5 VDC 100 mA

Tip İsim Amaç Ayrıntılar Elektrik özellikleri

2,5 mm

Kabloyu serbest bırakmak için turuncu renkli sekmeye tornavidayla bastırın ve kabloyu çıkarın.

Kabloyu bağlamak için, terminali yerine itmeniz yeterlidir.

15


2-3-2 Güvenli Durdurma Devre Dışı Bırakma Fonksiyonu

3G3LX invertör bir GÜVENLİ DURDURMA fonksiyonuna sahiptir. 2 İki yedekligiriş gereklidir (GS1/GS2).Bu fonksiyon tamamen donanım tabanlı olup yazılım tarafından doğru şekildekontrol edilebilir, çoklu fonksiyon ayarları GS1 (C008=78:GS1) ve GS2(C009=79:GS2) olarak sabitlenmelidir. Bu fonksiyon diğer çoklu fonksiyonterminallere ayarlanamaz. GÜVENLİ DURDURMA fonksiyonu girişlerin diğeramaçlarla kullanılması için devre dışı bırakılabilir.Güvenlik fonksiyonunu etkinleştirmek için SW1 = ON (fabrika ayarı) konumunagetirin Anahtarın değiştirilmesi için terminal kartının çıkarılması (diyagramabakın) gereklidir. SW1 = OFF olduğunda, C008 ve C009 için herhangi birçoklu fonksiyon ayarının geçerli olması durumunda girişler standart çoklufonksiyon girişleri olarak kullanılır. Yanlışlıkla değiştirilme olasılığını en azaindirgemek için SW1’e ulaşılması zorlaştırılmıştır.

2-3-3 Dijital Girişler Sink/Source (tip. NPN/PNP) ayarları

ON

Kızak anahtar SW 1

OFF ON Fabrika: ON (güvenlik etkin)

Akım çeken dahili güç kaynağı(NPN çıkışları için)

Akım çeken harici güç kaynağı(NPN çıkışları için)

Akım veren dahili güç kaynağı(PNP çıkışları için)

Akım veren harici güç kaynağı(PNP çıkışları için)

DC 24 V

İnvertörÇıkış modülü

Kısa S

COM

P24

PLCCM 1

GS 1

8

İnvertör

DC 24 VP24PLC

CM 1

GS 1

DC 24 V

S

COM

Çıkış modülü

8

DC 24 V


S

COM P24

PLC

CM 1

GS 1

8

Kısa


DC 24 VDC 24 V

COM

S

P24PLC

CM 1

GS 1

8

16

Opsiyon Kartları Bölüm 2-4

2-4 Opsiyon Kartları

Opsiyon kartlarının montajı:

Kart tipi Model ÖzellikEnkoder geri beslemesi

3G3AX-PG01 •5 V line drive artımlı enkoder (A/B/Z)•Tek enkoder girişi için

3G3AX-ABS30Dişlisiz motorlar ve 3G3AX-ABSiçinoptimize edilmiştirStandart genel amaçlı

Aşağıdaki üç enkoder türü ile ilgilidir.1) HIPERFACE2) EnDat2.1/2.23) Artımlı enkoder (A/B/Z açısından)• İki enkoder girişi içinDişlisiz motor tipleri (tipik olarak PM motorları) ile kullanıldığında güçlü gürültü bağışıklığı için optimize edilmiş bir sürüm mevcuttur

Genişletme I/O kartı

3G3AX-EIO 5 dijital giriş (açık kolektör)1 dijital çıkış (açık kolektör)2 röle çıkışı

Opsiyonyuvası 1

Terminal Bloğu

Kart

OpsiyonYuvası 2

Destek pinleri

Sabitleme vidaları (M3)

17


2-4-1 3G3AX-ABS ya da 3G3AX-ABS30 çift kanallı universal enkoder kartı3G3AX-ABS30’un dişlisiz motorlar için daha az rpm aralığı için optimizeedilerek gürültüye daha yüksek bağışıklık ve düşük hızlarda daha hassas hızalgılama sağlıyor olması bu kartlar arasındaki temel farktır.Montaj için invertörün ön kapağının çıkarılması gereklidir. Kartın invertöremonte edilmesinin ardından (Yuva 1 ya da Yuva 2’ye sadece bir kart monteedilebilir). 2 vida ile sabitleme gerekli olacaktır (kart ile birlikte sunulur).

CH1 — CH3 (ENCC1 — ENCC3) --> 90311-012LF ya da eşdeğeri (Üretici: FCI)CH2P2 (ENCC4) --> Gövde: PAP-02V-S ya da eşdeğeri /

Kontak: SPHD-002T-P0.5 ya da SPHD-001T-P0.5 (Üretici: JST)

Enkoder kablosu bağlantısı için terminal kartına uzatma kabloları standartaksesuarlardır.Ortak enkoder konnektörlerin bazı kısa devre kabloları OMRON tarafındansunulan opsiyonel aksesuarlardır.Talep edilmesi halinde tüm konektör tipleri için uzatma kabloları OMRONtarafından tedarik edilebilir.Talep edilmesi halinde doğrudan enkoder kartı motor enkoder konnektörleriOMRON tarafından tedarik edilebilir.

PS (5 V (EnDAT, TTL) ya da 10 V (Hiperface) kaynağı seçin)

CH3 (çıkış)

CH 1

CH 2

CH 2PS

VR1 (PS = 5 V için, ince ayar 4,7 - 6 VDC)

Daha düşük gerilim

Daha yüksek gerilim

18


Bağlanmış enkoder tiplerine göre terminallerin fonksiyonlarının açıklamaları.

Konektör PINSinyal adı

Renk EnDat v2.1 EnDat v2.2 HIPERFACE Artım tipliENCC1(CH1)

(kart üstü)

1 Kahverengi/Yeşil

Up Up Us 5 V/10 V PS1 beslemesini enkoder tipine göre seçin (Line drive ya da EnDat = 5 V, Hiperface = 10 V)

2 Pembe 0 V 0 V GND 0 V

3 Eflatun VERİ VERİ VERİ+ -4 Yeşil/Siyah /VERİ /VERİ VERİ- -5 Kırmızı/Siyah SAAT SAAT - -6 Beyaz /SAAT /SAAT - -7 Beyaz/Yeşil A+ - +COS A+8 Mavi/Siyah A- - REFCOS A-9 Sarı/Siyah B+ - +SIN B+10 Sarı B- - REFSIN B-11 Gri - - - Z+ Sadece artımlı

enkoder için kullanın

12 Mavi - - - Z-

ENCC2(CH2)

(kart üstü)

1 Kahverengi/Yeşil

Up Up Us 5 V/10 V İkinci kanal için besleme ENCC4 konektörü tarafından harici olarak sağlanmalıdır

2 Pembe 0 V 0 V GND 0 V

3 Eflatun VERİ VERİ VERİ+ -4 Yeşil/Siyah /VERİ /VERİ VERİ- -5 Kırmızı/Siyah SAAT SAAT - -6 Beyaz /SAAT /SAAT - -7 Beyaz/Yeşil A+ - +COS A+8 Mavi/Siyah A- - REFCOS A-9 Sarı/Siyah B+ - +SIN B+10 Sarı B- - REFSIN B-11 Gri - - - Z+ Sadece artımlı

enkoder için kullanın

12 Mavi - - - Z-

ENCC3(CHOUT)

(kart üstü)

1 Kahverengi/Yeşil

Kullanılmıyor

2 Pembe3 Eflatun4 Yeşil/Siyah5 Kırmızı/Siyah CH1 MON-A+ CH1 enkoderi için

izleme terminali (TTL 5 V Line drive çıkışı)

6 Beyaz CH1 MON-A-7 Beyaz/Yeşil CH1 MON-B+8 Mavi/Siyah CH1 MON-B-9 Sarı/Siyah CH2 MON-A+ CH2 enkoderi için

izleme terminali (TTL 5 V hat sürücü çıkışı)

10 Sarı CH2 MON-A-11 Gri CH2 MON-B+12 Mavi CH2 MON-B-

ENCC4(CH2PS)(CH2 için güç kaynağı)

(kart üstü)

1 CH2 enkoder güç kaynağı CH2’ye bağlanan enkoder gerilimine göre harici güç kaynağı buraya bağlanacaktır.

2 CH2 enkoder güç kaynağı ortak noktası

Pin No.13

24

5678910

1112

Pin No.13

24

5678910

1112

Pin No.13

24

5678910

1112

Pin No.12

19


2-4-1-1 Enkoder Bağlantıları için 2 Enkoder Kablolama Örneği

Enkoder 1 adaptör kablosu ile bağlanır ve enkoder 2 doğrudan bağlanır.EnDat v2.1 ya da HIPERFACE enkoderlerde analog SINCOS hatları için içkorumaya ve bükülmüş çiftlere sahip olan çift korumalı farklı kablolarkullanılması tavsiye edilir. Bunun nedeni farklı olsa dahi analog 1 Vppsinyalleri daha fazla olanak sağlamasıdır.Artımı enkoderler ya da EnDat v2.2 için tek korumalı bükümlü çiftlerdenoluşan bir kablo yüksek kaliteli korumaya yeterli olacaktır.EnDat v2.1 ya da HIPERFACE kısa mesafe (<1 m) tek korumalı kablo çapı4,5 mm: E235078 (AWM STİLİ 20549) --> HEIDENHAIN ref. 605090-xx.EnDat v2.1 ya da HIPERFACE uzun mesafe için 8 mm çapına sahip çiftkorumalı kablo gerekir: E63216 (AWM STİLİ 20963) --> HEIDENHAIN ref.266306-xx.

1234

Enkoder

ENCC1(CH1)

ENCC4(CH2PS)

ENCC2(CH2)

ENCC3(CHOUT)

56789

101112

1

2

Motor

OPTXC

123456789

101112

56789101112

Cos

Sin

A puls çıkışı

Puls izleme SINCOS sinyali ile benzer şekilde çalışır

dalga şekilleri

B puls çıkışı

Enkoder 2

1

EnDAT adı (HIPERFACE adı)

Bükülmüş çiftler




Enkoder kablosu dış koruma

Enkoder kablosu dış koruma





Adaptör kablosu

EnDAT/HIPERFACE ADAPTÖR KABLOSU ÜZERİNDEN

ENKODER BAĞLANTISI

Up/Up sensörü (Us)0 V/0 V sensörü (GND)DATA (DATA+)/DATA (DATA-)SAAT/SAATA+ (+COS)A- (REFCOS)B+ (+SIN)B- (REFSIN)Z+Z-

Up/Up sensörü (Us)0 V/0 V sensörü (GND)DATA (DATA+)/DATA (DATA-)SAAT/SAATA+ (+COS)A- (REFCOS)B+ (+SIN)B- (REFSIN)Z+Z-

EnDAT 2.1/HIPERFACE için iç koruma (SINCOS için)

EnDAT 2.1/HIPERFACE için iç koruma (SINCOS için)

Kısa (<40 cm) adaptör kablosu, özelleştirilmiş konektör tipi içindir (OMRON tarafından tedarik edilebilir)

Mevcut/müşteri enkoder kablosunun montajı Talep edilmesi halinde farklı uzunluklarda doğrudan enkoder kartı

Motor enkoder kablosu da OMRON tarafından tedarik edilebilir

NOT: EnDAT 2.1 ya da HIPERFACE için SINCOS iç korumasına sahip manyetik kural tipi kablolar tavsiye edilir.Her durumda sinyal için bükülmüş çiftler EnDAT 2.2 için SINCOS sinyali olmadığından gerekli değildir

EnDAT/HIPERFACE DOĞRUDAN ENKODER KABLOSU BAĞLANTISI

Enkoder 2 için güç kaynağı

3G3AX-ABS or 3G3AX-ABS30

R/L1

S/L2

T/L3

U/T1

V/T2

W/T3

OPT1C/OPT2C (Fakat sadece biri)

CH1 A (cos) çıkışı

CH1 B (sin) çıkışı

CH2 A (cos) çıkışı

CH2 B (sin) çıkışı

20


2-4-1-2 Olası Adaptör Kablolarının Örnekleri

Kablonun mesafe ve invertör referansına göre uygulanabilirliği (kablonunmümkün olduğunca kısa tutulması önemlidir):

2-4-1-3 Enkoder Kablolama Oto Kontrol

3G3AX-ABS ya da 3G3AX-ABS30 kartları ile birlikte kullanıldığında LX’in eksiksizbir enkoder kablolama kontrolü vardır. İnvertörü çalıştırmadan önce enkoderlerleilgili en çok görülen kablolama sorunlarını kontrol edecek ve bildirecektir.

Not Mutlak enkoderler ile A(SIN) ve B(COS) kanallarının tam ters dönmesi statikkoşulda algılanamayan tek kablolama hatasıdır (enkoder girişinin bu gerçeğialgılaması imkansızdır). Bu, ilk çalışmada Ters yön ya da benzeri hatalıeşleşme hatası olarak bildirilecektir.

Kablo uzunluğu

İnvertör aksesuarında topraklama plakası montaj konektörü

İnvertör yakınındaki kabin plakası aksesuarında montaj konektörü

30 3G3LX-2040 - 3G3LX-21103G3LX-4037 - 3G3LX-4110

Yok

45 3G3LX-2150 - 3G3LX-22203G3LX-4150 - 3G3LX-4220

3G3LX-2040 - 3G3LX-21103G3LX-4037 - 3G3LX-4110

60 Yok 3G3LX-2150 - 3G3LX-22203G3LX-4150 - 3G3LX-4220

Şerit kablolar Zhiel Abbegg Zetadyn tipi CT Unidrive tipi AX-ABS-CNSW30/45/60-EE AX-ABS-CNDB30/45/60-EE AX-ABS-CNHD30/45/60-EE

TipA, /A, B, /B

sin, /sin, cos, /cosbağlantısız herhangi biri

A (sin) <> /A (/sin)B (cos) <> /B (/cos)değiştirilmiş çiftler

A (sin) <> B (cos)/A (/sin) <> /B (/cos)

karşılıklı değiştirilmiş

CLK, /CLK, DATA ya da /DATA

kablolama hatasıLine drive Statik

“ENCx kablolama”Dinamik

“Dönüş yönü”Dinamik

“Dönüş yönü”Yok

EnDat Statik“ENCx kablolama”

Statik“ENCx kablolama”


Statik“ENCx Hab.”

HIPERFACE Statik“ENCx kablolama”



Statik“ENCx Hab.”

21


2-4-2 3G3AX-PG01 Line drive Tek Kanallı Enkoder Kartı

Not TM2 terminali RX invertörü ile kullanılmak üzere rezerve edilmiştir.

DIP Anahtarı ayarları

Not SWR dip anahtarı RX invertörü ile kullanılmak üzere rezerve edilmiştir.

Örnek kablolama şeması

Terminal adı Terminal fonksiyonu Fonksiyon Elektriksel özellikleriEP5 (+5 VDC)EG5 (GND)

Encoder 5 V güç kaynağı girişi

Enkoder için güç kaynağı

+/- 5 VDC, 150 mA maks.

EAP, EAN, EBP, EBN, EZP, EZN

Enkoder sinyal girişleri

A, B, Z: döner enkoder sinyal girişleri

Line drive enkoder girişi (RS-422 standart tabanlı)

TM1 terminali EP5 EG5 EAP EAN EBP EBN EZP EZN

LX ile kullanılmaz

LX ile kullanılmazDip anahtar SWENC

TM1 enkoder bağlantısı

Ana gövde bağlantısı için konektör

DIP anahtarı

Anahtar No. İçindekiler

SWENC

1ON

A ya da B sinyalinin bağlantı kesintisinin algılanması(EAP-EAN ya da EBP-EBN) etkin

OFFA ya da B sinyalinin bağlantı kesintisinin algılanması(EAP-EAN ya da EBP-EBN) devre dışı

2ON Bağlantısı kesilmiş Z sinyalinin (EZP-EZN)

algılanması etkin

OFF Bağlantısı kesilmiş Z sinyalinin (EZP-EZN) algılanması devre dışı

EP 5EG 5

Enkoder

TM 1EAPEANEBPEBNEZPEZN

MotorR /L1

S/ L2

T /L 3

U /T 1

V/T 2

W /T 3

B-B+A-A+0 V+5 VDC

Z+Z-

Enkoder kablo koruması




Koruma toprak bağlantısı

3G 3AX -PG 01

OPT1C/OPT2C(Fakat sadece biri)

22


2-4-3 3G3AX-EIO I/O Genişletme Kartı

Terminal açıklamaları:

Kart tipi Model Özellik

I/O Genişletme kartı 5 dijital giriş (açık kolektör) 1 dijital çıkış (açık kolektör) 2 röle çıkışı

3G3AX-EIO

Terminal standı Terminal adı Sinyal

adı Açıklama Özellikler

OTM1 Güç kaynağı P24 Dijital girişlerin beslenmesi için DC 24 V güç kaynağı. Lojik Source için ortak terminal haline gelir (tip PNP)

Maksimum yük:100 mA

Güç kaynağı CM3 P24 güç kaynağı için ortak terminal. Lojik Sink için ortak terminal haline gelir (tip NPN)


EX1EX2EX3EX4EX5

Çoklu fonksiyon girişleri inverter standart giriş terminali olarak kullanılabilir.

Elektriksel karakteristikleri Giriş — EPCMinimum ON koşulu:DC 18 VDCGiriş empedansı:4,7 kΩMaks. gerilim:DC 27 VDCMaks. yük akımı:DC 27 VDC güç kaynağında yaklaşık 5,6 mA.

Çok fonksiyonlu giriş terminali ortak ucu

EPC Sink (NPN) lojiği: P24-EPCSource (PNP) lojiği: CM3-EPC

Open kolektör çıkışı 23 Çoklu fonksiyon girişleri inverter standart giriş terminali olarak kullanılabilir.

Açık halde gerilim düşüşü:4 VDC ya da daha azMaksimum gerilim:DC 27 VMaksimum akım:50 mA

Ortak çıkış terminali CM4 Open kollektör çıkış için ortak terminal.

OTM2 Röle çıkışları 21A21C

Çoklu fonksiyon girişleri inverter standart giriş terminali olarak kullanılabilir.

5 A 250 VAC5 A 30 VDC

OTM3 22A22C

23

Topraklama Plakaları Bölüm 2-5

2-5 Topraklama Plakaları

Toprak plakaları ekleri, kablo düzenlemesi ve koruma topraklaması sağlamaküzere mevcuttur.

EX1

P24EPCCM3

EX2EX3EX4EX5

21A21C22A22C

23

CM4

SJ-EIO

OPTXC OPT1C/OPT2C

3G3LX

MotorR(L1)S(L2)T(L3)

U(T1)V(T2)

W(T3)

Topraklama plakası LX/RX Boyutu 1 (3,7 kW)

24

Topraklama Plakaları Bölüm 2-5

Topraklama plakası LX/RX Boyutu 2 (4 kW - 11 kW)

Topraklama plakası LX/RX Boyutu 3 (15 kW - 22 kW)

25

BÖLÜM 3LX İnvertörünün Programlanması

3-1 LCD Ekran Kullanımı

LX’in sahip olduğu LCD parametrelerin kolay düzenlenmesi ve erişimi içintasarlanmıştır.

İsim İçerikEnerji ışığı İnvertöre kontrol güç kaynağı mevcut

olduğunda açık (yeşil).Çalıştırma ışığı İnvertör, motoru çalıştırdığında açık (yeşil).Uyarı ışığı İnvertörde bir uyarı mevcut olduğunda açık (kırmızı).Uyarı ışığı İnvertörde bir hata olduğunda açık (kırmızı).LCD ekran İzleyiciler, parametreler ve hata mesajları görüntülenir.

İnvertör uyarısı ya da hatası durumunda arkaplan ışığı kırmızı renk olur.

OPE ışığı Operatör tuşları etkin hale geldiğinde açık (yeşil) (ÇALIŞMA kaynak seçimi tarafından ya da Otomatik ayarlama işlemi tarafından). YEREL/UZAK tuşa 3 sn. ya da daha fazla basarak da operatör çalışma kontrolüne geçer.

Çalışma tuşu etkin ışığı FWD RUN/REV tuşu etkin olduğunda açık (yeşil).Çalıştırma tuşları Navigasyon ve KOPYA fonksiyonu tuşları.

Ek açıklamaları kontrol edin.

Çalıştırma ışığı Uyarı ışığıUyarı ışığı

LCD ekran

OPE ışığı

Çalışma tuşuetkin ışığı

Çalıştırma tuşları

Enerji ışığı

HITACHI

26

LCD Ekran Kullanımı Bölüm 3-1

3-1-1 Üst Çubuk Durumu (kalıcı)

3-1-2 LCD Ayarları

LCD ayarlarının düzenlenmesini girmek için + + birlikte basın.SEÇENEK MODU görüntülenecektir (bu, invertörde olmayıp LCD operatörüiçinde yer alan bir menüdür).

Buradan aşağıdaki LCD ayarlamalarını gerçekleştirmeniz mümkündür:

Öğe Ekran içeriği İçerikEkran modu İZLEYİCİ-A İzleme modu A

İZLEYİCİ-B İzleme modu BFONKSİYON Fonksiyon moduHATA Hata (hata modu)DİKKAT Uyarı moduSEÇENEK LCD konfigürasyon modu

Seçilen motor M1 Motor 1 (SET çoklu fonksiyon = KAPALI)M2 Motor 2 (SET çoklu fonksiyon = AÇIK)

İnvertör ÇALIŞMA durumu

STOP DuruyorFWD [On] düzeltme tahrik edilirREV Ters yönlü tahrik edilir

Ekran seçimi TÜMÜ Tüm görünümlerUTL Bağımsız fonksiyon görünümüUSR Kullanıcı ayarı görünümüCMP Karşılaştırma görünümü

Öğe İçerikDil 1-İngilizce, 2-Almanca, 3-Fransızca, 4-İspanyolca,

5-İtalyanca, 6-Portekizce, 7-Japonca, 8-Çince, 9-Türkçe, 10-Rusça

Tarih ve Zaman Tarih ve zaman ayarlandı. Tarih için görüntüleme formatı da buradan seçilir

Kilit Okuma Operatör tarafında veri okuma yasaklanmıştırINV Tipi seçimi DeğiştirmeyinOKUMA/YAZMA KOPYALAMA modu

Kopya fonksiyonu kapasitesini seçin: “4 parametre seti” ya da “1 parametre seti + Sürücü Programlama”

Arkaplan Işığı Otomatik Kapama

Bir invertör uyarısı durumunda arkaplan kırmızı renkte yanıp sönerse seçilebilir

Operatör Sıfırlama KullanmayınTest Modu Kullanmayın

27


3-1-3 Görüntüleme Modları

Farklı görüntüleme modları ana erişim seviyesinde ve tuşlarıkullanılarak seçilebilir.

3-1-3-1 İzleyici-A: 1 İzleyici, 1 Parametre

İZLEYİCİ A’da bir izleyici seçmek ve 1 parametrenin düzenlenmesi mümkündür.

Seçilen izleyici parametresini değiştirmek için:

Parametreyi düzenlemek için:

Düzenlemek üzere parametreyi değiştirmek için:

Açılırken varsayılan izleyiciyi değiştirmek için F012 parametresini değiştirin.

