17
M086 LA 1 M106 GRP Tema: Operacije s vektorima. Linearna zavisnost i nezavisnost. 12. 10. 2017. predavaˇ c: Rudolf Scitovski, Darija Markovi´ c asistent: Darija Brajkovi´ c, Katarina Vinceti´ c

M086 LA 1 M106 GRP - UNIOS...U protivnom kazemo da je skup vektora linearno zavisan, tj. postoji baremˇ jedna njihova linearna kombinacija koja isˇcezava na netrivijalan naˇ ˇcin,

  • Upload
    others

  • View
    0

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: M086 LA 1 M106 GRP - UNIOS...U protivnom kazemo da je skup vektora linearno zavisan, tj. postoji baremˇ jedna njihova linearna kombinacija koja isˇcezava na netrivijalan naˇ ˇcin,

M086 LA 1M106 GRP

Tema: Operacije s vektorima. Linearna zavisnost i nezavisnost.

12. 10. 2017.

predavac: Rudolf Scitovski, Darija Markovic asistent: Darija Brajkovic, Katarina Vincetic

Page 2: M086 LA 1 M106 GRP - UNIOS...U protivnom kazemo da je skup vektora linearno zavisan, tj. postoji baremˇ jedna njihova linearna kombinacija koja isˇcezava na netrivijalan naˇ ˇcin,

www.fizika.unios.hr/grpua/

P 1Operacije s vektorima Linearna zavisnost i nezavisnost vektora

1 Operacije s vektorima

2 Linearna zavisnost i nezavisnost vektora

M086 LA 1 , M106 GRP Operacije s vektorima. Linearna zavisnost i nezavisnost. 2/12

Page 3: M086 LA 1 M106 GRP - UNIOS...U protivnom kazemo da je skup vektora linearno zavisan, tj. postoji baremˇ jedna njihova linearna kombinacija koja isˇcezava na netrivijalan naˇ ˇcin,

www.fizika.unios.hr/grpua/

P 1Operacije s vektorima Linearna zavisnost i nezavisnost vektora

Primjedba 6.

Ako su ~a,~b dva kolinearna vektora, tada postoji pravac p i tocke

O,A,B ∈ p takve da je ~a =−→OA,~b =

−−→OB, pri cemu je

~b = λ~a, gdje je λ =

{‖~b‖/‖~a‖, ~a,~b imaju isti smjer

−‖~b‖/‖~a‖, ~a,~b su suprotnog smjera

M086 LA 1 , M106 GRP Operacije s vektorima. Linearna zavisnost i nezavisnost. 3/12

Page 4: M086 LA 1 M106 GRP - UNIOS...U protivnom kazemo da je skup vektora linearno zavisan, tj. postoji baremˇ jedna njihova linearna kombinacija koja isˇcezava na netrivijalan naˇ ˇcin,

www.fizika.unios.hr/grpua/

P 1Operacije s vektorima Linearna zavisnost i nezavisnost vektora

Napomena

Neka je F neprazan skup na kojem su zadane binarne operacije zbrajanja+ : F× F→ F i mnozenja · : F× F→ F. Uredenu trojku (F,+, ·)zovemo poljem ako su (F,+) i (F \ {0}, ·) Abelove grupe i ako vrijedisvojstvo distributivnosti mnozenja prema zbrajanju, tj.

α(β + γ) = αβ + αγ, ∀α, β, γ ∈ F.

M086 LA 1 , M106 GRP Operacije s vektorima. Linearna zavisnost i nezavisnost. 4/12

Page 5: M086 LA 1 M106 GRP - UNIOS...U protivnom kazemo da je skup vektora linearno zavisan, tj. postoji baremˇ jedna njihova linearna kombinacija koja isˇcezava na netrivijalan naˇ ˇcin,

www.fizika.unios.hr/grpua/

P 1Operacije s vektorima Linearna zavisnost i nezavisnost vektora

Pojam vektorskog prostora

Definicija

Neka je V neprazan skup na kojem su zadane binarna operacija zbrajanja+ : V × V → V i operacija mnozenja skalarima iz polja F,· : F× V → V . Kazemo da je uredena trojka (V,+, ·) vektorski prostornad poljem F ako vrijedi:

(1) a+ (b+ c) = (a+ b) + c, ∀a, b, c ∈ V ;

(2) postoji 0 ∈ V sa svojstvom a+ 0 = 0 + a = a, ∀a ∈ V ;

(3) za svaki a ∈ V postoji −a ∈ V takav da jea+ (−a) = −a+ a = 0;

(4) a+ b = b+ a, ∀a, b ∈ V ;

(5) α(βa) = (αβ)a, ∀α, β ∈ F, ∀a ∈ V ;

