Lytt til Kvasarer og

Skyt Satellitter med Laser

Geir Arne Hjelle

FOSS4G Norge, 18. Oktober 2018

Part I

Hvorfor?

Problemet

Problemet

Problemet

Problemet

Problemet

Problemet

Problemet

Problemet

Løsningen

Et referansesystem1

1Essensielt et koordinatsystem basert pa referansepunkter

Løsningen

LøsningenMen det er ikke trivielt a realisere et slikt referansesystem ...

Løsningen

Ønsker en referanseramme som er:

I presis

I stabil over tid

Løsningen

Ønsker en referanseramme som er:

I presis

I stabil over tid

Løsningen

Ønsker en referanseramme som er:

I presis

I stabil over tid

Utfordringer

I Tektoniske plater flytter seg

I Landheving og stigende havniva

I Jordskjelv

Utfordringer

I Tektoniske plater flytter seg

I Landheving og stigende havniva

I Jordskjelv

Utfordringer

I Tektoniske plater flytter seg

I Landheving og stigende havniva

I Jordskjelv

Utfordringer

I Tektoniske plater flytter seg

I Landheving og stigende havniva

I Jordskjelv

Løsninger

I Lokale systemer

Løsninger

I Lokale systemer

Løsninger

I Koordinater som flytter pa seg

Løsninger

I Koordinater som flytter pa seg

Løsninger

I Koordinater som flytter pa seg

Løsninger

I Koordinater som flytter pa seg

Løsninger

I Koordinater som flytter pa seg

Part II

Hva?

ITRFI Den Internasjonale Terrestriske Referanserammen (ITRF)

ITRFI Den Internasjonale Terrestriske Referanserammen (ITRF)

ITRFI Den Internasjonale Terrestriske Referanserammen (ITRF)

Part III

Hvordan?

Internasjonalt Samarbeid

I ITRF lages basert pa observasjoner fra fire forskjelligeromgeodetiske teknikker

I VLBI – Very Long Baseline InterferometryI SLR – Satellite Laser RangingI GNSS – Global Navigation Satellite Systems (e.g. GPS)I DORIS – Doppler Orbitography and Radiopositioning

Internasjonalt Samarbeid

I ITRF lages basert pa observasjoner fra fire forskjelligeromgeodetiske teknikker

I VLBI – Very Long Baseline Interferometry

I SLR – Satellite Laser RangingI GNSS – Global Navigation Satellite Systems (e.g. GPS)I DORIS – Doppler Orbitography and Radiopositioning

Internasjonalt Samarbeid

I ITRF lages basert pa observasjoner fra fire forskjelligeromgeodetiske teknikker

I VLBI – Very Long Baseline InterferometryI SLR – Satellite Laser Ranging

I GNSS – Global Navigation Satellite Systems (e.g. GPS)I DORIS – Doppler Orbitography and Radiopositioning

Internasjonalt Samarbeid

I ITRF lages basert pa observasjoner fra fire forskjelligeromgeodetiske teknikker

I VLBI – Very Long Baseline InterferometryI SLR – Satellite Laser RangingI GNSS – Global Navigation Satellite Systems (e.g. GPS)

I DORIS – Doppler Orbitography and Radiopositioning

Internasjonalt Samarbeid

I ITRF lages basert pa observasjoner fra fire forskjelligeromgeodetiske teknikker

I VLBI – Very Long Baseline InterferometryI SLR – Satellite Laser RangingI GNSS – Global Navigation Satellite Systems (e.g. GPS)I DORIS – Doppler Orbitography and Radiopositioning

Stadig Flere Utfordringer

I Jorda roterer

I Fest referansesystemet til jorda med z som rotasjonsakse

Stadig Flere Utfordringer

I Jorda roterer

I Fest referansesystemet til jorda med z som rotasjonsakse

Stadig Flere Utfordringer

I Jorda roterer

I Fest referansesystemet til jorda med z som rotasjonsakse

Stadig Flere Utfordringer

I Jorda roterer

I Fest referansesystemet til jorda med z som rotasjonsakse

Stadig Flere Utfordringer

I Jorda roterer

I Fest referansesystemet til jorda med z som rotasjonsakse

Stadig Flere Utfordringer

I Jorda roterer

I Fest referansesystemet til jorda med z som rotasjonsakse

Stadig Flere Utfordringer

I Jorda roterer

I Fest referansesystemet til jorda med z som rotasjonsakse

Stadig Flere Utfordringer

I Jorda roterer

I Fest referansesystemet til jorda med z som rotasjonsakse

Stadig Flere Utfordringer

I Jorda roterer

I Fest referansesystemet til jorda med z som rotasjonsakse

Stadig Flere Utfordringer

I Jorda vingler

I Gjør kontinuerlige oppdateringer avjordorienteringsparametre (EOP)