MONITOR-A M1-STOP ALLd001 Out.Speed

0.00HzF001 2.00Hz

MONITOR-B M1-STOP ALL

Output.Speed 0.00Hz

In.TM HHLLLLLLL

Out.Crnt 0.00A

Rotation STOP

FUNCTION M1-STOP ALL

F001

[0.00 - 50.00]

SetSpeed(Crawl)

2.00Hz

TRIP M1-STOP ALLE97.1

270111 16:31 Stop

RUN Request

MONITOR-A M1-STOP ALLd029 Pos-Ref

+0F001 2.00Hz


0.00HzF001 2.00Hz

1


0.00HzF001 2.00Hz

izlemeyi seçmek için, ardından


0.00HzF003 0005 . 8s


0.00HzF001 2.00Hz

5 parametreyi düzenlemek için, ardından


0.00HzF001 1.80s3


0.00HzF001 2.00Hz

parametreyi seçmek için, ardından

28


3-1-3-2 İZLEYİCİ-B: 4 İzleyici Modu

İZLEYİCİ B’de tek ekranda 4’e varan izleyici seçilmesi mümkündür.Bu modda, seçilmesinin ardından 4 izleyici seçimi enerjinin kesilmesinin ardındanda kalıcı olacaktır.


Out.Speed 0.00Hz

In.TM HHLLLLLLL

Out.Crnt 0.00A

Rotation STOP


Out.Speed 0.00Hz

In.TM HHLLLLLLL

Out.Crnt 0.00A

Rotation STOP

4 izlemeden birini seçmek içinMONITOR-B M1-STOP ALL

Out.Speed 0.00Hz

In.TM HHLLLLLLL

Out.Crnt 0.00A

Rotation STOP


d003 Rotation3

izleyiciyi seçmek içinMONITOR-B M1-STOP ALL

d006 Out.TM6

onarmak için.MONITOR-B M1-STOP ALL

Out.Speed 0.00Hz

In.TM HHLLLLLLL

Out.Crnt 0.00A

Out.TM LHLL

29


3-1-3-3 Fonksiyon: 1 Parametre düzenleme

Bu modda parametre hakkındaki kullanılabilir tüm bilgiler görüntülenecektir.Düzenlenecek parametreyi seçmek için:FUNCTION M1-STOP ALL

F001

[0.00 - 50.00]

SetSpeed(Crawl) 2.00Hz


F001

[0.00 - 50.00]

SetSpeed(Crawl) 2.00Hz

1

parametreyi seçmek içinFUNCTION M1-STOP ALL

A044

[00 - 06]

Control mode, 1st 00:IM-VC

4

düzenlenecek parametreyi seçmek içinFUNCTION M1-STOP ALL

A044

[00 - 06]

Control mode, 1st 00:IM-VC0

İPUCU: varsayılan parametre değerini görmek için bu modda ve tuşlarına birlikte basın.


A044

[00 - 06]

Control mode, 1st 06:PM-CLV6

değeri düzeltmek için.

30


3-1-3-4 HATA/UYARI ve HATA/GEÇMİŞİ

Bu modda invertör HATA bilgileri görüntülenir.LCD Gerçek Zamanlı Saat özelliğine sahip olduğundan, hata geçmişi son 6 hatanınher biri için meydana gelme tarih ve zamanını da içermektedir. Ana ekranda,meydana geldiği zaman ve invertör çalışmasının hangi anında (Durma, Hızlanma,Çalışma, Yavaşlama) meydana geldiği de dahil olmak üzere son hatanın meydanagelmesi görüntülenir.

TRIP M1-STOP ALLE97.1

100723 14:55 StopRUN Request

TRIP M1-STOP ALL

ERR1 RUN Request

Out.Crnt 0.00A

100727 19:22 StopOut.Speed 0.00Hz

TRIP M1-STOP ALL

ERR2 FB-Opt.Ans.

Out.Crnt 0.00A


TRIP M1-STOP ALL

ERR6

(no data)

WARNING M1-STOP ALL

(no data)

Ana HATA ekranında, basarak ayrıntı moduna girin

Buradan diğer hata geçmişini görmek için

Eğer bazı hatalarda bilgiler yer almıyorsa boş bir sayfa görüntülenir:

HATA çevrim süresi boyunca devam ettikten sonra, UYARI durumu gösterilir:

Daha fazla bilgi almak için bir hata tuşuna basın:

TRIP M1-STOP ALL

ERR1 RUN Request

Out.Crnt 0.00A


TRIP M1-STOP ALL

ERR1 RUN Request

ON time 25hr

DC Voltage 287.5VdcRUN time 10hr

TRIP M1-STOP ALL

ERR1 RUN Request

Out.Crnt 0.00A


31


3-1-4 Şifre Koruması

Şifre koruma özelliğiyle parametre değiştirme erişim seviyesini önlemekmümkündür. İstenilen erişim seviyesi ve parametre erişimi, şifre ile kilitlemedenönce belirlenebilir.

3-1-5 Şifre Şeması

3-1-6 Değiştirilen Parametrelerin Kontrol Edilmesi için Doğrulama Fonksiyonu

İnvertör varsayılan ayarlarından hangi parametrelerin değiştirildiğini kontroletmek için: F011 (Fonksiyon kodu ekran sınırlaması) = 03: KARŞILAŞTIRBu ayar ile sadece değiştirilmiş olan parametreler görünür olacaktır.Bu mod, ekran durum çubuğundaki “CMP” göstergesinden kolayca anlaşılabilir.

Ekran kodu Fonksiyonu adı Ayar aralığı/içeriği İlk

değer Açıklamalar

F005 Şifre girişini görüntüle 0000h - FFFFh 0000h

F006 Şifre görüntüleme ayarı 0000h - FFFFh 0000hF007 Yazılım kilitleme şifresi girişi 0000h - FFFFh 0000hF008 Yazılım kilitleme şifresi ayarı 0000h - FFFFh 0000hF011 Fonksiyon kodu ekran

sınırlaması00: TÜMÜ (tüm görünümler) 0001: FONKSİYON (fonksiyona özel görünüm)02: KULLANICI (kullanıcı ayarı)03: KARŞILAŞTIR (veri karşılaştırma görünümü)05: İZLEYİCİ (sadece izleyici görünümü)

F013 Yazılım kilit seçimi 00: MD0 (Sadece SFT ile F013 değiştirme: ON) 0001: MD1 (Sadece SFT ile F013 ve frekans verileri: ON)02: MD2 (Sadece F013 her zaman değişir)03: MD3 (Sadece F013 ve frekans verileri, her zaman)

Şifre ayarlı değilErişim devre dışı

Şifreyi ayarlaÖrnek F006=1234

Şifre ayarlıErişim devre dışı

F006 görüntülenemezF005 görüntülenebilir

Şifre ayarlıErişim etkin

F006 görüntülenebilirF005 görüntülenebilir

Şifreyi silF006=0000 tarafından

F005=1234

Güç çevrimi

FUNCTION M1-STOP CMP

A001

[01 - 08]

Speed ref. source

02:0I

32


3-1-7 Parametrelerin Varsayılan Ayarını Kontrol Etme Fonksiyonu

Parametre düzenleme modunda, + tuşuna basarak özgün varsayılanayarın kontrol edilmesi mümkündür.

Bu modda tuşuna basarak parametrenin varsayılan ayarını sabitleyebilirya da tuşuna basarak yok sayabilirsiniz.

3-1-8 Kopyalama Fonksiyonu: OKUMA/KOPYALAMA/KARŞILAŞTIRMA

Kopyalama fonksiyonunu kullanmak için öncelikle KOPYALAMA fonksiyonutürünü LCD ayarlarından seçin. Tekli (1 parametre seti + Sürücü programı) yada Dörtlü (sadece 4 parametre seti) ve ayrıca kopyalama fonksiyonu etkin:

tuşuna basarak Okuma Moduna girin, Bellek üzerine yazma seçimi (4 bellek için ayarlanmış olması durumunda)görüntülenecektir:

İlgili bellekte gerçekleştirilecek işlem sorulacaktır:

Bu noktada invertör belleğinden LCD içeriğinin doğrulanması mümkündür.Bellek veri içerdiğinde şu şekilde görünecektir:

Verinin kaydedilmesinin ardından kaydedilmiş verileri, zamanı ve invertör“kodu”nu gösterecektir.

tuşuna basıldığında invertörden bir belleğe veri kurtarma gerçekleştirmesimümkündür.

Not Bu fonksiyonun doğru şekilde çalışması için invertör modeli, nominal güç vefirmware aynı olmalıdır (başka bir modelde kopyalanamaz).


A001

[01 - 08]

Speed ref. source

02:0I


A001

[01 - 08]

Speed ref. source

02:0I2

+


A001

[01 - 08]

Speed ref. source

04:MULTI4*

Ekran kodu Fonksiyonu adı Ayar aralığı/içeriği İlk değer AçıklamalarF011 Kopyalama

fonksiyonu etkin00: Devre dışı (kopyalama fonksiyonu geçersizliği) 0001: Etkin (kopylama fonksiyonu etkin)

READ

1.------ --:-- -----

4.------ --:-- -----

2.------ --:-- -----3.------ --:-- -----

ver ardından şu tuşa basın:

Şunları kullanarak seçin:

01 Verileri OKU02 Verileri OKU+Sürücü Programlama03 Verileri DOĞRULA04 Sürücü Programlamasının DOĞRULANMASI05 Cancel

0 1

READ

Veri No.1Select data

: Read data

READ

1.141210 10:33 INV81

4.------ --:-- -----

2.------ --:-- -----

3.------ --:-- -----

33


3-1-9 İnvertör Parametre Sıfırlaması

Tüm parametreleri sıfırlamak için F030=04 ve ardından F034=01ayarlamalarını yapın.



F030 Sıfırlama modu seçimi 00: Yok (devre dışı) 0001: Err data (hata geçmişi)02: Parametre03: Err/Pm (hata geçmişi ve parametre)04: Err/Pm/EzSQ (hata geçmişi, parametreler ve Sürücü Programlama)

F032 Sıfırlama veri seçimi 00: Tümü (tüm veriler) 0001: Har. TERM (terminallerle ilgili parametre hariç tutulur)02: Har. HAB (haberleşme ile ilgili parametre hariç tutulur)03: Har. TERM/HAB (terminaller ve haberleşme ilgili parametre hariç tutulur)

F034 Tetikleyici seçiminin sıfırlanması

00: Eylem yok (devre dışı) 0001: Sıfırla (etkin)

34


35

BÖLÜM 4Asansör Sistemi Başlangıç

4-1 Kontrol Modu Ayarları

4-1-1 Enkoder Konfigürasyonu Ayarlaması (Kapalı Çevrim Modlar)

Desteklenen bilinen enkoderler:



A044 Kontrol modu ayarı, 1. motor 00: IM-VC (V/F kontrolü) 00 İkinci motor için: A24403: IM-OLV (Açık çevrim vektör kontrolü)

04: IM-0HzOLV (açık çevrim vektör kontrolü (0 Hz alanı))05: IM-CLV (kapalı çevrim vektör kontrolü (IM))06: PM-CLV (kapalı çevrim vektör kontrolü (PM))

Tip ReferansHat sürücüsü 128 - 10.000 arası bilinen tüm artımlı enkoderlerEnDat 2.1 Heidenhain:

• ECN1313 EnDAT01• ECN1325 EnDAT01• ECN113 EnDAT01• ECN413 EnDAT01• ECN425 EnDAT01• EQN425 EnDAT01 (multiturn)• ROQ425 EnDAT01 (multiturn)Yukarıdakilerle uyumlu herhangi bir EnDat 2.1

EnDat 2.2 Heidenhain:• ECN423 EnDAT02• ECN425 EnDAT02• ECN1325 EnDAT02• ECN125 EnDAT02• ROQ437 EnDAT02 (multiturn)• EQN437 EnDAT02 (multiturn)• EQN1337 EnDAT02 (multiturn)Yukarıdakilerle uyumlu herhangi bir EnDat 2.2

Hiperface Stegmann:• SRS50• SRS60• SRS660• SRM50 (multiturn)• SRM60 (multiturn)Yukarıdaki enkoderler ile uyumlu herhangi bir Hiperface.

36

Asansör Makinesi Parametrelerinin Ayarlanması Bölüm 4-2

Eğer enkoder tipi EnDat ya da Hiperface ise ve parametre otomatik ayarlamaetkinse, invertör enkoder verilerini kontrol eder ve enkoderin ppr ve bit derinliğiniotomatik olarak ayarlar. Bu kontrolün gerçekleştirilmesi, invertörün açılmasısekansında birkaç saniye sürer. Eğer sistem için açılma süresi önemliyse,devre dışı olarak ayarlanabilir ve parametreler kullanıcı tarafından sabitlenir.

4-2 Asansör Makinesi Parametrelerinin Ayarlanması

Ölçeklendirme fonksiyonlarının ve bazı sınırlandırma fonksiyonlarının doğruşekilde çalışması için asansör sistemi değerlerinin doğru ayarlanması gereklidir.Temel mekanik sistem bilgileri LX parametrelerinde ayarlanabilir.

4-2-1 Çekme Makarası Çapı

Çekme makarası çapı (F015), asansör halatlarının motor gücünü aldıklarımakaradır. Dişli bir motor olması durumunda dişliden sonra takılır (bu durumdadişli oranı F017’de tanımlanır). Dişlisiz bir motor olması durumunda motorunayrılmaz bir parçasıdır (şekildeki gibi).

Parametre Açıklama DeğerP003 Enkoder için Otomatik

parametre ayarı00: Devre dışı01: Etkin

P004 1. motor hızı geri besleme kaynak seçimi

00: yok (kullanılmaz)01: ch1-inc (artımlı (CH1))02: ch1-HIPER (HIPERFACE (CH1))03: ch1-En2.1 (EnDat 2.1 (CH1))04: ch1-En2.2 (EnDat 2.2 (CH1))05: ch2-inc (artımlı (CH2))06: ch2-HIPER (HIPERFACE (CH2))07: ch2-En2.1 (EnDat 2.1 (CH2))08: ch2-En2.2 (EnDat 2.2 (CH2))

Parametre Açıklama DeğerP010 CH1-ENC sabit ayarlama 1.024P011 CH1-ENC çözünürlük ayarlama 0

Parametre Fonksiyonu adı Ayar aralığı/içeriği İlk değerF015 Çekme makarası çapı 100 - 2.000 (mm) 400F016 Askı oranı 00: (1:1) 00

01: (1:2)02: (1:3)03: (1:4)

F017 Dişli hızı 0,10 - 40,00 1,00

37


4-2-2 Askı Oranı

F016, motor kuvvetinin farklı makara süspansiyon sistemleri kullanılarak asansörkabinine aktarılmasını ifade eder.Askı oranı ile hızın oransal olarak azalması karşılığında kabine bir miktar katlanmışgüç eklenmesi mümkündür.Asansörlerde ortalama en yaygın değerler 1:1 ve 2:1’dir.1:1 oldukça maliyet ve boyut açısından verimli bir mekanik çözüm olmakla birlikteasansör yükünün doğrudan motor makarasına yansıtılması dezavantajınasahiptir, ayrıca özellikle dişlisiz motorlarda (dişli kutusu olmayan) mükemmelperformans elde edilmesi çok daha zordur.

Tipik 1:1 tam sarılı Tipik 2:1 yarı sarılı Tipik 2:1 yarı sarılı

• Ucuz montaj• Daha az alan• Zor ayarlama• Zor bakım• Düşük konfor

• Pahalı • Daha fazla alan • Kolay ayarlama • Yüksek konfor • Kabinsiz kullanımlar için ideal

• Dengeli • Ortalama alan • Orta zorlukta ayarlama • İyi konfor • Oda asansörleri için ideal

Yaygın olmayan 3:1 yarı sarılı

Tipik 4:1 yarı sarılı

Büyük kapasiteli eşya asansörü

38


4-2-3 Motor ve Enkoderlerin Dönüş Yönü

Devam etmeden önce bazı motor montajı konularından emin olunması gereklidir.İnvertöre göre enkoder nereye takıldı?Asansör yolunda motor nereye monte edildi?Saat yönünde döndüğünde hareket Yukarı yönlü mü yoksa Aşağı yönlü mü oluyor?U - V - W sekansı varsayılan olarak YUKARI yönlü komut ve B fazınınöncüllüğünden önce A enkoderi ile ilgilidir. Enkoder üzerindeki faz normalde,enkoderin motor dönüşü ile ilgili olarak nereye monte edildiğine bağlıdır.Farklı yönlerde dönen benzer iskelet ve şekle sahip motorlar vardır.

Not Artımlı enkoderler A <-> B ve /A <-> /B’nin değiştirilmesiyle dönüş yönünüdeğiştirebilirler. EnDat ya da HIPERFACE enkoderler, SIN <-> COS sinyallerinindeğiştirilmesiyle dönüş yönünü değiştirmeyecektir, çünkü enkoder içinde sinyallerher zaman mutlak haberleşme parçası için aynı yönde yorumlanacaktır (bunedenle değiştirme, enkoderdeki artımlı okuma kartı ile enkoder haberleşmesitarafından okunan mutlak değer arasında hatalı eşleşmeye neden olacaktır).

Normal olarak A016, motor bağlantılarında kablolamayı değiştirmeden motorçalışma yönünü değiştirmek için kullanılacaktır.Sadece bu parametre ile ek bir ayarlamaya gerek olmadan invertör tersçalışma sorununu düzeltecektir.

Parametre Fonksiyonu adı Ayar aralığı/içeriği İlk değerA016 Motor dönüşü ters 00: Doğrudan (Faz A ucu) 00

01: Ters (Faz B ucu)P016 CH1 ENC pozisyonu 00: Doğrudan (Faz A ucu) 00

01: Ters (Faz B ucu)P026 CH2 ENC pozisyonu 00: Doğrudan (Faz A ucu) 00

01: Ters (Faz B ucu)

Çoğu Avrupa motoru UP komutu ile saat yönünde döner

UPL

U,V ,Wİnvertör

saat yönü

A B

SinCos

Çoğu Asya motoru, UP komutu ile saat yönü tersinde döner

UPL

U,V ,Wİnvertör

saat yönü tersiA B

SinCos

Sürücü komutu A016 (çıkış [soujun]) Motora çıkış

(avrupa yönü)d008

işaretiP016/P026 (enkoder)

UP/FWD 00: Yön Saat Yönü (CW) Plus 00: YönEksi 01: Geri

Saat Yönü Tersi (CCW)

Plus 00: YönEksi 01: Geri

01: Geri Saat Yönü (CW) Plus 01: GeriEksi 00: Yön

Saat Yönü Tersi (CCW)

Plus 01: GeriEksi 00: Yön

39

Kontrolör Arayüzü Bölüm 4-3

Çoğu durumda bu ayar kabinsiz montajlarda şekilde gösterildiği gibi motormontaj konumunu uyarlamak için kullanılır.Motorun her zaman aynı bağlantılarla monte edilmesi ve A016 yazılımparametresi tarafından dönüş yönünün değiştirilmesi tavsiye edilir.

4-2-4 Hız ve Hızlanma için Ünitelere Karar Verilmesi

4-3 Kontrolör Arayüzü

Piyasada çok sayıda asansör kontrolörü mevcuttur. Bazıları çok eski kontrolsistemleri olup, 2 hızlı motor montajı için hazırlanmıştır.Diğerleri modern CPU tabanlı sistemler olup, invertör tahriklerini kontroletmek için hazırlanmıştır.Çok sayıda olasılık nedeniyle LX esnek bir hız ve kontrol referans sisteminihayata geçirmiştir. LX, sanal olarak tüm kontrol sinyali koşullarına uyar.

A016 (motor dönüşünün ters çevrilmesi) = 0UP = saat yönü

A016 (motor dönüşünün ters çevrilmesi) = 1UP = saat yönü tersi

Parametre Fonksiyonu adı Ayar aralığı/içeriği İlk değer Açıklamalar

F020 Hız birimi seçimi 00: Hz 0001: min-102: m/sn03: %04: ft/m

F021 Hızlanma/Yavaşlama birimi seçimi

00: s (sn.) 00

01: m/s2

40


4-3-1 Kontrol Konfigürasyonunuza ve Hız Referansınıza karar verin

A019=00 (asansör sekansı), sinyaller temiz bir öncelik seviyesi vetanımlamasına sahip olduklarından tavsiye edilir. Denetim gibi sinyaller içinözel sekanslar oluşturulur.

A019=01 (Çoklu aşama) durumunda standart invertöre benzer bir çekimyöntemi elde edilir.

Parametre Fonksiyonu adı Ayar aralığı/içeriği İlk değer

Açıkla-malar

A001 Hız referansı seçimi

01: O (O-L girişi) 0402: OI (OI-L girişi)03: O2 (O2-L girişi)04: Çoklu (çoklu hız)05: RS485 (RS485 Modbus-RTU)06: OP1 (opsiyon kartı 1)07: OP2 (opsiyon kartı 2)08: PRG (Sürücü Programlama)

A019 Çoklu hız seçimi 00: Asansör (asansör hızı) 0001: Çoklu (çoklu aşama hızı)

Çoklu hız seçimi (A019)

Dijital girişHız adı

EMP INS1 INS2/RL SPD3 SPD2 SPD100 (Asansör sekansı) 1 X X X X X Em-Enerji çalışması (A036)

0 1 0 X X X İnceleme (A034)0 1 1 X X X İnceleme 2 (A035)0 0 1 X X X Tekrar seviyeleme (A033)0 0 0 0 0 1 Yavaş İlerleme (A029)0 0 0 0 1 0 Hızlı (A028)0 0 0 0 1 1 Çoklu hız 3 (A023)0 0 0 1 0 0 Çoklu hız 4 (A024)0 0 0 1 0 1 Çoklu hız 5 (A025)0 0 0 1 1 0 Çoklu hız 6 (A026)0 0 0 1 1 1 Çoklu hız 7 (A027)0 0 0 0 0 0 Özel Hız (A020) (A039=02-InMid4)

Çoklu hız seçimi (A019)

Dijital girişHız adı

EMP INS1 INS2/RL SPD3 SPD2 SPD101 (Çoklu aşama) 1 X X X X X Em-Enerji çalışması (A036)

0 1 0 X X X İnceleme (A034)0 1 1 X X X İnceleme 2 (A035)0 0 1 X X X Tekrar seviyeleme (A033)0 0 0 0 0 1 Çoklu hız 1 (A021)0 0 0 0 1 0 Çoklu hız 2 (A022)0 0 0 0 1 1 Çoklu hız 3 (A023)0 0 0 1 0 0 Çoklu hız 4 (A024)0 0 0 1 0 1 Çoklu hız 5 (A025)0 0 0 1 1 0 Çoklu hız 6 (A026)0 0 0 1 1 1 Çoklu hız 7 (A027)0 0 0 0 0 0 Özel Hız (A020) (A039=02(InMid4))

41


Çoklu hız modunda seçilen hız tipinin doğrudan bir tanımlaması yoktur (üst,seviyeleme, inceleme).Tanımlamak için yavaş ilerleme, inceleme ve yüksek hız limitleri olarak 2parametre tanımlanabilir.Bunun doğru şekilde çalışmasına ihtiyaç duyan çok sayıda fonksiyon vardır(3 ASR, Hızlı kat, inceleme sekansı, yüksek hızlı yeniden tetikleme).

Pratikte:

Eksik hız referansı koşulunun davranışı (tüm girişler açık) A039 ile seçilir.

Kontrol sistemi, invertörden kontaktör çıkışı kapalı değilken sekansıengellerse (GS’yi kapatmazsa, örneğin tipik olan ancak tavsiye edilmeyen birdurumda kontaktörün yardımcı kontaktı tarafından invertör GS komutuverildiğinde), GS’nin sekansı başlatmasını yok sayabiliriz (b074=02).

“Hız referansı yok” yanıtının seçilmesi (hız referansı için herhangi bir dijitalgiriş kapatılmamış). A040=00 tarafından hız seçimi girişlerinin mevcut olmadığıdurumlarda durması olasıdır.