(6) (α+ β)a = αa+ βa, ∀α, β ∈ F, ∀a ∈ V ;

(7) α(a+ b) = αa+ αb, ∀α ∈ F, ∀a, b ∈ V ;

(8) 1 · a = a, ∀a ∈ V.M086 LA 1 , M106 GRP Operacije s vektorima. Linearna zavisnost i nezavisnost. 5/12

Page 6: M086 LA 1 M106 GRP - UNIOS...U protivnom kazemo da je skup vektora linearno zavisan, tj. postoji baremˇ jedna njihova linearna kombinacija koja isˇcezava na netrivijalan naˇ ˇcin,

www.fizika.unios.hr/grpua/

P 1Operacije s vektorima Linearna zavisnost i nezavisnost vektora

Primjeri vektorskih prostora

• X(E), X(M), X(p), X0;

• Skup Rn = {(a1, . . . , an) : ai ∈ R}, n = 1, 2, . . . s racunskimoperacijama

(a1, . . . , an)+ (b1, . . . , bn) = (a1+ b1, . . . , an+ bn) (zbrajanje)

λ(a1, . . . , an) = (λa1, . . . , λan) (mnozenje sa skalarom)

• Skup Cn s odgovarajucim racunskim operacijama zbrajanja imnozenje sa skalarom;

M086 LA 1 , M106 GRP Operacije s vektorima. Linearna zavisnost i nezavisnost. 6/12

Page 7: M086 LA 1 M106 GRP - UNIOS...U protivnom kazemo da je skup vektora linearno zavisan, tj. postoji baremˇ jedna njihova linearna kombinacija koja isˇcezava na netrivijalan naˇ ˇcin,

www.fizika.unios.hr/grpua/

P 1Operacije s vektorima Linearna zavisnost i nezavisnost vektora

Primjeri vektorskih prostora

• Skup polinoma Pn stupnja manjeg ili jednakog n s realnimkoeficijentima ukljucujuci i polinom nultog stupnja snabdjevenracunskim operacijama

(a0 + a1t+ · · ·+ antn) + (b0 + b1t+ · · ·+ bnt

n)= (a0 + b0) + (a1 + b1)t+ · · ·+ (an + bn)t

n

λ(a0 + a1t+ · · ·+ antn) = (λa0) + (λa1)t+ · · ·+ (λan)t

n

• Skup C([a, b]) svih neprekidnih funkcija definiranih na intervalu[a, b] snabdjeven racunskim operacijama

(f + g)(t) = f(t) + g(t), t ∈ [a, b]

(λf)(t) = λf(t), t ∈ [a, b]

M086 LA 1 , M106 GRP Operacije s vektorima. Linearna zavisnost i nezavisnost. 7/12

Page 8: M086 LA 1 M106 GRP - UNIOS...U protivnom kazemo da je skup vektora linearno zavisan, tj. postoji baremˇ jedna njihova linearna kombinacija koja isˇcezava na netrivijalan naˇ ˇcin,

www.fizika.unios.hr/grpua/

P 2Operacije s vektorima Linearna zavisnost i nezavisnost vektora

1 Operacije s vektorima

2 Linearna zavisnost i nezavisnost vektora

M086 LA 1 , M106 GRP Operacije s vektorima. Linearna zavisnost i nezavisnost. 8/12

Page 9: M086 LA 1 M106 GRP - UNIOS...U protivnom kazemo da je skup vektora linearno zavisan, tj. postoji baremˇ jedna njihova linearna kombinacija koja isˇcezava na netrivijalan naˇ ˇcin,

www.fizika.unios.hr/grpua/

P 2Operacije s vektorima Linearna zavisnost i nezavisnost vektora

Linearna zavisnost i nezavisnost vektora

Definicija 3.

Ako su ~a1, . . . ,~an ∈ X0 vektori, a λ1 . . . , λn ∈ R skalari, tada vektor~a = λ1~a1 + · · ·+ λn~an ∈ X0 nazivamo linearna kombinacija vektora~a1, . . . ,~an. Kazemo jos da je vektor ~a rastavljen (razvijen) po vektorima~a1, . . . ,~an.

M086 LA 1 , M106 GRP Operacije s vektorima. Linearna zavisnost i nezavisnost. 9/12

Page 10: M086 LA 1 M106 GRP - UNIOS...U protivnom kazemo da je skup vektora linearno zavisan, tj. postoji baremˇ jedna njihova linearna kombinacija koja isˇcezava na netrivijalan naˇ ˇcin,

www.fizika.unios.hr/grpua/

P 2Operacije s vektorima Linearna zavisnost i nezavisnost vektora

Linearna zavisnost i nezavisnost vektora

Definicija 4.