Stadig Flere Utfordringer

I Jorda vingler

I Gjør kontinuerlige oppdateringer avjordorienteringsparametre (EOP)

Stadig Flere Utfordringer

I Jorda vingler

I Gjør kontinuerlige oppdateringer avjordorienteringsparametre (EOP)

Stadig Flere Utfordringer

I Jorda vingler

I Gjør kontinuerlige oppdateringer avjordorienteringsparametre (EOP)

Stadig Flere Utfordringer

I Jorda vingler

I Gjør kontinuerlige oppdateringer avjordorienteringsparametre (EOP)

VLBI

Regn ut en modell hvor:

I stasjonsposisjoner antas kjente (ITRF)

I et a priori estimat av vinglingen er inkludert

VLBI

Regn ut en modell hvor:

I stasjonsposisjoner antas kjente (ITRF)

I et a priori estimat av vinglingen er inkludert

VLBI

Regn ut en modell hvor:

I stasjonsposisjoner antas kjente (ITRF)

I et a priori estimat av vinglingen er inkludert

VLBI

Regn ut en modell hvor:

I stasjonsposisjoner antas kjente (ITRF)

I et a priori estimat av vinglingen er inkludert

VLBI

Residualet

obs - modell

kan brukes for a estimere den faktiske vinglingen.

VLBI

Residualet

obs - modell

kan brukes for a estimere den faktiske vinglingen.

SLR

SLR

SLR

SLRTo anvendelser:

I Stabile satellittbaner⇒ Kan beregne stasjonsposisjonen (ITRF)

SLRTo anvendelser:

I Stabile satellittbaner⇒ Kan beregne stasjonsposisjonen (ITRF)

SLRTo anvendelser:

I Kjent stasjonsposisjon⇒ Kan beregne satellittbaner (remote sensing)

Part IV

Python

Where?

Where?

Where er programvare som kan analysere VLBI-, SLR- ogGNSS-data, og bidra til ITRF

I Python

I Open Source (kartverket.github.io/where/)

I Er kanskje mest for spesielt interesserte

Where?

Where er programvare som kan analysere VLBI-, SLR- ogGNSS-data, og bidra til ITRF

I Python

I Open Source (kartverket.github.io/where/)

I Er kanskje mest for spesielt interesserte

Where?

Where er programvare som kan analysere VLBI-, SLR- ogGNSS-data, og bidra til ITRF

I Python

I Open Source (kartverket.github.io/where/)

I Er kanskje mest for spesielt interesserte

Where?

Where er programvare som kan analysere VLBI-, SLR- ogGNSS-data, og bidra til ITRF

I Python

I Open Source (kartverket.github.io/where/)

I Er kanskje mest for spesielt interesserte

There!

Erfaringer:

I En stor takk til alle som bidrar til Open Sourceprogramvare!

I Ytelse: God pythonkode er raskere enn ikke-optimalfortrankode :)

I Visualisering er viktig, det finnes mange muligheter der ute

There!

Erfaringer:

I En stor takk til alle som bidrar til Open Sourceprogramvare!

I Ytelse: God pythonkode er raskere enn ikke-optimalfortrankode :)

I Visualisering er viktig, det finnes mange muligheter der ute

There!

Erfaringer:

I En stor takk til alle som bidrar til Open Sourceprogramvare!

I Ytelse: God pythonkode er raskere enn ikke-optimalfortrankode :)

I Visualisering er viktig, det finnes mange muligheter der ute

There!

Erfaringer:

I En stor takk til alle som bidrar til Open Sourceprogramvare!

I Ytelse: God pythonkode er raskere enn ikke-optimalfortrankode :)

I Visualisering er viktig, det finnes mange muligheter der ute

Midgard

Gjenbrukbare komponenter i Where blir separert ut i et egetbibliotek: Midgard

I pip install midgard

I Datastrukturer for koordinater som flytter seg over tid

I Lesere for geodetiske filformater

Takk for Oppmerksomheten

kartverket.github.io/where/