Açıkla-malar

A037 İnceleme hızı üst limiti 0,00 - Maksimum hız (Hz) 30,00A038 Hızlı/Yavaş İlerleme hız

algılama seviyesi0,00 - Maksimum hız (Hz) 20,00

Koşul İlgili hız komutuSeçilen hız < A038 Düşük hız (Yavaş ilerleme) komutuA038 < seçilen hız < A037 İnceleme çalışma hızıA037 < seçilen hız Yüksek hız (Hızlı) komutu


Açıkla-malar

A039 Hız referansı eksikse çalışma modu [Op-Mode @Spd Cmd kaybedildi]

00: Stop 0101: Yavaş İlerleme02: Özel (Özel hız)


Açıkla-malar

b074 Ayrılmış ÇALIŞMA etkin @GS hatası[Ayrılmış ÇALIŞMA zamanlaması]

00: Err (Normal hata) 0001: Seq-err (Sekans hatası)02: Sessiz hata


Açıkla-malar

A040 Çalışma modu @sıfır hız referansı [Op-mode @sıfır hız]

00: STOP 0001: RUN02: FREN

Hız

A038

Üst

A037

Yüksek

İnceleme

Yavaş İlerleme

42


Yavaş ilerleme başlatıldıktan sonra reaksiyonun yüksek bir hız referansı olarakseçilmesi (kaldırma sekansında anormallik). Bunu önlemek için (ve yavaş ilerlemehızını korumak için) A105=00 ve A106’da istediğiniz reaksiyonu seçin.

Reaksiyonu sıfır hız referansı olarak seçmek (herhangi bir kaynaktan, herhangibir dijital giriş kombinasyonu ile).

İlgili çoklu fonksiyonları uygun giriş/çıkışlara atayın:

Genel kombinasyonunuza göre hız referanslarınızı değiştirin.


Açıkla-malar

A105 Yüksek hızlı yeniden tetikleme[Yüksek Hızlı Yeniden Tetikleme]

00: Devre dışı 0001: Etkin

A106 Çalışma modu @A105 = devre dışı[Yüksek Hızlı Yeniden Tetikleme modu]

00: Stop 0001: Hata02: Seq-Err03: Sessiz hata


Açıkla-malar

A040 Çalışma modu @sıfır hız referansı [Op-mode @sıfır hız]

00: STOP 0001: RUN02: FREN


Açıkla-malar

C001 ile C009

Çoklu giriş terminali 1 - 7/GS1/GS2

02: SPD1 (çoklu hız 1 ayarı) -03: SPD2 (çoklu hız 2 ayarı)04: SPD3 (çoklu hız 3 ayarı)61: EMP (Em-Enerji çalışması)62: INSP (inceleme)63: RL (yeniden seviyeleme)


Açıkla-malar

A020 Özel hız 0,00 - Maksimum hız (Hz) 0,00A021 Çoklu hız 1 0,00 - Maksimum hız (Hz) 0,00A022 Çoklu hız 2 0,00 - Maksimum hız (Hz) 0,00A023 Çoklu hız 3 0,00 - Maksimum hız (Hz) 0,00A024 Çoklu hız 4 0,00 - Maksimum hız (Hz) 0,00A025 Çoklu hız 5 0,00 - Maksimum hız (Hz) 0,00A026 Çoklu hız 6 0,00 - Maksimum hız (Hz) 0,00A027 Çoklu hız 7 0,00 - Maksimum hız (Hz) 0,00A028 Yüksek hız 0,00 - Maksimum hız (Hz) 0,00A029 Yavaş ilerleme hızı 0,00 - Maksimum hız (Hz) 0,00A034 İnceleme hızı 1 0,00 - Maksimum hız (Hz) 0,00A035 İnceleme hızı 2 0,00 - Maksimum hız (Hz) 0,00A036 Em-enerji hızı 0,00 - Maksimum hız (Hz) 0,00

43


4-3-2 Temel Asansör Profilinize ve Konforunuza (Hızlanma, Yavaşlama ve Refleks Parametreleri) karar verin

LX varsayılan konfigürasyonu tarafından temel profil ayarları:

Hız

SüreUP/DWN

Yüksek hız seçildi

A028Yüksek hız

A029Düşük hız

A 070

A071 A072

A073

A074

A075

Düşük hız seçildi

A054 (Ortak)(A056 çokluysa)




Açıkla-malar

A050 Hızlanma eğrisi seçimi

00: Lineer 0404: S Asansör

A051 Yavaşlama eğrisi seçimi

00: Lineer 0404: S Asansör

A070 S Asansör eğrisi @hızlanma oranı 1

0 - 100 (%)A070 + A071 <= % 100

25

A071 S Asansör eğrisi @hızlanma oranı 2

0 - 100 (%)A070 + A071 <= % 100

15

A072 S Asansör eğrisi @yavaşlama oranı 1

0 - 100 (%)A072 + A073 <= % 100

15

A073 S Asansör eğrisi @yavaşlama oranı 2

0 - 100 (%)A072 + A073 <= % 100

15

A074 S Asansör eğrisi @durma oranı 1

0 - 100 (%)A074 + A075 <= % 100

15

A075 S Asansör eğrisi @durma oranı 2

0 - 100 (%)A074 + A075 <= % 100

15

Hız 1 Hız 2

Hız

Süre

Hız 3 Hız 2 Hız 1

A 056

A058

A 060 A061

A059

A057

YUKARI/AŞAĞIYukarı/Aşağı komutuSeçilen

Çoklu hız

44


No. Hız değiştiril-meden önce

Hız değiştiril-dikten sonra Durum Hızlanma/Yavaşlama

süresi seçimi1 Stop Çoklu hız 1 Hızln. A056 (Hızln. süresi @ Çoklu hız 1)2 Çoklu hız 1 Çoklu hız 2 Hızlan. A058 (Hızln. süresi @ Çoklu hız 2)3 Çoklu hız 2 Çoklu hız 3 Hızln. A060 (Hızln. süresi @ Çoklu hız 3)4 Çoklu hız 3 Çoklu hız 2 Yavaşl. A061 (Hızln. süresi @ Çoklu hız 3)5 Çoklu hız 2 Çoklu hız 1 Yavaşlama A059 (Hızln. süresi @ Çoklu hız 2)6 Çoklu hız 1 Stop Yavaşlama A057 (Hızln. süresi @ Çoklu hız 1)


Açıkla-malar

A052 Hızlanma/Yavaşlama süresi giriş seçimi

00: REM (tuş takımı) 0001: OP1 (opsiyon 1)02: OP2 (opsiyon 2)03: PRG (Sürücü Programlama)

A053 Hızlanma/Yavaşlama seçimi

00: Ortak (Usinf A054/A055) 0001: Çoklu (çoklu kullanın hızl./yavaşl.)

A054 Hızlanma süresi ayarı @Ortak/Özel hız

0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80

A055 Yavaşlama süresi ayarı @Ortak/Özel hız

0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80

A056 Hızlanma süresi @Yüksek hız/Çoklu hız 1

0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80

A057 Yavaşlama süresi @Yüksek hız/Çoklu hız 1

0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80

A058 Hızlanma süresi @Yavaş ilerleme hızı/Çoklu hız 2

0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80

A059 Yavaşlama süresi @Yavaş ilerleme hızı/Çoklu hız 2

0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80

A060 Hızlanma süresi @Çoklu hız 3

0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80

A061 Yavaşlama süresi @Çoklu hız 3

0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80


0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80


0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80


0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80


0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80

A066 Hızlanma süresi @Yeniden seviyeleme hızı/Çoklu hız 6

0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80

A067 Yavaşlama süresi @Yeniden seviyeleme hızı/Çoklu hız 6

0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80

45


4-3-3 Asansör Sekansınızın Zamanlamalarına Karar Verilmesi (Hız kontrol Modu Gösterilir)

Kontaktör kontrolü:

A068 Hızlanma süresi @İnceleme hızı/Çoklu hız 7

0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80

A069 Yavaşlama süresi @İnceleme hızı/Çoklu hız 7

0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80


Açıkla-malar

A093 A094

A096 A097A090 A091

SüreA09 2 A095 A095 A092

Yüksek hız

GSIn UP/DWN

In (yüksek hız)In (düşük hız)İnvertör çıkışı

Kontaktör kontrolü Kontaktör geri

beslemesiFren kontrol sinyali

Fren denetim sinyali

Çıkış hızı

Düşük hız

Parametre Fonksiyonun adı Ayar aralığı/içeriği İlk değer

Açıkla-malar

A090 Çalışma gecikme süresi, 1. motor

0,00 - 2,00 (sn.) 0,20 İkinci ayar için A290:

A091 Kontaktör kapama gecikme süresi, 1. motor


A092 Kontaktör geri yanıtı kontrol süresi, 1. motor


b070 Ayrılmış Kontaktör kontrol hatası

00: Hata (normal hata) 0001: Seq-err (sekans hatası)02: Sessiz hata

b074 Ayrılmış ÇALIŞMA etkin @GS hatası

00: Hata (normal hata) 0001: Seq-Err (sekans hatası)02: Sessiz hata

C001 ile C009


64: COK (kontaktör kontrol sinyali)

-

C021 - C026

Çoklu çıkış rölesi 11 - 13/RY

51: CON (kontaktör kontrol sinyali)

-

46


Fren kontrolü:


Açıkla-malar

A093 Fren açılma gecikme süresi, 1. motor

0,00 - 2,00 (sn.) 0,20 İkinci motor için A293

A094 Fren kapanma gecikme süresi, 1. motor


A095 Fren geri yanıtı kontrol süresi, 1. motor


A096 Servo kilit/DC enjeksiyon süresi @ başlangıç, 1. motor


A097 Servo kilidi/Dc enjeksiyon süresi @ durma, 1. motor


A098 DC enjeksiyon gücü @ başlangıç, 1. motor

0 - 100 (%) 50 İkinci motor için A298

A099 DC enjeksiyon gücü @ durma, 1. motor

0 - 100 (%) 50 İkinci motor için A299

b071 Ayrılmış fren kontrol hatası


b078 Ayrılmış fren koşul hatası


C001 ile C009


65: BOK (fren denetim sinyali)

-

C021 - C026

Çoklu çıkış rölesi 11 - 13/RY

52: BRK (fren kontrol sinyali) -

47

BÖLÜM 5Asansör Sistemi Ayarlama

5-1 Otomatik Ayarlama için Motor Parametrelerinin Hazırlanması

Otomatik ayarlama işleminden önce sadece çok az sayıda motor plakasıparametrelerinin ayarlanması gerekir: Motor gücü, kutup sayısı, nominalakım, nominal ve maksimum hız.

Motor kapasitesi ya da kutup sayısı parametrelerini değiştirdikten sonra invertöründahili motor verisi tablolarını kontrol edeceğini ve motor parametrelerini yeniverilerle ayarlayacağını lütfen dikkate alın. Otomatik ayarlama gerçekleştirildiktensonra bu parametreleri değiştirmeyin, aksi halde otomatik ayarlama verilerkaybolacaktır.

Nominal akım, IM ve PM motor için farklı parametrede tutulur.

Ke (PM motor gerilimi sabit) — (statik ayarlama ile elde edilemez). PM motoriçin sadece statik ayarlama mümkünse, invertör tamamen hatalı bir gerilimsabiti ile dahi çalıştırabilir (LX invertörü çalışma sırasında doğru Ke değerinibulabilir) ancak en iyi performans Ke biliniyorsa ya da tahmin ediliyorsa eldeedilir (aşağıya bakın).J (PM motor ve asansör atalet sabiti) — (statik ayarlama ile elde edilemez).Varsayılan atalet ayarı asansörü hareket ettirmeye yeterli olmalıdır. Ancakosilasyon gözlemlenmesi durumunda atalet değeri büyük olasılıkla düşüktür.Adım adım arttırmayı deneyin ya da daha sonraki nasıl ayarlanır tavsiyeleriniuygulayın.

Eğer bu parametreler mevcut değilse kaba bir tahmin yapılabilir. LX’in hatalıayarlara karşı büyük bir toleransı vardır (çalışma sırasında oto regülasyonuygulanır). Ancak doğru parametreler belirlendiğinde ya da ayarlandığındaasansörün performansı ve sorunsuz bir şekilde çalışması iyileşebilir.


H003 Motor kapasitesi, 1. motor 0,20 - 75,00 (kW) KWH004 Motor kutupları ayarı,

1. motor2 - 48 (kutup) 4

A003 Taban hız ayarı, 1. motor 1,00 Hz - Maksimum hız (Hz), 1. motor

50,00

A004 Maksimum hız ayarı, 1. motor

1,00 Hz - 400,00 Hz 50,00


H025 IM motor nominal akımı, 1. motor

0,0 - 200,0 (A) KVA

H075 PM motor nominal akımı, 1. motor

0,0 - 200,0 (A) KVA


H073 PM motor gerilimi sabiti, 1. motor

0,1 - 6.553,5 (mV/(rad/s)) KVA

H074 PM motor gerilimi sabiti J, 1. motor

0,001 - 9.999,000 KVA

48

Otomatik Ayarlama için Motor Parametrelerinin Hazırlanması Bölüm 5-1

5-1-1 Ke’nin Kaba Tahmini sadece PM Motorlar içindir (Döner Ayarlama durumunda Mümkün değildir)

Bu parametre sadece döner ayar tarafından otomatik olarak ayarlanabilir.Statik ayarlama durumunda motor katalog verisi tarafından kontrol etme ya damotor üreticisi ile iletişim kurma tek olasılıktır

Ke motor sabitini motor üreticisinden elde etmek mümkün değilse lütfen şuşekilde varsayın:

BackEMF olarak fazlar arası ölçülen gerilim, motorun bağlantısı kesilmiş ancaknominal rpm değerinde dönerkendir (zorlanmış) (bir jeneratör olarak görev alır).

Çok kaba bir ayar olarak, tipik bir durum olan bu deneysel değerin (hiçbirşeyyazmamaktan daha iyidir) nominal motor geriliminin belirli bir oranının (örneğin% 60) BackEMF olarak kabul edilmesidir.

Not Yaklaşık değer kullanımı tavsiye ediliyor olsa bile, bu ayar ile ilişkili olmayanmotorlar olabilir. Motor dönüşünün kararlı olmadığı durumlarda lütfenrotasyonel ayarlamayı deneyin ya da eksik veriler için motor üreticisi ileiletişim kurun.

Not Bazı durumlarda motor üreticisi rpm’yi belirtmeyip kullanılabilir kutup numarasıile sadece elektrik nominal frekansı (Hz) belirtir. Aralarında dönüşümgerçekleştirmek için sadece ortak ilişkiyi kullanın:

5-1-2 IO’nun Kabaca Tahmini (Yük Akımı Yok) (sadece Döner Ayarlama Olası değilse IM Motorlar için)

Motor plakası verilerinden yüksüz durum için yaklaşık değer belirlenmesimümkündür.

Bir diğer olasılık ise yük olmadan motor akımını nominal frekansta ölçmektir(bu Yüksüz Akım anlamına gelir)

Ke (H073) mV/(rad/sn) 15.594 x BackEMF, nominal rpm’de (V)(

Kutup say ıs ı x nominal rpm=

15.594 x 0,6 x Nominal rpm’de nominal motor geri l imi (V)Kutup say ıs ı x nominal rpm

Ke (kabaca) (H073) mV/(rad/sn) =

120 x Nominal frekans (Hz)Kutup say ıs ıMotor nominal h ız ı (rpm) =

Motor cos φ değer mevcutsa aşağ ıdaki hesaplama kul lan ı labi l i r : I0 yüksüz ak ım ı (A) = Inominal x sin (arccos (cos φ)) cos φ değerinin mevcut olmamas ı durumunda çok kabaca yaklaş ık değer (baş lang ıç noktas ında):I0 = 0,6 x Inominal

49

Mıknatıs Ofset Statiği Otomatik ayarlama (sadece PM Motor) Bölüm 5-2

5-1-3 Atalet Parametre Tahmini (IM ya da PM)

Döner ayarlama mümkün değilse, atalet parametresi, motor miline yansıyanasansör sistemi, halatlar ve makaranın yansıyan ataleti hesaplanarak yaklaşıkolarak tahmin edilebilir. Ancak ataletin ilk deneme çalışmasında asansördavranışını kontrol ederek manüel olarak ayarlanması oldukça basittir(bkz. Atalet Parametre Ayarlaması bölümü).

5-2 Mıknatıs Ofset Statiği Otomatik ayarlama (sadece PM Motor)

Motor kontaktörünün kapatılmış olduğundan emin olun (invertör kontaktör çıkışınıkapatacaktır ancak çoğu zaman motor asansör sistemindeki kontaktörlerininkapatılması için daha fazla koşul mevcuttur).Mıknatıs konumu ofset ayarlamasında frenin salınması gerekli değildir.Güvenliğin etkinleştirilmesi durumunda GS1 ve GS2 güvenlik girişleri kapatılmalıdır.

Mıknatıs konumu ofseti ayarlama adımları:• Kontaktör kapalı• Statik başlangıç mıknatıs konumu tahmini• Kontaktör açık

“PM Otomatik Ayarlama Sonu” mesajı görüntülenerek otomatik ayarlamanıntamamlandığı belirtilir. P012-CH1-ENC mıknatıs konumu ofseti (PM) parametresinikontrol edin, derece değeri son değere yakınsa otomatik ayarlama doğrudur.Aksi halde, P012 değer, son değerden çok farklıysa, otomatik ayarın yenidenyapılması gereklidir.

5-3 Tam Statik Ayarlama (PM ya da IM Motor)

Statik ayarlama, motoru hareket ettirmeden (fren kapalı tutulabilir) mıknatısofsetini (PM motorlar) ve elektrik motor şiddetlerini (PM ve IM motorlar).Motor kontaktörünün kapatılmış olduğundan emin olun (invertör kontaktörçıkışı sağlayacaktır ancak kontrol sisteminin ek koşulları olabilir).Statik ayarlama modunda frenin salınması gerekli değildir.Güvenliğin etkinleştirilmesi durumunda GS1 ve GS2 güvenlik girişleri kapatılmalıdır.

Motor Mıknatıs konumu ofseti statik otomatik ayarlamaParametre Açıklama DeğerH001 Otomatik Ayarlama 05: MG-POS (Mıknatıs konumu ofseti ayarlama (PM))Çalışma sinyalini etkinleştir (tuş takımında RUN’a basın)

Motor tam statik otomatik ayarlamaAdım Parametre Açıklama Değer1 H001 Otomatik ayarlama IM Motor İçin (01: NRT-IM)

PM Motor İçin (03: NRT-PM)2 Çalışma sinyalini etkinleştir (tuş takımında RUN’a basın)

50

Tam Döner Ayarlama Bölüm 5-4

Statik otomatik ayarlama adımları:• Kontaktör kapalı• Sadece PM: Statik başlangıç mıknatıs konumu tahmini• Motor elektrik verilerini bulmak için statik DC akımı ikaz sekansı

• IM Motor: H020(R1), H021(R2), H022(L)• PM Motor: H070(R), H071(Ld), H072(Lq)

• Kontaktör açık

“PM Otomatik Ayarlama Sonu” mesajı görüntülenerek otomatik ayarlamanıntamamlandığı belirtilir.“PM Otomatik Ayarlama NG” mesajı görüntülenirse bir şeyler yanlış gitmiştiranlamına gelir:Motor bağlantısı kesildiMotor, invertör nominal gücü için çok büyük ya da küçük.Sıra dışı elektrik karakteristiklerine sahip motor (lütfen üreticiye danışın), ölçümlerinaralık dışında olmasına neden olur.

5-4 Tam Döner Ayarlama

Bu döner otomatik ayarlama sadece motorun asansör kabini ile halat bağlantısıkesildiğinde gerçekleştirilebilir (motoru tam tork olmadan hareket ettirirböylece çok dengesiz asansör riski ortaya çıkar).Motoru hareket ettirmeden (fren kapalı tutulabilir) mıknatıs ofsetini (PM Motorlar)ve elektrik motor şiddetlerini (PM ve IM motorlar).Ardından ayarlamanın dönüş fazı mevcuttur, bu noktada invertör motorgerilim sabiti Ke’yi (PM için), Yüksüz akımı (IM için) ve motor sistem ataletinJ’yi (Hem IM ve PM) bulur.Motor kontaktörünün kapatılmış olduğundan emin olun (invertör kontaktörçıkışı sağlayacaktır ancak kontrol sisteminin ek koşulları olabilir).Statik ayarlama modunda frenin salınması gereklidir (güvenlik nedeniyleinvertör freni salmayacaktır). Fren kontrol sistemi tarafından salınmalıdır.Güvenliğin etkinleştirilmesi durumunda GS1 ve GS2 güvenlik girişleri kapatılmalıdır.

Döner otomatik ayarlama adımları:• Kontaktör kapalı• Sadece PM: Statik başlangıç mıknatıs konumu tahmini• Motor elektrik verilerini bulmak için statik DC akımı ikaz sekansı

• IM Motor: H020(R1), H021(R2), H022(L)• PM Motor: H070(R), H071(Ld), H072(Lq)

• Motor dinamik verisinin bulunması için dönüş fazı• IM Motor: H023(IO), H024(J)• PM Motor: H073(Ke), H074(J)

• Kontaktör açık

Dinamik dönüş otomatik ayarlamaParametre Açıklama Değer

H001 Otomatik ayarlama IM Motor İçin (02: AUT-IM)PM Motor İçin (04: AUT-PM)

Çalışma sinyalini etkinleştir (tuş takımında RUN’a basın)

51

Hatalı Motor Kablolamasının Algılanması için M.M.K.O.S Kullanılması Bölüm 5-5

Döner ayarlama fazı aşırı akım ya da aşırı gerilim hatası nedeniyle kesintiyeuğrarsa, H005 parametresinin değerini azaltarak yeniden deneyin.“PM Otomatik Ayarlama Ok” mesajı görüntülenerek otomatik ayarlamanıntamamlandığı belirtilir.“PM Otomatik Ayarlama NG” mesajı görüntülenirse bir şeyler yanlış gitmiştiranlamına gelir:

• Motor bağlantısı kesildi• Motor, invertör nominal gücü için çok büyük ya da çok küçük• Sıra dışı elektrik karakteristiklerine sahip motor (lütfen üreticiye danışın),

ölçümlerin aralık dışında olmasına neden olur.

5-5 Hatalı Motor Kablolamasının Algılanması için M.M.K.O.S Kullanılması

Statik mıknatıs konumu ayarlaması tekrar tekrar gerçekleşirse benzer ofsetsayısı (P012) görüntülenir (yaklaşık % 10 tolerans ile). Ancak motor bir miktarhareket ederse (freni el ile yarım saniye kadar salarak motorun bir miktar,ancak sadece bir miktar, bir motor kutbu dönüşü eşdeğerinden az hareketettiğini) sadece U-V-W faz dönüşü doğruysa fark küçük kalacaktır. Bu, yaklaşık% 95 oranında U-V-W motor faz dönüşünün enkoder dönüş yönü ile eşleştiğinigeçerli bir şekilde gösterir.

5-6 PM Motor hakkındaki uyarılar

Çok yüksek akım nedeniyle PM Motor de-mıknatıslama riski:PM Motor kullanıldıysa, PM Motoru için izin verilen maks. akım (de-mıknatıslamaakımı) invertörün aşırı akım seviyesinden daha yüksek olmalıdır. Normalolarak bu parametre motorun nominal akımında % 200 daha yüksek olmalıdırancak bu değer üretici tasarımına bağlıdır.