Kazemo da je skup vektora ~a1, . . . ,~an ∈ X0 linearno nezavisan akonjihova proizvoljna linearna kombinacija iscezava jedino na trivijalan nacin:

λ1~a1 + · · ·+ λn~an = ~0 =⇒ λ1 = · · · = λn = 0.

U protivnom kazemo da je skup vektora linearno zavisan, tj. postoji baremjedna njihova linearna kombinacija koja iscezava na netrivijalan nacin, tj.

λ1~a1 + · · ·+ λn~an = ~0 pri cemu ∃λi 6= 0.

M086 LA 1 , M106 GRP Operacije s vektorima. Linearna zavisnost i nezavisnost. 10/12

Page 11: M086 LA 1 M106 GRP - UNIOS...U protivnom kazemo da je skup vektora linearno zavisan, tj. postoji baremˇ jedna njihova linearna kombinacija koja isˇcezava na netrivijalan naˇ ˇcin,

www.fizika.unios.hr/grpua/

P 2Operacije s vektorima Linearna zavisnost i nezavisnost vektora

Primjer 4.

Ako skup vektora ~a1, . . . ,~an sadrzi nulvektor, on je linearno zavisan.

Teorem 1.

Skup vektora ~a1, . . . ,~an ∈ X0 je linearno zavisan onda i samo onda akose barem jedan od njih moze prikazati kao linearna kombinacija ostalih.

Primjer 5.

Bilo koja dva vektora ~a,~b ∈ X0(p) su linearno zavisna (maksimalnimoguci broj linearno nezavisnih vektora u X0(p) je jedan).

Primjer 6.

Bilo koja tri vektora ~a,~b,~c ∈ X0(M) su linearno zavisna (maksimalnimoguci broj linearno nezavisnih vektora u X0(M) je dva).

M086 LA 1 , M106 GRP Operacije s vektorima. Linearna zavisnost i nezavisnost. 11/12

Page 12: M086 LA 1 M106 GRP - UNIOS...U protivnom kazemo da je skup vektora linearno zavisan, tj. postoji baremˇ jedna njihova linearna kombinacija koja isˇcezava na netrivijalan naˇ ˇcin,

www.fizika.unios.hr/grpua/

P 2Operacije s vektorima Linearna zavisnost i nezavisnost vektora

Primjer 4.

Ako skup vektora ~a1, . . . ,~an sadrzi nulvektor, on je linearno zavisan.

Teorem 1.

Skup vektora ~a1, . . . ,~an ∈ X0 je linearno zavisan onda i samo onda akose barem jedan od njih moze prikazati kao linearna kombinacija ostalih.

Primjer 5.

Bilo koja dva vektora ~a,~b ∈ X0(p) su linearno zavisna (maksimalnimoguci broj linearno nezavisnih vektora u X0(p) je jedan).

Primjer 6.

Bilo koja tri vektora ~a,~b,~c ∈ X0(M) su linearno zavisna (maksimalnimoguci broj linearno nezavisnih vektora u X0(M) je dva).

M086 LA 1 , M106 GRP Operacije s vektorima. Linearna zavisnost i nezavisnost. 11/12

Page 13: M086 LA 1 M106 GRP - UNIOS...U protivnom kazemo da je skup vektora linearno zavisan, tj. postoji baremˇ jedna njihova linearna kombinacija koja isˇcezava na netrivijalan naˇ ˇcin,

www.fizika.unios.hr/grpua/

P 2Operacije s vektorima Linearna zavisnost i nezavisnost vektora

Primjer 4.

Ako skup vektora ~a1, . . . ,~an sadrzi nulvektor, on je linearno zavisan.

Teorem 1.

Skup vektora ~a1, . . . ,~an ∈ X0 je linearno zavisan onda i samo onda akose barem jedan od njih moze prikazati kao linearna kombinacija ostalih.

Primjer 5.

Bilo koja dva vektora ~a,~b ∈ X0(p) su linearno zavisna (maksimalnimoguci broj linearno nezavisnih vektora u X0(p) je jedan).

Primjer 6.

Bilo koja tri vektora ~a,~b,~c ∈ X0(M) su linearno zavisna (maksimalnimoguci broj linearno nezavisnih vektora u X0(M) je dva).

M086 LA 1 , M106 GRP Operacije s vektorima. Linearna zavisnost i nezavisnost. 11/12

Page 14: M086 LA 1 M106 GRP - UNIOS...U protivnom kazemo da je skup vektora linearno zavisan, tj. postoji baremˇ jedna njihova linearna kombinacija koja isˇcezava na netrivijalan naˇ ˇcin,

www.fizika.unios.hr/grpua/

P 2Operacije s vektorima Linearna zavisnost i nezavisnost vektora

Primjer 4.