Artımlı enkoder sınırlamaları ile PM Motor:Basit bir artımlı enkoder ile PM Motor kontrolü mümkündür. Ancak güç kaynağınınaçılmasının ardından ilk başlangıçta, aşağıdaki sınırlamalar geçerlidir:1. Manyetik kutup konumunun algılanması işlemi nedeniyle çalıştır komutu

açıldıktan sonra gecikme süresi olacaktır.2. Aynı tork için akım sıra dışı bir şekilde arttığından enkoder için maks. değerde

bir dönüş yapılana kadar kesintisiz tork en kötü durumda % 50 olmalıdır.Bu durumda maks. tork beklenen maks. tork değerinden en kötü durumda% 50’si kadar olmalıdır.

52

PM Motor hakkındaki uyarılar Bölüm 5-6

53

BÖLÜM 6Sorunsuz bir Asansör Taşıması için Ayarlama

Kontrolör konfigürasyonu ve arayüzün kontrol edilmesinin ardından ilkçalıştırma gerçekleştirilebilir. Asansör montajı durumunda, test amaçlı olarakinceleme modunda bir ilk çalışma tavsiye edilir. Eğer her şey sorunsuzsa bunoktada motor uygun yönde doğru şekilde çalışmalıdır.Sekans başlamazsa dönüş yönü hatalıdır (motor dönüşü sorunsuzdur ancakyanlış yöndedir ya da ilk harekette enkoder hataları oluşmuştur, lütfen bunoktaya kadarki öğeleri yeniden kontrol edin).Her şey sorunsuzsa, ilk standart asansör çağırma çalışmasını gerçekleştirmeve (gerekliyse) sorunsuz çalışma ayarlamasının yapılması gerçekleştirilebilir.

6-1 Kontrol Rijitliği için Tek Parametre

Varsayılan kazanç ayarları ile başlangıçta asansör kabininin yükse ağırlığınınters yönünde kısa süre ters yönde hafifçe dönebilir. Buna geri alma adı verilir.Hız kontrolü çevriminin bazı parametrelerinin ayarlanması ile kompanze edilir.

Bu değerin arttırılması, genel kontrol rijitliğini arttırarak böylece geri almaetkisini azaltır.Benzersiz bir ayarın tüm asansör hareketi için optimal ayar olmadığı durumlarmevcut olabilir. Bu durumda her asansör hareket bölümü için ayrı kazançlarayarlanması gerekli olabilir (aşağıdaki bölüme bakın).

Parametre Fonksiyonu adı Ayar aralığı/içeriği İlk değerH005 Rijitlik sabiti, 1. motor 0,1 - 5.000,0 (%) 100,0

Çok yüksek H005 Doğru H005 ayarlarıYüksek hız Düşük hız Yüksek hız Düşük hız Yüksek hız Düşük hız

Çok düşük H005

54

Atalet Parametre Ayarları (Eğer döner Autotuning yapılmadıysa) Bölüm 6-2

6-2 Atalet Parametre Ayarları (Eğer döner Autotuning yapılmadıysa)

H074 (PM Motor) ya da H024 (IM Motor) motor miline motor ataleti + asansörataleti yansımasının eklenmesidir. Hızlanma ve yavaşlama fazlarına oranlıolarak ileri besleme enjekte eder. Bu parametre, invertör tarafından döner bir otomatik ayarlama fazı tarafındanbulunabilir.Döner ayarlama gerçekleştirmek mümkün değilse, asansör hareket ederkenmotor yanıtına göre parametreyi arttırarak, azaltarak manüel ayarlamayapmak basittir:

6-3 Asansör Hareketi bölümleri sırasında Bağımsız Kazanç ayarları

Eğer küresel ayar tüm asansör hareket kalitesini ayarlamak için yeterli değilse,asansör hareketinin her kısmını ayrı bir şekilde ayarlamak gerekli olabilir.

Yüksek hız Düşük hız Yüksek hız Düşük hız Yüksek hız Düşük hız

Çok düşük motor atalet ayarları (aşırı ısınma)

Çok yüksek motor atalet ayarları (aşırı kompanzasyon)

Doğru motor atalet ayarları

Parametre Fonksiyonu adı Ayar aralığı/içeriği İlk değer AçıklamalarH005 Rijitlik sabiti, 1. motor 0,1 - 5.000,0 (%) 100,0 İkinci motor

için: H205H007 ASR kazancı

anahtarlama hızı0,00 - 400,00 (Hz) 0,00

H008 ASR orantılı giriş @başlangıç

0,0 - 1.000,0 (%) 100,0

H009 ASR integral giriş @başlangıç

0,0 - 1.000,0 (%) 100,0

H010 ASR orantılı giriş @anahtarlamadan sonra

0,0 - 1.000,0 (%) 100,0

H011 ASR integral kazancı@anahtarlamadan sonra

0,0 - 1.000,0 (%) 100,0

H012 ASR orantılı kazanç @Sıfıra

0,0 - 1.000,0 (%) 100,0

H013 ASR integral kazanç @Sıfıra

0,0 - 1.000,0 (%) 100,0

55

Başlatma ve Durdurmada Kapalı Çevrim Servo Saati için Konum Kazancı Bölüm 6-4

Kontrol çevrimlerinin tepki süresini arttırır (integral süreyi arttırır) ya da güçlüdüzeltme için oransal kazancı arttırır.Sorunun bazı alanlarda aşırı titreşim olması durumunda bu alanlarda kazançlarıazaltın. Bir defada bir parametreyi değiştirin.Konum kazancı (sonraki nokta) sıfır hız tutma bölümlerini de etkileyecektir.

6-4 Başlatma ve Durdurmada Kapalı Çevrim Servo Saati için Konum Kazancı (sadece Kapalı Çevrim)

IM ve PM motor kontrolü kapalı çevriminin her ikisinde de invertör bir kapalıçevrim konum kontrolü gerçekleştirerek başlangıç ve sonda sıfır hız bölümüelde edecektir.

Hız çevrimi kazançlarına benzer şekilde. Çok yüksek konum kazancı, sıfır hıztutma kesimleri sırasında titreşim hatalarına neden olacaktır.

ASR kazancı ve konumsal çevrim kazanç ayarlaması

A093 A094A096 A097

Süre

H007

H008

H012

H010H009H013

H011

H014

H015

H016P032

Çıkış hızı

Yukarı/Aşağı komutuFren kontrol sinyali (BRK)

ASR P kazancı

ASR I kazanç

Konumsal çevrim kazancı

Parametre Fonksiyonu adı Ayar aralığı/içeriği İlk değer AçıklamalarP032 Konumsal çevrim

kazancı ayarı0,00 - 100,00 0,50

Yüksek hız Düşük hız

A096 A097Sıfır hız konumu kontrol alanı (koyu) sadece kapalı çevrim kontrolündedir

56

Geri Alma Ayarlama ve Başlangıçta Gürültü Bölüm 6-5

6-5 Geri Alma Ayarlama ve Başlangıçta Gürültü

İlk fren açılmasında motorun reaksiyonuna çok sayıda faktör etki eder.Bunun nedeni motora yansıtılan ağırlıktır. Bu nedenle bu etki 1:1 süspansiyonsistemine sahip sistemlerde ya da yüksek ağırlıklı asansör kabinlerden dahafazla ortaya çıkar. Geri almanın ortaya çıkmasının temel nedeni fren kapalıykeninvertörün yükün tutulması için gerekli olan kuvveti algılayamamasıdır.Frenin açılmasının ardından sistem bu etkinin kompanze edilmesi için kazançlaragöre kontrol çevrimlerini ayarlamak zorundadır. Fren kapalı ve fren açıkkenfarklı kazanç ayarları kullanarak Geri Almanın geliştirilmesi mümkündür.

Düşük ropping oranı (1:1) ile yüksek yük asansöründe geri alma.

Yüksek küresel kazanç artımlarının ardından geri alma kompanze edilir (H005),ancak fren kapalı kısmı için çok yüksektir.

Fren kapalı olduğunda kazançlar kompanze edildikten sonra geri alma (etki frenkapalı olduğunda olduğundan titreşimi iptal etmek için H014 ve H016’yı azaltın).

Geri alma H008/P032/H014/H016 kazançları tarafından kompanze edildiktensonra sistem. H015, kazancın dereceli olarak artması için fren açılma mekanik yanıt süresineuygun şekilde ayarlanmalıdır.

Yukarı/Aşağı komutu

Gerçek asansör hızı

Fren kontrol sinyali (BRK)







57

Başlangıçta Yük Hücresi Kompanzasyonu Bölüm 6-6

Normal olarak fren sırasındaki kazançlar (H014: hız ve H016: konum)titreşimin önlenmesi için daha düşük olurlar ve fren açıldıktan sonrakikazançlar (H008: hız ve P032: konum).

6-6 Başlangıçta Yük Hücresi Kompanzasyonu

Mükemmel bir geri alma iptali için yük hücresi tarafından tork kompanzasyonuen iyi çözümdür. Çünkü gerçekten de kabindeki yükü ölçer ve invertör gerialma olmadan fren açılmasında yükü tutmak için doğru tork çıkışı verecektir.Ayarlama basittir:Yük ölçümü aralığını b052 ve b053 tarafından ayarlayın (bu, minimum ağırlıkve maksimum aralık için ilgili analog giriş değerleridir).Ardından her aşırı durum için hem yukarı gidiş hem de aşağı gidiş için gereklikompanzasyonu kalibre edin (4 ayar). Normal olarak bunlar yukarı veaşağının simetrik ayarlarıdır, b054 = b056 ve b055 = b057.b051’in tipik ayarı 00’dır (Yukarı/Aşağı komutu verildiğinde kilit ağırlığı).

Parametre Fonksiyonu adı Ayar aralığı/içeriği İlk değer AçıklamalarH014 ASR orantılı giriş @fren 0,0 - 1.000,0 (%) 100,0H015 ASR orantılı giriş @fren

zayıflama zaman ayarı0,01 - 5,00 (sn.) 0,01

H016 Konum çevrim kazancı ayarı @fren

0,00 - 100,00 0,50

Parametre Fonksiyonu adı Ayar aralığı/içeriği İlk değerb050 Tork biası seçimi 00: O (O-L girişi) 02

01: OI (OI-L girişi)02: O2 (O2-L girişi)

b051 Tork bias kilit tetiği seçimi

00: ÇALIŞTIR (ÇALIŞTIR komutu etkin)

00

01: TCL (terminal “TCL” AÇIK)b052 Yük hücresi

kalibrasyonu @dak.0 - 100 (%) 0

b053 Yük hücresi kalibrasyonu @maks.

0 - 100 (%) 100

b054 Yük hücresi ayarlaması Bias değeri @dak. Yukarı yönlü

-300,0 - 300,0 (%) 0

b055 Yük hücresi ayarlaması Bias değeri @maks. Yukarı yönlü

-300,0 - 300,0 (%) 0

b056 Yük hücresi ayarlaması Bias değeri @dak. Aşağı yönlü

-300,0 - 300,0 (%) 0

b057 Yük hücresi ayarlaması Bias değeri @maks. Aşağı yönlü

-300,0 - 300,0 (%) 0

b058 Tork bias Filtresi zaman sabiti

5 - 500 (ms) 10

b059 Tork bias Zayıflama seviyesi ayarı

0,00 - 400,00 (Hz) 0,00

b060 Tork bias Zayıflama süresi ayarı

0,01 - 5,00 (sn.) 0,01

58

Başlangıçta Yük Hücresi Kompanzasyonu Bölüm 6-6

Kullanılan Yük hücresi kompanzasyonu ile asansör sekansı.

FİLTRE

b050b058

0 (V)4 (mA)

10 (V)20 (mA)

b055 (b057)

b054 (b056)

b053b052

Giriş

Kilit

b051

Yük ölçümü çıkışı

Analoggiriş seçimi

Bias miktarı

Bias miktarı

A093 A094A096 A097

YUKARI/AŞĞ sinyali

Fren kontrol sinyali (BRK)Fren denetim sinyali (BOK)

A095 A095Time

A090 A091

A092 A092

Kontaktör kontrol sinyali (CON)Kontaktör geri beslemesi sinyali (COK)

GS salma

Hız switch sinyali2 (SPD2)Hız switch sinyali1 (SPD1)

b060

B060 rampa tanımı için % 300 tork

b060

b059

Tork bias kilit tetiği sinyali (TCL)

DURUM 2

DURUM 1

b060

Nihai Tork BIAS

Çıkış hızı

Tork BIASB059 ≠ 0

Tork BIASB059 = 0

TCL girişi kullanıldığında invertör çıkışı tamamlanana kadar açmayın.

Servo kilidi tork biası zayıflayana kadar devam eder.

sıfır hızlı servosıfır hızlı servo Yüksek hız Düşük hız

59

PM Motorları ile Fren kapanmış durumdayken Durdurmada Darbe Gürültüsü Bölüm 6-7

6-7 PM Motorları ile Fren kapanmış durumdayken Durdurmada Darbe Gürültüsü

Bazı durumlarda durdurma fazında motordan güç kesildiğinde bir gürültüduyulabilir.Görüldüğü kadarıyla durma mükemmel, yerleşme iyidir ancak enerji motordankesildiğinde gürültü ortaya çıkar (kontaktör açık):

Bunun nedeni ani bir tork ortadan kalkması ile ortaya çıkan PM Motorutepkisidir.Bu etkinin kompanze edilmesi için torkun motorda ortadan kalkması içindurma süresinin arttırılması gereklidir.

Tork kompanzasyonu kullanıldığında, tork zayıflama zamanlaması b060’ınyeteri derecede uzun bir değer olarak ayarlandığından emin olun (varsayılanolarak b060=0,01 sn.).

A094A097

Süre


Kontaktör sinyali (CON)

Motor torku

Çıkış hızı

A094A097


Süre

Kontaktör sinyali (CON)

Motor torku

Çıkış hızı

60

PM Motorları ile Fren kapanmış durumdayken Durdurmada Darbe Gürültüsü Bölüm 6-7

61

BÖLÜM 7Diğer Asansör Fonksiyonları

7-1 Hızlı Kat

Bu fonksiyonu etkinleştirerek seviyeleme (sürüme) sinyali durumunda dahi üsthıza ulaşılmadan önce asansörün kata ulaşması mümkün olduğunca kısatutulabilir.Bu fonksiyon devre dışı bırakılarak durma mesafesi normal olarak seçilen hızve yavaşlamaya bağlı olacaktır ve düşük hız düşük olacak şekilde normal birharekette ayarlanacaktır:

Ancak düşük hız sinyali çok erken ortaya çıkarsa (kısa kat adı verilen nedensonucunda), yavaş ilerleme hızı çok uzun olur (çalışılacak mesafe aynıolduğundan).Hızlı Kat etkinleştirildiğinde, bu süre minimize edilmiş yavaş ilerleme hızı iledurma mesafesi “A” ile ilişkin olan bir profilin yeniden hesaplanması ileoptimize edilir.Sinyalin ne kadar geç ulaştığına bağlı olarak A113’ün “Sabit hız süresi”ndetutulması mümkün olacaktır ya da dereceli olarak azaltılması gerekecektir veöncelikli olarak mesafenin elde edilmesi için yavaşlama süresi daha dakısaltılabilir.

STANDART ASANSÖR HAREKET KILIFI

SEÇİLEN HIZ

YAVAŞ İLERLEME HIZI

HERHANGİ BİR SEÇİLEN HIZ

A

YAVAŞ İLERLEME

HIZLI KAT OLMADAN ERKEN YAVAŞ İLERLEME

SEÇİLEN HIZ


YAVAŞ İLERLEME

A

HERHANGİBİR HIZ

Derin

Asa

nsör

Derin

Asa

nsör

Norm

al Hz

l.

Normal Yvşl.

Asan

sör h

ızı

62

Hızlı Kat Bölüm 7-1

HESAPLANMIŞ OPTİMİZE EDİLMİŞ HIZ

SEÇİLEN HIZ


YAVAŞ İLERLEME

AAs

ansö

r hızı

A113

SEÇİLEN HIZ


YAVAŞ İLERLEME

A

Asan

sör h

ızıAs

ansö

r hızı

<A113 HESAPLANMIŞ OPTİMİZE EDİLMİŞ HIZ

SEÇİLEN HIZ


YAVAŞ İLERLEME

A

Sabit hız yok HESAPLANMIŞ OPTİMİZE EDİLMİŞ HIZ

KISA KAT ASANSÖR HAREKETİ DURUM 1(yavaş ilerleme hızı talebinin en iyi durumu)

KISA KAT ASANSÖR HAREKETİ DURUM 2(geç yavaş ilerleme hızı)

KISA KAT ASANSÖR HAREKETİ DURUM 3(çok geç yavaş ilerleme hızı)

HERHANGİ BİR HIZ

HERHANGİ BİR HIZ

HERHANGİ BİR HIZ

Bu durumda, A113 sabit hızında istenilen süreye uyularak tek optimize edilmiş hız bulunabilir normal yavaşlama ve refleks değerlerine uyulması mümkün olabilir.

Norm

alHzl.

Norm

alHzl.

Norm

alHzl.

NormalYvşl.

NormalYvşl.

Değiştirilmiş yvşl./refleks

Bu durumda, A113 sabit hızında istenilen süreye uyularak tek optimize edilmiş hız bulunamayabilir, ancak normal yavaşlama ve refleks değerlerine uyulması mümkün olabilir. EYLEM: Sabit hızda istenilen süreyi azaltın

Bu durumda, sabit hızda bir miktar süre ile tek optimize edilmiş hız bulunamayabilir ve ayrıca özgün hızl./yvşl. ve refleks karakteristiklerine uyulması mümkün olmayabilirEYLEM: Optimize edilmiş hızdaki hiçbir zaman ve refleks ve hızl. A mesafesine uygun bir değer haline getirilmemiştir. Asansörün önceliği her zaman aşırı çalışmamaktır. Eğer asansör üreticisinin tercihi bu değilse, kat çağrısı tanımlaması sırasında kısa kat durumunun farkında olması gerekir...

63

Acil Durum Kurtarma Bölüm 7-2

7-2 Acil Durum Kurtarma

Bu fonksiyon, elektrik kesilmesi durumunda asansörün özel bir güç kaynağıile çalışmasına olanak tanır. Acil durum güç kaynağının sisteme bağlanmışolması gereklidir.İnvertörün bu moda sahip olmasının sağladığı avantaj, normal çalışmasırasında kabul edilmeyen gerilim beslemesi seviyelerini kabul etmesi aynızamanda ekonomik bir acil durum çözümü oluşturmasıdır.

7-2-1 Acil Durdurma Kablolama


Açıkla-malar

A111 Hızlı kat seçimi 00: Devre dışı 0001: Etkin

A113 Minimum sabit hız süresi 0,0 - 2,0 (sn.) 0,0A114 Mesafe hesaplama

Hızlanma süresi kazancı50,0 - 200,0 (%) 100,0

A115 Mesafe hesaplama Yavaşlama süresi kazancı

50,0 - 200,0 (%) 100,0

R (L1)S (L2)

T (L3)

R0T0

CM1

P24PLC

3G3LX

(Acil Durdurma)

3A

EMP

UPS

UPS

UP

AŞAĞI

Enerji için UPSBatarya beslemesi48 VDC - 600 VDC

1 Fazlı 200 - 240 V

64


7-2-2 Acil Durum Durdurma Yedek Enerjisi Gereklidir

Kontrol ve enerji farklı beslemelere sahiptir. Kontrol bölümüne kararlı beslemeninsağlanması için ayrı tutulmaları tavsiye edilir.Kontrol kısmı için her zaman bir UPS 220 VAC besleme kullanılması gereklidir.Pcontrol = 30 W (50 VA ya da daha fazla).Gerçek ölçüm verileri: LX 3,7 kW, fan AÇIK halde 220 VAC değerinde beslenir:60 mA AC 13 W.enerji kısmı için, acil durum koşulu altında DC gerilimi ya da AC gerilimibeslemesi yapmak mümkündür. Gerilim ya da akım için belirli bir limit yokturancak motorun tahrik edilmesi ve asansör hareketi için gerekli torkun eldeedilmesi için her zaman pratik bir sınır vardır. Bu, motor Hız/Gerilim/Torkkarakteristik eğrileri tarafından tanımlanır. Tipik bir 48 VDC, ortalama motoriçin % 10 - 15 oranında bir hızdaki bir rezonans kurtarma işlemi için en düşüktipik gerilim olarak kabul edilir.Acil durum koşulları altında asansörün tüm nominal enerjisini kapsayacak biryedek enerji kurulumunun çok yüksek maliyetli ve hacimli olduğu açıktır.Ancak bunun gerekli olduğu bazı durumlar olabilir (örneğin Hastaneler,kullanımın önemli olduğu işletmeler). Bu durumda, boyutlandırma, pahalı 3 fazlıyüksek güçlü UPS ya da daha makul fiyatlı yakıt tabanlı elektrik jeneratörlerigibi acil durum malzemelerini de içeren kalıcı bir kullanım boyutunu ortaya koyar.Enerji, normal asansör çalışmasından çok daha düşük bir hıza (ve dolayısıylaçok daha düşük enerji ihtiyacı) dayalı olarak belirlenir. “Hafif yük” testi gibiyararlı fonksiyonlar kullanılırsa yüksek miktarda enerji tasarrufu yapılmasımümkündür (kontrol sistemi tarafından ek yönetim ile birlikte).


Açıkla-malar

A036 Em enerjisi hız ayarı, 1. motor

0,00 - Maksimum hız (Hz) 0,00

b030 UPS koruması yön seçimi

00: Devre dışı 0001: OTOMATİK02: OTOMATİK 1. (sadece motor 1)03: MANÜEL04: MANÜEL 1. (sadece motor 1)

b031 UPS koruması yön algılama seçimi

00: Düşük-C (düşük akım algılama)

00

01: ReGnr (rejenerasyon algılama)

b032 UPS koruması yön arama hızı

0,00 - 20,00 (Hz) 3,00

b033 UPS koruması yön arama hızı süresi

0,0 - 5,0 (sn.) 1,0

b034 Em-enerji kullanımı için batarya gerilimi

48 - 600 (V) 200

b035 Em-enerji kullanımı tork limiti

0 - 300 (%) 150

C001 ile C009


61: EMP (Em-Enerji çalışması)

-

C021 - C026

Çoklu çıkış terminali 11 - 13/RY

54: UPS (UPS Koruması yön arama durumu)

-

55: UPD (UPS Koruması yönü)

65


Eğer EMP (Acil durum) girişi etkinleştirildiyse, invertör bazı standart alarmlarıkontrol etmeyecek ve böylece normal çalışmadan daha düşük gerilimbeslemesi mümkün olacaktır.Otomatik olarak özel kurtarma referansını, özel tork limitlerini (güç kaynağısisteminin çökmesini önlemek için) uygulayacaktır.

7-2-3 En İyi (Düşük Enerji) Hareket Yönünün Algılanması

Seçilirse (b030), LX otomatik olarak daha az enerji tüketilmesine neden olacakyönü otomatik olarak bulmaya çalışacaktır. İsteğe bağlı olarak ayrıca nihai yönünzorlanması amacıyla kontrol sistemi için test yaparak bildirimde bulunabilir.B030 = 00 olduğunda: Devre dışı, YUKARI/AŞAĞI komutu girişinin yönü belirlediğihafif yük testi olmadan invertör sadece acil durum hızında çalışacaktır.

b030 = 01 olduğunda: OTOMATİK, invertör çalışma yönünün YUKARI/AŞAĞIkomut girişine bağlı olmadan kendisi belirleyecek ve çıkışlar ile bildirecektir.

A093 A094A096 A097A090 A091

Süre

A095 A095 A092

UP/DWN

Fren kontrolü (BRK)

Çıkış Hızı

Kontaktör kontrolü (CON)

GS

Acil Durum (EMP)İnvertör Çıkışı

Fren kontrolü (BOK)

Kontaktör kontrolü (COK)

A092

Hafif yük yönü YUKARI yönlü ise OTOMATİK olur

UP/DWN


Çıkış Hızı


Süre

GS

Hafif yük algılama tamamlandı (UPS)

Hafif yük sonucunun yönü (UPD)

b033

UPD=1: Hafif yük sonucunun yönü UPS=1: Hafif yük algılandı

b033

b032

Acil durum hızı

Acil Durum (EMP)

İnvertör Çıkışı

66

Pozisyon Kontrolü Bölüm 7-3

b030 = 03 olduğunda: MANÜEL, invertör hafif yük testini yapacak ve çıkışlarıbildirecektir ancak giriş kaynaklı yön komutuna uyacaktır.Bu mod için YUKARI/AŞAĞI girişlerinin her ikisi de eş zamanlı olarakayarlanmalı ve invertör sonucu bildirildikten sonra sadece biri kaldırılmalıdır.

7-3 Pozisyon Kontrolü

LX, iç sürece bağlı olarak konumu doğrudan kontrol edebilir.Göreceli (kata yakın sinyali gereklidir) ve mutlak konumlandırma (sensöregerek yoktur).A045 parametresi ile konum kontrol yöntemini etkinleştiririz.

Hafif yük yönü AŞAĞI yönlü ise OTOMATİK olur

UP/DWN


Çıkış Hızı


GS

Hafif yük algılama tamamlandı (UPS)Hafif yük sonucunun yönü (UPD)

b032


Acil durum hızı

Süreb033

b033

UPD=0: Hafif yük sonucunun yönüUPS=1: Hafif yük algılandı

DWN


Çıkış Hızı


GS

Hafif yük algılama tamamlandı (UPS)Hafif yük sonucunun yönü (UPD)

b032


UP

UPD=1: Hafif yük sonucunun yönüUPS=1: Hafif yük algılandı

Acil durum çalışma başlatmaAcil durum hızı

Süre

b033

b033


Açıkla-malar

A045 Asansör sekans modu ayarı, 1. motor

00: SPD (hız kontrolü modu) 00 İkinci kontrol

için: A245

01: DP1 (seviyeleme sinyali ile doğrudan konum modu 1)02: DP2 (seviyeleme sinyali ile doğrudan konum modu 2)

67


Sekans temel olarak aynı olup herhangi bir hız referansı değişikliği olmadığıiçin fark gösterir. Konumlandırma, asansörü doğrudan kata çıkarır.A045 = 01 ile (DP1: Göreceli konum modu) konum kontrolü modununtetiklenmesi için bir seviyeleme sinyali gereklidir. Konum kayıtları durmamesafesi haline gelir.

A045 = 02 ile (DP2: Mutlak konum modu) tüm katların belirli bir mutlakkonumu vardır.

Çıkış hızı

Kata yakın (NFS)

Seviyeleme sinyali (LVS)

GS salma

UP/DWN

Hız sinyali

İnvertör çıkışı


Kontaktör denetimi (COK)


Fren denetim (BOK)

Pozisyon sayacı

A090 A096 A097 A091

Durma mesafesi

A094A093

A092 A095 A092A095Süre

Çıkış hızıHedef konum

değişikliğiDurma mesafesi

Süre

Pozisyon komutu

GS salma

UP/DWN

Hız sinyali

İnvertör çıkışı


Kontaktör denetimi (COK)


Fren denetim (BOK)

Pozisyon sayacı

POS2POS1

A090

A092 A092A095 A095

A096 A097

A094A093

A091

68


Konumlandırma fonksiyonu için enkoder seçimi:

Bit derinliği ayarları konum kontrolü ve harici ölçüm amacıyla makara oranıiçin kullanılacaktır (özel konum enkoderi kullanıldığında).

EnDat ya da HIPERFACE tipleri için iyi bir konumlandırma aralığının eldeedilmesi amacıyla multiturn enkoderlerin kullanılmalıdır. EnDat 2.2, 37 bitenkoder kullanır.Enkoder ayarı örnekleri:

EQN1337 ayarları gösterildiğinde enkoder bilgilerinin nasıl değerlendirildiği örneği.Hız geri beslemesi için daha düşük 25 bit’ler doğrudan kullanılır.

Parametre Fonksiyonu adı Ayar aralığı/içeriği İlk

değerAçıkla-malar

P005 1. motor Konumu geri besleme kaynak seçimi

00: Yok (kullanılmaz) 00 İkinci motor için:

P205

01: ch1-inc (artımlı (CH1))02: ch1-HIPER (HIPERFACE (CH1))03: ch1-En2.1 (EnDat 2.1 (CH1))04: ch1-En2.2 (EnDat 2.2 (CH1))05: ch2-inc (artımlı (CH2))06: ch2-HIPER (HIPERFACE (CH2))07: ch2-En2.1 (EnDat 2.1 (CH2))08: ch2-En2.2 (EnDat 2.2 (CH2))


Açıkla-malar

P010 CH1-ENC sabit ayarlama 0,128 - 65.535 (/rev) 1.024P011 CH1-ENC çözünürlük

ayarlama0 - 31 (bit/rev) 0

P013 CH1-ENC devir 0 - 16 (bit) 0P014 CH1-Motor dişli oranı payı 1 - 9.999 1P015 CH1-Motor dişli oranı

paydası1 - 9.999 1

P016 CH1-ENC pozisyonu 00: Doğrudan (Faz A ucu) 0001: Ters (Faz B ucu)

Parametre Fonksiyonu adı

Artımlı enkoder

Mutlak enkoderTek

tur har.) ECN1313

Çoklu tur har.)

EQN1325

EnDat 2.2 har.)

EQN1337HIPERFACE har.) SRM64

P010/P020 Enkoder sabit ayarı

Dalgalı puls/ sayı

2.048 2.048 0 1.024

P011/P021 Enkoder çözünürlüğü ayarı

0 13 13 25 15

P013/P023 Enkoder devirleri

0 0 12 12 12

MSB LSB

Daha düşük 25 bit hız için kullanılır

69


Konum sayma için 32 bit konum kayıtları nedeniyle daha düşük 5 bit’ler gözardı edilir.

Normal yerleşim düzeni, motora harici enkoderin konumlandırma içinkullanılmasıdır. Harici ölçüm sistemi örneği (kaynak Kübler):Bunun nedeni, bu sistemlerin motor makarası kaymasına ya da halatuzatmasına dayalı olmamasıdır.

Motordaki aynı enkoderin kullanılması durumunda (tavsiye edilmez), halatlardakikaymanın ortaya çıkmaması ya da minimize edilmesinin sağlanması gereklidir(normal olarak sadece az sayıda kat için yapılmış montajlarda mümkündür).

LSB MSB

En yüksek 32 bit çözünürlüğün elde edilmesi için aşırı aralık olmadan daha düşük 5 bit göz ardı edilir.

70


7-3-1 Otomatik Öğrenme Fonksiyonu

Otomatik öğrenme fonksiyonu ile en fazla 40 kat saklanabilir. P090’ın 01olarak ayarlanmasının ardından yavaş bir asansör çalışma işlemi devameden basit bir sekans ile hatırlanırlar. ADD (zemin kattan en üst kata). PAL(konum otomatik öğrenme) ya da NFS (kata yakın) sinyalinin ortaya çıktığıher durumda yeni kat konumu hatırlanır.Otomatik öğrenme fonksiyonu tamamlandığında, P090 00’a geri döner:Devre dışı.


Açıkla-malar

P030 Konumlandırma tamamlama aralığı ayarı

0 - 10.000 5

P050 - P089

Kat konumu 00 - 39

-2.147.483.647 - 2.147.483.647 0

C001 ile C009


40: PCLR (mevcut konumun temizlenmesi)

-

66: FP1 (kat konumu 1)67: FP2 (kat konumu 2)68: FP3 (kat konumu 3)69: FP4 (kat konumu 4)70: FP5 (kat konumu 5)71: FP6 (kat konumu 6)


Açıkla-malar

P090 Otomatik Öğrenme mod seçimi

00: Devre dışı 0001: ADD (etkin (ekle))02: SUB (etkin (alt))

P091 Otomatik Öğrenme başlangıç konumu No.

0 - 39 0

P092 Otomatik Öğrenme tetik seçimi

00: PAL 0001: NFS

P093 Otomatik Öğrenme başlangıç konumu ofseti

0 - 1.073.741.823 0

C001 - C007


40: PCLR (mevcut konumun temizlenmesi)

-

72: PAL (otomatik öğrenme veri kilidi tetiği)75: NFS (kata yakın sinyali)

71


P090 = 01 örneği: ADD ve P091 = 0, ve düşük hızda ÇALIŞMA belirlenmiş:

Çalışma yönü

Kat konumu 03 à P053

Kat konumu 02à P052

Kat konumu 01à P051

Kat konumu 00 à P050

PAL NFS

P093

Kat konumu

Tetik olarak PAL ve NFS tetiği arasındaki fark

1 İlk tetik ile kat 00 belirlenir : P050=mevcut konum

2 Her yeni tetik sinyali ile yeni bir konum hatırlanır.

72


73

BÖLÜM 8Parametre Referansı

8-1 Monitörler

Ekran kodu Fonksiyonu adı Ayar aralığı/içeriği Varsayılan

ayar İşlevleri

d001 Çıkış hızı izleyici[Çık. Hızı]

0,00 - 400,00 (Hz) -

d002 Çıkış akım monitörü[Çık. Akm]

0,0 - 9.999,9 (A) -

d003 Dönüş yönü izleyici[Dönüş]

FWD (ileri), STOP (durmuş), REV (geri)

-

d004 Çoklu giriş terminali durumu[Gr. TM]

ON = “H”, OFF = “L” -

d005 Çoklu giriş terminali durumu (I/O opsiyonu)[Gr. ExTM]

ON = “H”, OFF = “L” -

d006 Çoklu çıkış terminali durumu[Çık. TM]

ON = “H”, OFF = “L” -

d007 Çoklu çıkış terminali durumu (I/O opsiyonu)[Çık. ExTM]

ON = “H”, OFF = “L” -

d008 Gerçek hız izleyici[Alg. Hızı]

-400,00 - 400,00 (Hz) - @enkoder opsiyonu kullanılırken

d009 Hızlanma izleyici[Hızln. Oranı]

0,0 - ±9,8 (m/s2) - @enkoder opsiyonu kullanılırken

d010 Tork eğim monitörü[TRQ bias]

-300 - 300 (%) -

d012 Tork monitörü[Çık. Tork]

-300 - 300 (%) -

d013 Çıkış gerilim monitörü[Çık. Gerilimi]

0,0 - 600,0 (V) -

d014 Güç monitörü[Güç]

0,0 - 999,9 (kW) -

d015 Kümülatif güç izleyici[S-Güç]

0,0 - 99.999,0 -

d016 Kümülatif çalışma RUN süresi izleyici[RUN süresi]

0 - 99.999 -

d017 Kümülatif güç açma süresi izleyici[ON süresi]

0 - 99.999 -

d018 Soğutma ısısı izleyici[I. soğutma Sck.]

2 - 200 (°C) -

d019 Motor sıcaklığı izleyici[Mtr Sıcaklığı]

2 - 200 (°C) -

d022 Sağlık durumu monitörü[Sağlık durumu]

Sağlık durumu uyarısı = “H”, Normal = “L”

-

d023 Program sayacı[PRG Sayacı]

0 - 1.024 -

d024 Program sayısı izleyici[PRG No.]

0 - 9.999 -

74

Monitörler Bölüm 8-1

d025 Kullanıcı izleyici 0[Umon0]

-2.147.483.647 - 2.147.483.647 -

d026 Kullanıcı izleyici 1[Umon1]

-2.147.483.647 - 2.147.483.647 -

A027 Kullanıcı izleyici 2[Umon2]

-2.147.483.647 - 2.147.483.647 -

d029 Konum referansı izleyici[Kon-Ref]

-2.147.483.647 - 2.147.483.647 -

d030 Konum geri besleme izleyici[Kon-gb]

-2.147.483.647 - 2.147.483.647 -

d031 Konum geri besleme izleyici (Hız-ENC)[KG Hızı]

-2.147.483.647 - 2.147.483.647 -

d032 ENC sapması izleyici @ 2-ENC girişi[ENC. sap]

0 - 99.999 (mm) -

d033 Otomatik Öğrenme izleyici[Otomatik Öğrenme]

0 - 32 -

d080 Hata Sayacı[ERR Sayacı]

0 - 65.535 (defa) -

d081 Hata izleme 1[ERR1 ******]

Hata Faktörü -Çıkış frekansı (Hz) -Akım (A) -DC bus gerilimi (V) -Çalışma süresi (saat) -Güç açma süresi (saat) -Gerçek zamanlı saat -








ayar İşlevleri

75

Monitörler Bölüm 8-1





d090 Operatör programlama hatası izleme[Uyarı]

Uyarı kodu -

d102 DC gerilim izleme[DC Gerilimi]

0,0 - 999,9 (V) -

d103 BRD yük faktörü izleme[BRD yükü]

0,0 - 100,0 (%) -

d104 Elektronik termal aşırı yük röle izleme (MTR)[E-thm Mtr]

0,0 - 100,0 (%) -

d105 Elektronik termal aşırı yük röle izleme (CTL)[E-thm Ctl]

0,0 - 100,0 (%) -

d106 Firmware sürüm izleme[FirmW Sürüm]

Sür.xx.xx (DCP sıfırlama komutu için)

-

d112 SEK hata izleme[SEK-Hatası]

ON = “H”, OFF = “L” -


ayar İşlevleri

76

Parametre Tablosu Bölüm 8-2

8-2 Parametre Tablosu

Ekran kodu Fonksiyonu adı Ayar aralığı/içeriği

Varsa-yılan ayar

F020 Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü

ÇALIŞMA sırasında değiştir

F001 Hız referansı ayarı[HızAyarı (*****)]

0,00 - Maksimum hız (Hz) - Tamam Evet

F002 Hızlanma süresi ayarı[Hzl. Süresi (*****)]

0,01 - 3.600,00 (sn.) - Tamam Evet

F003 Yavaşlama süresi ayarı[Yvl. Süresi (*****)]

0,01 - 3.600,00 (sn.) - Tamam Evet

F005 Şifre girişini görüntüle[Görüntüle-Şifre?]

0000h - FFFFh 0000h Evet

F006 Şifre görüntüleme ayarı[Görüntüle-Şifre ayarı]


F007 Yazılım kilitleme şifresi girişi[YazılımKilit Şifresi?]


F008 Yazılım kilitleme şifresi ayarı[YazılımKilit Şifresi ayarı]


F009 Tuş takımı RUN tuşu yönlendirme[RUN tuşu yönü]

00: FW (İleri yönlü dönüş) 00 Hayır01: RV (Geri yönlü dönüş)

F010 STOP tuşu etkinleştirme[STOP tuşu Seçimi]

00: Etkin 00 Evet01: Devre dışı02: Sıfırlama (Fonksiyonu sadece durdurmak için devre dışı bırakır)

F011 Fonksiyon kodu ekran sınırlaması[Ekran Seçimi]

00: TÜMÜ (Tüm ekranlar) 00 Evet01: FONKSİYON (Fonksiyona özel görünüm)02: KULLANICI (Kullanıcı ayarı)03: KARŞILAŞTIR (Veri karşılaştırma görünümü)05: İZLEME (Sadece izleme görünümü)

F012 Başlangıç ekranı seçimi[Başlangıç ekr. seçimi]

d001 - P205, yok (İzleyici B) d001 Evet

F013 Yazılım kilit seçimi[Yazılım Kilit]

00: MD0 (SFT Açıkken “F013” dışındaki verilerin değiştirilmesinin devre dışı bırakılması)

00 Evet

01: MD1 (SFT Açıkken “F013” dışındaki verileri ve frekans ayarlarının değiştirilmesinin devre dışı bırakılması)02: MD2 (“F013” dışındaki verilerin değiştirilmesinin devre dışı bırakılması)03: MD3 (“F013” dışındaki verileri ve frekans ayarlarının değiştirilmesinin devre dışı bırakılması)

F014 Kopyalama fonksiyonu etkin[Kopyalama Fonksiyonu]

00: Devre dışı 00 Evet01: Etkin

F015 Çekme makarası çapı[Makara Çapı]

100 - 2.000 (mm) 400 Evet

77


F016 Askı oranı[Roping Oranı]

00: (1 : 1) 00 Evet01: (1 : 2)02: (1 : 3)03: (1 : 4)

F017 Dişli hızı[Dişli Hızı]

0,10 - 40,00 1,00 Evet

F018 Konum ENC makara çapı[P-ENC. Makara Çapı]

100 - 2.000 (mm) 400 Evet

F019 Konum ENC hesaplama kazancı[P-ENC. Hsp. kazancı]

0,01 - 100,00 1,00 Evet

F020 Hız birimi seçimi[Hız birimi seçimi]

00: Hz 00 Evet01: min-102: m/sn03: %04: ft/m

F021 Hızlanma/Yavaşlama birimi seçimi[Hızl/Yvşl birimi seçimi]

00: s (sn.) 00 Evet

01: m/s2

F022 Konum birimi seçimi[Konum birimi seçimi]

00: yok 00 Evet01: mm02: cm

F023 Kümülatif giriş gücü verilerini temizle[Güç verilerini temizle]

00: CNT (cdevam et) 00 Evet01: CLR (sayacı temizle)

F024 Kümülatif giriş gücü ekran kazancı ayarı[Güç verileri ekr. kazancı]

1 - 1.000 1 Evet

F025 Sürücü Programı (EzSQ) fonksiyon seçimi[EzSQ fonksiyon seçimi]


F026 Sürücü Programı (EzSQ) RUN tetiği[EzSQ Çalışma tetiği]

00: TRM (“PRG” terminali) 01 Evet01: PARAM (ayar F025 = etkin)

F030 Sıfırlama modu seçimi[Sıfırlama modu]

00: yok (devre dışı) 00 Evet01: Err data (hata geçmişi)02: Parametre03: Err/Prm (Hata geçmişi ve Parametre)04: Err/Prm/EzSQ (Hata geçmişi, Parametre ve Sürücü Programlama)

F031 Sıfırlama alanı seçimi[Sıfırlama alanı]

01: 01 01 Evet02: 02

F032 Sıfırlama veri seçimi[Sıfırlama verileri]

00: Tümü 00 Evet01: Har. TERM (Terminallerle ilgili parametre hariç tutulur)02: Har. HAB (Haberleşme ile ilgili parametre hariç tutulur)03: Har. TERM/HAB (Terminaller ve haberleşme ilgili parametre hariç tutulur)

F034 Tetikleyici seçiminin sıfırlanması[Sıfırlama tetikleyici]

00: Eylem yok (devre dışı) 00 Hayır01: Sıfırla (etkin)


Varsa-yılan ayar

F020 Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


78


Ekran kodu Fonksiyonu adı Ayar aralığı/içeriği Varsayı-

lan ayarF020

Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


A001 Hız referansı seçimi[Hız ref. kaynağı]

01: O (O-L girişini kullanır) 04 Hayır02: OI (OI-L girişini kullanır)03: O2 (O2-L girişini kullanır)04: Çoklu (Çoklu hız kullanılır)05: RS485 (RS485 Modbus-RTU kullanılır)06: OP1 (Opsiyon kartı 1 kullanılır)07: OP2 (Opsiyon kartı 2 kullanılır)08: PRG (Sürücü Programlama Kullanılır)

A002 RUN komutu kaynak seçimi[RUN komutu kaynağı]

01: TRM (Kontrol devresi terminali kullanılır)

01 Hayır

02: REM (Tuş takımı kullanılır)03: RS485 (RS485 kullanılır)04: OP1 (Opsiyon kartı 1 kullanılır)05: OP2 (Opsiyon kartı 2 kullanılır)

A003 Taban hız ayarı, 1. motor[Baz Hızı, 1.]

1,00 - Maksimum hız (Hz), 1. motor

50,00 Tamam Hayır

A004 Maksimum hız ayarı, 1. motor[Maksimum Hız. 1.]

1,00 - 400,00 (Hz) 50,00 Tamam Hayır

A006 Başlangıç hızı ayarlaması (@ VF, OLV)[Başlangıç hızı]

0,10 - 9,99 (Hz) 0,10 Tamam Hayır

A007 Taşıyıcı frekansı ayarı[Taşıyıcı frekansı]

2,0 - 15,0 (kHz) 8,0 Tamam Hayır

A016 Motor dönüşü ters[Mtr dönüşü Ters]

00: Doğrudan (Faz A ucu) 00 Hayır01: Ters (Faz B ucu)

A019 Çoklu hız seçimi[Çoklu Hız modu]

00: Asansör (Asansör hızı) 00 Hayır01: Çoklu (Çoklu aşama hızı)

A020 Özel hız ayarı[Özel Hız]

0,00 - Maksimum hız (Hz) 0,00 Tamam Evet

A021 Çoklu hız 1 ayarı)[Çoklu Hız 01]














79


A028 Yüksek hız ayarı[Yüksek Hız]


A029 Yavaş ilerleme hızı ayarı[Yavaş İlerleme Hızı]


A033 Yeniden Seviyleme Hızı ayarı[Yeniden Seviyleme Hızı]


A034 İnceleme hızı ayarı[İnceleme Hızı 1]


A035 İnceleme hızı 2 ayarı[İnceleme Hızı 2]


A036 Em enerjisi hız ayarı, 1. motor[Em-Enerji Hızı, 1.]


A037 İnceleme hızı üst limiti[İnceleme ÜstLimiti]

0,00 - Maksimum hız (Hz) 30,00 Tamam Hayır

A038 Hızlı/Yavaş İlerleme hız algılama seviyesi[Hızlı/Yavaş İlerleme Alg. Sv.]


A039 Hız referansı eksikse çalışma modu[Op modu @Hız Kmt Kayıp]

00: Stop 01 Hayır01: Yavaş İlerleme02: Özel (Özel hız)

A040 Çalışma modu @sıfır hız referansı[OP modu @sıfır hız]

00: STOP 00 Hayır01: RUN02: FREN

A044 Kontrol modu ayarı, 1. motor[Kontrol modu, 1.]

00: IM-VC (V/F kontrolü) 00 Hayır03: IM-OLV (Açık çevrim vektör kontrolü)04: IM-0 HzOLV (Açık çevrim vektör kontrolü (0 Hz alanı))05: IM-CLV (Kapalı çevrim Vektör kontrolü (IM))06: PM-CLV (Kapalı çevrim Vektör kontrolü (PM))

A045 Asansör sekans modu ayarı, 1. motor (sadece CLV modunda etkin)[Asansör sekansı, 1.]

00: SPD (Hız kontrolü modu) 00 Hayır01: DP1 (Seviyeleme sinyali ile doğrudan konum modu 1)02: DP2 (Seviyeleme sinyali ile doğrudan konum modu 2)

A046 Kontrol modu ayarı @CMC=ON, 1. motor[Kontrol modu, (CMC) 1.]


A050 Hızlanma eğrisi seçimi[Hızlanma eğrisi]

00: Lineer 04 Hayır04: S Asansör

A051 Yavaşlama eğrisi seçimi[Yavaşlama eğrisi]

00: Lineer 04 Hayır04: S Asansör


lan ayarF020

Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


80


A052 Hızlanma/Yavaşlama süresi giriş seçimi[Hzl./Yvşl. giriş kaynağı]

00: REM (tuş takımı) 00 Hayır01: OP1 (opsiyon 1)02: OP2 (opsiyon 2)03: PRG (Sürücü Programlama)

A053 Hızlanma/Yavaşlama seçimi[Hızl/Yvşl seçimi]

00: Ortak (A054/A055 kullanılır) 00 Hayır01: Çoklu (Çoklu kullanın Hızl./Yavaşl.)