Ako skup vektora ~a1, . . . ,~an sadrzi nulvektor, on je linearno zavisan.

Teorem 1.

Skup vektora ~a1, . . . ,~an ∈ X0 je linearno zavisan onda i samo onda akose barem jedan od njih moze prikazati kao linearna kombinacija ostalih.

Primjer 5.

Bilo koja dva vektora ~a,~b ∈ X0(p) su linearno zavisna (maksimalnimoguci broj linearno nezavisnih vektora u X0(p) je jedan).

Primjer 6.

Bilo koja tri vektora ~a,~b,~c ∈ X0(M) su linearno zavisna (maksimalnimoguci broj linearno nezavisnih vektora u X0(M) je dva).

M086 LA 1 , M106 GRP Operacije s vektorima. Linearna zavisnost i nezavisnost. 11/12

Page 15: M086 LA 1 M106 GRP - UNIOS...U protivnom kazemo da je skup vektora linearno zavisan, tj. postoji baremˇ jedna njihova linearna kombinacija koja isˇcezava na netrivijalan naˇ ˇcin,

www.fizika.unios.hr/grpua/

P 2Operacije s vektorima Linearna zavisnost i nezavisnost vektora

Primjer 7.

Bilo koja cetiri vektora ~a,~b,~c, ~d ∈ X0(E) su linearno zavisna (maksimalnimoguci broj linearno nezavisnih vektora u X0(E) je tri).

Teorem 2.

Ako su ~a,~b ∈ X0(M) dva linearno nezavisna vektora u ravnini, tada sesvaki vektor ~c ∈ X0(M) na jedinstven nacin moze prikazati (rastaviti) kaolinearna kombinacija vektora ~a,~b.

Teorem 3.

Ako su ~a,~b,~c ∈ X0(E) tri linearno nezavisna vektora u prostoru, tada sesvaki vektor ~d ∈ X0(E) na jedinstven nacin moze prikazati (rastaviti) kaolinearna kombinacija vektora ~a,~b,~c.

M086 LA 1 , M106 GRP Operacije s vektorima. Linearna zavisnost i nezavisnost. 12/12

Page 16: M086 LA 1 M106 GRP - UNIOS...U protivnom kazemo da je skup vektora linearno zavisan, tj. postoji baremˇ jedna njihova linearna kombinacija koja isˇcezava na netrivijalan naˇ ˇcin,

www.fizika.unios.hr/grpua/

P 2Operacije s vektorima Linearna zavisnost i nezavisnost vektora

Primjer 7.

Bilo koja cetiri vektora ~a,~b,~c, ~d ∈ X0(E) su linearno zavisna (maksimalnimoguci broj linearno nezavisnih vektora u X0(E) je tri).

Teorem 2.

Ako su ~a,~b ∈ X0(M) dva linearno nezavisna vektora u ravnini, tada sesvaki vektor ~c ∈ X0(M) na jedinstven nacin moze prikazati (rastaviti) kaolinearna kombinacija vektora ~a,~b.

Teorem 3.

Ako su ~a,~b,~c ∈ X0(E) tri linearno nezavisna vektora u prostoru, tada sesvaki vektor ~d ∈ X0(E) na jedinstven nacin moze prikazati (rastaviti) kaolinearna kombinacija vektora ~a,~b,~c.

M086 LA 1 , M106 GRP Operacije s vektorima. Linearna zavisnost i nezavisnost. 12/12

Page 17: M086 LA 1 M106 GRP - UNIOS...U protivnom kazemo da je skup vektora linearno zavisan, tj. postoji baremˇ jedna njihova linearna kombinacija koja isˇcezava na netrivijalan naˇ ˇcin,

www.fizika.unios.hr/grpua/

P 2Operacije s vektorima Linearna zavisnost i nezavisnost vektora

Primjer 7.

Bilo koja cetiri vektora ~a,~b,~c, ~d ∈ X0(E) su linearno zavisna (maksimalnimoguci broj linearno nezavisnih vektora u X0(E) je tri).

Teorem 2.

Ako su ~a,~b ∈ X0(M) dva linearno nezavisna vektora u ravnini, tada sesvaki vektor ~c ∈ X0(M) na jedinstven nacin moze prikazati (rastaviti) kaolinearna kombinacija vektora ~a,~b.

Teorem 3.

Ako su ~a,~b,~c ∈ X0(E) tri linearno nezavisna vektora u prostoru, tada sesvaki vektor ~d ∈ X0(E) na jedinstven nacin moze prikazati (rastaviti) kaolinearna kombinacija vektora ~a,~b,~c.

M086 LA 1 , M106 GRP Operacije s vektorima. Linearna zavisnost i nezavisnost. 12/12