A054 Hızlanma süresi ayarı @Ortak/Özel hız[Hzl. Süre @ORtak/sp1]

0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80 Tamam Evet

A055 Yavaşlama süresi ayarı @Ortak/Özel hız[Yvl. Süre @ORtak/sp1]

0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80 Tamam Evet

A056 Hızlanma süresi @Yüksek Hız/Çoklu hız 1[Hzl. Süre @Hızlı/Çoklu1]

0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80 Tamam Evet

A057 Yavaşlama süresi @Yüksek Hız/Çoklu hız 1[Yvşl. Süresi @Hızlı/Çoklu1]

0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80 Tamam Evet

A058 Hızlanma süresi @Yavaş İlerleme Hızı/Çoklu hız 2[Hzl. Süre @Yvşİlrl/Çoklu2]

0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80 Tamam Evet

A059 Yavaşlama süresi @Yavaş İlerleme Hızı/Çoklu hız 2[Yvl. Süre @Yvşİlrl/Çoklu2]

0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80 Tamam Evet

A060 Hızlanma süresi @Çoklu hız 3[Hzl. Süre @Çoklu3]

0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80 Tamam Evet

A061 Yavaşlama süresi @Çoklu hız 3[Yvl. Süre @Çoklu3]

0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80 Tamam Evet


0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80 Tamam Evet


0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80 Tamam Evet


0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80 Tamam Evet


0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80 Tamam Evet

A066 Hızlanma süresi @Yeniden seviyeleme hızı/Çoklu hız 6[Hzl. Süre @YSvy/Çoklu6]

0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80 Tamam Evet

A067 Yavaşlama süresi @Yeniden seviyeleme hızı/Çoklu hız 6[Yvl. Süre @YSvy/Çoklu6]

0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80 Tamam Evet

A068 Hızlanma süresi @İnceleme hızı/Çoklu hız 7[Hzl. Süre @İnc/Çoklu7]

0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80 Tamam Evet

A069 Yavaşlama süresi @İnceleme hızı/Çoklu hız 7[Yvl. Süre @İnc/Çoklu7]

0,00 - 3.600,00 (sn.) 1,80 Tamam Evet


lan ayarF020

Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


81


A070 S Asansör eğrisi @hızlanma oranı 1[S eğrisi Oranı @hzl. 1]

0 - 100 (%)A070 + A071 <= % 100

25 Hayır

A071 S Asansör eğrisi @hızlanma oranı 2[S eğrisi Oranı @hzl. 2]

0 - 100 (%)A070 + A071 <= % 100

15 Hayır

A072 S Asansör eğrisi @yavaşlama oranı 1[S eğrisi Oranı @yvşl. 1]

0 - 100 (%)A072 + A073 <= % 100

15 Hayır

A073 S Asansör eğrisi @yavaşlama oranı 2[S eğrisi Oranı @yvşl. 2]

0 - 100 (%)A072 + A073 <= % 100

15 Hayır

A074 S Asansör eğrisi @durma oranı 1[S eğrisi Oranı @durma. 1]

0 - 100 (%)A074 + A075 <= % 100

15 Hayır

A075 S Asansör eğrisi @durma oranı 2[S eğrisi Oranı @durma. 2]

0 - 100 (%)A074 + A075 <= % 100

15 Hayır

A076 Hız Limiti, 1. motor[Hız Limiti, 1.]


A080 V/f kazanç ayarı, 1. motor[V/f kazancı, 1.]

20 - 100 (%) 100 Evet

A081 AVR fonksiyon seçimi, 1. motor[AVR fonksiyonu, 1.]

00: ON (Her zaman açık) 02 Hayır01: OFF (Her zaman kapalı)02: DOFF (Yavaşlama sırasında kapalı)

A082 AVR gerilim seçimi, 1. motor[AVR gerilimi, 1.]

00: 200(V) - 200 V sınıf 200/400 Hayır01: 208(V) - 200 V sınıf02: 215(V) - 200 V sınıf03: 220(V) - 200 V sınıf04: 230(V) - 200 V sınıf05: 240(V) - 200 V sınıf06: 380(V) - 400 V sınıf07: 400(V) - 400 V sınıf08: 415(V) - 400 V sınıf09: 440(V) - 400 V sınıf10: 460(V) - 400 V sınıf11: 480(V) - 400 V sınıf

A090 Çalışma gecikme süresi, 1. motor[Çalışma gecikme süresi, 1.]

0,00 - 2,00 (sn.) 0,20 Hayır

A091 Kontaktör kapama gecikme süresi, 1. motor[Kont. gecikme süresi, 1.]

0,00 - 2,00 (sn.) 0,10 Hayır

A092 Kontaktör geri yanıtı kontrol süresi, 1. motor[Kont. Geri yan., 1.]

0,00 - 5,00 (sn.) 0,10 Hayır

A093 Fren açılma gecikme süresi, 1. motor[Fr. Açma gecikme süresi, 1.]

0,00 - 2,00 (sn.) 0,20 Hayır


lan ayarF020

Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


82


A094 Fren kapanma gecikme süresi, 1. motor[Fr. Kapama gecikme süresi, 1.]

0,00 - 2,00 (sn.) 0,20 Hayır

A095 Fren geri yanıtı kontrol süresi, 1. motor[Fren Geri Yan., 1.]

0,00 - 5,00 (sn.) 0,10 Hayır

A096 Servo kilit/ DC enjeksiyon süresi @başlangıç, 1. motor[Hareketsiz @başlangıç, 1.]

0,00 - 10,00 (sn.) 0,60 Hayır

A097 Servo kilidi/ DC enjeksiyon süresi @durma, 1. motor[Hareketsiz @durma, 1.]

0,00 - 10,00 (sn.) 0,60 Hayır

A098 DC enjeksiyon gücü @başlangıç, 1. motor[DC güç kaynağı @başlangıç, 1.]

0 - 100 (%) 50 Hayır

A099 DC enjeksiyon gücü @durma, 1. motor[DC güç kaynağı @durma, 1.]

0 - 100 (%) 50 Hayır

A105 Yüksek hızlı yeniden tetikleme[Yüksek Hızlı Yeniden Tetikleme]

00: Devre dışı 00 Hayır01: Etkin

A106 Çalışma modu @A105 = devre dışı[Yüksek Hızlı Yeniden Tetikleme modu]

00: Stop 00 Hayır01: Hata02: Seq-Err03: Sessiz hata

A111 Hızlı kat seçimi[Hızlı kat fonksiyonu]


A113 Minimum sabit hız süresi[Min. Sabit Hız süresi]

0,0 - 2,0 (sn.) 0,0 Hayır

A114 Mesafe hesaplama Hızlanma süresi kazancı[Hsp. kazancı @hzl]

50,00 - 200,00 (%) 100,00 Hayır

A115 Mesafe hesaplama Yavaşlama süresi kazancı[Hsp. kazancı @yvşl]

50,00 - 200,00 (%) 100,00 Hayır

A150 O-L giriş aktif aralık başlangıç hızı[[O] aralığı başlangıç hızı]

0,00 - 400,00 (Hz) 0,00 Tamam Evet

A151 O-L giriş aktif aralık bitiş hızı[[O] aralığı bitiş hızı]

0,00 - 400,00 (Hz) 0,00 Tamam Evet

A152 O-L giriş aktif aralığı başlangıç gerilimi[[O] aralığı başlangıç gerilimi]

0 - 100 (%) 0 Evet

A153 O-L giriş aktif aralığı bitiş gerilimi[[O] aralığı bitiş gerilimi]

0 - 100 (%) 100 Evet

A154 O-L giriş başlangıç hızı etkin[[O] başlangıç hızı etkin]

00: O-EXS (Harici başlangıç frekansı)

01 Evet

01: 0 HzA155 OI-L giriş aktif aralık

başlangıç hızı[[OI] aralığı başlangıç hızı]

0,00 - 400,00 (Hz) 0,00 Tamam Evet


lan ayarF020

Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


83


A156 OI-L giriş aktif aralık bitiş hızı[[OI] aralığı bitiş hızı]

0,00 - 400,00 (Hz) 0,00 Tamam Evet

A157 OI-L giriş aktif aralığı başlangıç akımı[[OI] aralığı başlangıç akımı]

0 - 100 (%) 20 Evet

A158 OI-L giriş aktif aralığı bitiş akımı[[OI] aralığı bitiş akımı]

0 - 100 (%) 100 Evet

A159 OI-L giriş başlangıç hızı etkin[[OI] başlangıç hızı etkin]

00: O-EXS (Harici başlangıç frekansı)

00 Evet

01: 0 HzA160 O2-L giriş aktif aralık

başlangıç hızı[[O2] aralığı başlangıç hızı]

-400,00 - 400,00 (Hz) 0,00 Tamam Evet

A161 O2-L giriş aktif aralık bitiş hızı[[O2] aralığı bitiş hızı]

-400,00 - 400,00 (Hz) 0,00 Tamam Evet

A162 O2-L giriş aktif aralığı başlangıç gerilimi[[O2] aralığı başlangıç gerl.]

-100 - 100 (%) -100 Evet

A163 O2-L giriş aktif aralığı bitiş gerilimi[[O2] aralığı bitiş gerl.]

-100 - 100 (%) 100 Evet

A164 Harici frekans filtresi zaman sabiti[Analog giriş filtresi]

1 - 30 (ya da 31)(31: 500 ms filtre ±histeresiz ile 0,1 Hz)

8 Evet

A203 Baz hız ayarı, 2. motor[Baz Hızı, 2.]

1,00 - Maksimum hız (Hz), 2. motor

50,00 Tamam Hayır

A204 Maksimum hız ayarı, 2. motor[Maksimum hız. 2.]

1,00 - 400,00 (Hz) 50,00 Tamam Hayır

A236 Em enerjisi hız ayarı, 2. motor[Em-Enerji Hızı, 2.]


A244 Kontrol modu ayarı, 2. motor[Kontrol modu, 2.]


A245 Asansör sekans modu ayarı, 2. motor (sadece CLV modunda etkin)[Asansör sekansı, 2.]

00: SPD (Hız kontrolü modu) 00 Hayır01: DP1 (Seviyeleme sinyali ile doğrudan konum modu 1)02: DP2 (Seviyeleme sinyali ile doğrudan konum modu 2)


lan ayarF020

Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


84


A246 Kontrol modu ayarı @CMC=ON, 2. motor[Kontrol modu(CMC), 2.]


A276 Hız Limiti, 2. motor[Hız Limiti, 2.]


A280 V/f kazanç ayarı, 2. motor[V/f kazancı, 2.]

20 - 100 (%) 100 Evet

A281 AVR fonksiyon seçimi, 2. motor[AVR fonksiyonu, 2.]

00: ON (Her zaman açık) 02 Hayır01: OFF (Her zaman kapalı)02: DOFF (Yavaşlama sırasında kapalı)

A282 AVR gerilim seçimi, 2. motor[AVR gerilimi, 2.]

00: 200 (V) - 200 V sınıf 200/400 Hayır01: 208 (V) - 200 V sınıf02: 215 (V) - 200 V sınıf03: 220 (V) - 200 V sınıf04: 230 (V) - 200 V sınıf05: 240 (V) - 200 V sınıf06: 380 (V) - 400 V sınıf07: 400 (V) - 400 V sınıf08: 415 (V) - 400 V sınıf09: 440 (V) - 400 V sınıf10: 460 (V) - 400 V sınıf11: 480 (V) - 400 V sınıf

A290 Çalışma gecikme süresi, 2. motor[Çalışma gecikme süresi, 2.]

0,00 - 2,00 (sn.) 0,20 Hayır

A291 Kontaktör kapama gecikme süresi, 2. motor[Kont. gecikme süresi, 2.]

0,00 - 2,00 (sn.) 0,10 Hayır

A292 Kontaktör geri yanıtı kontrol süresi, 2. motor[Kont. Geri yan., 2.]

0,00 - 5,00 (sn.) 0,10 Hayır

A293 Fren açılma gecikme süresi, 2. motor[Fr. Açma gecikme süresi, 2.]

0,00 - 2,00 (sn.) 0,20 Hayır

A294 Fren kapanma gecikme süresi, 2. motor[Fr. Kapama gecikme süresi, 2.]

0,00 - 2,00 (sn.) 0,20 Hayır


lan ayarF020

Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


85


A295 Fren geri yanıtı kontrol süresi, 2. motor[Fren Geri Yan., 2.]

0,00 - 5,00 (sn.) 0,10 Hayır

A296 Servo kilit/ DC enjeksiyon süresi @başlangıç, 2. motor[Hareketsiz @başlangıç, 2.]

0,00 - 10,00 (sn.) 0,60 Hayır

A297 Servo kilidi/ DC enjeksiyon süresi @durma, 2. motor[Hareketsiz @durma, 2.]

0,00 - 10,00 (sn.) 0,60 Hayır

A298 DC enjeksiyon gücü @başlangıç, 2. motor[DC güç kaynağı @başlangıç, 2.]

0 - 100 (%) 50 Hayır

A299 DC enjeksiyon gücü @durma, 2. motor[DC güç kaynağı @durma, 2.]

0 - 100 (%) 50 Hayır


lan ayarF020

Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


86



lan ayarF020

Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


b001 Otomatik sıfırlama seçimi[Otomatik Sıfırlama seçimi]

00: Devre dışı 02 Hayır01: AL çıkışı (Hata sinyali çıkışı)02: Çıkış yok (Hata sinyali çıkışı yok)

b002 Otomatik sıfırlama sayısı[Otomatik Sıfırlama Sayısı]

1 - 10 (defa) 2 Hayır

b003 UV otomatik sıfırlama seçimi[Düşük_V Otomatik Sıfırlama]

00: b002 (b002 ayarı) 00 Hayır01: FREE (Her zaman otomatik sıfırla)

b004 Anlık güç arızası/düşük gerilim hata alarmını etkinleştirme[IP/UV hatası etkin]

00: OFF (Devre dışı) 00 Hayır01: ON (Etkin)02: DOFF (Durdurma sırasında devre dışı bırakma ve durdurmak için yavaşlama)

b005 Yeniden başlatma seçimi @hata sıfırlama ardından[Hata yeniden başlatma seçimi]

00: Manüel 01 Hayır01: OTOMATİK

b006 Faz kaybı algılama etkin[Faz kaybı algılama]


b012 Elektronik termal seviye ayarı, 1. motor[E-termal seviye, 1.]

0,2 x Nominal akım - 1,0 x Nominal akım (A)

Nominal akım

Evet

b013 Elektronik termal karakteristik, 1. motor[E-termal Kar., 1.]

00: Azalt (Azaltılmış tork karaktersitği)

01 Evet

01: Sabit (Sabit tork karaktersitği)02: Serbest (Serbest ayar)

b015 Serbest ayar, elektronik termal hız 1[Frek. 1 @Serbest E-term.]

0,00 - b017 (Hz) 0,00 Tamam Evet

b016 Serbest ayar, elektronik termal akım 1[Akım. 1 @Serbest E-term.]

0 - Nominal akım (A) 0,0 Evet


b015 - b019 (Hz) 0,00 Tamam Evet




400,00 - b017 (Hz) 0,00 Tamam Evet



87


b021 Aşırı yük sınırlama modu[Aşırı Yük Sfrl. modu1]

00: Devre dışı 00 Evet01: HZL/Sabit (Hızlanma ve sabit hız sırasında etkin)02: Sabit (Sabit hız sırasında etkin)03: R-Art. (Hızlanma ve sabit hız sırasında etkin (rejenerasyon sırasında hızı arttırır))

b022 Aşırı yük sınırlama ayarı[Aşırı Yük Sfrl. seviyesi1]

0,5 x Nominal akım -1,0 x Nominal akım (A)

0,5 x Nominal

akım

Evet

b023 Aşırı yük sınırlamadaki yavaşlama oranı[Aşırı Yük Sfrl.süresi1]

0,10 - 30,00 (sn.) 1,00 Tamam Evet

b024 Aşırı yük sınırlama modu (2)[Aşırı Yük Sfrl. modu2]

00: Devre dışı 00 Evet01: HZL/Sabit (Hızlanma ve sabit hız sırasında etkin)02: Sabit (Sabit hız sırasında etkin)03: R-Art. (Hızlanma ve sabit hız sırasında etkin (rejenerasyon sırasında hızı arttırır))

b025 Aşırı yük sınırlama ayarı (2)[Aşırı Yük Sfrl. seviyesi2]


1,5 x Nominal

akım

Evet

b026 Aşırı yük sınırlamadaki yavaşlama oranı (2)[Aşırı Yük Sfrl.süresi2]

0,10 - 30,00 (sn.) 1,00 Evet

b027 Aşırı akım bastırma etkinleştirme[AşırıAkım Bst. seçimi]


b030 UPS koruması yön seçimi[UPD Arama seçimi]

00: Devre dışı 00 Hayır01: OTOMATİK02: OTOMATİK 1. (sadece motor 1)03: MANÜEL04: MANÜEL 1. (sadece motor 1)

b031 UPS koruması yön algılama seçimi[UPD Arama tipi]

00: Düşük-C (düşük akım algılama)

00 Hayır

01: ReGnr (Rejenerasyon algılama)

b032 UPS koruması yön arama hızı[UPD Arama hızı]

0,00 - 20,00 (Hz) 3,0 Tamam Hayır

b033 UPS koruması yön arama hızı süresi[UPD Arama süresi]

0,0 - 5,0 (sn.) 1,0 Hayır

b034 Em-enerji kullanımı için batarya gerilimi[Batarya Gerilimi]

48 - 600 (V) 200 Hayır

b035 Em-enerji kullanımı tork limiti[Trk.limiti @Em-Enerji]

0 - 300 (%) 150 Hayır


lan ayarF020

Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


88


b040 Tork limiti seçimi[Trk.limiti modu]

00: 4-SET (Dörtlü özel ayar) 00 Evet01: TM (Terminal tarafından anahtarlama)02: O2 (Analog giriş)

b041 Tork limiti (1) (ileri yönlü hareket)[Trk.limiti1 @UP-Drv]

0 - 300 (%) 200 Evet

b042 Tork limiti (2) (ters rejenerasyon)[Trk.limiti2 @DWN-Rgn]

0 - 300 (%) 200 Evet

b043 Tork limiti (3) (ters hareket)[Trk.limiti3 @DWN-Drv]

0 - 300 (%) 200 Evet

b044 Tork limiti (4) (ileri rejenerasyon)[Trk.limiti4 @UP-Rgn]

0 - 300 (%) 200 Evet

b046 Ters yönlü Çalışma koruyucu etkin[Ters Yön. koruma]


b050 Tork biası seçimi[Tork biası seçimi]

00: O (O-L girişi) 00 Hayır01: OI (OI-L girişi)02: O2 (O2-L girişi)

b051 Tork bias kilit tetiği seçimi[Tork bias kilit tetiği seçimi]

00: ÇALIŞTIR (ÇALIŞTIR komutu etkin)

00 Hayır

01: TCL (Terminal “TCL” AÇIK)b052 Yük hücresi kalibrasyonu

@dak.[Komşu L-Hücr. @Min.]

0 - 100 (%) 0 Hayır

b053 Yük hücresi kalibrasyonu @maks.[Komşu L-Hücr. @Maks.]

0 - 100 (%) 100 Hayır

b054 Yük hücresi ayarlaması Bias değeri @dak. Yukarı yönlü[Komşu L-Hücr. @G-Min./Yukarı]

-300,0 - 300,0 (%) 0 Hayır

b055 Yük hücresi ayarlaması Bias değeri @maks. Yukarı yönlü[Komşu L-Hücr. @G-Maks./Yukarı]

-300,0 - 300,0 (%) 0 Hayır

b056 Yük hücresi ayarlaması Bias değeri @dak. Aşağı yönlü[Komşu L-Hücr. @G-Min./Aşağı]

-300,0 - 300,0 (%) 0 Hayır

b057 Yük hücresi ayarlaması Bias değeri @maks. Aşağı yönlü[Komşu L-Hücr. @G-Maks./Aşağı]

-300,0 - 300,0 (%) 0 Hayır

b058 Tork bias Filtresi zaman sabiti[Tork bias Filtresi]

5 - 500 (ms) 10 Hayır


lan ayarF020

Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


89


b059 Tork bias Zayıflama seviyesi ayarı[Tork bias Zayıflama Seviyesi]

0,00 - 400,00 (Hz) 0,00 Hayır

b060 Tork bias Zayıflama süresi ayarı[Tork bias Zayıflama Süresi]

0,01 - 5,00 (sn.) 0,01 Hayır

b069 Kayma kompanzasyon kazancı @VC, 1. motor[Kayma Komp. kazancı, 1.]

0 - 255 (%) 100 Evet

b070 Ayrılmış Kontaktör kontrol hatası[Ayrılmış Kont. hatası]

00: Err (Normal hata) 00 Hayır01: Sek-Hatası (Sekans hatası)02: Sessiz hata

b071 Ayrılmış fren kontrol hatası[Ayrılmış Fren hatası]


b072 Ayrılmış NFS giriş yok hatası[Ayrılmış NFS hatası]


b074 Ayrılmış ÇALIŞMA etkin @GS hatası[Ayrılmış ÇALIŞMA zamanlaması]


b075 Ayrılmış Asansör zamanaşımı hatası[Ayrılmış Asansör zamanaşımı]


b076 Asansör hareketi zamanaşımı süresi ayarı[Asansör zamanaşımı süresi]

0,00 - 10,00 (sn.) 5,00 Hayır

b077 Asansör hareketi zamanaşımı seviyesi ayarı[Asansör zamanaşımı Svy.]

0,00 - 400,00 (Hz) 0,00 Tamam Hayır

b078 Ayrılmış Fren koşul hatası[Ayrılmış Fren koşulu]


b090 Soğutma fanı kontrolü[Soğutma Fanı kontrolü]

00: KAPALI (Her zaman fan çalışır) 02 Evet01: ON (Fan sadece invertör çalışırken çalışır (açılma ve kapanmadan 5 dakika sonra da dahil olmak üzere))02: Thm (Fan sıcaklığı artar)

b095 Dinamik fren kontrolü[DinamikFren kontrolü]

00: OFF 02 Evet01: ON_STPOFF (Motor durduğunda devre dışı)02: ON_STPON (Motor durduğunda etkin)

b096 Dinamik fren aktivasyon seviyesi[DinamikFren Akt. Sv.]

200 V sınıfı: 330 - 380 (V) 360/720 Evet400 V sınıfı: 660 - 760 (V)


lan ayarF020

Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


90


b097 Dinamik frenleme kullanım oranı[DinamikFren %ED]

0,0 - 100,0 (%) 100,0 Evet

b098 Termal koruma Kontrolü için termistör[Termistör kontrolü]

00: KAPALI (Termistör devre dışı) 00 Evet01: PTC (PTC ile termistör etkin)02: NTC (NTC ile termistör etkin)

b099 Termal koruma seviyesi ayarı[Trm. koruma Seviyesi]

0 - 9.999 (ohm) 3.000 Evet

b212 Elektronik termal seviye ayarı, 2. motor[E-termal Seviye, 2.]


Nominal akım

Evet

b213 Elektronik termal karakteristik, 2. motor[E-termal Kar., 2.]

00: Azalt (Azaltılmış tork karaktersitği)

01 Evet

01: Sabit (Sabit tork karaktersitği)02: Serbest (Serbest ayar)

b269 Kayma kompanzasyon kazancı @VC, 2. motor[Kayma Komp. kazancı, 2.]

0 - 255 (%) 100 Evet


lan ayarF020

Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


91



Varsa-yılan ayar

F020 Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


C001 Çoklu giriş terminali (1) ayarı[IN-Term[1] seçimi]

00: UP (Yukarı yönlü ÇALIŞMA) 00 (Yukarı)

Hayır01: DWN (Aşağı yönlü ÇALIŞMA)02: SPD1 (Çoklu hız 1 ayarı)03: SPD2 (Çoklu hız 2 ayarı)04: SPD3 (Çoklu hız 3 ayarı)08: SET (2. motor verilerini ayarlar)11: FRS (erbest çalışma durdurma)12: EXT (Harici hareket)15: SFT (Yazılım kilidi)18: RS (Sıfırlama)32: OLR (OL Seviyesini Değiştir)33: TL (Tork limiti etkin)34: TRQ1 (Tork Limiti 1 Değiştir)35: TRQ2 (Tork Limiti 2 Değiştir)40: PCLR (Mevcut konumun temizlenmesi)46: KHC (kwh temizle)49: MI1 (Genel amaçlı giriş 1)50: MI2 (Genel amaçlı giriş 2)51: MI3 (Genel amaçlı giriş 3)52: MI4 (Genel amaçlı giriş 4)53: MI5 (Genel amaçlı giriş 5)54: MI6 (Genel amaçlı giriş 6)55: MI7 (Genel amaçlı giriş 7)56: MI8 (Genel amaçlı giriş 8)57: MI9 (Genel amaçlı giriş 9)58: MI10 (Genel amaçlı giriş 10)59: MI11 (Genel amaçlı giriş 11)60: MI12 (Genel amaçlı giriş 12)61: EMP (Em-Enerji çalışması)62: INSP (İnceleme)63: RL (Yeniden seviyeleme)64: COK (Kontaktör kontrol sinyali)65: BOK (Fren denetim sinyali)66: FP1 (Kat konumu 1)67: FP2 (Kat konumu 2)68: FP3 (Kat konumu 3)69: FP4 (Kat konumu 4)70: FP5 (Kat konumu 5)71: FP6 (Kat konumu 6)72: PAL (Otomatik Öğrenme veri kilidi tetiği)73: TCL (Tork bias kilit tetikleyici)74: LVS (Seviyeleme sinyali)75: NFS (Kata yakın sinyali)76: PRG (Program çalışıyor)77: CMC (Kontrolü modu değiştirme)78: GS1 (Kapı bastırma 1)79: GS2 (Kapı bastırma 2)no: atama yok

92



C001 ayarları ile aynı 01 (DWN)

Hayır


C001 ayarları ile aynı 03 (SPD2)

Hayır


C001 ayarları ile aynı 62 (INSP)

Hayır


C001 ayarları ile aynı 74 (LVS)

Hayır


C001 ayarları ile aynı 18 (RS)

Hayır


C001 ayarları ile aynı 63 (RL)

Hayır

C008 Çoklu giriş terminali (GS1) ayarı[IN-Term[GS1] seçimi]

C001 ayarları ile aynı 78 (GS1)

Hayır

C009 Çoklu giriş terminali (GS2) ayarı[IN-Term[GS2] seçimi]

C001 ayarları ile aynı 79 (GS2)

Hayır

C011 Terminal (1) etkinleştirme durumu[IN-Term[1] NO/NC]

00: NO (normal açık) 00 Hayır01: NC (normal kapalı)













C018 Terminal (GS1) etkinleştirme durumu[IN-Term[GS1] NO/NC]


C019 Terminal (GS2) etkinleştirme durumu[IN-Term[GS2] NO/NC]



Varsa-yılan ayar

F020 Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


93


C021 Çoklu çıkış rölesi (11) ayarı[OUT-Term[11] seçimi]

00: RUN (Çalışıyor) 52 (BRK)

Hayır01: FA1 (Sabit hıza ulaşıldı)02: FA2 (Ayarlanan frekans aşıldı)03: OL (Aşırı yük gelişmiş sinyali(1))05: AL (Alarm sinyali)06: FA3 (Ayarlanan frekansa ulaşıldı)07: OTQ (Aşırı tork)08: IP (Ani enerji arızası)09: UV (Düşük gerilim)10: TRW (Sınırlı tork)11: RNT (İşlem süresi bitti)12: ONT (Takma süresi bitti)13: THM (Termal uyarı sinyali(MTR))14: ZS (0 Hz algılama sinyali)16: POK (Pozisyonlandırma tamamlandı)17: FA4 (Ayarlanan frekans aşıldı2)18: FA5 (Ayarlanan frekansa ulaşıldı 2)19: OL2 (Aşırı yük gelişmiş sinyali(2))20: TH-C (Termal uyarı sinyali(CTL))23: NDc (Ağ Kesintisi)30: WAC (Kapasitör kullanım ömrü uyarısı)31: WAF (Soğutucu fan hız düşüşü)32: FR (Başlangıç kontak sinyali)33: OHF (Soğutma plakası aşırı ısınma uyarısı)34: LOC (Düşük akım gösterge sinyali)35: MO1 (Genel amaçlı çıkış 1)36: MO2 (Genel amaçlı çıkış 2)37: MO3 (Genel amaçlı çıkış 3)38: MO4 (Genel amaçlı çıkış 4)39: MO5 (Genel amaçlı çıkış 5)40: MO6 (Genel amaçlı çıkış 6)41: MO7 (Genel amaçlı çıkış 7)44: IRDY (İnvertör hazır)45: FWR (İleri yönlü dönüş)46: RWR (Ters yönlü dönüş)47: MJA (Önemli arıza)51: CON (Kontaktör kontrol sinyali)52: BRK (Fren kontrol sinyali)54: UPS (UPS Koruması yön arama durumu)55: UPD (UPS Koruması yönü)56: GMON (Kapı bastırma izleyici)57: MPS (Mıknatıs kutbu konumu arama)58: SEQ (SEQ hatası)


Varsa-yılan ayar

F020 Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


94



C021 ayarları ile aynı 51 (CON)

Hayır


C021 ayarları ile aynı 44 (IRDY)

Hayır

C026 Çoklu çıkış rölesi (RY) ayarı[OUT-Term[RY] seçimi]

C021 ayarları ile aynı 05 (AL) Hayır

C027 [FM] sinyali seçimi[[FM] Sinyali Seçimi]

00: A-S (Çıkış hızı) 00 Hayır01: A (Çıkış akımı)02: T (Çıkış torku)03: D-F (Dijital çıkış hızı)04: Vout (Çıkış gerilimi)05: Power (Giriş gücü)06: THM (Elektronik termal aşırı yük: MTR)07: LAD-S (LAD hızı)09: TH-Mtr (Motor sıcaklığı)10: TH-Fin (Soğutucu plaka sıcaklığı)12: Devi (Enkoder sapması)13: THM-CTL (Elektronik termal aşırı yük: CTL)14: YA0 (Genel amaçlı çıkış YA0)

C028 [AM] sinyali seçimi[[AM] Sinyali Seçimi]

00: A-S (Çıkış hızı) 00 Hayır01: A (Çıkış akımı)02: T (Çıkış torku)04: Vout (Çıkış gerilimi)05: Power (Giriş gücü)06: THM (Elektronik termal aşırı yük: MTR)07: LAD-S (LAD hızı)09: TH-Mtr (Motor sıcaklığı)10: TH-Fin (Soğutucu plaka sıcaklığı)12: Devi (Enkoder sapması)13: THM-CTL (Elektronik termal aşırı yük: CTL)15: YA1 (Genel amaçlı çıkış YA1)

C029 [AMI] sinyali seçimi[[AMI] Sinyali Seçimi]

00: A-S (Çıkış hızı) 01 Hayır01: A (Çıkış akımı)02: T (Çıkış torku)04: Vout (Çıkış gerilimi)05: Power (Giriş gücü)06: THM (Elektronik termal aşırı yük: MTR)07: LAD-S (LAD hızı)09: TH-Mtr (Motor sıcaklığı)10: TH-Fin (Soğutucu plaka sıcaklığı)12: Devi (Enkoder sapması)13: THM-CTL (Elektronik termal aşırı yük: CTL)16: YA2 (Genel amaçlı çıkış YA2)


Varsa-yılan ayar

F020 Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


95


C030 Enkoder sapması izleyici maks. değeri[ENK. sap izleyici Maks]

0 - 99.999 (mm) 1.000 Evet

C031 Çoklu çıkış rölesi [11] etkin hali[OUT-Term[11] NO/NC]






C036 Çoklu çıkış rölesi [RY] etkin hali[OUT-Term[RY] NO/NC]


C038 Düşük akım gösterge sinyali çıkış modu seçimi[[LOC] sinyali Modu]

00: Her zaman (Hızl/yvşl ve sabit hızlı çalışma sırasında çıkış)

00 Evet

01: Sabit (Sadece sabit hızlı çalışma sırasında çıkış)

C039 Düşük akım gösterge sinyali algılama seviyesi[[LOC] sinyali Seviyesi]

(0 - 2,0) x Nominal akım (A) Nominal akım

Evet

C040 Aşırı yük uyarı çıkışı modu[[OL] sinyali Modu]

00: Her zaman (Hızl/yvşl ve sabit hızlı çalışma sırasında çıkış)

00 Evet

01: Sabit (Sadece sabit hızlı çalışma sırasında çıkış)

C041 Aşırı yük uyarı seviyesi ayarı[[OL] sinyal Seviyesi]

(0 - 2,0) x Nominal akım (A) Nominal akım

Evet

C042 Hızlanma için varış ayarı hızı[Varış hızı @hızl]

0,00 - 400,00 (Hz) 0,00 Tamam Evet

C043 Yavaşlama için varış ayarı hızı[Varış hızı @yvşl]

0,00 - 400,00 (Hz) 0,00 Tamam Evet

C045 Hızlanma için varış ayarı hızı (2)[Varış hızı @hızl2]

0,00 - 400,00 (Hz) 0,00 Tamam Evet

C046 Yavaşlama için varış ayarı hızı (2)[Varış hızı @yvşl2]

0,00 - 400,00 (Hz) 0,00 Tamam Evet

C055 Aşırı tork (yukarı yönlü ilerleme) seviyesi ayarlama[AşırıTork Sv. @UP-Drv]

0 - 300 (%) 100 Evet


Varsa-yılan ayar

F020 Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


96


C056 Aşırı tork (aşağı yönlü rejenerasyon) seviyesi ayarlama[AşırıTork Sv. @DWN-Rgn]

0 - 300 (%) 100 Evet

C057 Aşırı tork (aşağı yönlü ilerleme) seviyesi ayarlama[AşırıTork Sv. @DWN-Drv]

0 - 300 (%) 100 Evet

C058 Aşırı tork (yukarı yönlü rejenerasyon) seviyesi ayarlama[AşırıTork Sv. @UP-Rgn]

0 - 300 (%) 100 Evet

C060 Çalıştırma/güç açma uyarı süresi[Run/Pw-on uyarı süresi]

0 - 655.350 (saat) 0 Evet

C061 E-termal uyarı seviyesi ayarı (motor)[E-thm uyarı Seviyesi Mtr]

0 - 100 (%) 80 Evet

C062 E-termal uyarı seviyesi ayarı (kontrolör)[E-thm uyarı Seviyesi Ktl]

0 - 100 (%) 80 Evet

C063 Sıfır hız algılama seviyesi[Sıfır hız algılama Seviyesi]

0,00 - 100,00 (Hz) 0,00 Tamam Evet

C064 Soğutucu plakası aşırı yük uyarı seviyesi[Soğutucu Plaka Aşırı Isınma Seviyesi]

0 - 200 (ºC) 120 Evet

C071 Haberleşme hızı seçimi[Hab. BandHızı]

03: 2.400 bps 04 Hayır04: 4.800 bps05: 9.600 bps06: 19.200 bps07: 38.400 bps

C072 Düğüm tahsisi[Hab. Düğümü]

1 - 247 1 Hayır

C074 Haberleşme eşleşme seçimi[Hab. Eşlelşmesi]

00: NO (Eşleşme yok) 00 Hayır01: EVN (Çift eşleşme)02: ODD (Tek eşleşme)

C075 Haberleşme stop biti seçimi[Hab. StopBit]

1: 1 bit 1 Hayır2: 2 bit


Varsa-yılan ayar

F020 Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


97


C076 Haberleşme hatasından sonraki çalışma seçimi[Hab. ErrMode]

00: Hata 02 Hayır01: STP-Err (Motorun yavaşlaması ve durmasının ardından hata)02: Ignor (Hataların yok sayılması)04: Dec-STP (Motorun yavaşlaması ve durması)

C077 Hareketten önce haberleşme zamanaşımı limiti[Hab. Zamanaşımı]

0,00 - 99,99 (sn.) 0,00 Hayır

C078 Haberleşme bekleme süresi[Hab. Bekleme süresi

0 - 1.000 (msn.) 0 Hayır

C079 Haberleşme modu seçimi[Hab. Modu seçimi]

01: Modbus (Modbus-RTU) 01 Hayır

C081 [O] giriş tarama kalibrasyonu[Ayr. ölçüm [O]]

0 - 65.535 Fabrika ayarı

Evet

C082 [OI] giriş tarama kalibrasyonu[Ayr. ölçüm [OI]]

0 - 65.535 Evet

C083 [O2] giriş tarama kalibrasyonu[Ayr. ölçüm [O2]]

0 - 65.535 Evet

C085 Termistör giriş ayarlama[Ayr. tmp [TH]]

0,0 - 1.000,0 Evet

C091 Hata ayıklama modu etkinleştirme[Hata ayıklama modu]

00: MD0 00 Evet01: MD1

C105 FM kazanç ayarı[[FM] kazanç ayarı]

50 - 200 (%) 100 Evet

C106 AM kazanç ayarı[[AM] kazanç ayarı]

50 - 200 (%) 100 Evet

C107 AMI kazanç ayarı[[AMI] kazanç ayarı]

50 - 200 (%) 100 Evet

C109 AM bias ayarı[[AM] bias ayarı]

0 - 100 (%) 0 Evet

C110 AMI bias ayarı[[AMI] bias ayarı]

0 - 100 (%) 20 Evet

C111 Aşırı yük uyarı (2) seviyesi ayarı[[OL2] sinyali Seviyesi]

(0,0 - 2,0) x nominal akım (A) Nominal akım

Evet


Varsa-yılan ayar

F020 Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


98


C121 [O] giriş sıfır kalibrasyonu[Ayr. sıfır [O]]

0 - 65.535 Fabrika ayarı

Evet

C122 [OI] giriş sıfır kalibrasyonu[Ayr. sıfır [OI]]

0 - 65.535 Evet

C123 [O2] giriş sıfır kalibrasyonu[Ayr. sıfır [O2]]

0 - 65.535 Evet

C130 Çıkış [11] gecikme süresi[ON gecikme süresi [11]]

0,0 - 100,0 (sn.) 0,0 Evet

C131 Çıkış [11] gecikme süresi[OFF gecikme süresi [11]]

0,0 - 100,0 (sn.) 0,0 Evet


0,0 - 100,0 (sn.) 0,0 Evet


0,0 - 100,0 (sn.) 0,0 Evet


0,0 - 100,0 (sn.) 0,0 Evet


0,0 - 100,0 (sn.) 0,0 Evet

C140 Çıkış [RY] gecikme süresi[ON gecikme süresi [RY]]

0,0 - 100,0 (sn.) 0,0 Evet

C141 Çıkış [RY] gecikme süresi[OFF gecikme süresi [RY]]

0,0 - 100,0 (sn.) 0,0 Evet

C160 Giriş terminali [1] tepki süresi[Tepki süresi [1]]

0 - 200 (ms) 1 Evet


0 - 200 (ms) 1 Evet


0 - 200 (ms) 1 Evet


Varsa-yılan ayar

F020 Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


99



0 - 200 (ms) 1 Evet


0 - 200 (ms) 1 Evet


0 - 200 (ms) 1 Evet


0 - 200 (ms) 1 Evet

C167 Giriş terminali [GS1] tepki süresi[Tepki süresi [GS1]]

0 - 200 (ms) 1 Evet

C168 Giriş terminali [GS2] tepki süresi[Tepki süresi [GS2]]

0 - 200 (ms) 1 Evet

C169 Çok aşamalı hız/pozisyon belirleme süresi[M. Spd/Pos kilit süresi]

0 - 200 (ms) 0 Evet


Varsa-yılan ayar

F020 Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


100



Varsa-yılan ayar

F020 Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


H001 Otomatik Ayarlama[Otomatik Ayarlama Mod ayr.]

00: NOR (devre dışı) 00 Hayır01: NRT-IM (dönüş olmadan otomatik ayarlama (IM))02: AUT-IM (dönüş ile otomatik ayarlama (IM))03: NRT-PM (dönüş olmadan otomatik ayarlama (PM))04: AUT-PM (dönüş ile otomatik ayarlama (PM))05: MG-POS (mıknatıs konumu ofseti ayarlama (PM))

H002 ÇALIŞTIR komutu kaynağı #Otomatik ayarlama[ÇALIŞTIR @Otomatik ayarlama]

00: REM (“ÇALIŞTIR” tuşu zorlaması) 00 Hayır01: A002 (A002 ayarı)

H003 Motor kapasitesi, 1. motor[Motor kapasitesi, 1.]

0,20 - 75,00 (kW) Aynı INV (kW)

Hayır

H004 Motor kutupları ayarı, 1. motor[Motor kutupları, 1.]

2 - 48 (kutup) 4 Hayır

H005 Rijitlik sabiti, 1. motor[Rijitlik sabiti, 1.]

0,1 - 5.000,0 (%) 100,0 Evet

H006 Motor stabilizasyon sabiti, 1. motor[Kararlı sbt., 1.]

0 - 255 (%) 100 Evet

H007 ASR kazancı anahtarlama hızı[ASR kazancı switch hızı]

0,00 - 400,00 (Hz) 0,00 Tamam Evet

H008 ASR orantılı giriş @başlangıç[ASR P kazancı @başlangıçta]

0,0 - 1.000,0 (%) 100,0 Evet

H009 ASR integral giriş @başlangıç[ASR I kazancı @başlangıçta]

0,0 - 1.000,0 (%) 100,0 Evet

H010 ASR orantılı giriş @anahtarlamadan sonra[ASR P kazancı @SW ardından]

0,0 - 1.000,0 (%) 100,0 Evet

H011 ASR integral kazancı@anahtarlamadan sonra[ASR I kazancı @SW ardından]

0,0 - 1.000,0 (%) 100,0 Evet

101


H012 ASR orantılı kazanç @Sıfıra[ASR P kazancı @durma]

0,0 - 1.000,0 (%) 100,0 Evet

H013 ASR integral kazanç @Sıfıra[ASR I kazancı @durma]

0,0 - 1.000,0 (%) 100,0 Evet

H014 ASR orantılı giriş @fren[ASR P kazancı @fren]

0,0 - 1.000,0 (%) 100,0 Evet

H015 ASR orantılı giriş @fren zayıflama zaman ayarı[Kazanç Zayıflama Süresi]

0,01 - 5,00 (sn.) 0,01 Hayır

H016 Konum çevrim kazancı ayarı @fren[P çevrimi kazancı @fren]

0,00 - 100,00 0,50 Evet

H017 ACR kazanç ayarı @IM-OLV (C091=1 ile)[ACR kazancı @IM-OLV]

1 - 10.000 150 Hayır

H018 ACR kazanç ayarı @IM-CLV[ACR kazancı @IM-CLV]

1 - 10.000 2.000 Hayır

H019 ACR kazanç ayarı @PM-OLV[ACR kazancı @PM-OLV]

1 - 10.000 500 Hayır

H020 IM motor sabit R1, 1. motor[IM sabiti R1, 1.]

0,001 - 65.535 (ohm) Motor kapasi-tesine

bağlıdır

Hayır


0,001 - 65.535 (ohm) Hayır

H022 IM motor sabit L, 1. motor[IM sabiti L, 1.]

0,01 - 655,35 (mH) Hayır

H023 IM motor sabit IO, 1. motor[IM sabiti IO, 1.]

0,01 - 655,35 (A) Hayır

H024 IM motor gerilimi sabiti J, 1. motor[IM sabiti J, 1.]

0,001 - 9.999,000 Hayır

H025 IM motor Nominal akımı, 1. motor[IM sbt. Nominal I, 1.]

0,0 - 200,0 (A) Hayır

H060 0 Hz-OLV limit, 1. motor[0 Hz OLV Limit, 1.]

0,0 - 100,0 (%) 75,0 Evet


Varsa-yılan ayar

F020 Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


102


H070 PM motor gerilimi sabiti R, 1. motor[PM sabiti R, 1.]


bağlıdır

Hayır

H071 PM motor sabiti d ekseni L, 1. motor[PM sabiti Ld, 1.]

0,01 - 655,35 (mH) Hayır

H072 PM motor sabiti q ekseni L, 1. motor[PM sabiti Lq, 1.]

0,01 - 655,35 (mH) Hayır

H073 PM motor gerilimi sabiti, 1. motor[PM sabiti Ke, 1.]

0,1 - 6.553,5 (mV/(rad/s)) Hayır

H074 PM motor gerilimi sabiti J, 1. motor[PM sabiti J, 1.]

0,001 - 9.999,000 Hayır

H075 PM motor Nominal akımı, 1. motor[PM sbt. Nominal I, 1.]

0,0 - 200,0 (A) Hayır

H080 Enkoder Okuma/Yazma seçimi[ENC. veri R/W seçimi]

00: Yok (erişim yok) 00 Evet01: ENC1 >> INV02: ENC1 << INV03: ENC2 >> INV04: ENC2 << INV05: ENC1 Doğrulama06: ENC2 Doğrulama

H081 Enkoder Okuma/Yazma etkin[ENC. veri R/W]


H203 Motor kapasitesi, 2. motor[Motor kapasitesi, 2.]

0,20 - 75,00 (kW) Aynı INV (kW)

Hayır

H204 Motor kutupları ayarı, 2. motor[Motor kutupları, 2.]

2 - 48 (kutup) 4 Hayır

H205 Rijitlik sabiti, 2. motor[Rijitlik sabiti, 2.]

0,1 - 5.000,0 (%) 100,0 Evet

H206 Motor stabilizasyon sabiti, 2. motor[Kararlı sbt., 2.]

0 - 255 (%) 100 Evet


Varsa-yılan ayar

F020 Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


103




bağlıdır

Hayır


0,001 - 65.535 (ohm) Hayır

H222 IM motor sabit L, 2. motor[IM sabiti L, 2.]

0,01 - 655,35 (mH) Hayır

H223 IM motor sabit IO, 2. motor[IM sabiti IO, 2.]

0,01 - 655,35 (A) Hayır

H224 IM motor sabit J, 2. motor[IM sabiti J, 2.]

0,001 - 9.999,000 Hayır

H225 IM motor Nominal akımı, 2. motor[IM sbt. Nominal I, 2.]

0,0 - 200,0 (A) Hayır

H260 0 Hz-OLV limit, 2. motor[0 Hz OLV Limit, 2.]

0,0 - 100,0 (%) 75,0 Evet

H270 PM motor sabit R, 2. motor[PM sabiti R, 2.]


bağlıdır

Hayır

H271 PM motor sabiti d ekseni L, 2. motor[PM sabiti Ld, 2.]

0,01 - 655,35 (mH) Hayır

H272 PM motor sabiti q ekseni L, 2. motor[PM sabiti Lq, 2.]

0,01 - 655,35 (mH) Hayır

H273 PM motor gerilimi sabiti, 2. motor[PM sabiti Ke, 2.]

0,1 - 6.553,5 (mV/(rad/s)) Hayır

H274 PM motor sabit J, 2. motor[PM sabiti J, 2.]

0,001 - 9.999,000 Hayır

H275 PM motor Nominal akımı, 2. motor[PM sbt. Nominal I, 2.]

0,0 - 200,0 (A) Hayır


Varsa-yılan ayar

F020 Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


104



Varsa-yılan ayar

F020 Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


P001 Opsiyon kartı 1’de çalışma modu hatası[OP1 Çalışma Modu]

00: ERR (Hata) 00 Hayır01: RUN (Hatayı yok say (çalışıyor))

P002 Opsiyon kartı 2’de çalışma modu hatası[OP2 Çalışma Modu]

00: ERR (Hata) 00 Hayır01: RUN (Hatayı yok say (çalışıyor))

P003 Enkoder için Otomatik parametre ayarı[Enc. Param. Otomatik Ayarlama]


P004 1. motor hızı geri besleme kaynak seçimi[SPD-FB Kaynak Seç., 1.]

00: yok (kullanılmaz) 00 Hayır01: ch1-inc (artımlı (CH1))02: ch1-HIPER (HIPERFACE (CH1))03: ch1-En2.1 (EnDat 2.1 (CH1))04: ch1-En2.2 (EnDat 2.2 (CH1))05: ch2-inc (artımlı (CH2))06: ch2-HIPER (HIPERFACE (CH2))07: ch2-En2.1 (EnDat 2.1 (CH2))08: ch2-En2.2 (EnDat 2.2 (CH2))

P005 1. motor Konumu geri besleme kaynak seçimi[POS-FB Kaynak Seç., 1.]

00: yok (kullanılmaz) 00 Hayır01: ch1-inc (artımlı (CH1))02: ch1-HIPER (HIPERFACE (CH1))03: ch1-En2.1 (EnDat 2.1 (CH1))04: ch1-En2.2 (EnDat 2.2 (CH1))05: ch2-inc (artımlı (CH2))06: ch2-HIPER (HIPERFACE (CH2))07: ch2-En2.1 (EnDat 2.1 (CH2))08: ch2-En2.2 (EnDat 2.2 (CH2))

P010 CH1-ENC sabit ayarlama[ENC. Sabit (ch1)]

0,128 - 65.535 (/rev) 1.024 Hayır

P011 CH1-ENC çözünürlük ayarlama[ENC. Çözünürlük (ch1)]

0 - 31 (bit/rev) 0 Hayır

P012 CH1-ENC mıknatıs konumu ofseti (PM)[ENC. MgPos- ofseti (ch1)]

0 - 360 (derece) 60 Hayır

P013 CH1-ENC devir[ENC. Devir (ch1)]

0 - 16 (bit) 0 Hayır

P014 CH1-Motor dişli oranı payı[ENC. Dişli oranı N (ch1)]

1 - 9.999 1 Hayır

P015 CH1-Motor dişli oranı paydası[ENC. Dişli oranı D (ch1)]

1 - 9.999 1 Hayır

P016 CH1-ENC pozisyonu[ENC. Konum ayarı (CH1)]


105


P020 CH2-ENC sabit ayarlama[ENC. Sabit (ch2)]

0,128 - 65.535 (/rev) 1.024 Hayır

P021 CH2-ENC çözünürlük ayarlama[ENC. Çözünürlük (ch2)]

0 - 31 (bit/rev) 0 Hayır

P022 CH2-ENC mıknatıs konumu ofseti (PM)[ENC. MgPos- ofseti (ch2)]

0 - 360 (derece) 60 Hayır

P023 CH2-ENC devir[ENC. Devir (ch2)]

0 - 16 (bit) 0 Hayır

P024 CH2-Motor dişli oranı payı[ENC. Dişli oranı N (ch2)]

1 - 9.999 1 Hayır

P025 CH2-Motor dişli oranı paydası[ENC. Dişli oranı D (ch2)]

1 - 9.999 1 Hayır

P026 CH2-ENC pozisyonu[ENC. Konum ayarı (CH2)]


P030 Konumlandırma tamamlama aralığı ayarı[POS-Tamamlama aralığı]

0 - 10.000 5 Hayır

P032 Konum çevrim kazancı ayarı[Konum çevrim kazancı]

0,00 - 100,00 0,50 Evet

P035 Enkoder kesintisi algılama Gecikme süresi[ENC. kestsi. gecikme süresi]

0,0 - 5,0 (sn.) 0,5 Evet

P038 Aşırı hız hatası algılama seviyesi ayarı[Aşrhız. algılama seviyesi]

0,0 - 150,0 (%) 120,0 Evet

P039 Aşırı hız hatası algılama süresi ayarı[Aşrhız. algılama süresi]

0,0 - 5,0 (sn.) 0,2 Evet

P040 Hız sapma hatası algılama seviyesi ayarı[Hız spm. algılama seviyesi]

0,0 - 100,0 (%) 15,0 Evet

P041 Hız sapma hatası algılama süresi ayarı[Hız spm. algılama süresi]

0,0 - 5,0 (sn.) 0,5 Evet


Varsa-yılan ayar

F020 Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


106


P042 Aşırı hızlanma hatası algılama seviyesi ayarı[Aşrhızl. algılama seviyesi]

0,0 - 50,0 (m/sn2) 1,0 Evet

P043 Aşırı hızlanma hatası algılama süresi ayarı[Aşrhızl. algılama süresi]

0,0 - 5,0 (sn.) 0,3 Evet

P044 Hatalı dönüş algılama mesafesi ayarı[Hatalı dön. algılama mes.]

0 - 1.000 (mm) 100 Evet

P050 - P089

Kat konumu 00 - 39[Kat konumu 00] - [Kat konumu 39]

-2.147.483.647 - 2.147.483.647 0 Tamam Evet

P090 Otomatik Öğrenme mod seçimi[Otomatik Öğrenme seçimi]

00: Devre dışı 00 Hayır01: ADD (Etkin (Ekle))02: SUB (Etkin (Alt))

P091 Otomatik Öğrenme başlangıç konumu No.[Otomatik Öğrenme No.]

0 - 39 0 Hayır

P092 Otomatik Öğrenme tetik seçimi[Otomatik Öğrenme tetiği]

00: PAL 00 Hayır01: NFS

P093 Otomatik Öğrenme başlangıç konumu ofseti[Otomatik Öğrenme ofseti]

0 - 1.073.741.823 0 Tamam Hayır

P094 Hızlanma mesafesi hsp. Kazancı[Acc-t kazancı @mes. hsp.]

50,00 - 200,00 (%) 100,00 Evet

P095 Yavaşlama durma mesafesi hsp. Kazancı[Dec-t. kazancı @mes. hsp.]

50,00 - 200,00 (%) 100,00 Evet

P096 Yavaşlama durma mesafesi hsp. Biası[Bias kazancı @mes. hsp.]

0,00 - 655,35 (%) 0,00 Evet

P097 Mesafe hesaplaması için S eğrisi kazancı (C091=1 ile)[S-trvl. kazancı @mes. hsp.]

50,00 - 200,00 (%) 100,00 Evet

P098 APR kontrolünde Hız Limiti[APR limit hız]

0,00 - 100,00 (%) 1,00 Evet

P099 APR başlangıç hızı[APR başlangıç hızı]

0,00 - 100,00 (%) 0,20 Evet


Varsa-yılan ayar

F020 Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


107


P100 - P131

Sürücü Programı parametresi U(00) - U(31)[EzSQ parametresi U(00)] - [EzSQ parametresi U(31)]

0 - 65.535 0 Evet

P140 Çoklu giriş [Har. IN1][ExIN-Term[1] Seçimi]

C001 - C005 ayaları ile aynı Hayır Hayır


Hayır Hayır


Hayır Hayır


Hayır Hayır


Hayır Hayır

P145 Çoklu çıkış [Har. OUT1][ExOUT-Term[11] Seçimi]

C021 - C023 ve C026 ayaları ile aynı Hayır Hayır


Hayır Hayır


Hayır Hayır

P150 Çoklu giriş [Har. IN1] durumun etkinleştirilmesi[ExIN-Term[1] NO/NC]










P155 Çoklu çıkış [Har. OUT1] durumun etkinleştirilmesi[ExOUT-Term[11] NO/NC]



Varsa-yılan ayar

F020 Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


108






P160 Çoklu giriş [Har. IN1] tepki süresi[Tepki süresi EX[1]]

0 - 200 (ms) 1 Evet


0 - 200 (ms) 1 Evet


0 - 200 (ms) 1 Evet


0 - 200 (ms) 1 Evet


0 - 200 (ms) 1 Evet

P170 Çoklu çıkış [Har. OUT1] açılma gecikme süresi[Açılma gecikme süresi Har.[11]]

0,0 - 100,0 (sn.) 0,0 Evet

P171 Çoklu çıkış [Har. OUT1] kapanma gecikme süresi[KAPANMA gecikme süresi Har.[11]]

0,0 - 100,0 (sn.) 0,0 Evet


0,0 - 100,0 (sn.) 0,0 Evet


0,0 - 100,0 (sn.) 0,0 Evet


0,0 - 100,0 (sn.) 0,0 Evet


0,0 - 100,0 (sn.) 0,0 Evet


Varsa-yılan ayar

F020 Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü


109

Kullanıcı Parametreleri Bölüm 8-3

8-3 Kullanıcı Parametreleri

Tüm invertör parametreleri arasından seçilmiş en fazla 32 kullanıcı parametresininkurulumu mümkündür. Parametre erişim seviyesi F011=02 olarak ayarlandıysa:KULLANICI, sadece bu parametre listesini düzenleyebilir.Bu mod, durum çubuğundaki “USR” göstergesinden kolayca anlaşılabilir.

P204 2. motor Hızı geri besleme kaynak seçimi[SPD-FB Kaynak Seç., 2.]

00: yok (kullanılmaz) 00 Hayır01: ch1-inc (Artımlı (CH1))02: ch1-HIPER (HIPERFACE (CH1))03: ch1-En2.1 (EnDat 2.1 (CH1))04: ch1-En2.2 (EnDat 2.2 (CH1))05: ch2-inc (Artımlı (CH2))06: ch2-HIPER (HIPERFACE (CH2))07: ch2-En2.1 (EnDat 2.1 (CH2))08: ch2-En2.2 (EnDat 2.2 (CH2))

P205 2. motor Konumu geri besleme kaynak seçimi[POS-FB Kaynak Seç., 2.]

00: yok (kullanılmaz) 00 Hayır01: ch1-inc (Artımlı (CH1))02: ch1-HIPER (HIPERFACE (CH1))03: ch1-En2.1 (EnDat 2.1 (CH1))04: ch1-En2.2 (EnDat 2.2 (CH1))05: ch2-inc (Artımlı (CH2))06: ch2-HIPER (HIPERFACE (CH2))07: ch2-En2.1 (EnDat 2.1 (CH2))08: ch2-En2.2 (EnDat 2.2 (CH2))


Varsa-yılan ayar

F020 Dönü-şümü

F021 Dönü-şümü

F022 Dönü-şümü



ayarU001 ile U032

Kullanıcı görüntüleme ayarı 1 - 32[Kullanıcı Görünümü 01] - [Kullanıcı Görünümü 32]

no/F001 - P175 -

110

Sekans Hataları Bölüm 8-4

8-4 Sekans Hataları

Doğrudan bir invertör donanım sorunu ile ilgili olmayan bir hata ailesi mevcuttur.Bu hatalar esnek yapılıdır ve standart invertör hatası olarak davranma ya daözellikle ayrı bir şekilde asansör kontrolörüne bildirilebilecek sekans hatasıolarak ayarlanabilirler.E81: Hız referans hatası (yavaş ilerleme çalışmasının ardından yüksek hız

geri çağrıldı).E82: Kontaktör kontrol hatası (kontaktör geri besleme sinyali hatalı eşleşmesi).E83: Fren denetim hatası (fren onay sinyali hatalı eşleşmesi).E95: NFS girişi mevcut değil (göreceli konumlandırma için, NFS çalışması hatalı).E97: GS etkinken ÇALIŞMA talebi (ÇALIŞMA talep edildiğinde invertör

güvenlik durumunda).E98: Asansör hareketi zamanaşımı (YUKARI/AŞAĞI sinyalinin ardından,

asansör bir süre için hareket etmiyor).E99: Sekans başlangıcında A090 süresinin ardından fren açık koşulları

uygun değil.


ayarA105 Yüksek hızlı yeniden tetikleme 00: Devre dışı 00

01: EtkinA106 Çalışma modu

@A105 = devre dışı00: Stop 0001: Hata02: Seq-Err03: Sessiz hata

b070 Ayrılmış Kontaktör kontrol hatası

00: Hata 0001: Seq-Err02: Sessiz hata

b071 Ayrılmış fren kontrol hatası 00: Hata 0001: Seq-Err02: Sessiz hata

b072 Ayrılmış NFS giriş yok hatası 00: Hata 0001: Seq-Err02: Sessiz hata

b074 Ayrılmış ÇALIŞMA etkin @GS hatası


b075 Ayrılmış Asansör zamanaşımı hatası


b076 Asansör hareketi zaman aşımı süresi ayarı

0,00 - 10,00 (sn.) 5,00

b077 Asansör hareketi zaman aşımı seviyesi ayarı

0,00 - 400,00 (Hz) 0,00

b078 Ayrılmış Fren koşul hatası 00: Hata 0001: Seq-Err02: Sessiz hata

C021 - C023

Çoklu çıkış terminali [11 - 13] ayarı

58: SEQ (SEQ hatası) -

111

Tüm Hata Kodları Bölüm 8-5

8-5 Tüm Hata Kodları

Hata kodu Hata Adı HW/SW Çöz. Otomatik

ÇÖZ. İçerik

E01 Aşırı akım koruma HW Tamam Tamam Anında aşırı akım @sabit hızE02 Anında aşırı akım @hızlanmaE03 Anında aşırı akım @yavaşlamaE04 Anında aşırı akım @diğer zamanlamaE05 Motor Aşırı Yük SW Tamam Tamam Dahili elektronik termal koruma devresi bir

motorda aşırı yüklenmesi algıladıE06 Dinamik fren direnci aşırı yüklenme SW Tamam Tamam Dinamik fren direnci çalışma oranı “b097”

ayarını aştıE07 DC bus Aşırı gerilim HW Tamam Tamam DC bus gerilimi çok fazla yükseldiE08 EEPROM hatası SW Kaydedilmiş Veri kaybı ya da veri hatalıE09 Alçak gerilim SW Tamam Tamam DC bus ya da kontrol beslemesinde

düşük gerilimE10 Akım sensörü hatası SW İnvertördeki CT anormal duruma geldiE11 CPU hatası SW CPU hatalı çalıştı ya da anormal

duruma geçtiE12 Harici hata SW Tamam Harici cihaz anormal duruma geldi, invertör

bu sinyali aldıE14 Topraklama hatası HW Güç kaynağı açıldığında bu fonksiyon

invertör çıkışı ile motor arasında topraklama hatası algıladı

E15 Giriş aşırı gerilimi HW Tamam Tamam Giriş gerilimi 100 sn. üzerinde 380/760 VDC’den fazla tutuldu

E16 Ani enerji arızası SW Tamam Tamam 15 ms ya da daha fazla süren ani enerji arızasıE20 Aşırı ısınma @FAN stop HW Tamam Tamam Soğutma fanı hızının azalması algılandı

@sıcaklık hatasıE21 Aşırı ısınma HW Tamam Tamam Enerji modülü sıcaklığının artmasıE23 GA haberleşme hatası SW Tamam Tamam Kapı dizisi haberleşmesinde hataE24 Giriş faz kaybı SW Tamam Tamam Ana fazlardan biri invertör güç kaynağına

bağlanmamışE25 Ana devre hatası HW Kapı dizisi, enerji modülünün açık/kapalı

olma durumunu onaylayamıyorE30 IGBT hatası HW Tamam Tamam Enerji modülünde yer alan detektör

tarafından etkinleştirilirE31 IGBT aşırı akım SW Tamam Tamam IGBT ve FWD taşıyıcı frekans ayarına

bağlı olarak yüksek tepe akımlarına karşı korunmaktadır. Atmanın engellenmesi için taşıyıcıyı azaltın.

E35 Motor aşırı ısınma HW Tamam Tamam İnvertör, invertörün TH terminaline bağlanmış olan termistörün direncini izler

E38 Aşırı yük @Düşük hız SW Tamam Tamam Aşırı yük, motorun 0,2 Hz ya da daha az olarak çok düşük hızlarda çalışması sırasında meydana gelir

E39 Kontrolör Aşırı yüklenme SW Tamam Tamam Dahili elektronik termal koruma devresi bir kontrolör aşırı yüklenmesi algıladı

E41 MEMOBUS/Modbus haberleşme zamanaşımı:

SW Tamam Tamam Zamanaşımı, Modbus RTU modunda haberleşme sırasında bağlantı kesilmesi nedeniyle meydana gelir

E43 Sürücü Programlamada geçersiz komut

SW Tamam - PRG terminali, invertöre herhangi bir program indirilmeden açıldı- İnvertör hafızasında kaydedilen program yok edildi

112


E44 Sürücü programlama gömülme sayısı hatası

SW Tamam - Alt yordamlar 8’den daha fazla katmanda gömüldü- Sonraki çevrim ifadeleri 8’den daha fazla katmanda gömüldü- İfadeler 8’den daha fazla katmanda gömüldüyse

E45 Sürücü Programlama komut hatası SW Tamam - Bir git komutunun işaret ettiği konum, bir için ya da diğer çevrimin sonlanması için bir sonraki komut- Başka bir değişken tarafından başvurulan “U(ii)” değişkeni bulunamadı- Bir aritmetik komut şuna neden oldu:1) Taşma2) Aşağı taşma3) Sıfır tarafından bölünme- Bir “chprogram” komutu şuna neden oldu:1) Mevcut olmayan bir parametreye referans2) Ayar aralığı dışında bir değerin yazılması3) İnvertörün çalışması sırasında güncellenemeyen bir parametre değerinin değiştirilmesi4) Yazılım kilidi tarafından güncellenmesi kısıtlanmış bir parametre değerinin değiştirilmesi

E50 Sürücü Programı kullanıcı hareketi 0 SW Tamam Sürücü Programı tarafından Kullanıcı “Hareket 0” komutu










E60 - E69

Opsiyon 1 hata 0 - 9 HW/SW Tamam

E70 - E79

Opsiyon 2 hata 0 - 9 HW/SW Tamam

E81*2 Hız referansı hatası SW Tamam Tamam Yüksek hızlı yeniden tetikleme (@A105 = 00)

E82*1 Kontaktör denetimi hatası SW Tamam Tamam A092 zaman ayarı için herhangi bir çıkış kontaktörü geri yanıtı algılanmadı

E83*1 Fren kontrol hatası SW Tamam Tamam A095 zaman ayarı için herhangi bir çıkış fren geri yanıtı algılanmadı

E84 Hatalı dönüş algılama SW Tamam Tamam RUN komutu yönü, algılanan hızın yönüne tersE85 Enkoder bağlantı kesilmesi (CH1)

(Haberleşme zamanaşımı)SW Tamam Zaman aşımı, Enkoder ile İnvertör arasında

haberleşme sırasında bağlantı kesilmesi nedeniyle meydana gelir


ÇÖZ. İçerik

113


Not 1: b009 = 01 (ON) seçildiğinde bu hatalar “sekans hataları” haline gelir. Bu normalhata çalışması değildir.

Not 2: A106 = 02 (Seq-Err) seçildiğinde bu hatalar “sekans hataları” haline gelir.Normal çalışma hatası haline gelmez.

Not 3: Sadece CLV kontrolünde etkindir (A044/A244 = “05” ya da “06”).

E86 Enkoder bağlantı kesilmesi (CH2)(Haberleşme zaman aşımı)

SW Tamam Zamanaşımı, Enkoder ile İnvertör arasında haberleşme sırasında bağlantı kesilmesi nedeniyle meydana gelir

E87*3 Enkoder bağlantı kesilmesi (CH1) HW/SW Tamam P035 ayarından daha uzun bir süre herhangi bir enkoder pulsu alınmadığında algılanır

E88*3 Enkoder bağlantı kesilmesi (CH2) HW/SW Tamam P035 ayarından daha uzun bir süre herhangi bir enkoder pulsu alınmadığında algılanır

E89 Aşırı hızlanma SW Tamam Tamam P042 ayar değerinden daha fazla hızlanma, P043 ayar süresinden daha uzun süre devam etti

E90 Aşırı hız algılama SW Tamam Tamam P038 ayar değerinden daha fazla aşırı hız, P039 ayar süresince devam eder

E91 Hız sapması algılama SW Tamam Tamam P040 ayar değerinden daha fazla hız sapması, P041 ayar süresince devam eder

E92 FB opsiyonu bağlı değil SW Tamam FVC kontrolü seçilmiş halde geri besleme opsiyonu monte edilmeden kullanılır

E93 Ayar verisi FB opsiyonu için hatalı SW Tamam Geri besleme opsiyonu ile ilgili ayarda hata bulundu

E94 Konum kontrol aralığı hatası SW Tamam Tamam Konum sayacı 268.435.455 puls ya da daha fazla oldu

E95*1 NFS sinyali giriş değil SW Tamam Tamam Konumlandırma işlemi tamamlandığında, NFS sinyali “Doğrudan Konum 1” için giriş değil

E97*1 GS etkinken RUN talep edildi SW Tamam Tamam Etkin GS durumunda UP/DWN sinyali açıldı

E98*1 Asansör hareketi zaman aşımı SW Tamam Tamam RUN talep edildiğinde ve b010 süresinin ardından, çıkış hızı b011 ayar değerinin altında

E99*1 Başlangıç için fren koşulları karşılanmadı

SW Tamam Tamam P090 ayarı süresi geçtikten sonra, fren kontrolü gerçekleşmedi.


ÇÖZ. İçerik

Not: Teknik özellikler haber verilmeksizin değiştirilebilirCat. No. I131E-TR-01A

Avusturya Tel: +43 (0) 2236 377 800 www.industrial.omron.at

Belçika Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www.industrial.omron.be

Çek Cumhuriyeti Tel: +420 234 602 602 www.industrial.omron.cz

Danimarka Tel: +45 43 44 00 11 www.industrial.omron.dk

Finlandiya Tel: +358 (0) 207 464 200 www.industrial.omron.fi

Fransa Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 www.industrial.omron.fr

Almanya Tel: +49 (0) 2173 680 00 www.industrial.omron.de

Macaristan Tel: +36 (0) 1 399 30 50 www.industrial.omron.hu

İtalya Tel: +39 02 32 681 www.industrial.omron.it

Orta Doğu ve AfrikaTel: +31 (0) 23 568 11 00 www.industrial.omron.eu

Hollanda Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www.industrial.omron.nl

Norveç Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www.industrial.omron.no

Polonya Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www.industrial.omron.com.pl

Portekiz Tel: +351 21 942 94 00 www.industrial.omron.pt

Rusya Tel: +7 495 648 94 50 www.industrial.omron.ru

İspanya Tel: +34 913 777 900 www.industrial.omron.es

İsveç Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www.industrial.omron.se

İsviçre Tel: +41 41 748 13 13www.industrial.omron.ch

Türkiye Tel: +90 (0) 216 474 00 40 www.industrial.omron.com.tr

İngiltere Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www.industrial.omron.co.uk

OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Hollanda. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Faks: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu

Tüm m

otorlar için LX Asansör invertörüHIZLI BAŞLANGIÇ KILAVUZU

Cat. No. I131E-TR-01

LX Tüm motorlar için asansör invertörüModel: 3G3LX200 V Sınıfı Üç Fazlı Giriş 4,0 - 37 kW400 V Sınıfı Üç Fazlı Giriş 3,7 - 37 kW

HIZLI BAŞLANGIÇ KILAVUZU

Cat. No. I131E-TR-01A

Documents

LX...Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Faks: +31 (0) 23 568 13 88 Tüm motorlar için LX Asansör invertörü HIZLI BAŞLANGIÇ KILAVUZU Cat. No. I131E-TR-01 LX Tüm motorlar için asansör